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湖州師范學(xué)院本科畢業(yè)論文文獻(xiàn)綜述
畢業(yè)論文文獻(xiàn)綜述
畢業(yè) 論 文 題 目
全自動液體罐裝機(jī)的設(shè)計(jì)
文獻(xiàn)綜述題目
全自動液體罐裝機(jī)的設(shè)計(jì)
學(xué) 院
專 業(yè)
姓 名
學(xué) 號
指導(dǎo)教師
全自動液體罐裝機(jī)的設(shè)計(jì)—文獻(xiàn)綜述
摘要:灌裝機(jī)是酒水、飲料類等食品加工行業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備之一。目前正向著灌裝的高速化、精確化;以及智能化、多功能化方向發(fā)展。
本文針對傳統(tǒng)罐裝機(jī)性能比較單一、自動化程度低、通用性差,灌裝速度調(diào)整不方便,而且難以適用瓶形、液體物料及灌裝規(guī)格的變化等問題,結(jié)合全自動液體灌裝的工藝流程,分析了全自動液體灌裝機(jī)的工作過程及其主要部件的功能,重點(diǎn)介紹了全自動液體灌裝機(jī)設(shè)計(jì)過程。
全自動液體灌裝機(jī)實(shí)現(xiàn)了灌裝生產(chǎn)高速化、精確化、智能化、多功能化以及操作界面人性化的要求。對灌裝工作過程進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控及動態(tài)管理,提高了液體灌裝的自動化水平,提高了生產(chǎn)效率。
關(guān)鍵詞:全自動,液體,灌裝機(jī),控制系統(tǒng)
1.研究背景及意義
1.1研究背景
目前中國飲用水、碳酸飲料、茶飲料的前處理設(shè)備國內(nèi)產(chǎn)品基本上可以滿足需要,中、低速理瓶、裝箱設(shè)備也有相匹 配的產(chǎn)品可供選擇,在熱液體灌裝機(jī)方面,各設(shè)備廠都能解決設(shè)備在熱灌裝環(huán)境下的控制、密封等工藝要求。江蘇美星、廣東達(dá)意隆公司也解決了無菌冷灌裝的問題。不過無論是碳 酸飲料、瓶裝水、果汁還是茶飲料,也無論是PET瓶、金屬罐還是利樂包,中國著名飲料企業(yè)的包裝生產(chǎn)線基本上是引進(jìn)設(shè)備的天下。
1.2研究的目的及意義
隨著食品工業(yè)的發(fā)展、人民生活水平的不斷提高,食品的需求量和種類與日俱增,食品包裝也日漸突出。食品包裝機(jī)械是對食品進(jìn)行完成全部或部分包裝過程的機(jī)器。包裝過程包括充填、裹包、封口等主要包裝工序,以及與其相關(guān)的前后工序、計(jì)量等輔助設(shè)備。食品包裝機(jī)械是食品工業(yè)生產(chǎn)的一個重要環(huán)節(jié)。發(fā)展食品包裝機(jī)械化,可以提高勞動生產(chǎn)率,節(jié)約大量勞動力,可以降低勞動強(qiáng)度,改善勞動條件,有利于食品衛(wèi)生,提高生產(chǎn)質(zhì)量,還可以改善環(huán)境衛(wèi)生,節(jié)約原料。
灌裝機(jī)械是食品包裝機(jī)械中的一種,通常將液體產(chǎn)品充填到包裝容器內(nèi)的機(jī)器稱為灌裝機(jī)械。在自動灌裝機(jī)中,按照灌裝的工藝要求、速度、間距和狀態(tài),準(zhǔn)確地將待灌瓶送入主轉(zhuǎn)盤升降托瓶臺上,是保證灌裝機(jī)正常而有序地工作的關(guān)鍵。常用的供送裝置有鏈帶式、動梁推進(jìn)式、螺桿和星型撥輪等。供瓶機(jī)構(gòu)是液體灌裝機(jī)的
必要組成部分,它在液體灌裝機(jī)中起到承上啟下的作用,完善的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以保證灌裝動作的順利完成,實(shí)現(xiàn)其自動化操作。
2.國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
