氣動(dòng)臺(tái)鉗的設(shè)計(jì)與仿真【優(yōu)秀機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化課程畢業(yè)設(shè)計(jì)+含11張CAD圖紙+帶任務(wù)書+開題報(bào)告+中期報(bào)告+外文翻譯+33頁(yè)加正文1.56萬(wàn)字】-jxsj08

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固定鉗口墊塊-A4.dwg

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大滑塊-A3.dwg

導(dǎo)向快-A4.dwg

導(dǎo)向桿- A4.dwg

小滑塊-A4.dwg

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活動(dòng)鉗口墊塊-A4.dwg

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連接桿-A4.dwg

鑲快.-A4.dwg

摘要

本文對(duì)傳統(tǒng)臺(tái)鉗進(jìn)行升級(jí)改造，結(jié)合氣動(dòng)技術(shù)對(duì)原有傳統(tǒng)臺(tái)鉗相關(guān)結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，并使用三維軟件進(jìn)行臺(tái)鉗三維建模、虛擬裝配、機(jī)構(gòu)仿真。使之在功能上滿足實(shí)際生產(chǎn)的要求。降低操作工人的疲勞強(qiáng)度，提高人機(jī)功效。

關(guān)鍵詞：斜楔機(jī)構(gòu)；自鎖；虛擬裝配；機(jī)構(gòu)仿真；

ABSTRACT

In this paper, the analysis of hydrocarbon solvent ultrasonic cleaning study identified through experiments selected hydrocarbon solvent detergent formulations, using orthogonal test method, ultrasonic cleaning range analysis to determine the optimum parameters are: Pressure sound pressure：2W/cm2，Ultrasonic frequency：45KHz，Cleaning fluid: hydrocarbon solvent，Washing temperature: 45 ℃. In cold forging parts cleaning in a good cleaning effect.

