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畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告
在大三這一年,學(xué)院為了使我們更多了解機(jī)械產(chǎn)品、設(shè)備，提高對(duì)機(jī)械制造技術(shù)的認(rèn)識(shí)，加深機(jī)械制造在工業(yè)各領(lǐng)域應(yīng)用的感性認(rèn)識(shí)，開闊視野，了解相關(guān)設(shè)備及技術(shù)資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個(gè)擁有較多類型的機(jī)械設(shè)備，生產(chǎn)技術(shù)較先進(jìn)的工廠進(jìn)行生產(chǎn)操作實(shí)習(xí).
為期23天的生產(chǎn)實(shí)習(xí)，我們先后去過(guò)了衡陽(yáng)拖拉機(jī)廠,衡陽(yáng)電纜廠, 衡陽(yáng)儀表廠以及衡陽(yáng)紡織機(jī)械廠等大型工廠，了解這些工廠的生產(chǎn)情況，與本專業(yè)有關(guān)的各種知識(shí)，各廠工人的工作情況等等。第一次親身感受了所學(xué)知識(shí)與實(shí)際的應(yīng)用，傳感器在空調(diào)設(shè)備的應(yīng)用，電子技術(shù)在機(jī)械制造工業(yè)的應(yīng)用，精密機(jī)械制造在機(jī)器制造的應(yīng)用，等等理論與實(shí)際的相結(jié)合，讓我們大開眼界,也是對(duì)以前所學(xué)知識(shí)的一個(gè)初審.通過(guò)這次生產(chǎn)實(shí)習(xí)，進(jìn)一步鞏固和深化所學(xué)的理論知識(shí)，彌補(bǔ)以前單一理論教學(xué)的不足,為后續(xù)專業(yè)課學(xué)習(xí)和畢業(yè)設(shè)計(jì)打好基礎(chǔ).
衡陽(yáng)拖拉機(jī)廠
12月3日,我們來(lái)到實(shí)習(xí)的第一站, 衡陽(yáng)拖拉機(jī)廠.該廠是國(guó)家定點(diǎn)生產(chǎn)拖拉機(jī)、低速載貨汽車（變型拖拉機(jī)、農(nóng)用運(yùn)輸車）、收割機(jī)的基地之一。在實(shí)習(xí)中我們首先聽取了一系列關(guān)于實(shí)習(xí)過(guò)程中的安全事項(xiàng)和需注意的項(xiàng)目,在機(jī)械工程類實(shí)習(xí)中,安全問(wèn)題始終是擺在第一位的.然后通過(guò)該廠總設(shè)計(jì)師的總體介紹.粗略了解了該廠的產(chǎn)品類型和工廠概況.也使我們明白了在該廠的實(shí)習(xí)目的和實(shí)習(xí)重點(diǎn).
在接下來(lái)的一段時(shí)間,我們分三組陸續(xù)在拖拉機(jī)車間, 低速載貨汽車車間和收割機(jī)車間進(jìn)行生產(chǎn)實(shí)習(xí).在拖拉機(jī)車間,該車間負(fù)責(zé)人帶我們參觀了他們的生產(chǎn)裝配流水線,并為我們?cè)敿?xì)講解了平面磨床幾個(gè)主要零部件的加工裝配工藝和整機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)問(wèn)題以及內(nèi)部液壓系統(tǒng)的一系列構(gòu)造.我最感興趣的應(yīng)該是該平面磨床的液壓系統(tǒng),共分為供油機(jī)構(gòu),執(zhí)行機(jī)構(gòu),輔助機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu).從不同的角度出發(fā)，可以把液壓系統(tǒng)分成不同的形式.按油液的循環(huán)方式，液壓系統(tǒng)可分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。開式系統(tǒng)是指液壓泵從油箱吸油，油經(jīng)各種控制閥后，驅(qū)動(dòng)液壓執(zhí)行元件，回油再經(jīng)過(guò)換向閥回油箱。這種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，可以發(fā)揮油箱的散熱、沉淀雜質(zhì)作用，但因油液常與空氣接觸，使空氣易于滲入系統(tǒng)，導(dǎo)致機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)等后果。開式系統(tǒng)油箱大，油泵自吸性能好。