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哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文）
于汽車方面；AVR系列單片機：（8位機）速度快主要用于算法方面；430系列單片機：（16位機）速度快且具有PIC的抗干擾能力。這四個系列的區(qū)別主要在于指令集的區(qū)別，本設計中用到的是MCS-51系列的單片機。
MCS-51單片機分為總線型單片機和非總線型單片機兩大類。總線型單片機分成三類：片內數(shù)存RAM有128B，這類單片機有8051（內部電路為TTL門，片內4KB ROM）、80C51（內部電路為CMOS門，片內4KB ROM）、8751（片內4KB的EPROM）；片內無程序存儲器，這類有8031和80C31；片內數(shù)存都是256B，這類有8032（片內無程序存儲器）、8052（片內有4KB的ROM和4KB的EPROM），這兩種屬于增強型。非總線型單片機有89C51，其片內有4KB的flash、20MHz。
單片機的時序指令周期指完成一條指令所需的全部時間機器周期指完成一個基本操作所需要的時間；時鐘周期指時鐘頻率的倒數(shù)。1個指令周期=幾個機器周期，1個機器周期=幾個時鐘周期。51單片機的一個機器周期含12個時鐘周期，分為S1、S2、S3、S4、S5、S6 6個狀態(tài)，每個狀態(tài)由2個時鐘周期組成，叫做S1P1、S2P2兩個時相。根據(jù)時序，單片機的指令有單字節(jié)單機器周期指令、單字節(jié)雙機器周期指令、雙字節(jié)單機器周期指令、雙字節(jié)雙機器周期指令、三字節(jié)雙機器周期指令、單字節(jié)四機器周期指令。
51單片機共有111條指令，分成五大類：數(shù)據(jù)傳遞類指令、算術運算類指令、邏輯操作類指令、控制轉移類指令和位操作類指令。
程序設計的基本結構有順序結構程序設計、循環(huán)結構程序設計、選擇結構（分支）程序設計和子程序及其調用。
于汽車方面；AVR系列單片機：（8位機）速度快主要用于算法方面；430系列單片機：（16位機）速度快且具有PIC的抗干擾能力。這四個系列的區(qū)別主要在于指令集的區(qū)別，本設計中用到的是MCS-51系列的單片機。
MCS-51單片機分為總線型單片機和非總線型單片機兩大類?？偩€型單片機分成三類：片內數(shù)存RAM有128B，這類單片機有8051（內部電路為TTL門，片內4KB ROM）、80C51（內部電路為CMOS門，片內4KB ROM）、8751（片內4KB的EPROM）；片內無程序存儲器，這類有8031和80C31；片內數(shù)存都是256B，這類有8032（片內無程序存儲器）、8052（片內有4KB的ROM和4KB的EPROM），這兩種屬于增強型。非總線型單片機有89C51，其片內有4KB的flash、20MHz。
于汽車方面；AVR系列單片機：（8位機）速度快主要用于算法方面；430系列單片機：（16位機）速度快且具有PIC的抗干擾能力。這四個系列的區(qū)
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