本科畢業(yè)論文（設計）溝槽凸輪的工藝設計及數(shù)控加工 學 院 小三號黑體居中（下同）專 業(yè)學 號學生姓名指導教師提交日期 年 月 日誠 信 承 諾 書本人鄭重承諾和聲明:我承諾在畢業(yè)論文撰寫過程中遵守學校有關規(guī)定,恪守學術規(guī)范,此畢業(yè)論文(設計)中均系本人在指導教師指導下獨立完成,沒有剽竊、抄襲他人的學術觀點、思想和成果,沒有篡改研究數(shù)據(jù),凡涉及其他作者的觀點和材料,均作了注釋,如有違規(guī)行為發(fā)生,我愿承擔一切責任,接受學校的處理,并承擔相應的法律責任。畢業(yè)論文（設計）作者簽名： 年 月 日 I摘 要凸輪是一具有曲面輪廓的構件，一般多為原動件（有時為機架）；當凸輪為原動件時，通常作等速連續(xù)轉動或移動，而從動件則按預期輸出特性要求作連續(xù)或間隙的往復運動、移動或平面復雜運動。本文主要介紹凸輪的大體概念與凸輪廓線的設計計算，以及后期使用三維軟件仿真其廓線。凸輪輪廓曲線是凸輪機構設計的關鍵，常用的設計方法有解析法和圖解法。本文將對這兩這種方法進行大致分析與應用設計，利用三維軟件繪制凸輪機構實體模型，并用三維軟件的三維設計凸輪機構運動模型，進行機構運動學仿真分析，可以較準確掌握機械產品零部件的位移、速度和加速度等動力學參數(shù)，進而可分析機構動作的可靠性。主要技術要求為：熟悉凸輪設計基本原理及相關理論計算；凸輪機構運動仿真及受力分析；指定內容的翻譯和三維軟件的熟練應用。本文將重點研究平行凸輪建模，受力分析和運動仿真與分析。通過理論上的計算和研究，結合圖解以及解析的方法，算出凸輪廓線的大致數(shù)據(jù)，用三維軟件將其繪制出，進行運動仿真，記錄和研究其位移、速度和加速度等動力參數(shù)，最后分析出機構動作的可靠性。使以后工作中，可以更準確掌握機械產品零部件的動力方面?zhèn)€參數(shù)，減少事故的發(fā)生，降低設計的難度。在當今經濟全球化、市場競爭日趨激烈的時代，新產品的開發(fā)時間成為企業(yè)能否在激烈的市場競爭中取勝的關鍵因素。傳統(tǒng)的產品設計過程中重復計算、重復建模等工作量很大，一直困擾著產品開發(fā)人員，嚴重影響了產品的設計質量和效率。這種現(xiàn)象在凸輪的設計中尤為突顯。針對這一問題，本課題利用三維軟件中的運動仿真模塊對凸輪機構運動進行模擬仿真。本論文的主要研究內容有：1、溝槽凸輪設計2、溝槽凸輪機構的零部件的實體建模3、溝槽凸輪機構的運動仿真關鍵詞：溝槽凸輪 實體建模 運動仿真IIABSTRACTCam is a member having a curved profile, and more generally for the original moving parts (sometimes Rack); when the cam is original moving parts, the usually constant speed continuous rotation or movement, and is expected to press the follower output characteristic requirements for continuously or intermittently reciprocating motion, move, or complicated planar motion.This paper describes the concept of a generally cam and cam profile design calculations, and its post-use three-dimensional software simulation profile.Cam cam profile is a key mechanism design, common design methods analytical method and graphical method. This paper will analyze both this method substantially and application design, using three-dimensional solid model rendering software cam mechanism, and a three-dimensional model of three-dimensional movement of the cam mechanism design software, kinematics simulation mechanism analysis, can accurately grasp machinery parts displacement, velocity and acceleration kinetic parameters, and then can analyze the reliability of agency actions.The main technical requirements: Familiar cam design rationale and relevant theoretical calculation; cam mechanism motion simulation and stress analysis; proficient specify the content of translation and three-dimensional software.This article will focus on parallel cam modeling, stress analysis and motion simulation and analysis. Through theoretical calculations and research, combined with graphical and analytical method calculates data substantially convex contour, three-dimensional software to draw, motion simulation, documentation