閉式系統(tǒng)中，液壓泵的進(jìn)油管直接與執(zhí)行元件的回油管相連，工作液體在系統(tǒng)的管路中進(jìn)行封閉循環(huán)。其結(jié)構(gòu)緊湊，與空氣接觸機(jī)會(huì)少，空氣不易滲入系統(tǒng)，故傳動(dòng)較平穩(wěn),但閉式系統(tǒng)較開式系統(tǒng)復(fù)雜，因無(wú)油箱，油液的散熱和過(guò)濾條件較差。為補(bǔ)償系統(tǒng)中的泄漏，通常需要一個(gè)小流量的補(bǔ)油泵和油箱.由于閉式系統(tǒng)在技術(shù)要求和成本上比較高,考慮到經(jīng)濟(jì)性的問(wèn)題,所以該平面磨床采取開始系統(tǒng),外加一個(gè)吸震器來(lái)平衡系統(tǒng). 現(xiàn)代工程機(jī)械幾乎都采用了液壓系統(tǒng)，并且與電子系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)結(jié)合，成為現(xiàn)代工程機(jī)械的重要組成部分,怎樣設(shè)計(jì)好液壓系統(tǒng),是提高我國(guó)機(jī)械制造業(yè)水平的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù).在低速載貨汽車車間,對(duì)專用磨床的三組導(dǎo)軌,兩個(gè)拖板等特殊結(jié)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)及其加工范圍有了進(jìn)一步的加深學(xué)習(xí),比向老師傅討教了動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的原理問(wèn)題,獲益非淺.在收割機(jī)車間,對(duì)龍門刨床,牛頭刨床等有了更多的確切的感性認(rèn)知,聽老師傅們把機(jī)床的五大部件:床身,立柱,磨頭,拖板,工作臺(tái)細(xì)細(xì)道來(lái),如孢丁解牛般地,它們的加工工藝,加工特點(diǎn)在不知不覺(jué)間嵌們我們的腦袋.
在衡陽(yáng)拖拉機(jī)廠的實(shí)習(xí),使我了解了目前制造業(yè)的基本情況,只是由于機(jī)械行業(yè)特有的技術(shù)操作熟練性和其具有的較大風(fēng)險(xiǎn)性,很遺憾地,不能多做一些具體實(shí)踐的操作,但是觀察了一臺(tái)機(jī)床的各個(gè)零件的生產(chǎn)加工過(guò)程及其裝配過(guò)程,使許多自己從書本上學(xué)的知識(shí)鮮活了起來(lái),明白了本專業(yè)在一些技術(shù)制造上的具體應(yīng)用.
衡陽(yáng)電纜廠
12月8日我們到了衡陽(yáng)電纜廠, 衡陽(yáng)電纜廠系國(guó)家機(jī)械工業(yè)部定點(diǎn)生產(chǎn)電線電纜的綜合性企業(yè)，中國(guó)電線電纜出口聯(lián)營(yíng)公司成員，中國(guó)500家最佳效益企業(yè)和湖南省百家大型企業(yè)之一。其生產(chǎn)的電線電纜主要品種有：通信光纜、全塑市內(nèi)通信電纜、局配電纜、PCM電纜、計(jì)算機(jī)電纜、塑料絕緣電力電纜、控制電纜、信號(hào)電纜、15KV導(dǎo)引電纜、全系列塑料電線、阻燃耐火型電線電纜、汽車專用線及裸電線等.由于加工要求較高,所以機(jī)器也比較精密,所以有些也要在恒溫這個(gè)環(huán)境下伺候它們呢.這樣才能保證機(jī)床的工作性能,進(jìn)而保證電線電纜的加工精度要求.
在衡陽(yáng)電纜廠的實(shí)習(xí)中,極大地豐富了自己關(guān)于零件加工工藝的知識(shí),拓展了自己的知識(shí)面.在這次實(shí)習(xí)中,感觸最深的是了解了數(shù)控機(jī)床在機(jī)械制造業(yè)中的重要性,它是電子信息技術(shù)和傳統(tǒng)機(jī)械加工技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物，它集現(xiàn)代精密機(jī)械、計(jì)算機(jī)、通信、液壓氣動(dòng)、光電等多學(xué)科技術(shù)為一體，具有高效率、高精度、高自動(dòng)化和高柔性等特點(diǎn)，是尖端工業(yè)所不可缺少的生產(chǎn)設(shè)備.目前我國(guó)絕大部分?jǐn)?shù)控機(jī)床都是出自國(guó)外先進(jìn)制造商,無(wú)論在數(shù)量上,精度,性能指標(biāo)上,中國(guó)制造業(yè)都遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于發(fā)達(dá)國(guó)家,需要我們奮起直追.