Key words: clean technology; cold heading parts; hydro；Ultrasonic Cleaning

目    錄

摘要 I

ABSTRACT II

第1章 概論 1

1.1 課題背景 1

1.2 國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀 1

1.3 課題意義 2

1.4 工作內(nèi)容 2

第2章 氣動(dòng)臺(tái)鉗的設(shè)計(jì) 3

2.1  臺(tái)鉗的介紹 3

2.1.1 臺(tái)鉗的種類 3

2.1.2 臺(tái)鉗的使用 4

2.2  臺(tái)鉗設(shè)計(jì)方案確定 4

2.2.1 方案1分析 6

2.2.2 方案2分析 7

2.2.3 方案對(duì)比及確定 7

2.3  臺(tái)鉗參數(shù)的計(jì)算 8

2.3.1  斜楔自鎖計(jì)算 8

2.3.2  夾緊力的計(jì)算 10

2.3.3  汽缸的選擇 10

第3章氣動(dòng)臺(tái)鉗的仿真 12

3.1 三維建模的意義 12

3.1.1 臺(tái)鉗的三維建模 12

3.2 虛擬裝配的意義 19

3.2.1 臺(tái)鉗的虛擬裝配 19

3.3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真的意義 22

3.3.1臺(tái)鉗的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真 23

3.4 臺(tái)鉗仿真小結(jié) 27

第4章 結(jié) 論 28

第5章 致謝 29

第6章 參考文獻(xiàn) 30

畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )參考文獻(xiàn)譯文 學(xué)生姓名： 宋曉鵬 系 別： 專 業(yè)： 班 級(jí)： 學(xué) 號(hào) : 譯文出處： 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 )參 考 文 獻(xiàn) 譯 文 1 有關(guān) 帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng) 裝置 設(shè)計(jì) 的一些研究 理工學(xué)碩士 1 ， P. 理工學(xué)碩士 2 （ 1 漢森變速器（控股）有限公 司董事； 2 輸送機(jī)知識(shí)與信息科技（控股）有限公司） 摘要： 這是 一 篇關(guān)于探討 運(yùn)送大量顆粒物質(zhì) 動(dòng)力機(jī)構(gòu) 和平板橡膠 輸送 帶之間的 驅(qū)動(dòng)裝置的綜述 。 它 關(guān)注的是大批量的 物料 輸送，而不是 像喂料 或計(jì)量 輸 送帶， 大 傾 角式 輸送 機(jī)等 特殊情況 。它 主要 研究 電機(jī) 聯(lián)軸器 和驅(qū)動(dòng) 滾筒之間的減速器 ， 帶速 ，軸承壽命， 使用因數(shù) ，制 動(dòng)器 和 逆止器等。 關(guān)鍵詞 ： 驅(qū)動(dòng)器；制動(dòng)；帶傳動(dòng)； 1. 概述 地球原材料的 消耗 越來越多 ，那就 需要 很 快地 將 這些材料 從 一個(gè)地方轉(zhuǎn)移到 使用 它 的地 方，而且要通過一定的工藝來 運(yùn)輸這些 物 料 并且要 在最短的時(shí)間 內(nèi) 處置廢物 。 許多 物料輸送 的方法 是從輪手推車 送到 自卸卡車或接送 的 車輛 上，或是依靠一定的空氣流 在 空氣 導(dǎo)管 中 進(jìn)行 散料輸送 。 這種輸送方式中 ， 在限制成本的前提下，在 可靠的長(zhǎng)距離 的物料輸送中 帶式輸送機(jī)發(fā)揮了非常重要的 作用 。 每一種物 料 輸送 都 有其優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。 帶式輸送機(jī) 的問題之一是，輸送帶 柔 軟易降解，特別是在裝貨和卸貨 的時(shí)候 。如果維持 整體尺寸 是很重要的 話 ， 那么照 目前 的技術(shù)來說這在 復(fù)雜 的 輸送系統(tǒng)中是很 困難。 輸送系統(tǒng)已 變得越來越 大 ，越來越 復(fù)雜 ， 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也已經(jīng)歷一個(gè)演 進(jìn) 過程 而且會(huì)繼續(xù)演進(jìn)下去。 大帶 要求很 大的 驅(qū)動(dòng) 力 。