and research of their displacement, velocity and acceleration of dynamic parameters, the final analysis the reliability of the mechanism of action. So after work, we can more accurately grasp the dynamic parameters of mechanical aspects of product components, reduce accidents, reduce the difficulty of the design.In today's economic globalization, the increasingly fierce market competition era, new product development time can be the key factor to win in the fierce competition in the market. Traditional product design process is repeated calculations, modeling, repeated heavy workload, has been plagued by product development staff, seriously affecting the quality and efficiency of product design. This phenomenon is particularly highlight cam design. To solve this problem, this study using three-dimensional motion simulation software module cam mechanism motion simulation.IIIThe main contents of this paper are:1, the cam groove design2, solid modeling groove cam mechanism parts3, the groove cam mechanism motion simulationKeywords: cam groove Solid Modeling Motion SimulationIV目 錄1 緒論11.1 本文研究的背景 .11.1.1 我國凸輪機構的研究現(xiàn)狀.11.1.2 我國凸輪機構 CAD/CAM 的研究現(xiàn)狀 11.1.3 國外凸輪機構及其 CAD/CAM 的研究現(xiàn)狀 .21.1.4 我國凸輪 CAD 系統(tǒng)存在的問題 21.2 本文研究的主要內容 .21.3 本文意義 .21.4 本章小結 .32 凸輪機構設計分析42.1 從動件運動規(guī)律的選取 .42.1.1 從動件常用的基本運動規(guī)律.42.1.2 從動件運動規(guī)律的選取原則.42.2 凸輪機構基本尺寸的設計 .52.2.1 凸輪機構壓力角和基圓半徑.52.2.2 凸輪機構的偏距.62.2.3 凸輪滾子半徑.62.3 凸輪輪廓設計 .72.4 機構簡介 .82.5 本章小結 .93 凸輪機構的實體建模與裝配103.1 三維軟件簡介 .103.2 零部件的實體建模 .103.3 裝配原理簡介與裝配模型的建立 .113.3.1 三維仿真裝配原理介紹.113.3.2 裝配模型建立.143.4 本章小結 .174 凸輪機構的運動仿真184.1 計算機仿真概述 .184.1.1 計算機仿真的基本概念及特點.184.1.2 計算機仿真技術在制造業(yè)中的應用.184.2 三維運動仿真簡介 .19V4.2.1 三維運動仿真的特點.194.2.2 三維運動仿真的基本術語.204.2.3 三維運動仿真的步驟.214.3 凸輪機構的運動仿真 .214.3.1 設置機構環(huán)境.214.3.2 分析.254.4 本章小結 .295 凸輪的數(shù)控加工工藝305.1 零件的分析 .305.1.1 零件的作用.305.1.2 零件的工藝分析.305.2 凸輪零件加工主要工序安排 .315.3 機械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定 .325.4 確定切削用量及基本工時（機動時間） .326 凸輪的數(shù)控加工仿真及程序446.1 初始參數(shù)設定 .446.2 創(chuàng)建刀具 .446.3 創(chuàng)建粗加工操作 .456.4 加工上表面刀軌 .486.5 加工凸輪槽加工刀軌 .50結 論54致 謝55參考文獻561 緒論1 1 緒論1.1 本文研究的背景1.1.1 我國凸輪機構的研究現(xiàn)狀凸輪機構是典型的常用機構之一。凸輪機構是能使從動件按照給定的運動規(guī)律運動的高副機構，可以實現(xiàn)任意給定的位移、速度、加速度等運動規(guī)律，而且與其它機構配合可以實現(xiàn)復雜的運動要求。工程中，幾乎所有簡單的、復雜的重復性機械動作都可由凸輪機構或者包括凸輪機構的組合機構來實現(xiàn)。又由于凸輪機構具有平穩(wěn)性好，重復精度高，運動特性良好，機構的構件少，體積小，剛性大，周期控制簡單，可靠性好，壽命長等優(yōu)點，因而是現(xiàn)代工業(yè)生產設備中不可缺少的機構之一，被廣泛用于各種自動機中。例如，自動包裝機、自動成型機、自動裝配機、自動機床、紡織機械、農用機械、印刷機械加工中心環(huán)刀機構、高速壓力機械等。我國以前對凸輪機構深入系統(tǒng)地研究較少，僅在內燃機配氣凸輪機構有較深入研究。1990 年以來，有關凸輪機構的應用研究取得了一大批成果，許多己應用于生產。陜西科技大學完成的(高速高精度間歇轉位凸輪分度機構CAD/CAM)， 1995 年獲陜西省科技進步二等獎：開發(fā)的 “凸輪分度機構傳動裝置”獲中國輕工總會優(yōu)秀新產品一等獎；加工弧面凸輪的“XK5001 雙回轉坐標數(shù)控銑床”獲實用新型專利。