衡陽(yáng)紡織機(jī)械廠
我們此次實(shí)習(xí)的最后一站是衡陽(yáng)紡織機(jī)械廠,該廠于1975年搬遷至衡陽(yáng),是中國(guó)紡織機(jī)械（集團(tuán)）有限公司直屬骨干企業(yè)，中國(guó)紡織機(jī)械相關(guān)產(chǎn)品行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的起草主要成員單位、中國(guó)最大的紡織機(jī)械專件生產(chǎn)基地，以HFJ品牌享譽(yù)全國(guó)。企業(yè)研制生產(chǎn)的各類錠子、紡錠軸承、上羅拉軸承、下羅拉軸承、并條皮輥軸承等環(huán)錠紡專件，轉(zhuǎn)杯軸承及結(jié)合件、分梳輥軸承及結(jié)合件等氣流紡專件，卷繞頭軸承、摩擦式假捻器軸承等化纖機(jī)械專件，廣泛應(yīng)用于棉、毛、絲、麻、絹、化纖純混紡的并條機(jī)、粗紗機(jī)、細(xì)紗機(jī)、捻線機(jī)、氣流紡紗機(jī)、高速紡絲機(jī)、彈力絲機(jī)等設(shè)備。
在此次實(shí)習(xí)中,在衡陽(yáng)拖拉機(jī)廠的時(shí)間最長(zhǎng),歷時(shí)9天,分別介紹了X6130柴油缸體的加工工藝(分為面加工和孔加工),凸輪軸孔的加工,數(shù)控設(shè)備的加工特點(diǎn),分類及具體運(yùn)用,曲軸的加工工序以及發(fā)動(dòng)機(jī)的具體工作原理.在最后一天,我們還參觀了其鑄造部,參觀了其鑄造生產(chǎn)過(guò)程.在該廠的實(shí)習(xí)中,深刻明白了數(shù)控機(jī)床在生產(chǎn)中發(fā)揮的切實(shí)作用,以及目前社會(huì)對(duì)數(shù)控機(jī)床及數(shù)控人才的急需,而在一些重要數(shù)控產(chǎn)品,如量大面廣的數(shù)控車床、銑床、高速高精高性能數(shù)控機(jī)床等的需求上,決不能過(guò)于依賴進(jìn)口.
歷時(shí)將近一個(gè)月的實(shí)習(xí)結(jié)束,該次實(shí)習(xí),真正到達(dá)機(jī)械制造業(yè)的第一前線,了解了我國(guó)目前制造業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r也粗步了解了機(jī)械制造也的發(fā)展趨勢(shì).在新的世紀(jì)里,科學(xué)技術(shù)必將以更快的速度發(fā)展，更快更緊密得融合到各個(gè)領(lǐng)域中,而這一切都將大大拓寬機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展方向.
它的發(fā)展 趨勢(shì)可以歸結(jié)為“四個(gè)化”：柔性化、靈捷化、智能化、信息化.即使工藝裝備與工藝路線能適用于生產(chǎn)各種產(chǎn)品的需要，能適用于迅速更換工藝、更換產(chǎn)品的需要,使其與環(huán)境協(xié)調(diào)的柔性,使生產(chǎn)推向市場(chǎng)的時(shí)間最短且使得企業(yè)生產(chǎn)制造靈活多變的靈捷化,還有使制造過(guò)程物耗,人耗大大降低,高自動(dòng)化生產(chǎn),追求人的智能于機(jī)器只能高度結(jié)合的智能化以及主要使信息借助于物質(zhì)和能量的力量生產(chǎn)出價(jià)值的信息化.