國外灌裝與封口設(shè)備向高速、多用、高精度方向發(fā)展,目前部分灌裝生產(chǎn)線已可以在玻璃瓶與塑料容器(聚酯瓶)、碳酸飲料與非碳酸飲料、熱灌裝與冷灌裝等不同要求和環(huán)境下使用。目前碳酸飲料灌裝機(jī)灌裝速度最高已達(dá)2000罐/分,德國H&K公司灌裝機(jī)的灌裝閥多達(dá)165頭,SEN公司144頭,Krones公司178頭,灌裝機(jī)直徑大至5米,灌裝精度±0.5ml以下。
非碳酸飲,灌裝速度最高達(dá)1500罐/分,灌裝機(jī)料槽轉(zhuǎn)速20~25轉(zhuǎn)/分,速度提高1倍??梢赃M(jìn)行茶飲料、咖啡飲料、豆乳和果汁飲料等多種飲料的熱灌裝,國外熱灌裝飲料封口后不再進(jìn)行二次殺菌。
液體灌裝機(jī)是伴隨飲料工業(yè)的產(chǎn)生而產(chǎn)生,并追隨飲料工業(yè)的發(fā)展而進(jìn)步的。1890年,美國研制出玻璃灌裝機(jī)械,1902年市場上出現(xiàn)灌裝番茄醬的壓力灌裝機(jī)械,1912年發(fā)明了封口機(jī)械,不久灌裝機(jī)械和封口機(jī)械合為一體。在20世紀(jì)末,德國制造出手動灌裝機(jī)。
含氣體飲料的灌裝工藝難度較大,灌裝設(shè)備的發(fā)展大約經(jīng)歷了三個階段。第一階段是1952年---1957年之間,完成了含氣體飲料的灌裝機(jī)械由差壓灌裝向等壓灌裝發(fā)展,采用的是機(jī)械閥。第二階段是1957年---1759年,這期間先是德國H£K公司,之后是法國和前蘇聯(lián),發(fā)明研制了等壓彈簧閥,彈簧在等壓狀態(tài)下,借助彈簧力將沖液閥打開,破瓶后沖液閥可以自動關(guān)閉,這樣不僅使灌裝機(jī)械的結(jié)構(gòu)簡單了,而且延長了灌裝閥的有效工作時間,為灌裝機(jī)械的高速化創(chuàng)造了條件。等壓彈簧閥的出現(xiàn)是灌裝發(fā)展史上的一個重要階段,至今等壓灌裝機(jī)還廣泛使用,只是功能更完善,結(jié)構(gòu)更合理。第三階段是一德國SEN公司發(fā)明的電動閥為標(biāo)志,電動閥中氣閥和水閥的開啟和關(guān)閉由可控編程器控制,對灌裝時間,灌裝速度進(jìn)行嚴(yán)格的控制和可靠的界定。
國內(nèi)灌裝生產(chǎn)線全方位發(fā)展我國飲料灌裝設(shè)備基本是在引進(jìn)設(shè)備和技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,八十年代,引進(jìn)各種飲料灌裝生產(chǎn)線300多條,包括啤酒灌裝線達(dá)500多條。引進(jìn)灌裝生產(chǎn)線主要分為以下幾類:
八十年代引進(jìn)116條玻璃瓶飲料灌裝線,主要用于碳酸飲料,其中80多條是以記賬貿(mào)易方式從東歐國家引進(jìn)的。生產(chǎn)線主要設(shè)備有卸箱機(jī)、洗瓶機(jī)、灌裝機(jī)、壓蓋機(jī)、玻璃瓶飲料灌裝線貼標(biāo)機(jī)、噴碼機(jī)、氣水混合機(jī)、裝箱機(jī)等。在線檢測設(shè)備有真空檢測儀、液面檢測儀、灌裝能力150、200、300~400瓶/分。設(shè)備主要生產(chǎn)廠家有德國SEN、H&K、O+H、日本三菱重工、意大利希莫拉茲(Simonazzi)、美國邁耶等。
1984年廣東輕機(jī)廠引進(jìn)德國SEN公司和H&K公司啤酒灌裝線制造技術(shù),制造每小時2萬瓶的瓶裝啤酒灌裝線,南京輕機(jī)廠和合肥輕機(jī)廠引進(jìn)日本三菱重工技術(shù),制造每小時1.8萬瓶的汽水灌裝線。其他還有重慶輕機(jī)廠的32/8設(shè)備,每小時14000瓶,廊坊包裝設(shè)備制造總公司24/6設(shè)備、每小時6000~8000瓶的灌裝線。 “八五”期間,我國引進(jìn)易拉罐飲料灌裝線15條,同時引進(jìn)易拉罐啤酒灌裝線14條。主要是德國SEN、美國邁耶公司的設(shè)備,包括卸罐機(jī)、洗罐機(jī)、灌裝機(jī)、封罐機(jī)、溫罐機(jī)、碼垛機(jī)及混合機(jī)、噴碼機(jī)、薄膜收縮機(jī)、液位檢測儀等。