天津大學關于分度凸輪機構的研究，得到了國家自然科學基金的支持；研究開發(fā)的兩片式平行分度凸輪機構達到了國內領先水平。此外，上海交通大學、大連輕工業(yè)學院、合肥工業(yè)大學和山東大學(山東工業(yè)大學) 等在理論應用研究方面都取得了很多具有國際或國內先進水平的科研成果。盡管我國對凸輪機構的應用和研究也有多年的歷史，對凸輪機構的設計、運動規(guī)律、輪廓線、動力學、優(yōu)化設計等方面的研究都取得了很多科研成果。但是，與先進國家相比，我國對凸輪機構的設計和制造上都還存在較大的差距，尤其在制造方面。在國外核心技術也只是集中在少數(shù)的幾家公司和科研機構中，而且由于技術保密等因素，具有一定參考價值的相關資料很少公開發(fā)表。這樣就在無形中制約著我國凸輪機構設計和制造水平的提高，造成高速、高精度的凸輪機構必須依賴進口的被動局面。1.1.2 我國凸輪機構 CAD/CAM 的研究現(xiàn)狀我國凸輪機構運動學的理論研究己經達到了較高的水平，為凸輪機構設計奠定了堅實的理論基礎。當今，凸輪機構設計己廣泛采用解析法并借助于計算機來完成，數(shù)控機床用于凸輪加工也有很長的歷史。我國發(fā)表的凸輪機構CAD/CAM 方面的文獻較多。但這些凸輪的 CAD/CAM 系統(tǒng)核心技術僅被某些商丘工學院本科畢業(yè)設計（論文）2企業(yè)所有，并未在市場上以商品軟件的形式出現(xiàn)。迄今為止我國凸輪機構CAD/CAM 技術仍未得到有效的推廣應用。另外，由于凸輪專用軟件開發(fā)更新的速度慢，遠遠跟不上當今計算機軟、硬件的發(fā)展速度，使得現(xiàn)有凸輪機構CAD/CAM 軟件己大為落后，不能完全適應廣大設計人員的要求。1.1.3 國外凸輪機構及其 CAD/CAM 的研究現(xiàn)狀自上世紀三十年代以來，人們就開始了對凸輪機構的研究，并且研究工作隨著新技術、新方法的產生和應用在不斷深化。60 年代后，對凸輪的研究逐步成熟起來，出現(xiàn)了較完整的運動規(guī)律的設計，在梯薩爾的著作中就采用了多項式運動規(guī)律。對凸輪機構的研究不斷向縱深方向發(fā)展，開始對凸輪進行有限元分析及非線性問題的研究，同時，歐美各國學者對高速凸輪的研究也有新的突破，許多學者發(fā)表了關于凸輪機構的優(yōu)化設計、凸輪振動、動態(tài)響應等方面的論文。日木在凸輪機構方面的研究也有巨大貢獻。在機構設計方面，致力于尋求凸輪機構的精確解和使凸輪曲線多樣化，以適應新的要求。并加強了對凸輪機構動力學和振動方面的研究和標準化研究，發(fā)展成批生產的標準凸輪機構，在此基礎上進一步拓展凸輪機構 CAD/CAM 系統(tǒng)。美國、日木等國家的一些凸輪制造企業(yè)開發(fā)了供木企業(yè)使用的凸輪 CAD/CAM 系統(tǒng)，有的還形成了商業(yè)化軟件，如日木 SUNCALL 公司開發(fā)的 HYMOCAM 系統(tǒng)等。1.1.4 我國凸輪 CAD 系統(tǒng)存在的問題通過調研以及查閱大量文獻資料，我國現(xiàn)有的凸輪 CAD 系統(tǒng)存在如下問題：(1)多數(shù)是在 AutoCAD 基礎上進行二次開發(fā)而成的，不具有三維建模功能；(2)沒有商品化的凸輪 CAD 系統(tǒng)出現(xiàn)；(3)現(xiàn)有的基于三維的凸輪 CAD 系統(tǒng)中，融入先進的數(shù)據(jù)庫管理技術的還沒有主要原因是由于開發(fā)界面的功能很弱，而且根木沒有連接數(shù)據(jù)庫的功能；(4)由于凸輪專用軟件開發(fā)更新的速度慢，遠遠跟不上當今計算機硬件的發(fā)展速度，使得現(xiàn)有的平面凸輪機構 CAD 應用軟件已大為落后，不能適應實際生產的需要；(5)集成化、智能化和網(wǎng)絡化很不完善。1.2 本文研究的主要內容本文研究的主要內容是關于溝槽凸輪機構的運動仿真。首先介紹了溝槽凸輪的設計，然后在三維軟件中實現(xiàn)其實體建模和裝配，最后才對裝配好的溝槽凸輪機構進行運動仿真，并對仿真結果進行了分析。1 緒論3 1.3 本文意義對凸輪機構進行運動仿真，可以根據(jù)仿真結果以及碰撞干涉檢查，對設計的零件進行結構等方面的修改，大大簡化機構的設計開發(fā)過程，縮短開發(fā)周期，減少開發(fā)費用，同時提高產品質量。1.4 本章小結首先本章對課題的研究背景進行了詳細的介紹，然后又對本文的研究內容和本文意義進行介紹。商丘工學院本科畢業(yè)設計（論文）42 凸輪機構設計分析2.1 從動件運動規(guī)律的選取運動規(guī)律設計包括對所設計的凸輪機構輸出件的運動提出的所有給定要求。例如，推程、回程運動角、遠休止角、近休止角、行程以及推程、回程的運動規(guī)律曲線形狀，都屬于運動規(guī)律設計。所謂凸輪曲線并不是凸輪輪廓的形狀曲線，而是凸輪驅動從動件的運動曲線。研究凸輪曲線的目的在于用最短時間、最圓滑、無振動、耗能少的方式來驅動從動件。凸輪曲線特性優(yōu)良與否直接影響凸輪機構的精度、效率和壽命。從動件的運動情況，是由凸輪輪廓曲線的形狀決定的。一定輪廓曲線形狀的凸輪，能夠使從動件產生一定規(guī)律的運動；反過來實現(xiàn)從動件不同的運動規(guī)律，要求凸輪具有不同現(xiàn)狀的輪廓曲線，即凸輪的輪廓曲線與從動件所實現(xiàn)的運動規(guī)律之間存在著確定的依從關系。因此，凸輪機構設計的關鍵一步，是根據(jù)工作要求和使用場合，選擇或設計從動件的運動規(guī)律。在設計凸輪機構基木尺寸和凸輪輪廓之前，必須根據(jù)凸輪機構的工作性能要求選擇從動件的運動規(guī)律方程式，選擇不同的從動件運動規(guī)律將直接影響凸輪機構的基本尺寸設計、輪廓設計及凸輪機構的運動性能等。2.1.1 從動件常用的基本運動規(guī)律幾種常見的基木運動規(guī)律有三角函數(shù)運動規(guī)律(簡諧運動規(guī)律、擺線運動規(guī)律及雙諧運動規(guī)律等)；簡單多項式運動規(guī)律；等速運動規(guī)律(一次項運動規(guī)律)、等加等減速運動規(guī)律( 二次項運動規(guī)律)等。2.1.2 從動件運動規(guī)律的選取原則從動件運動規(guī)律的選擇或設計，涉及到許多因素。除了需要滿足機械的具體工作要求外，還應使凸輪機構具有良好的動力特性，同時又要考慮所設計的凸輪廓線便于加工，這些因素又往往是互相制約的。