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畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告
課題名稱：
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指導(dǎo)教師：
日期： 年 月 日
1.選題背景
在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度，拆裝工治具作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。其技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化的水平，目前，拆裝工治具主要承擔(dān)著拆裝、搬運(yùn)以及堆垛等重復(fù)性并且勞動(dòng)強(qiáng)度極大的工作，工作方式一般采取示教再現(xiàn)的方式。
本文將設(shè)計(jì)一臺(tái)汽車底盤拆裝臺(tái)，主要的功用就是搬運(yùn)。首先，本文將設(shè)計(jì)汽車底盤拆裝臺(tái)的底座、升將臺(tái)、旋轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)，然后選擇合適的傳動(dòng)方式、驅(qū)動(dòng)方式，搭建拆裝臺(tái)的結(jié)構(gòu)平臺(tái)；在此基礎(chǔ)上，本文將設(shè)計(jì)該拆裝臺(tái)的動(dòng)力傳輸系統(tǒng)，包括蝸輪蝸桿的選擇，重點(diǎn)加強(qiáng)傳動(dòng)部分的可靠性和拆裝臺(tái)運(yùn)行過程的安全性，最終實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)包括：底座的轉(zhuǎn)向和制動(dòng)，拆裝臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng)，拆裝臺(tái)的角度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，能夠應(yīng)用于搬運(yùn)與裝配作業(yè)。
2.國內(nèi)外夾具發(fā)展?fàn)顩r及發(fā)展前景
拆裝翻轉(zhuǎn)臺(tái)架嚴(yán)格來說，其實(shí)是機(jī)械手的一種，目前工業(yè)機(jī)械手主要用于機(jī)床加工、鑄造、熱處理等方面，無論數(shù)量、品種和性能方面還是不能滿足工業(yè)發(fā)展的需要。
其主要作用是應(yīng)用于人力所不能及的領(lǐng)域，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，在生產(chǎn)中，應(yīng)用拆裝翻轉(zhuǎn)臺(tái)架的效益可以概括如下：
一、以提高生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化程度
應(yīng)用拆裝翻轉(zhuǎn)臺(tái)架有利于實(shí)現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、大型零部件的更換以及機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化的程度，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。
二、以改善勞動(dòng)條件，避免人身事故
在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場合中，用人手直接操作是有危險(xiǎn)或根本不可能的，而應(yīng)用拆裝翻轉(zhuǎn)臺(tái)架即可部分代替人安全的完成作業(yè)，使勞動(dòng)條件得以改善。
在一些簡單、重復(fù)，特別是較笨重的操作中，配合拆裝翻轉(zhuǎn)臺(tái)架進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
三、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn)
應(yīng)用拆裝翻轉(zhuǎn)臺(tái)架進(jìn)行工作，這是直接減少人力的一個(gè)側(cè)面，同時(shí)由于應(yīng)用拆裝翻轉(zhuǎn)臺(tái)架可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個(gè)側(cè)面。因此，在自動(dòng)化機(jī)的綜合加工自動(dòng)線上，目應(yīng)用拆裝翻轉(zhuǎn)臺(tái)架，以減少人力和更準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進(jìn)行工作生產(chǎn)。
綜上所述，有效的應(yīng)用拆裝翻轉(zhuǎn)臺(tái)架，對(duì)實(shí)際生產(chǎn)工作有很大裨益。
3.設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)
1.設(shè)想由液壓結(jié)構(gòu)帶動(dòng)拆裝臺(tái)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，液壓活塞桿的一端經(jīng)過螺紋連接在拆裝臺(tái)上，液壓缸固結(jié)在底座上，由于活塞桿的伸縮，產(chǎn)生反作用力，舉升汽車底盤。優(yōu)點(diǎn)：