當(dāng)然機(jī)械制造業(yè)的四個(gè)發(fā)展趨勢(shì)不是單獨(dú)的，它們是有機(jī)的結(jié)合在一起的，是相互依賴，相互促進(jìn)的。同時(shí)由于科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，也將會(huì)使它出現(xiàn)新的發(fā)展方向。前面我們看到的是機(jī)械制造行業(yè)其自身線上的發(fā)展。然而，作為社會(huì)發(fā)展的一個(gè)部分，它也將和其它的行業(yè)更廣泛的結(jié)合。21世紀(jì)機(jī)械制造業(yè)的重要性表現(xiàn)在它的全球化、網(wǎng)絡(luò)化、虛擬化、智能化以及環(huán)保協(xié)調(diào)的綠色制造等。它將使人類不僅要擺脫繁重的體力勞動(dòng)，而且要從繁瑣的計(jì)算、分析等腦力勞動(dòng)中解放出來(lái)，以便有更多的精力從事高層次的創(chuàng)造性勞動(dòng)，智能化促進(jìn)柔性化，它使生產(chǎn)系統(tǒng)具有更完善的判斷與適應(yīng)能力。當(dāng)然這一切還需要我們大家進(jìn)一步的努力。
摘 要
在組合機(jī)床的設(shè)計(jì)中，主軸箱加工工藝是關(guān)鍵?！叭龍D一卡”包括加工零件工序圖,加工示意圖, 機(jī)床總圖,生產(chǎn)效率計(jì)算卡。其中加工零件工序圖是表示一臺(tái)組合機(jī)床對(duì)被加工零件應(yīng)完成的工藝內(nèi)容的示意圖。它包括加工部位尺寸精度,表面粗糙度及技術(shù)要求等內(nèi)容。加工示意圖表明被加工零件在機(jī)床的加工過(guò)程,刀具,輔具的位置狀況,工件與夾具,刀具等機(jī)床各零部件間的位置關(guān)系，以及機(jī)床的工作行程和工作循環(huán)等。機(jī)床總圖表示機(jī)床各組成部件相互配合關(guān)系及各零件、部件、標(biāo)準(zhǔn)件、通用件等名稱、代號(hào)、數(shù)量及運(yùn)動(dòng)關(guān)系。以及檢驗(yàn)各部件的相對(duì)位置及尺寸之間聯(lián)系是否滿足加工要求，通用部件是否合適等內(nèi)容。
關(guān)鍵詞：組合機(jī)床 主軸箱 “三圖一卡”
Abstract
In transfer and unit machine design, the headstockprocessing craft is a key. "A three charts card" including processingcomponents working procedure chart, processing schematic drawing,engine bed assembly drawing, production efficiency computation card. Processing components working procedure chart is expressed a aggregatemachine-tool to is processed the craft content schematic drawing whichthe components should complete. It including processing spot sizeprecision, content and so on surface roughness and specification. The processing schematic drawing indicated is processed the componentsin the engine bed processing process, the cutting tool, auxiliaryposition condition, work piece and jig, position relations engine bedvarious spare parts and so on between cutting tool, as well as enginebed power stroke and operating cycle and so on. The engine bed assembly drawing expressed the engine bed eachcomposition part mutually coordinates the relations and variouscomponents, the part, the standard letter, General Work piece and so on thename, the code number, the quantity and the movement relations.Examines various parts between the relative position and the sizerelates whether satisfies the processing request, the general part is whether appropriate and so on the content.