因此在選擇或設計運動規(guī)律時，必須根據(jù)使用場合、工作條件等分清主次，綜合考慮。下面是一些常用運動規(guī)律的適用場合：(l)等速運動規(guī)律在很多情況下能滿足凸輪機構推程的工作要求，但是在從動件行程的開始和終止位置存在剛性沖擊，是運動特性最差的曲線，所以等速運動規(guī)律很少單獨使用，且不適用于中、高速。(2)等加速等減速運動規(guī)律的速度曲線連續(xù)，在所有曲線中其最大加速度值為最小，但在從動件行程的開始、終止和由正加速度變?yōu)樨摷铀俣鹊闹虚g位置，加速度的有限值突變將導致柔性沖擊，因而不能在中、高速場合使用。(3)余弦加速度運動規(guī)律消除了行程中間位置的加速度突變，且易于計算和加工，在中速時也能獲得合理的從動件的運動。但當這種運動規(guī)律用于升—?！亍＿\動時，在行程的起始和終止位置因加速度突變而仍有柔性沖擊。當這種規(guī)律用2 凸輪機構設計分析5 于升—回—升型運動時，則加速度曲線連續(xù)，沒有柔性沖擊。(4)正弦加速度運動規(guī)律用于升—?！亍＿\動時，從動件在行程的起始和終止位置加速度無突變，因而無柔性沖擊，有利于機構運轉平穩(wěn)。但它用于升—?！亍＿\動時，在推程與回程的連接點處，躍度從有限的正值變?yōu)樨撝?，因而加速度曲線不連續(xù)。這種曲線要求機械加工的準確性高于其他曲線。正弦加速度運動規(guī)律廣泛用于中速凸輪機構，但不適于高速場合。2.2 凸輪機構基本尺寸的設計凸輪機構的基本尺寸對凸輪機構的結構、傳力性能都有重要的影響。凸輪機構的基本參數(shù)選擇的不恰當，則可能造成壓力角過大或產生運動失真現(xiàn)象。凸輪機構的基本尺寸之間互相影響、互相制約，所以如何合理地設計這些基本尺寸，也是凸輪機構設計中要解決的重要問題。凸輪機構基本尺寸的設計問題是在給定從動件運動規(guī)律和許用壓力角的條件下尋求一組適用的尺寸，從而使設計的凸輪機構性能佳、壽命長。溝槽凸輪機構主要設計參數(shù)有：基圓半徑和偏距，滾子半徑，擺桿長度等。為提高凸輪機構傳力效果，希望機構在推程中壓力角盡量小。一般來講，這些參數(shù)的選擇，除應保證使從動件能夠準確地實現(xiàn)預期的運動規(guī)律外，還應當使機構具有良好的受力狀況和緊湊的尺寸。2.2.1 凸輪機構壓力角和基圓半徑凸輪壓力角是從動件運動(速度)方向與傳動軸線方向之間的夾角。壓力角是衡量凸輪機構傳力特性好壞的一個重要參數(shù)。從減小推力、避免自鎖，使機構具有良好的受力狀況來看，壓力角應越小越好。同時設計凸輪機構時，除了使機構具有良好的受力狀況外，還希望機構結構緊湊。在實現(xiàn)相同運動規(guī)律的情況下，基圓半徑越大，凸輪的尺寸也越大。因此，要獲得輕便緊湊的凸輪機構，就應當使基圓半徑盡可能地小。而基圓半徑 r 及偏距 e 與凸輪壓力角 有如下關系：0 ?tan = = (2—1)?0seds???20ers?當凸輪逆時針轉動、從動件偏于凸輪軸心左側或當凸輪順時針轉動，從動件偏于凸輪軸心右側時，壓力角的計算公式：tan = (2—2)?20ersds???商丘工學院本科畢業(yè)設計（論文）6由計算公式可知壓力角和基圓半徑兩者是互相制約的，在一般情況下，為了保證設計的凸輪機構既有較好的傳力特性又具有較緊湊的尺寸，設計時兩者應同時考慮。為了保證凸輪機構順利工作，規(guī)定了壓力角的許用值 ，在使???的前提下，選取盡可能小的基圓半徑。推薦推程的許用壓力角為：移????max動推桿 =30 ~38 ；當要求凸輪尺寸盡可能小時可取 =45 ；擺動推桿0 0=40 ~45 ；回程時，由于推桿通常受力較小而無自鎖問題，故許用壓力角可以取大一點，通常取 =70 ~80 。???0在實際工作中，一般都是先根據(jù)具體情況預選一個凸輪的基圓半徑，待凸輪輪廓曲線設計完成后，在檢查其最大壓力角是否滿足 。????max2.2.2 凸輪機構的偏距由式(2 —1)和式 (2—2)可看出，凸輪的轉動方向和從動件的偏置方向不同，增大偏距。壓力角的變化就不同。若推程壓力角減小，則回程壓力角將增大，即通過增加偏距來減小推程壓力角，是以增大回程壓力角為代價的。在設計凸輪機構時，如果壓力角超過了許用值、而機械的結構空間又不允許增大基圓半徑，則可通過選取從動件適當?shù)钠梅较騺慝@取較小的推程壓力角。即在移動滾子從動件盤形凸輪機構的情況下，選擇從動件偏置的主要目的是為了減小機構推程時的壓力角。從動件偏置方向選擇的原則是：若凸輪逆時針回轉，則應使從動件軸線偏于凸輪軸心右側；若凸輪順時針回轉，則應使從動件軸線偏于凸輪軸心左側。2.2.3 凸輪滾子半徑當凸輪廓線為內凹廓線時，實際廓線的曲率半徑 、理論廓線的曲率半徑a?、滾子半徑 r 三者之間有如下的關系： = +r 。而當凸輪廓線為外凸廓? ar線時，實際廓線的曲率半徑 、理論廓線的曲率半徑 、滾子半徑 r 三者之a?間的關系是 = ﹣r ，當 =r 時，則 =0，即實際廓線將出現(xiàn)尖點，由于ara尖點處極易磨損，故不能實用；若 r ，則 0，這時實際廓線將出現(xiàn)交叉，r?當進行加工時，交點以外的部分將被刀具切去，使凸輪廓線產生過度切割，致使從動件不能準確地實現(xiàn)預期的運動規(guī)律，這種現(xiàn)象稱為運動失真。為了避免凸輪實際廓線產生過度切割，有兩種途徑：一是減小滾子半徑 r ；二是增大理論輪廓線的最小曲率半徑 。min?實際凸輪時應保證凸輪實際廓線的最小曲率半徑不小于某一許用值。= ﹣ r (2.3)mina?i??a?一般取 =3~5(mm)用解析法設計凸輪機構時，通常是先根據(jù)機構和強度條件選擇滾子半徑r ，然后校核 = ﹣r ，若不滿足，則應增大基圓半徑重新設計。minai???a2 凸輪機構設計分析7 2.3 凸輪輪廓設計實現(xiàn)從動件運動規(guī)律主要依賴于凸輪輪廓曲線形狀，因而輪廓曲線設計是凸輪機構設計中的重要環(huán)節(jié)。凸輪機構設計的主要任務便是凸輪輪廓曲線的設計。傳統(tǒng)的凸輪輪廓設計方法通常采用作圖法或解析計算的方法描點。作圖法雖簡便易行，但其效率低，繪出的凸輪輪廓不夠準確。所謂用解析法設計輪廓線，就是根據(jù)人們所要求的從動件的運動規(guī)律和已知的機構參數(shù)，求出凸輪廓線的方程式，并精確地計算一出輪廓線上各點的坐標值。