發(fā)動(dòng)機(jī)缸體抓取移栽機(jī)設(shè)計(jì)答辯ppt

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1 指導(dǎo)教師：   發(fā)動(dòng)機(jī)缸體抓取移栽機(jī)設(shè)計(jì)  班級(jí)：  學(xué)生：  學(xué)號(hào)：  2 來(lái)源：生產(chǎn)實(shí)際  意義：通過(guò)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線上翻轉(zhuǎn)移栽機(jī)的研究與設(shè)計(jì)，不僅可以提高裝配線的產(chǎn)能，而且對(duì)于我國(guó)翻轉(zhuǎn)移栽設(shè)備的發(fā)展也具有較大的貢獻(xiàn)。  課題的來(lái)源及意義  3 論文的結(jié)構(gòu)和主要內(nèi)容  第 1章   緒論   第 2章   抓取移栽機(jī)總體設(shè)計(jì)   第 3章   基于 與裝配  第 4章   結(jié)論及展望   4 抓取移栽機(jī)的設(shè)計(jì)思路  分析國(guó)內(nèi)外翻轉(zhuǎn)  設(shè)備的工作原理  將抓取移栽機(jī)細(xì)分成  四個(gè)子功能：升降、  平移、翻轉(zhuǎn)、夾緊  對(duì)每個(gè)子功能進(jìn)行  方案對(duì)比分析，確  定最終方案  功能零件的結(jié)構(gòu)  設(shè)計(jì)和動(dòng)力設(shè)計(jì)  各子功能連接零件  的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)  三維建模與裝配，  檢驗(yàn)是否發(fā)生干涉  5 國(guó)內(nèi)外翻轉(zhuǎn)設(shè)備概況  目前國(guó)內(nèi)外翻轉(zhuǎn)設(shè)備主要有 : 鼠籠式翻轉(zhuǎn)機(jī)、鏈條式翻轉(zhuǎn)機(jī) 。  圖 1 鼠籠式翻轉(zhuǎn)機(jī)  圖 2 鏈條式翻轉(zhuǎn)機(jī)  6 國(guó)內(nèi)外翻轉(zhuǎn)設(shè)備概況  圖 3  柴油 發(fā)動(dòng)機(jī)缸體總成 180 翻轉(zhuǎn)機(jī)示意圖  7 裝配工藝流程要求   發(fā)動(dòng)機(jī)缸體長(zhǎng) 430 394 210發(fā)動(dòng)機(jī)缸體重量： 83平移速度： 5該設(shè)備主要是將發(fā)動(dòng)機(jī)缸體從刻印分線抓取到主裝配線上。缸體從刻印分線到主線運(yùn)行姿態(tài)如下圖 4所示：  圖 4  發(fā)動(dòng)機(jī) 缸體運(yùn)行姿態(tài)圖  8 抓取移栽機(jī)平移和升降方案對(duì)比分析   機(jī)構(gòu)名稱  優(yōu)點(diǎn)  缺點(diǎn)  典型應(yīng)用  齒輪齒條  承載力大，傳動(dòng)精度較高，可達(dá) 無(wú)限長(zhǎng)度對(duì)接延續(xù)，傳動(dòng)速度可以很高，可大于2m/s 若加工安裝精度差，傳動(dòng)噪音大，磨損大  大版面鋼板、玻璃數(shù)控切割機(jī)，建筑施工升降機(jī)可達(dá) 30層樓高  滾珠絲杠  傳動(dòng)效率高，精度高，噪音低，適合高速往返傳動(dòng)  不能自鎖，傳動(dòng)距離有限  數(shù)控機(jī)床，小版面數(shù)控切割機(jī)  行車  能夠?qū)崿F(xiàn)物體的 垂直升降或水平運(yùn)移  結(jié)構(gòu)龐大，一般需要人工操作  橋式起重機(jī)、 臂架式起重機(jī)  曲柄滑塊機(jī)構(gòu)或曲柄搖桿機(jī)構(gòu)  可實(shí)現(xiàn)物體的往復(fù)平移，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠  有死點(diǎn)，往復(fù)平移速度不是定值，速度高時(shí)慣性大  洗瓶機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、牛頭刨床  9 抓取移栽機(jī)夾緊動(dòng)力方案對(duì)比分析   動(dòng)力源名稱  優(yōu)點(diǎn)  缺點(diǎn)  氣動(dòng)夾緊  壓縮空氣粘度小，管路損失?。还艿啦灰锥氯?，維護(hù)簡(jiǎn)便；不污染環(huán)境，輸送分配方便。  與液壓系統(tǒng)相比，工作壓力較低，因此部件結(jié)構(gòu)尺寸較大；氣閥換向時(shí)，壓縮空氣排入大氣發(fā)出噪音  液壓夾緊  壓強(qiáng)可高達(dá) 6缸小；液體不可壓縮，剛性大，工作平穩(wěn)，夾緊可靠；噪音小。  需要單獨(dú)設(shè)計(jì)供油裝置；有污染；維修不便，管口易堵塞。  電磁夾緊  動(dòng)作迅速；成本低；安裝方便，夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；易自動(dòng)化  夾緊力較小  真空夾緊  結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，夾緊力均勻分布在工件表面上；單位面積夾緊力??；使用維護(hù)方便。  需要真空泵和真空罐  10 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)  翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)力設(shè)計(jì)： 翻轉(zhuǎn)氣缸的選型  圖 5  缸體翻轉(zhuǎn)瞬間受力分析   根據(jù)力矩平衡原理可得  從 的齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸  。 = 7411 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)  翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)： 確定關(guān)鍵尺寸  12 平移機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)   滾珠絲杠副的選型計(jì)算   伺服電機(jī)的選型計(jì)算   13 滾珠絲杠副的選型計(jì)算  h，初步選擇型號(hào)                       界轉(zhuǎn)速、  d0*14 滾珠絲杠的安裝方式  安裝方式  適應(yīng)場(chǎng)合  固定 自由  低轉(zhuǎn)速，中精度，軸向長(zhǎng)度短  固定 支撐  中等轉(zhuǎn)速，較高精度定位  支撐 支撐  中等轉(zhuǎn)速，一般精度定位  固定 固定  高速轉(zhuǎn)動(dòng)，高精度定位  15 平移伺服電機(jī)的選型計(jì)算     電機(jī)額定扭矩  、電機(jī)額定輸出功率  、電機(jī)最大轉(zhuǎn)速   、制動(dòng)扭矩和扭矩有效值   16 舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)   刻印分線舉升機(jī)設(shè)計(jì)  舉升回轉(zhuǎn)機(jī)設(shè)計(jì)  17 總結(jié)與展望   有待進(jìn)一步討論和研究的課題。  18 致謝   致謝。   請(qǐng)各位老師批評(píng)指正。