不僅 需要更大的 獨(dú)立驅(qū)動(dòng)裝置，同時(shí)也需要 多驅(qū)動(dòng) 裝置比如一個(gè)帶需要 4 個(gè) 各 1000率的驅(qū)動(dòng)器 。完整驅(qū)動(dòng)裝置 中 軸 的 安裝是另一個(gè)變化 ，它 要求更緊湊重量更輕 的驅(qū)動(dòng)裝置。這往往傾向于 在輸送帶 和硬齒面齒輪旁邊配置 一個(gè) 直角 驅(qū)動(dòng)器來 減 小 驅(qū)動(dòng)器的尺寸和質(zhì)量。 2. 傳動(dòng)比與帶速 根據(jù) 待輸送物料的 數(shù)量， 規(guī)模 ， 輸送 距離和 其 特點(diǎn)的不同 決定了帶的 吸收功率，寬度，拉伸要求和厚度 等 。 大部分的傳送帶帶速范圍在 2～ 6m/s，并且由帶允許的彎曲半徑?jīng)Q定了托輥的直徑。大型傳送帶的托輥直徑在 間，托輥速度在 50～ 125間。 假設(shè)使用 4 極電機(jī)，這 能提供 12:1～ 30:1 之間需要 的 減 速比 。 大部分 的 齒輪 制造商不 會(huì)采 用 過高的傳動(dòng)比 ，每 級(jí)傳動(dòng)比不超過 5:1， 這意味著將會(huì)是 2～ 3 級(jí)減速 。（ 除小 功率的 蝸桿減速器 或是 扭矩 臂 和 V 帶驅(qū)動(dòng)器可 能會(huì) 使用 ）。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 )參 考 文 獻(xiàn) 譯 文 2 有一種誤解以為減速器使用 6 或 8 極電機(jī)可以降低成本，但即使是 8 極電 極能有 更高的速度，且每級(jí)減速比超過 6:1，這樣仍然需要 2 級(jí)傳動(dòng) 。大部分變速 器 的成本與低速軸的扭矩 有關(guān)系。 因此， 只要 確定 了這 一點(diǎn)， 除了 使用了 4 極電機(jī) 以外使用其他任何電機(jī)相比之下都是 沒有 任何 經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì) 可言的 。 由于 受到 規(guī)模和數(shù)量 的限制 ，一般 對(duì)電機(jī) 制造商 來說提供的 4 極電機(jī)的價(jià)格最低 。 因此作為選擇電機(jī)的一條原則 ， 為了達(dá)到要求 的 傳動(dòng) 軸速度 ， 4 極 電機(jī) 是 最佳選擇了。 電動(dòng)機(jī) 使用 球 軸承 和滾子軸承 的 一些制造商喜歡 6 極甚至 8 極的轉(zhuǎn)速 ， 能給電機(jī)提供 超過 1000千瓦 的功率 。 3. 驅(qū)動(dòng)器 選擇單個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)器 在計(jì)算出驅(qū)動(dòng)皮帶所需功率和皮帶張力和 包角之后就 可決定就帶是否應(yīng)裝有一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)器。 這一決定往往 受 安裝在工廠 的 數(shù)倍 于經(jīng)常使用的 小 驅(qū)動(dòng)器等設(shè)備 的影響。 驅(qū)動(dòng)器的大小也可能 由 最近可用的標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī) 決定 。如果一個(gè)驅(qū)動(dòng)器離主要?jiǎng)恿υ?有 相當(dāng) 的距 離 ， 那么就要用一根 長(zhǎng)的 電纜 來連接電機(jī)和 驅(qū)動(dòng)器。 這樣一來 ， 在 選擇 我們 使用 的電機(jī)的 數(shù)量和 尺寸時(shí) 電纜尺寸和變壓器的成本 就 可能發(fā)揮 一個(gè)很重要的作用 。 隨著電機(jī)的啟動(dòng) ，電動(dòng)機(jī)的峰 值 電流可能是 6 相 滿載電流 。一個(gè)電機(jī) 或一組 電機(jī)的運(yùn)行電流與 最后 一個(gè) 電機(jī)啟動(dòng) 時(shí)的啟動(dòng)電流之間的聯(lián)系對(duì) 驅(qū)動(dòng)器的選擇會(huì)有很強(qiáng)的影響。 低速軸的連接 從減速器 到 皮帶輪軸的傳動(dòng) 一種 是 通過與 安裝在 構(gòu)架 旁邊的基礎(chǔ) 部件上的 驅(qū)動(dòng) 裝置的“ 彈性 ”耦合 來實(shí)現(xiàn)，一種是通過 掛在 帶 輪軸 上的 驅(qū)動(dòng)裝置的軸 來實(shí)現(xiàn) 。驅(qū)動(dòng)裝置可以 安裝 空心軸，通過摩擦 鎖合原理來驅(qū)動(dòng) 或 是安裝實(shí)心軸用一個(gè) 剛性 聯(lián)軸器將其與 輸送 機(jī) 軸 連接起來以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)。 