灌裝能力為150、300、400、500罐/分,最高575罐/分。目前廣東輕機(jī)、南京輕機(jī)、合肥輕機(jī)等都有自己的易拉罐灌裝線。引進(jìn)的聚酯瓶飲料灌裝線6~7條,包括卸箱機(jī)、洗瓶機(jī)、灌裝機(jī)、旋蓋機(jī)、溫瓶機(jī)、裝箱機(jī)等。聚酯瓶灌裝生產(chǎn)線灌裝能力為400~500瓶/分(250ml),50~ 280瓶/分(250ml)。主要設(shè)備廠家有美國邁耶和德國SEN公司。合肥輕機(jī)利用德國 Krones公司技術(shù),制造聚酯瓶飲料灌裝線,目前合肥輕機(jī)、南京輕機(jī)均能制造玻璃瓶和聚酯瓶兩用的飲料灌裝線。
3.全自動液體灌裝機(jī)概述
全自動液體灌裝機(jī)的使用和需求日益增長,已經(jīng)逐步代替手工灌裝或半自動灌裝,并將發(fā)展成為液體灌裝行業(yè)所必備的設(shè)備。目前,市場上對全自液體灌裝機(jī)沒有明確的定義和劃分,大多只對能進(jìn)行自動計(jì)量或某部分機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)自動控制。
在全自動灌裝、包裝生產(chǎn)線中,液體灌裝機(jī)是包裝機(jī)械的重要組成部分之一,其主要用在食品、化工等輕工行業(yè)中。在食品行業(yè)中的用途則尤為重要,例如:酒水、飲料、乳品、油脂以及調(diào)味品等與日常生活息息相關(guān)產(chǎn)品的包裝。另外是在化工行業(yè)中包括洗滌類、日化、礦物油和農(nóng)藥等化工類液體產(chǎn)品的灌裝。然而,由于我國灌裝行業(yè)起步較晚,灌裝、包裝的自動化水平較底,市場自動化灌裝設(shè)置要求很高?;诖?,本文作者選擇采用可編程控制器結(jié)合上位機(jī)軟件進(jìn)行控制的全自動液體灌裝機(jī)作為討論的主題進(jìn)行研究和設(shè)計(jì)。
3.1國內(nèi)外液體灌裝機(jī)的發(fā)展歷史
液體灌裝機(jī)是伴隨飲料工業(yè)的產(chǎn)生而產(chǎn)生,并追隨飲料工業(yè)的發(fā)展而進(jìn)步的。1890年,美國研制出玻璃灌裝機(jī)械,1902年市場上出現(xiàn)灌裝番茄醬的壓力灌裝機(jī)械,1912年發(fā)明了封口機(jī)械,不久灌裝機(jī)械和封口機(jī)械合為一體。在20世紀(jì)末,德國制造出手動灌裝機(jī)。
含氣體飲料的灌裝工藝難度較大,灌裝設(shè)備的發(fā)展大約經(jīng)歷了三個階段。第一階段是1952年---1957年之間,完成了含氣體飲料的灌裝機(jī)械由差壓灌裝向等壓灌裝發(fā)展,采用的是機(jī)械閥。第二階段是1957年---1759年,這期間先是德國H£K公司,之后是法國和前蘇聯(lián),發(fā)明研制了等壓彈簧閥,彈簧在等壓狀態(tài)下,借助彈簧力將沖液閥打開,破瓶后沖液閥可以自動關(guān)閉,這樣不僅使灌裝機(jī)械的結(jié)構(gòu)簡單了,而且延長了灌裝閥的有效工作時間,為灌裝機(jī)械的高速化創(chuàng)造了條件。等壓彈簧閥的出現(xiàn)是灌裝發(fā)展史上的一個重要階段,至今等壓灌裝機(jī)還廣泛使用,只是功能更完善,結(jié)構(gòu)更合理。第三階段是一德國SEN公司發(fā)明的電動閥為標(biāo)志,電動閥中氣閥和水閥的開啟和關(guān)閉由可控編程器控制,對灌裝時間,灌裝速度進(jìn)行嚴(yán)格的控制和可靠的界定。
3.2國內(nèi)外液體灌裝機(jī)械的發(fā)展趨勢
一 灌裝機(jī)械制造水平的發(fā)展體現(xiàn)在灌裝閥核心的發(fā)展上:從機(jī)械閥到等壓閥,再到電子閥。這些都體現(xiàn)了技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展。
二 灌裝機(jī)械向大型化發(fā)展。為適合食品飲料工業(yè)的大生產(chǎn),以獲取規(guī)模經(jīng)濟(jì)利潤,灌裝機(jī)械向高速化,高生產(chǎn)能力化發(fā)展。