Key words: transfer and unit machine Headstock "a three charts card"
目錄
一、 設(shè)計(jì)任務(wù)書…………………………………………..6
二、 概述…………………………………………………..7
（一） 組合機(jī)床的設(shè)計(jì)內(nèi)容…………………………7
（二）組合機(jī)床的功用及未來(lái)的發(fā)展…………………8
三、 組合鉆床的總體設(shè)計(jì)………………………………..10
（一） 工藝過(guò)程分析………………………………….10
（二） “三圖一卡”設(shè)計(jì)…………………………….12
1． 被加工零件工序圖…………………………12
2． 加工示意圖………………………………….13
3． 機(jī)床總圖…………………………………….17
4． 生產(chǎn)效率計(jì)算卡…………………………….20
四、 組合機(jī)床的專題設(shè)計(jì)…………………………………23
（一） 組合機(jī)床的主軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)……………..23
（二） 組合機(jī)床多軸箱的設(shè)計(jì)………………………..27
五、 多軸箱補(bǔ)充加工圖……………………………………31
六、 多軸箱CAD系統(tǒng)………………………………………32
七、 設(shè)計(jì)總結(jié)………………………………………………33
八、 參考文獻(xiàn)……………………………………………….34
一、設(shè)計(jì)任務(wù)書
一 設(shè)計(jì)課題：鉆加工軸箱6-ф17孔兩面臥式組合鉆床
二 任務(wù)書
1 工序圖
2 加工示意圖
3 機(jī)床布置總圖
4 傳動(dòng)系統(tǒng)圖
5 多軸箱總圖
6 CAD零件圖
7 加工效率計(jì)算卡
8 設(shè)計(jì)說(shuō)明書
生產(chǎn)綱領(lǐng):6萬(wàn)臺(tái)/年
5
湖南工學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）
課題名稱 CK-Ⅱ型車床主軸箱加工6～Ф17孔兩面臥式組合鉆床
專業(yè)名稱 數(shù)控技術(shù)與應(yīng)用
所在班級(jí) 0401
學(xué)生姓名 蔣明軍
學(xué)生學(xué)號(hào) 2004104154
指導(dǎo)老師 黃開有（副教授）
200 7年 5 月
摘 要
在組合機(jī)床的設(shè)計(jì)中，主軸箱加工工藝是關(guān)鍵?！叭龍D一卡”包括加工零件工序圖,加工示意圖, 機(jī)床總圖,生產(chǎn)效率計(jì)算卡。其中加工零件工序圖是表示一臺(tái)組合機(jī)床對(duì)被加工零件應(yīng)完成的工藝內(nèi)容的示意圖。它包括加工部位尺寸精度,表面粗糙度及技術(shù)要求等內(nèi)容。加工示意圖表明被加工零件在機(jī)床的加工過(guò)程,刀具,輔具的位置狀況,工件與夾具,刀具等機(jī)床各零部件間的位置關(guān)系，以及機(jī)床的工作行程和工作循環(huán)等。機(jī)床總圖表示機(jī)床各組成部件相互配合關(guān)系及各零件、部件、標(biāo)準(zhǔn)件、通用件等名稱、代號(hào)、數(shù)量及運(yùn)動(dòng)關(guān)系。以及檢驗(yàn)各部件的相對(duì)位置及尺寸之間聯(lián)系是否滿足加工要求，通用部件是否合適等內(nèi)容。
關(guān)鍵詞：組合機(jī)床 主軸箱 “三圖一卡”
Abstract
In transfer and unit machine design, the headstockprocessing craft is a key. "A three charts card" including processingcomponents working procedure chart, processing schematic drawing,engine bed assembly drawing, production efficiency computation card. Processing components working procedure chart is expressed a aggregatemachine-tool to is processed the craft content schematic drawing whichthe components should complete. It including processing spot sizeprecision, content and so on surface roughness and specification. The processing schematic drawing indicated is processed the componentsin the engine bed processing process, the cutting tool, auxiliaryposition condition, work piece and jig, position relations engine bedvarious spare parts and so on between cutting tool, as well as enginebed power stroke and operating cycle and so on. The engine bed assembly drawing expressed the engine bed eachcomposition part mutually coordinates the relations and variouscomponents, the part, the standard letter, General Work piece and so on thename, the code number, the quantity and the movement relations.Examines various parts between the relative position and the sizerelates whether satisfies the processing request, the general part is whether appropriate and so on the content.