4. 起動(dòng)方法 ﹑ 驅(qū)動(dòng)器的大小和保護(hù)裝置 起動(dòng)方法 ﹑ 驅(qū)動(dòng)器的大小和保護(hù)裝置的選擇 在啟動(dòng)傳送帶 時(shí) ，通常涉及 到一個(gè) 需要加速 的 相當(dāng)大 的質(zhì)量。為了縮短 電機(jī) 達(dá)到啟動(dòng)電流 的時(shí)間， 需要在 減速 器和 驅(qū)動(dòng) 電機(jī) 之間安裝一個(gè) “ 滑 動(dòng)聯(lián)軸器” 。另外，滑環(huán) 電動(dòng)機(jī) 的使用，實(shí)現(xiàn) 了通過 控制 電機(jī)的 峰值電流 以實(shí)現(xiàn)快 速 且柔性 啟動(dòng) 。功率 10下的小帶直接在 線 器啟動(dòng)采用 直接耦合是很正常 的，但對(duì)于 100 千瓦 以下的帶來說采用“ 滑 動(dòng) 聯(lián)軸器 ” 是最常見的 ， 而且可能是最簡(jiǎn)單和成本效益 最大的 。 采用 較大 的 驅(qū)動(dòng)器 來獲得需要的功率會(huì)持續(xù)的 增加成本， 在這種情況下 滑環(huán) 電機(jī)畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 )參 考 文 獻(xiàn) 譯 文 3 就可能引起了人們的注意 ，因?yàn)?它能 預(yù)防 用電 高峰 期 ，特別是在最高電力需求 需要支出大量 電費(fèi) 的時(shí)候 。 市場(chǎng)上有 很 多種 與 配套 使用 的 滑 動(dòng) 聯(lián)軸器，但對(duì)于較大的 輸送 帶 來說多數(shù) 使用液體耦合器 ，無論是 連續(xù) 牽引或 是 延遲 填補(bǔ) 牽引或 是 可控填補(bǔ)填補(bǔ) 牽引 （ 杓子式 ）。流 力 耦合 器 總是會(huì)做 少量 的“ 滑 動(dòng)”以幫助 多個(gè)驅(qū)動(dòng)器共 擔(dān) 負(fù)載， 并且 提供了 精確 調(diào)整 過的 耦合 “ 填 補(bǔ) ” 。 一般來說， 每個(gè)耦合 器都 略有 各自 不同的特點(diǎn)，如果正確調(diào)整 分擔(dān)載荷，在滿載 條件下將有可能 比 輕載條件下 不適當(dāng)?shù)姆謸?dān)載荷更好 。 電機(jī) 的特點(diǎn)也各不相同 ，這 有助于多個(gè)驅(qū)動(dòng)器分擔(dān)負(fù)荷。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常 都是 每帶 最多 4 個(gè)電機(jī) ，但 只用很少的會(huì)用 更多 的電機(jī) 。 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)（ 多個(gè)驅(qū)動(dòng)器 啟動(dòng)的一般 做法是 先 啟動(dòng) 次級(jí) 驅(qū)動(dòng)器 電機(jī) 3～ 5 秒鐘后 在啟動(dòng)另一個(gè)主級(jí)電機(jī)，持續(xù) 5～ 10 秒鐘后 啟動(dòng)下一個(gè)主級(jí)電機(jī) 。 然而，在實(shí)踐中觀察到 啟動(dòng)開始后和理想狀態(tài)有一個(gè) 時(shí)間 延遲 。一個(gè)非常常見的 現(xiàn)象 是 觀察到次 級(jí) 驅(qū)動(dòng)電機(jī)由于保守耦合的選擇，啟動(dòng)電流有所下降，但很快又開始上升，由于延遲填補(bǔ)耦合增加 了 它的滑 動(dòng) 力矩，而帶依然平穩(wěn)。如果主 級(jí) 驅(qū)動(dòng)器 是在耦合扭矩 大幅度增加 之前的正確時(shí)間 啟動(dòng)的， 帶 就會(huì)在過低 電流 狀態(tài)下帶速增加 。 聯(lián)軸器 的相對(duì)滑移影響到它的扭矩 和 電機(jī)電流，而且 很快帶 就 可 以啟動(dòng)了 ，峰值電流 很快也 將下降。 在 杓子式 液力偶合器 中 所有 電機(jī) 都 很快成功的啟動(dòng) 然后所有聯(lián)軸器 開始 緩慢填 補(bǔ) ?；h(huán)電動(dòng) 機(jī)也采用 類似的 的方式啟動(dòng)。 這兩種方法無疑 對(duì) 皮帶，皮帶輪是 有利的方式。 采用 杓子式 液力偶合器或滑環(huán) 電機(jī) 有可能 使 較小型 電機(jī) 的使用 更 安全和開關(guān)裝置維修 成本 的 節(jié)省 。 其他驅(qū)動(dòng)器方法 如果要求輸送率變 化的 ， 那么 直流驅(qū)動(dòng)器可以 當(dāng) 作鼠籠電動(dòng)機(jī) 來實(shí)現(xiàn) 變頻控制 。 