三 灌裝機(jī)械結(jié)構(gòu)趨向于簡單合理。灌裝機(jī)械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)越來越簡單,零部件在減少,設(shè)備可靠性在提高,成本降低,操作簡單,維修方便。
四 灌裝機(jī)械在向多功能發(fā)展。能夠使用用戶改變包裝容器,改變灌裝液體的需要。更換部件也能適應(yīng)封口形式的變化,產(chǎn)品的適應(yīng)性提高,市場競爭力加強(qiáng)。
五 灌裝機(jī)械的光機(jī)電的一體化。先進(jìn)的控制系統(tǒng)用于灌裝機(jī)械中,人機(jī)界面,故障自我診斷,實(shí)現(xiàn)了設(shè)備運(yùn)行的智能化。
六 灌裝機(jī)械技術(shù)的精確,高效,自動化。精確的灌裝量,灌裝過程的高速,可靠,盡量少的液損,整條生產(chǎn)線的最優(yōu)化控制,都由于電子技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用而成為可能。電子灌裝閥灌裝技術(shù)的迅速發(fā)展是大的趨勢。目前國外使用的電子灌裝閥有三種形式:探針式電子閥,配置電磁流量計(jì)的電子閥,配置定量筒的電子閥。我國的一些灌裝設(shè)備廠也在研制設(shè)計(jì)一些符合我國國情的電子灌裝閥,但是電子灌裝閥在我國的推廣使用受到了國產(chǎn)灌裝器容器幾何形狀精度不高和電子元件水平的制約。
4.方案設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容
4.1確定功能與應(yīng)用范圍
早期的灌裝機(jī)械功能單一的居多數(shù),這樣可以簡化設(shè)計(jì),并且比較容易成功。若將多臺機(jī)械和多道工序合成由一臺包裝來完成,可以取得明顯的經(jīng)濟(jì)效益。
確定灌裝機(jī)的功能與應(yīng)用范圍,需要注意兩個問題:
(1)可靠性。在一般情況下,功能增加灌裝操作環(huán)節(jié)變多,故障發(fā)生的可能性也相應(yīng)增大。因此,只有在單功能灌裝的操作都相當(dāng)穩(wěn)定可靠的情況下,才能考慮將它們組成多功能的多功能灌裝機(jī)。
(2)適應(yīng)性。任何灌裝機(jī)的應(yīng)用范圍都是有限的,機(jī)器的功能越多,結(jié)構(gòu)就越復(fù)雜。因此,常將多功能灌裝機(jī)設(shè)計(jì)成組合的形式,也可以根據(jù)用戶的不同需要靈活增加或改裝一些組合部件。
4.2工藝分析
工藝分析是研究,分析和確定所設(shè)計(jì)的包裝機(jī)械完成預(yù)計(jì)包裝工序的工藝方法。需要考慮的幾個問題:
4.2.1包裝方法
(1)把保證灌裝質(zhì)量放在首要位置。不論選用何種灌裝方法,都要保證灌裝質(zhì)量。
(2)當(dāng)有多種方法可以選擇時,應(yīng)選用容易實(shí)現(xiàn)的方案。
4.2.2機(jī)器類型
(1)根據(jù)灌裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)的多少選擇機(jī)械類型。
(2)根據(jù)生產(chǎn)率的高低選擇機(jī)械類型。
4.2.3包裝程序,包裝工藝和工位數(shù)
(1)包裝程序是指:完成包裝操作的先后順序。包裝方式往往決定了包裝程序。
(2)包裝工藝路線:包括包裝材料和包裝物品的供送路線,以及他們在包裝過程中的傳送路線,包裝成品的輸出線。
4.2.4運(yùn)動要求和機(jī)構(gòu)選型
根據(jù)已定的功能,應(yīng)用條件和范圍,工藝方法,分析和確定對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動要求,進(jìn)而完成機(jī)構(gòu)的選型及其綜合。
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