解析法繪出的凸輪輪廓誤差相對較小，但計算量大。目前精確設計凸輪輪廓的方法有包絡法、速度瞬心法、等距曲面法等等。包絡法利用凸輪和從動件的幾何關系導出接觸點的軌跡方程；速度瞬心法利用凸輪和從動件瞬時速度中心確定凸輪和從動件在某一瞬時接觸點的位置。在滾子從動件盤形凸輪機構中，凸輪的實際廓線是以理論廓線上各點為圓心、作一系列滾子圓，然后作該圓族的包絡線得到的。因此，實際廓線與理論廓線在法線方向處處等距，該距離均等于滾子半徑。下面介紹的是滾子擺動從動件凸輪輪廓曲線參數(shù)方程的建立：圖 2—1 擺動滾子從動件盤形凸輪機構圖 2—1 所示為一擺動滾子從動件盤形凸輪機構。已知凸輪機構轉動軸心O 與擺桿擺動軸心 A 間的中心距為 a，擺桿長度為 l，選取直角坐標系 XOY0如圖 2—1 所示。當從動件處于起始位置時，滾子中心處于 B 點，擺桿與連心0線 OA 之間的夾角為 ；當凸輪轉過 角后，從動件擺過 角。由反轉法原理00???作圖可以看出，此時滾子中心將處于 B 點。由圖可知，B 點的坐標（x，y）分別為：x=asin ﹣lsin（ + + ）?0y=acos ﹣lcos（ + + ） (2.4)?從動件凸輪機構中，凸輪的實際輪廓線是以理論輪廓線上各點為圓心作一系列滾子圓，然后作該圓族的包絡線得到的。因此，實際輪廓線與理論輪廓線在法線方向上處處等距，該距離均等于滾子半徑。所以如果已知理論輪廓線上任意一點 B 的坐標（x，y）時，只要沿理論輪廓線在該點的法線方向取距離為商丘工學院本科畢業(yè)設計（論文）8r ，即可得到實際輪廓線上相應點 B′的坐標值（x′，y′）。理論輪廓線上 B 點處的法線的斜率為tan = = (2.5)?yxd?)(?dyx實際輪廓線上對應點 B′的坐標可由下式求出：x′=x r cos?y′=y r sin (2.6)?其中，cos ，sin 可由公式（2.5）求的：cos =?22)(???dyx??sin = (2.7)?22)(???dyx?將式（2.7）代入式（2.6）得到：x′=x r?22)(???dyx?y′=y r (2.8)?22)(???dyx?式（2.8）即為凸輪實際輪廓曲線方程。式中“+”號用于外包絡線，“-”號用于內包絡線。2.4 機構簡介本文要求機構輸出端能實現(xiàn)升—?！亍５耐鶑瓦\動，并要求行程的起始和終止位置加速度無突變，加速度曲線連續(xù)，無柔性沖擊，運轉平穩(wěn)。為了達到這個要求，本文采用的方案為凸輪機構。根據(jù)機構運動的要求和凸輪機構從動件運動規(guī)律的選取原則，本文選取的凸輪機構從動件的運動規(guī)律為正弦加速度規(guī)律。但正弦加速度運動規(guī)律用于升—?！亍＿\動時，在推程與回程2 凸輪機構設計分析9 的連接點處，躍度從有限的正值變?yōu)樨撝?，因而加速度曲線不連續(xù)。為此本為選取的凸輪機構從動件的運動規(guī)律為修正正弦加速度規(guī)律。在設計具體的凸輪機構時，本文考慮了兩種方案：第一種是滑塊直接與凸輪連接的空間凸輪機構，第二種是凸輪與滑塊并排的平面溝槽凸輪機構。考慮到安裝尺寸和裝配要求，本文選取第二種方案。在第二種方案中滑塊和凸輪機構是并排的，不易連接，因此在兩者間加了個連桿。具體的原理示意圖如圖2—2 所示：圖 2—2 擺動滾子從動件平面槽凸輪連桿組合機構原理示意圖這個機構由兩部分組成：溝槽凸輪和連桿滑塊機構。其中主動件為由電動機驅動的溝槽凸輪，從動件為由溝槽凸輪機構驅動連桿滑塊機構中的擺桿，運動輸出端為滑塊。其中OB=245mm、 OD=550mm、AB=220mm、BC=380mm、CD=135mm。由原理示意圖可作出擺動滾子從動件平面槽凸輪連桿組合機構（以后簡稱為溝槽凸輪機構）的機構簡圖。機構簡圖如圖 2—3 所示：圖 2—3 溝槽凸輪機構機構簡圖2.5 本章小結(1)分析了從動件基本運動規(guī)律和組合運動規(guī)律，歸納了運動規(guī)律選取的原則。(2)介紹了常用凸輪機構壓力角、基圓半徑、偏距和滾子半徑等基本尺寸的設計要求。(3)對凸輪輪廓曲線設計進行簡單的分析，列出了凸輪輪廓曲線方程。商丘工學院本科畢業(yè)設計（論文）103 凸輪機構的實體建模與裝配3.1 三維軟件簡介在目前的三維造型軟件領域中占有著重要地位，并作為當今世界機械CAD/CAE/CAM 領域的新標準而得到業(yè)界的認可和推廣，是現(xiàn)今最成功的CAD/CAM 軟件之一。三維第一個提出了參數(shù)化設計的概念，并且采用了單一數(shù)據(jù)庫來解決特征的相關性問題。另外，它采用模塊化方式，用戶可以根據(jù)自身的需要進行選擇，而不必安裝所有模塊。三維的基于特征方式，能夠將設計至生產全過程集成到一起，實現(xiàn)并行工程設計。它不但可以應用于工作站，而且也可以應用到單機上。三維采用了模塊方式，可以分別進行草圖繪制、零件制作、裝配設計、鈑金設計、加工處理等，保證用戶可以按照自己的需要進行選擇使用。三維是軟件包，并非模塊，它是該系統(tǒng)的基本部分，其中功能包括參數(shù)化功能定義、實體零件及組裝造型，三維上色實體或線框造型棚完整工程圖產生及不同視圖（三維造型還可移動，放大或縮小和旋轉）。三維是一個功能定義系統(tǒng)，即造型是通過各種不同的設計專用功能來實現(xiàn)，其中包括：筋（Ribs）、槽（Slots ）、倒角（Chamfers）和抽空（Shells）等，采用這種手段來建立形體，對于使用者來說是更自然，更直觀，無需采用復雜的幾何設計方式。3.2 零部件的實體建模（1）溝槽凸輪的建模溝槽凸輪零件的三維實體模型如圖 3—1 所示：圖 3—1 溝槽凸輪（2）擺桿的建模擺桿零件的三維實體模型如圖 3—2 所示：3 凸輪機構的實體建模與裝配11 圖 3—2 擺桿（3）連桿的建模連桿零件的三維實體模型如圖 3—3 所示：圖 3—3 連桿（4）滑塊的建?；瑝K零件的三維實體模型如圖 3—4 所示：圖 3—4 滑塊（5）機架的建模機架零件的三維實體模型如圖 3—5 所示：圖 3—5 機架3.3 裝配原理簡介與裝配模型的建立3.3.1 三維仿真裝配原理介紹（1）裝配模型的配合聯(lián)接信息商丘工學院本科畢業(yè)設計（論文）12裝配體的配合聯(lián)接信息即為構成裝配體的所有零部件間的互相關聯(lián)的信息，它包括三維幾何約束和拓撲聯(lián)接關系。