另一種方法是用 水文靜態(tài)驅(qū)動(dòng)器 ， 但 大功率驅(qū)動(dòng)器的 運(yùn)行和維護(hù)費(fèi)用上很可能會(huì)高于采用 機(jī)液力偶合驅(qū) 動(dòng)器和 或滑環(huán)電動(dòng)機(jī)。 帶保護(hù) 帶 保護(hù) 是為了 防止超載和 失控。其做法 通常是 通過 皮帶下方的 托輥驅(qū)動(dòng)的 離心開關(guān) 來實(shí)現(xiàn)的。然而，這并不 是現(xiàn)在使用 的 非常 靈敏 和 最尖端 的方法。 一種恰當(dāng)?shù)姆椒ㄊ?在 驅(qū)動(dòng) 變速 箱低速軸 上安裝一個(gè) 脈沖發(fā)生器 ， 皮帶驅(qū)動(dòng)的 托 輥 上裝上 類似的脈沖發(fā)生器。監(jiān)測(cè) 器能不斷的檢測(cè) 脈沖頻率，如果 輸送帶跑偏的話它就會(huì) 給出警報(bào) 或直接使 帶停下來。 通 過使用 監(jiān)測(cè) 器來 控制滑環(huán)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng) 能將 帶 的跑偏滑動(dòng)控制 在最低限度 內(nèi) 。監(jiān)測(cè) 器 可控制轉(zhuǎn)子電阻 繼而控制 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 )參 考 文 獻(xiàn) 譯 文 4 5. 帶式輸送機(jī)制動(dòng) 正向制動(dòng) 一般說來 ，摩擦?xí)档推дＧ斑M(jìn)的速度 并增加 負(fù)載使其在相對(duì)較短的時(shí)間 內(nèi) 停止 。停車時(shí)間的 長(zhǎng)短 主要取決于 卸料 結(jié)束條件。如果一個(gè)帶 給另一個(gè)帶送料是 ， 平穩(wěn) 的條件， 轉(zhuǎn)載倉(cāng)的大小 和帶 的 布局 可能會(huì) 需要一個(gè) 制動(dòng) 帶 的 其他方法 而不是靠 正常 的 摩擦。 一般來說向下卸料或是向上輸送的帶都需要制動(dòng) 。如果一個(gè) 輸送 帶 輸送部分 比 輸送機(jī) 其 它部分長(zhǎng)很多的話 ， 輸送斜槽就 可 會(huì) 超載甚至可能是 遭到破壞 ，但 這種情況很少出現(xiàn)。 先初步根據(jù) 輸送 帶的 布局 在 變速箱高速軸 上 裝制動(dòng) 器 ，可以看到，當(dāng) 又載荷的情況下 停止 的時(shí)候載荷的 慣性往往會(huì) 依靠 重力拉緊和釋放 驅(qū)動(dòng)器和前部帶輪之間帶的張緊力 ，甚至 帶還 可能 會(huì)松弛 。反轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)器因制動(dòng)器作用而不動(dòng)，但 負(fù)載 會(huì)在重力的作用下使帶加速 。 而 當(dāng)驅(qū)動(dòng)器和 頭部滾筒張緊時(shí) ， 就會(huì)使因負(fù)載而加速的帶由于長(zhǎng)距離輸送之間的摩擦力而減緩下來 。 在這種 根據(jù)負(fù)載突然 停止的時(shí)候 驅(qū)動(dòng)器 會(huì) 受 到劇烈沖擊 。在這種情況下，制動(dòng)不僅是不必要 的 ，而且是 極不可取 的 。 安裝在 卸料 帶 的 制動(dòng)器將再次 釋放驅(qū)動(dòng)器 和頭部滾筒 之間的 張 緊 力 ，但這往往會(huì)釋放 正在運(yùn)行（或停止） 的帶 輪 的張力 ，并 使得帶有滑動(dòng) 。這 對(duì) 皮帶和 帶 輪 有害 ， 而且也 是 很 危險(xiǎn)的。 制動(dòng) 帶正確的方法像 是 這樣 的：在帶尾部滾筒 或 反轉(zhuǎn)時(shí)的其它滾筒上 采取行動(dòng)。 另一個(gè) 制動(dòng)器有時(shí)會(huì)用到的方法 有時(shí)用一個(gè)移動(dòng)堆垛機(jī) 來制動(dòng) 皮帶，以減少 帶的刮傷； 帶固定 的時(shí)候堆垛機(jī) 應(yīng) 能夠移動(dòng) 。 但在 尾部滾筒 上仍然要裝一個(gè)制動(dòng)器，在 驅(qū)動(dòng)器或 輸送機(jī) 頭部安裝 一個(gè)鉗制器 。 6. 總結(jié) 該綜述對(duì) 帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng) 裝置的傳動(dòng)比與帶速， 起動(dòng)方法 ﹑ 驅(qū)動(dòng)器的大小和保護(hù)裝置，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，帶式輸送機(jī)制動(dòng)做了相關(guān)介紹。對(duì)于在這方面的選擇，注意事項(xiàng)做了相關(guān)分析，為以后在這方面的設(shè)計(jì)坐下鋪墊。 