物料包裝線模型碼垛推動機構(gòu)的設(shè)計【碼垛機器人機械手設(shè)計】【全套包含CAD圖紙三維建模】
理工科類本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告論文(設(shè)計)題目物料包裝線模型碼垛推動機構(gòu)的設(shè)計作者所在系別作者所在專業(yè)作者所在班級作 者 姓 名作 者 學(xué) 號指導(dǎo)教師姓名指導(dǎo)教師職稱完 成 時 間說 明1根據(jù)學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(論文)工作暫行規(guī)定，學(xué)生必須撰寫畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告。開題報告作為畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。2開題報告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計（論文）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見及所在專業(yè)教研室論證審查后生效。開題報告不合格者需重做。3畢業(yè)設(shè)計開題報告各項內(nèi)容要實事求是，逐條認(rèn)真填寫。其中的文字表達(dá)要明確、嚴(yán)謹(jǐn)，語言通順，外來語要同時用原文和中文表達(dá)。第一次出現(xiàn)縮寫詞，須注出全稱。4開題報告中除最后一頁外均由學(xué)生填寫，填寫各欄目時可根據(jù)內(nèi)容另加附頁。5閱讀的主要參考文獻(xiàn)應(yīng)在10篇以上（土建類專業(yè)文獻(xiàn)篇數(shù)可酌減），其中外文資料應(yīng)占一定比例。本學(xué)科的基礎(chǔ)和專業(yè)課教材一般不應(yīng)列為參考資料。6參考文獻(xiàn)的書寫應(yīng)遵循畢業(yè)設(shè)計（論文）撰寫規(guī)范要求。7開題報告應(yīng)與文獻(xiàn)綜述、一篇外文譯文和外文原文復(fù)印件同時提交，文獻(xiàn)綜述的撰寫格式按畢業(yè)設(shè)計（論文）撰寫規(guī)范的要求，字?jǐn)?shù)在2000字左右。畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告學(xué)生姓名專 業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化班 級指導(dǎo)教師姓名職 稱副教授工作單位北華航天工業(yè)學(xué)院課題來源教師自命題課題性質(zhì)設(shè)計類課題名稱物料包裝線模型碼垛推動機構(gòu)的設(shè)計本設(shè)計的科學(xué)依據(jù)（科學(xué)意義和應(yīng)用前景，國內(nèi)外研究概況，目前技術(shù)現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢等）1、 科學(xué)意義和應(yīng)用碼垛機是一款高智能的包裝機械，主要用在生產(chǎn)線上使用，主要功能就是將產(chǎn)品進(jìn)行打包和碼垛，不僅減少了勞動人員的數(shù)量和勞動強度，保證我們的生產(chǎn)過程順利的完成。并且隨著碼垛機的機械化程度的提高，能夠大大的提高生產(chǎn)效率。2、 國內(nèi)外研究概況 碼垛機的應(yīng)用現(xiàn)狀從60年代開始，在工業(yè)發(fā)達(dá)的德國、意大利、日本等國家，已相繼研制出半自動、全自動碼垛機，后來在結(jié)構(gòu)和機型方面，還不斷作了改進(jìn)和完善。國產(chǎn)碼垛機從80年代開始研制開發(fā)到現(xiàn)在，通過近20年左右的摸索、研制、和生產(chǎn)實踐已積累了較豐富的經(jīng)驗，現(xiàn)在已具備設(shè)計和研制出符合國情和先進(jìn)水平的碼垛機所必需的條件。