Key words: transfer and unit machine Headstock "a three charts card"
目錄
一、 設(shè)計(jì)任務(wù)書…………………………………………..6
二、 概述…………………………………………………..7
（一） 組合機(jī)床的設(shè)計(jì)內(nèi)容…………………………7
（二）組合機(jī)床的功用及未來(lái)的發(fā)展…………………8
三、 組合鉆床的總體設(shè)計(jì)………………………………..10
（一） 工藝過(guò)程分析………………………………….10
（二） “三圖一卡”設(shè)計(jì)…………………………….12
1． 被加工零件工序圖…………………………12
2． 加工示意圖………………………………….13
3． 機(jī)床總圖…………………………………….17
4． 生產(chǎn)效率計(jì)算卡…………………………….20
四、 組合機(jī)床的專題設(shè)計(jì)…………………………………23
（一） 組合機(jī)床的主軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)……………..23
（二） 組合機(jī)床多軸箱的設(shè)計(jì)………………………..27
五、 多軸箱補(bǔ)充加工圖……………………………………31
六、 多軸箱CAD系統(tǒng)………………………………………32
七、 設(shè)計(jì)總結(jié)………………………………………………33
八、 參考文獻(xiàn)……………………………………………….34
一、設(shè)計(jì)任務(wù)書
一 設(shè)計(jì)課題：鉆加工CK—Ⅱ型數(shù)控車床主軸箱6-ф17孔兩面臥式組合鉆床
二 任務(wù)書
1 工序圖
2 加工示意圖
3 機(jī)床布置總圖
4 傳動(dòng)系統(tǒng)圖
5 多軸箱總圖
6 CAD零件圖
7 加工效率計(jì)算卡
8 設(shè)計(jì)說(shuō)明書
生產(chǎn)綱領(lǐng):6萬(wàn)臺(tái)/年
二、概述
（一） 組合機(jī)床（transfer and unit machine）的設(shè)計(jì)內(nèi)容
組合機(jī)床是按系列化,標(biāo)準(zhǔn)化通用件及按工件的形狀和加工工藝要求設(shè)計(jì)的專用件所組成的高效機(jī)床,組合機(jī)床90%為通用件,10%為專用件,故來(lái)加工產(chǎn)品有很大的優(yōu)點(diǎn).
組合機(jī)床的特點(diǎn):
1. 主要用于棱體其零件和雜件的孔面加工.
2. 生產(chǎn)高,因工序集中,可多共面、多軸、多刀同時(shí)加工.
3. 加工精度穩(wěn)定.
4. 研制周期短、便于設(shè)計(jì)、制造和使用維護(hù),成本低.
5. 自動(dòng)化程度高,勞動(dòng)強(qiáng)度低.
6. 配置靈活,因結(jié)構(gòu)是橫塊化,組合化,可按工件或工序,因大量通用部件和少量部件靈活組成或各種類型的組合機(jī)床及自動(dòng)化.
（二）組合機(jī)床（transfer and unit machine）的功用及未來(lái)的發(fā)展
組合機(jī)床一般采用多軸、多刀、多工序、多面或多工位同時(shí)加工的方式，生產(chǎn)效率比通用機(jī)床高幾倍至幾十倍。由于通用部件已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化和系列化，可根據(jù)需要靈活配置，能縮短設(shè)計(jì)和制造周期。因此，組合機(jī)床兼有低成本和高效率的優(yōu)點(diǎn)，在大批、大量生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用，并可用以組成自動(dòng)生產(chǎn)線。
組合機(jī)床一般用于加工箱體類或特殊形狀的零件。加工時(shí)，工件一般不旋轉(zhuǎn)，由刀具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和刀具與工件的相對(duì)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)鉆孔、擴(kuò)孔、锪孔、鉸孔、鏜孔、銑削平面、切削內(nèi)外螺紋以及加工外圓和端面等。有的組合機(jī)床采用車削頭夾持工件使之旋轉(zhuǎn)，由刀具作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，也可實(shí)現(xiàn)某些回轉(zhuǎn)體類零件(如飛輪、汽車后橋半軸等)的外圓和端面加工。
