玻璃清潔機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-壁面清洗機(jī)器人含8張CAD圖.zip

玻璃清潔機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-壁面清洗機(jī)器人含8張CAD圖.zip,玻璃,清潔,機(jī)器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),清洗,CAD 玻璃清潔機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)任務(wù)書 一、畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求 （【設(shè)計(jì)類】：包括畢業(yè)設(shè)計(jì)的目標(biāo)與內(nèi)容，擬采用的技術(shù)路線，達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)，參考文獻(xiàn)及其它要求） 設(shè)計(jì)的目標(biāo)與內(nèi)容： 1．清潔玻璃機(jī)械手結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)，確定設(shè)計(jì)方案和傳動(dòng)方案，完成相關(guān)分析、計(jì)算。 2. 繪制行清潔玻璃機(jī)械手結(jié)構(gòu)裝配圖，拆畫零件圖。 3. 查閱相關(guān)文獻(xiàn)，提交文獻(xiàn)綜述，寫出前期報(bào)告，中期報(bào)告；繪制機(jī)械設(shè)計(jì)圖紙；撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書。 擬采用的技術(shù)路線： 根據(jù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)要求和使用工作狀況，對(duì)比分析現(xiàn)有傳動(dòng)方案，確定本設(shè)計(jì)的傳動(dòng)形式；根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)理論，確定動(dòng)力傳動(dòng)方式，并利用AutoCAD完成主要零部件的繪制。 達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)： 1. 傳動(dòng)方案合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，布局合理； 2. 清潔干凈，能源清潔，吸附力強(qiáng)； 3. 制造成本低，便于安裝和維護(hù)。 參考文獻(xiàn)： [1] 鄭文緯，吳克堅(jiān)．機(jī)械原理．7版．北京：高等教育出版社，1997 [2] 申永勝．機(jī)械原理教程．2版．北京：清華大學(xué)出版社，2005 [3] 張策．機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計(jì)：上冊(cè)．2版．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011 [4] 張策．機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計(jì)：下冊(cè)．2版．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011 [5] 成大先．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)．5版．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2008 [6] 吳振彪．工業(yè)機(jī)器人．武漢：華中理工大學(xué)出版社，1997 [7] 羅志增．機(jī)器人感覺與多信息融合．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002 [8] 費(fèi)仁元．機(jī)械人機(jī)械設(shè)計(jì)和分析．北京：北京工業(yè)大學(xué)出版社，1998 [9] 薩哈[印]．機(jī)器人導(dǎo)論．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2010 [10] 徐德．機(jī)器人視覺測(cè)量與控制．北京：國防工業(yè)出版社，2011 [11] 路甬祥．液壓氣動(dòng)技術(shù)手冊(cè)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002 [12] 吳衛(wèi)榮．氣動(dòng)技術(shù)[M]．北京：中國輕工業(yè)出版社，2005 [13] Deppert Werner,Stoll Kurt.Pneumatic Control[M].Rechbergstr:FESTO AG&Co.,1975 [14] 閆繼厚．氣動(dòng)控制工程[M]．北京：中國鐵道出版社，1984 [15] 徐炳輝．氣動(dòng)手冊(cè)[M]．上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，2005