參考文獻(xiàn)： 【 1】 of of 【 2】 in 【 3】 in 【 3】 of of 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 )參 考 文 獻(xiàn) 譯 文 5 A F . is a of of of It is as or It . he of of s it a of of to of or of in of to or to in an In of a in of at a of of 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 )參 考 文 獻(xiàn) 譯 文 6 is be in If of is on a a of to do as as 000 kW on of is it to a to to of 2. on of to be of be in of is of ,8 ,5 m 0 25 a 2:1 0:1. do a :1, be (or be is a of by a 6 on a 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 )參 考 文 獻(xiàn) 譯 文 7 :1a 2 be of of a is to is no at in a 4 of at as a a 4 is a of to at in or 000 to of a be on be or is by in a of be by a is a be to to In of an in of of on is to be of x of of a or of of to a on to is a on a to or by on be 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 )參 考 文 獻(xiàn) 譯 文 8 a or by a to in (). up of a is to of a "is to a up of On 0kW on is on 00 . is On at be to of a in is a of on . in or or A a to As a a if to a to on go up (On is to on -5 of 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 )參 考 文 獻(xiàn) 譯 文 9 In a A is to to to it's If a is at is a of it's so be In of in A is to of or is to to of on a is be as as is by on to be a or is by a by a on of is of a to to a by A 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 )參 考 文 獻(xiàn) 譯 文 10 if go an is or On be to a by to up on so of a be by 5. a s a of it to in a on a a to be by On a of a a or is is If on of a of or be be a is a a as ) a on it be of to up in go by to by up in it to in a of in it of is to In a is 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 )參 考 文 獻(xiàn) 譯 文 11 A on a up to on or to be of a is on or on it is on a to of be is a be to a to or 譯 文 要 求 1、 外文翻譯一律采用計(jì)算機(jī)錄入，用 打印輸出。 2、 譯文內(nèi)容必須與課題 (或?qū)I(yè)內(nèi)容 )相聯(lián)系，并需注明詳細(xì)出處。 3、 外文翻譯 3000字 ,要求見《畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )指導(dǎo)工作條例》；外文參考資料閱讀量至少 3 篇以上。 4、 譯文應(yīng)在畢業(yè)設(shè)計(jì)前八周內(nèi)完成，并附上英文原件一 起裝訂。 (本頁(yè)作為封底 ) 導(dǎo)師評(píng)語(yǔ) (應(yīng)根據(jù)學(xué)?！白g文要求” ,對(duì)學(xué)生譯文翻譯的準(zhǔn)確性、翻譯數(shù)量以及譯文的文字表述情況等作具體的評(píng)價(jià)。 )