三維幾何約束就是裝配體內各零部件的幾何配合關系，它把零部件約束在某個三維幾何空間中，使這些零部件只能在此特定的三維空間中或固定或運動。裝配體中的各個零件是不可能孤立存在的，它總是和周圍的零件有聯(lián)系，各個零部件是有機的統(tǒng)一在一起的。只有這樣，裝配體才能完成人們賦予它的預期功能。零部件間的這種關聯(lián)性和有機統(tǒng)一性體現(xiàn)于各個零部件間的約束之中。這些約束包括設計變量約束和三維幾何約束，設計變量約束控制裝配體中零件的實體，三維幾何約束確定零件的位置。部件和部件之間的幾何空間關系籠統(tǒng)來說是一種拓撲聯(lián)接關系，它描述的是一個零件在另一個零件的內部、外部、上面、下面等的定性關系和它們相互之間的距離、角度等定量關系。這種關系可以通過約束關系來描述，這種約束關系最終反映到零件的最基本的元素上：一個裝配約束作用于兩個零件，實質上就是約束分屬于兩個零件上的兩個幾何元素，這些幾何元素主要有點、直線、二次曲線、平面、二次曲面等，它可以是零件上實際存在的元素，也可以是零件的延伸或擴展，或者說是零件的虛擬部分，如基準和參考元素等。對這些虛擬元素的約束其實也就是對實體零件的約束。上面我們論述過，點、線、面等幾何元素之間的關系又存在著定性關系和定量關系兩種，所以我們又把約束分為定性約束和定量約束。定性約束表示零件間的一種配合性質，如兩平面共面，兩軸同線等，是一種零件接觸的關系，不能用數(shù)量來描述；定量約束表示零件之間的一種配合量。如兩平面的距離、兩線間的夾角等，能用數(shù)量來表達。定量約束有時也隱含著定性約束，如兩平面間的距離約束首先必須要求兩平面平行，才可能有平面之間的距離，這種平行約束就是一種定性約束。定性約束不能修改(Modify)，只能重新定義（Redefine)；定量約束的量可以修改，這種定量約束的可變性就是三維幾何約束的動態(tài)性。3 凸輪機構的實體建模與裝配13 表 3—1 面向工程的約束分類約束類型 約束量 約束元素同向共面（Mate） 無 平面，基準面非接觸共面（Mate Offset） 有 平面，基準面同向對齊（Align） 無 平面，基準面，邊，軸線同向距離對齊（Align Offset）有 平面，基準面，邊，軸線坐標系對齊（Coord Sys） 無 坐標系插入（Insert） 無 回轉面同向（Orient） 無 平面，基準面相切（Tangent） 無 平面，基準面，邊，軸線，回轉面點在線上（Pnt on Line） 無 頂點，邊，軸線點在面上（Pnt on Srt） 無 頂點，平面，基準面點在邊上（Edge on Srt ） 無 邊，平面，基準面定性約束包括下面幾種：同向共面、反向共面、共線、共點、線在面內、點在線上、點在面上、線面相切；定量約束包括面間距離、面間夾角、線間距離、線間夾角、點點距離、線面距離及夾角、點線距離。我們可以看出，定量約束的量為零時，定量約束就轉化為定性約束，這種性質使約束可以替代、簡化、分解。綜合了以上幾種定性和定量的約束，可以將它們歸納成如表所示的面向工程的約束形式，即為三維中提供的裝配約束形式，零部件之間的三維幾何約束信息的總和。三維幾何約束是維系裝配體中各零部件間的空間位置和相對運動的紐帶。一般來說，一個部件的定位必須由兩個或兩個以上的三維約束完成。這些約束在建立裝配模型，確定零部件在裝配體中的相對空間位置時就建立起來了。它們是裝配模型的重要組成信息之一。（2）裝配模型中的語義信息裝配模型中的語義信息即附加于裝配模型的一些輔助語義信息，它在裝配模型中也同樣具有比較重要的作用。如：把每個零部件分類，并冠以不同的類別名稱，這樣便于對不同類別零部件采取不同的處理方法。裝配工藝路徑規(guī)劃模塊可依據(jù)該語義信息按照一定的判別使序列規(guī)劃更合理更具智能型，如遇到的子裝配體是標準件(如軸承)或作為整體的外購裝配體，則當作不可拆分的零件處理直接拆卸；如遇到聯(lián)接件、緊固件則應當首先拆卸。這些分類在實現(xiàn)裝配規(guī)劃時有利于提高各個模塊的運算效率。還有零件的材料、重量、體積、重商丘工學院本科畢業(yè)設計（論文）14心與熱處理方法等，也是屬于裝配模型中的語義信息。這些信息對零件的裝配特性有一定的影響，如體積或重量很大的零件其裝配性能差；同樣，體積很小的零件裝配性能也差。（3）裝配規(guī)則裝配規(guī)劃即裝配工藝規(guī)劃形象的描述，就是指裝配過程中按要求制定的裝配計劃，它研究產品裝配體是用什么工具、沿怎樣的路徑、按照怎樣的次序裝配起來的。裝配規(guī)劃研究的重點是裝配過程設計。裝配過程設計相當復雜，它不但要受零部件設計的幾何和功能的影響，而且受制造、裝配過程以及經濟性的影響。由于裝配設計是一個創(chuàng)造性相當強的過程，而目前計算機的創(chuàng)造能力仍無法與人的創(chuàng)造能力相比擬，所以，目前的裝配規(guī)劃基本上都是以自動裝配規(guī)劃為輔、以計算機輔助裝配規(guī)劃為主。用戶在進行裝配規(guī)劃時，可以隨意的調入任意裝配模型進行零部件的拆卸與路徑的調整，并可以根據(jù)個人的意愿任意的選擇所要拆卸的零部件數(shù)目，如果用戶不想繼承建模者所建立的裝配模型，也可以很方便的打破原有模型的子裝配體等框架進行裝配。同時也可以通過實時仿真功能可視化的驗證規(guī)劃的合理性與可行性，由于在這個模塊中采用了一種特殊的動畫生成模式，所以在整個仿真過程中，整個界面保持了激活狀態(tài)，便于用戶隨時調整視角進行觀察。3.3.2 裝配模型建立（1）設置工作目錄依次單擊主菜單中的“文件（File）”→“設置工作目錄（Set Working Directory.） ”命令,在彈出 “選取工作目錄（Select Working Directory）”對話框中選擇*：\…\結果，單擊 按鈕。（2） 建立新的裝配文件單擊工具欄中的 （新建）工具，彈出“新建（New）”對話框，在“類型（Type ）”欄選擇“組件（Assembly）”，在“子類型（Sub-type ）”欄選擇 “設計（Design）”，在“名稱（Name）”處接受默認名稱“asm0001”，取消對“使用缺省模板（Use default template ）”復選框的勾選，單擊 按鈕。