（1）液壓傳動(dòng)可在運(yùn)行過程中進(jìn)行無級(jí)調(diào)速，調(diào)速方便且調(diào)速范圍大。
（2）在相同功率的情況下，液壓傳動(dòng)裝置的體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊。
（3）液壓傳動(dòng)工作比較平穩(wěn)、反應(yīng)快、換向沖擊,能快速啟動(dòng)、制動(dòng)和頻繁換向。
（4）液壓傳動(dòng)的控制調(diào)節(jié)簡單，操作方便、省力，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，當(dāng)其與電氣控制結(jié)合，更易實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的自動(dòng)工作循環(huán)。
（5）液壓傳動(dòng)易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，液壓元件能夠自行潤滑，故使用壽命較長。
（6）由于液壓元件已實(shí)現(xiàn)了系列化、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化，過制造、使用和維護(hù)都比較方便。
主要缺點(diǎn)：
（1）由于流體流動(dòng)的阻力損失和泄漏較大,所以效率較低。如果處理不當(dāng),泄漏不僅污染場地,而且還可能引起火災(zāi)和爆炸事故。
（2）工作性能易受溫度變化的影響,因此不宜在很高或很低的溫度條件下工作
2.設(shè)想由螺紋傳動(dòng)結(jié)構(gòu)做主動(dòng)力結(jié)構(gòu)，由手動(dòng)搖手帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪帶動(dòng)在底座上的螺桿做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)拆裝太上下運(yùn)動(dòng) 從而達(dá)到舉升的目的。其存在著一定的問題：
第一，傳動(dòng)不迅速，與液壓系統(tǒng)相比，其反應(yīng)速度明顯緩慢。第二，由于是齒輪傳遞扭矩，所以所持零部件的重量都由輪齒間的嚙合力平衡，對(duì)齒輪的剛度要求很高，而且長期負(fù)載，容易產(chǎn)生疲勞失效。
但機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)明顯：結(jié)構(gòu)簡單，易于操作，傳動(dòng)精度高，傳動(dòng)比高，維護(hù)保養(yǎng)成本低，工作可靠安全等等。
通過綜合考慮和對(duì)比，利用機(jī)械結(jié)構(gòu)在拆裝翻轉(zhuǎn)臺(tái)中具有明顯優(yōu)勢(shì)。
4.設(shè)計(jì)要求：
(1) 翻譯1-2篇與課程相關(guān)的最新英文文獻(xiàn)，文獻(xiàn)翻譯要求在2000字以上；
(2) 查閱和整理文獻(xiàn)并提交一篇反映課題內(nèi)容的文獻(xiàn)綜述，文獻(xiàn)綜述在3000字以上；
(3) 獨(dú)立完成YC379-卡車底盤翻轉(zhuǎn)器的設(shè)計(jì)、總裝配圖，主要零件設(shè)計(jì)及其數(shù)控加工，提交一份開題報(bào)告。
(4) 按照開題報(bào)告的進(jìn)度計(jì)劃，獨(dú)立進(jìn)行YC379-卡車底盤翻轉(zhuǎn)器的設(shè)計(jì)所需的數(shù)據(jù)計(jì)算，結(jié)合相關(guān)課程中涉及的經(jīng)驗(yàn)公式與經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，撰寫論文，論文正文不少于10000字。
5.研究途徑與方法：
結(jié)合所學(xué)專業(yè)課程，通過查閱相關(guān)資料，溫習(xí)相關(guān)制圖軟件，完成畢業(yè)設(shè)計(jì)；
查閱YC379-卡車底盤翻轉(zhuǎn)器的設(shè)計(jì)相關(guān)信息，結(jié)合專業(yè)課程制定畢業(yè)設(shè)計(jì)計(jì)劃，搭建論文正文主體框架。根據(jù)YC379-卡車底盤翻轉(zhuǎn)器的系統(tǒng)參數(shù)及要求，擬定設(shè)計(jì)方案，選擇螺旋副，設(shè)計(jì)螺桿和螺母等主要傳動(dòng)零件，繪制系統(tǒng)2D總裝配圖和主要零件圖，進(jìn)行3D造型設(shè)計(jì)；計(jì)算系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中所涉及的重要數(shù)據(jù)；撰寫論文，并對(duì)格式進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理；按論文指導(dǎo)手冊(cè)的要求完成畢業(yè)設(shè)計(jì)全部內(nèi)容。
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指導(dǎo)教師審核意見：
（手寫）
指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日