3、 目前技術(shù)現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢目前國內(nèi)一些科研、設(shè)計和生產(chǎn)單位，已擁用一批專門從事科研、設(shè)計和制造碼垛機的技術(shù)隊伍，并且國內(nèi)已有4-5家生產(chǎn)碼垛機的主要專業(yè)制造公司，其中主要生產(chǎn)廠家有河南樂仆工業(yè)自動化有限公司、合肥雄鷹自動化工程科技有限公司等。其技術(shù)和裝備己具有制造一流水平碼垛機的能力和條件。加上有關(guān)控制元器件配套廠的共同努力，在最近35年內(nèi)，我國將能夠生產(chǎn)出接近或達(dá)到國際先進(jìn)水平的碼垛機。甚至國內(nèi)幾個廠生產(chǎn)的碼垛機，無論從機型、規(guī)格及各項主要技術(shù)性能來看，已初步形成系列產(chǎn)品，可基本滿足國內(nèi)大、中型企業(yè)生產(chǎn)的要求，有些機型的結(jié)構(gòu)設(shè)計，還比較簡單實用、制造質(zhì)量也較高，從機械性能等到方面看，也能保證安全、正常穩(wěn)定運轉(zhuǎn)的要求;但在聚丙烯自動碼垛機方面，自動碼垛機大多從國外引進(jìn)，對國外產(chǎn)品有一定依賴性。這與我國化工行業(yè)自動化水平有關(guān)，相信通過我們進(jìn)一步努力，根據(jù)生產(chǎn)的需要，進(jìn)行控制系統(tǒng)的自動化改造和完善，可逐步接近國外的自動碼垛機生產(chǎn)水平。設(shè)計內(nèi)容和預(yù)期成果（具體設(shè)計內(nèi)容和重點解決的技術(shù)問題、預(yù)期成果和提供的形式）1、 根據(jù)碼垛機的結(jié)構(gòu)特點和具體的環(huán)境要求,對其碼垛機的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，得到碼垛機的傳動比。2、 設(shè)計出碼垛機的各執(zhí)行機構(gòu)，包括：轉(zhuǎn)向機構(gòu)、排袋機構(gòu)、抓袋碼垛、機構(gòu)托盤庫等部件。3、 對于碼垛機的關(guān)鍵部件進(jìn)行計算；4、 利用軟件繪制出碼垛機的工程圖，設(shè)計出來的碼垛機的裝配圖和零件圖一共達(dá)到2張A0，設(shè)計論文一份。擬采取設(shè)計方法和技術(shù)支持（設(shè)計方案、技術(shù)要求、實驗方法和步驟、可能遇到的問題和解決辦法等）1需要電腦一臺進(jìn)行相關(guān)軟件學(xué)習(xí)，并進(jìn)行圖紙的繪制。2相關(guān)的各種機構(gòu)類書籍、資料可從學(xué)校圖書館借閱。3可以充分利用學(xué)校的數(shù)字圖書資源，查閱中、英文文獻(xiàn)。實現(xiàn)本項目預(yù)期目標(biāo)和已具備的條件（包括過去學(xué)習(xí)、研究工作基礎(chǔ)，現(xiàn)有主要儀器設(shè)備、設(shè)計環(huán)境及協(xié)作條件等）1、分析常用的碼垛機的具體結(jié)構(gòu)。2、選擇碼垛機的應(yīng)用場合。3、計算碼垛機各中關(guān)鍵的參數(shù)。4、進(jìn)行碼垛機的工程圖紙繪制。各環(huán)節(jié)擬定階段性工作進(jìn)度(以周為單位)第1-4 周：搜集資料，學(xué)習(xí)一些相關(guān)知識。寫出開題報告，文獻(xiàn)綜述，英文翻譯。第5-6 周：選擇組成碼垛機的主要關(guān)節(jié)。第7-8周：對組成碼垛機各種結(jié)構(gòu)和尺寸參數(shù)進(jìn)行分析計算。第9-13 周：對碼垛機進(jìn)行繪制圖紙。第14-16周：總結(jié)，論文編寫，準(zhǔn)備答辯開 題 報 告 審 定 紀(jì) 要時 間地點主持人參會教師姓 名職 務(wù)（職 稱）姓 名職 務(wù)（職 稱）論證情況摘要 記錄人：指導(dǎo)教師意見指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日教研室意見教研室主任簽名： 年 月 日
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