在出現(xiàn)“新文件選項（New File Options）”對話框中選擇“mmns_asm_design”作為模板，單擊 按鈕，即進入裝配環(huán)境，此時工作區(qū)顯示坐標系 ASM_DEF_CSYS 及基準平面ASM_FRONT、ASM_RIGHT、ASM_TOP。（3）裝配零件單擊工具欄中的 （裝配）工具，在彈出的 “打開（Open）”對話框○ 13 凸輪機構的實體建模與裝配15 中選擇*：\…\結果→jijia.prt，單擊 按鈕。在“元件放置（Component Placement）”操控板的對話欄中單擊“約束（Constraint）”列表，在列表中選擇“缺?。―efault）”項，單擊 （確認）按鈕，完成主體零件的放置，如圖 3—6 所示。圖 3—6 主題零件的放置單擊工具欄中的 （裝配）工具，在彈出的“打開（Open）”對話框中○ 2選擇*：\…\結果→cam.prt ，單擊 按鈕。在“元件放置（Component Placement）” 操控板的對話欄中單擊 “預定義集（ Predefine Set）” 列表，在列表中選擇“銷釘（Pin ） ”選項，設置如圖 3—7 所示的約束。圖 3—7 銷釘約束單擊 （確認）按鈕，完成凸輪的放置，如圖 3—8 所示。圖 3—8 凸輪的放置單擊工具欄中的 （裝配）工具，在彈出的“打開（Open）”對話框中○ 3選擇*：\…\結果→baigan.prt ，單擊 按鈕。在“元件放置（Component Placement）” 操控板的對話欄中單擊 “預定義集（ Predefine Set）”列表，在列表中選擇“銷釘（Pin ） ”選項，設置如圖 3—9 所示的約束。商丘工學院本科畢業(yè)設計（論文）16圖 3—9 銷釘約束單擊 （確認）按鈕，完成擺桿的放置，如圖 3—10 所示。圖 3—10 擺桿的放置單擊工具欄中的 （裝配）工具，在彈出的 “打開（ Open）”對話框中○ 4選擇*：\…\結果→liangan.prt ，單擊 按鈕。在“元件放置（Component Placement）”操控板的對話欄中單擊“預定義集（Predefine Set）”列表，在列表中選擇“銷釘（Pin）”選項，設置如圖 3—11 所示的約束。單擊 （確認）按鈕，完成連桿的放置，如圖 3—12 所示。圖 3—11 銷釘約束圖 3—12 連桿的放置單擊工具欄中的 （裝配）工具，在彈出的 “打開（ Open）”對話框中○ 5選擇*：\…\結果→huakuai.prt ，單擊 按鈕。在“元件放置（Component Placement）”操控板的對話欄中單擊“預定義集（Predefine Set）”列表，在列表中選擇“銷釘（Pin）”選項，設置如圖 3—13 所示的約束。3 凸輪機構的實體建模與裝配17 圖 3—13 銷釘約束在“元件放置（Component Placement）”操控板中單擊“放置（Placement） ”上滑面板，單擊該上滑面板中的 “新設置（New Set）”，然后在對話欄中單擊“預定義集（Predefine Set）” 列表，在列表中選擇“滑動桿（Slider ）”選項，設置如圖 3—14 所示的約束。單擊 （確認）按鈕，完成滑塊的放置，如圖 3—15 所示。圖 3—14 滑動桿約束圖 3—15 滑塊的放置3.4 本章小結本章首先就三維軟件進行了簡單的介紹，然后又對溝槽凸輪機構進行了簡單的分析，最后進行機構部零件的實體建模和裝配。商丘工學院本科畢業(yè)設計（論文）184 凸輪機構的運動仿真4.1 計算機仿真概述4.1.1 計算機仿真的基本概念及特點計算機仿真(Computer Simulation)是指對于某個待研究的系統(tǒng)模型建立其仿真模型進而在子計算機上對該仿真模型進行模擬實驗(仿真實驗)研究的過程。所以計算機仿真是通過對系統(tǒng)模型的實驗去研究一個真實系統(tǒng)。從 20 世紀 80年代后期開始，計算機仿真在諸多方面都發(fā)生了十分重大的轉變：仿真研究的對象己由對連續(xù)系統(tǒng)轉向離散事件系統(tǒng)；由重視實驗轉向重視建模與結果分析：由強調并重視與人工智能結合轉向強調與圖形技術和對象技術結合，使仿真的交互性大大增強。就應用領域方面而言，計算機仿真己由航空航天轉向制造業(yè)，并從研究制造對象(產品) 的動力學、運動學特性及加工、裝配過程，擴大到研究制造系統(tǒng)的設計和運行，并進一步擴大到后勤供應、庫存管理、產品開發(fā)過程的組織、產品測試等，涉及到企業(yè)制造活動的各個方面?，F(xiàn)代制造的分布性也使得計算機仿真與網(wǎng)絡技術相結合，出現(xiàn)了分布式仿真技術。計算機仿真技術集成了計算機技術、網(wǎng)絡技術、圖形圖像技術、面向對象技術、多媒體、軟件工程、信息處理、自動控制等多個高新技術領域的知識。計算機仿真技術是以數(shù)學理論、相似原理、信息技術、系統(tǒng)技術及其應用領域有關的專業(yè)技術為基礎，以計算機和各種物理效應設備為工具，利用系統(tǒng)模型對實際的或設想的系統(tǒng)進行試驗研究的一門綜合性技術。計算機仿真技術還有以下幾個優(yōu)點：（1）模型參數(shù)任意調整：模型參數(shù)可根據(jù)要求通過計算機程序隨時進行調整、修改或補充，使人們能掌握各種可能的仿真結果，為進一步完善研究方案提供了極大的方便。這使得計算機仿真與通常的實物實驗相比，具有運行費用低、無風險以及方便靈活等優(yōu)點。（2）系統(tǒng)模型快速求解：利用計算機，在較短時間內就能知道仿真運算的結果( 數(shù)據(jù)或圖像) 。（3）運算結果可靠：只要系統(tǒng)模型、仿真模型和仿真程序是科學合理的，那么計算機的運算結果一定是準確無誤的。正是基于這些優(yōu)點，計算機仿真方法能優(yōu)化系統(tǒng)設計，降低實驗成本，減少失敗風險，提高預測能力。目前，無論在科學研究還是技術開發(fā)或工業(yè)設計中，計算機仿真方法都顯示出強大的威力，已成為人們研究復雜系統(tǒng)時不可或缺的一種手段。4.1.2 計算機仿真技術在制造業(yè)中的應用計算機仿真技術作為一門新興的高科技技術，在制造業(yè)產品設計和制造，尤其在航空、航天、國防及其他大規(guī)模復雜系統(tǒng)的研制開發(fā)過程中，一直是不4 凸輪機構的運動仿真19 可缺少的工具，它在減少損失、節(jié)約經費、縮短開發(fā)周期、提高產品質量等方面發(fā)揮了巨大的作用。在從產品的設計、制造至測試維護的整個生命周期中，計算機仿真技術貫穿始終。（1）虛擬制造(VM)虛擬制造采用計算機虛擬仿真技術，以新產品及其制造系統(tǒng)的全局最優(yōu)化為目標，通過仿真模型，在計算機上仿真生產全過程，實現(xiàn)產品的工藝規(guī)程、加工制造、裝配和調試，預估產品的功能、性能和加工性等方面可能存在的問題，從而更加有效地組織生產，增強決策與控制水平，縮短產品開發(fā)周期，提高產品質量。目前虛擬制造技術的研究和應用主要側重于運動仿真、加工模擬、裝配檢查、性能評測等方面，其核心技術包括虛擬現(xiàn)實技術、仿真技術、建模技術和可制造性評價。（2）虛擬產品開發(fā)(VPD)虛擬產品開發(fā)是實際產品開發(fā)過程在計算機上的本質實現(xiàn)，即采用計算機仿真與虛擬現(xiàn)實技術，在計算機上群組協(xié)同工作，實現(xiàn)產品的設計、工藝規(guī)劃、加工制造、性能分析、質量檢驗等。（3）虛擬樣機虛擬樣機技術是指在產品設計開發(fā)過程中，將分散的零部件設計和分析技術揉合在一起，在計算機上建造出產品的整體模型，并對該產品在投入使用后的各種工況進行仿真分析，預測產品的整體性能，進而改進產品設計、提高產品性能的一種新技術。虛擬樣機技術采用了計算機仿真與虛擬技術，在計算機上通過 CAD/CAM/CAE 等技術把產品的資料集成到一個可視化的環(huán)境中，實現(xiàn)產品的仿真、分析。虛擬樣機技術的應用貫串在整個設計過程當中，它可以用在概念設計和方案論證中。用虛擬樣機來代替物理樣機驗證設計時，不但可以提高產品設計質量和效率，而且大幅度地縮短產品研制周期和費用。4.2 三維運動仿真簡介4.2.1 三維運動仿真的特點在三維中，我們可以通過對機構添加運動副、驅動器使其運動起來，以實現(xiàn)機構的運動仿真。而機構又是由構件組合而成的，其中每個構件都是以一定的方式至少與另一個構件相連接，這種連接既使兩個構件直接接觸，又使兩個構件產生一定的相對運動。創(chuàng)建機構的過程與零件裝配的過程極為相似。與其他的軟件相比較，用三維做運動仿真的主要特點如下：（1）運動輸入商丘工學院本科畢業(yè)設計（論文）20運動輸入(Motion Input)是賦給運動副控制運動的運動副參數(shù)。當創(chuàng)建或編輯調用一個運動副時，就會彈出運動驅動對話框。使用者可以根據(jù)需要選擇無運動驅動、運動函數(shù)、恒定運動、簡諧運動驅動以及關節(jié)運動驅動等 5 種可能的運動驅動中的一種。（2）關節(jié)運動分析當使用者只需要了解某一關節(jié)的運動情況時，可以選擇分析工具條中的關節(jié)運動分析圖標，并輸入步長和步數(shù)進行分析。（3）靜力學分析靜力學分析(Static Analysis)將模型移動到平衡位置，并輸入運動副上的反作用力。當選擇靜力學分析后，時間和步數(shù)的輸入項將不可選。（4）機構運動學/機構動力學分析機構運動學/機構動力學分析(Kinematic/Dynamci Analysis)按輸入的時間和步數(shù)進行仿真分析。時間值代表運動分析模型所分析的時間段內的時間，步數(shù)值代表在此時間段內分幾個瞬態(tài)位置進行分析或顯示。（5）設計位置和裝配位置模型的裝配位置可能不同于模型的設計位置。裝配位置與設計位置的區(qū)別是:裝配位置是在裝配機構時產生的，與使用者裝配時所選取的配合面有關；而設計位置是使用者在運動仿真前人為設置的，使用者可以根據(jù)需要進行設定或者調節(jié)設計位置。（6）多種形式輸出三維運動仿真的結果可以以多種格式進行輸出，這些形式主要有MPEG、Animated GFI 以及 VRML 等。（7）預測工程和工程判斷準則三維的運動分析模塊是用于預測工程的應用軟件。就是說，在許多情況下，在機構進行生產前或者說在機構真正生產出來前，用該軟件預測機構的運動特性，即它類似于有限元分析三維有限元分析模塊)和注塑流動分析(三維塑料零件分析顧問模塊) 。這些預測都是基于非常復雜的數(shù)學理論以及公認的物理和工程原理。4.2.2 三維運動仿真的基本術語在機構運動仿真過程中經常會用到以下的基本術語：（1）放置約束：件中放置元件并限制該元件是否運動的圖元。（2）自由度：構件所具有的獨立運動的數(shù)目(或是確定構件位置所需要的獨立參變量的數(shù)目)稱為構件的自由度。（3）主體：元件或相對不動的一組元件。4 凸輪機構的運動仿真21 （4）連接：成為聯(lián)接。它是定義并限制相對運動的構件的關系。聯(lián)接的作用是約束構件之間的相對運動，減少機構的總自由度。（5）環(huán)連接：加到運動環(huán)中的最后一個連接。（6）接頭：連接類型，例如:銷連接、滑塊桿連接等。乃基礎 :即大地或者機架，它是一個固定不移動的零件。其他構件相對于基礎運動。在一個運動仿真機構中，可以定義多個基礎。（7）運動：從驅動器的構件運動方式。（8）拖動：鼠標點取并在屏幕上移動機構。（9）驅動器：義一個構件相對于另一個構件的運動方式。可以在接頭或幾何圖元上放置驅動器，并指定構件之間的位置、速度或加速度運動。（10）回放：錄并重新演示機構運動。4.2.3 三維運動仿真的步驟三維運動仿真的步驟的流程圖：4.3 凸輪機構的運動仿真4.3.1 設置機構環(huán)境依次單擊主菜單中的“應用程序（Applications）”→“機構（Mechanism）”命令，進入機構運動仿真環(huán)境，進行機構環(huán)境的設置。（1）定義凸輪機構連接 單擊工具欄中的 （凸輪）工具，系統(tǒng)彈出 “凸輪從動機構連接定義（Cam-Follower Connection Definition）”對話框，在 “凸輪 1（Cam1）”選項卡中鉤選“自動選?。ˋuto select）”復選框，如圖 4—1 所示。商丘工學院本科畢業(yè)設計（論文）22圖 4—1 “凸輪從動機構連接定義”對話框點選如圖 4—2 所示的曲面作為凸輪 1 的曲面，然后單擊“選?。⊿elect）”對話框中的 按鈕。圖 4—2 凸輪 1 曲面在“凸輪從動機構連接定義（Cam-Follower Conn