二十世紀(jì)70年代以來(lái)，隨著可轉(zhuǎn)位刀具、密齒銑刀、鏜孔尺寸自動(dòng)檢測(cè)和刀具自動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)的發(fā)展，組合機(jī)床的加工精度也有所提高。銑削平面的平面度可達(dá)0.05毫米／1000毫米，表面粗糙度可低達(dá)2.5～0.63微米；鏜孔精度可達(dá)IT7～6級(jí)，孔距精度可達(dá)O.03～O.02微米。
專用機(jī)床是隨著汽車工業(yè)的興起而發(fā)展起來(lái)的。在專用機(jī)床中某些部件因重復(fù)使用，逐步發(fā)展成為通用部件，因而產(chǎn)生了組合機(jī)床。
最早的組合機(jī)床是1911年在美國(guó)制成的，用于加工汽車零件。初期，各機(jī)床制造廠都有各自的通用部件標(biāo)準(zhǔn)。為了提高不同制造廠的通用部件的互換性，便于用戶使用和維修，1953年美國(guó)福特汽車公司和通用汽車公司與美國(guó)機(jī)床制造廠協(xié)商，確定了組合機(jī)床通用部件標(biāo)準(zhǔn)化的原則，即嚴(yán)格規(guī)定各部件間的聯(lián)系尺寸，但對(duì)部件結(jié)構(gòu)未作規(guī)定。
通用部件按功能可分為動(dòng)力部件、支承部件、輸送部件、控制部件和輔助部件五類。動(dòng)力部件是為組合機(jī)床提供主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的部件。主要有動(dòng)力箱、切削頭和動(dòng)力滑臺(tái)。
支承部件是用以安裝動(dòng)力滑臺(tái)、帶有進(jìn)給機(jī)構(gòu)的切削頭或夾具等的部件，有側(cè)底座、中間底座、支架、可調(diào)支架、立柱和立柱底座等。
輸送部件是用以輸送工件或主軸箱至加工工位的部件，主要有分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、環(huán)形分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、分度鼓輪和往復(fù)移動(dòng)工作臺(tái)等。
控制部件是用以控制機(jī)床的自動(dòng)工作循環(huán)的部件，有液壓站、電氣柜和操縱臺(tái)等。輔助部件有潤(rùn)滑裝置、冷卻裝置和排屑裝置等。
為了使組合機(jī)床能在中小批量生產(chǎn)中得到應(yīng)用，往往需要應(yīng)用成組技術(shù)，把結(jié)構(gòu)和工藝相似的零件集中在一臺(tái)組合機(jī)床上加工，以提高機(jī)床的利用率。這類機(jī)床常見的有兩種，可換主軸箱式組合機(jī)床和轉(zhuǎn)塔式組合機(jī)床。
組合機(jī)床未來(lái)的發(fā)展將更多的采用調(diào)速電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠等傳動(dòng)，以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、縮短生產(chǎn)節(jié)拍；采用數(shù)字控制系統(tǒng)和主軸箱、夾具自動(dòng)更換系統(tǒng)，以提高工藝可調(diào)性；以及納入柔性制造系統(tǒng)等。
三、 組合鉆床的總體設(shè)計(jì)
加工對(duì)象 主軸箱箱體
材料 HT200
加工內(nèi)容 鉆6～φ17孔
加工精度 孔位置精度0.1
生產(chǎn)批量 6萬(wàn)臺(tái)/年
（一）CK-Ⅱ型數(shù)控機(jī)床主軸箱加工工藝過(guò)程:
1. 木模:確定造型的分型面,拔模斜度,芯頭芯盒的幾何尺寸,內(nèi)外橫澆口,有澆口的幾何形狀及尺寸;澆片后的素水量等工步.
2. 造型:采用滲加固化劑的膚腩樹脂造型,在造型機(jī)上制造外型與泥芯經(jīng)氯化硬化后進(jìn)行合模,在外模中下泥芯,然后經(jīng)合箱、扣箱工步制造澆杯、冒口杯等.
3. 澆注:先進(jìn)行點(diǎn)火將砂型中有機(jī)物質(zhì)燃燒排氣,將熔化溫度在1400左右的鑄鐵鐵水凈化,待氣孔渣子上浮,清楚干凈后冷卻到1300度左右進(jìn)行澆注.
4. 清砂:鑄件冷卻1～2小時(shí)后開箱送入振動(dòng)落砂機(jī)上清砂.除去鑄件的澆冒口系統(tǒng),并對(duì)坯件進(jìn)行打磨去刺.
5. 退火:清除坯件體凝固的內(nèi)應(yīng)力,加溫在350℃左右,保溫在4～6h并隨爐冷卻.
6. 刷涂料:在需要加工的四周表面上刷上冷卻帶色涂料
7. 鉗:以三大孔為基準(zhǔn),劃四周平面加工線.
8. 龍門銑:找正工件一次粗銑4～5個(gè)主軸箱件的外表面.并在箱體底平面及兩側(cè)平面上留0.5㎜的精刨余量.
9. 龍門銑:精刨工件的底平面及有孔系兩側(cè)平面.
10. 搖臂鉆:以鉆模為夾具,鉆加工φ8的孔并鉆銑2-φK兩銷孔.
11. 粗鏜:以臥式單工位雙面組合鏜床,粗鏜φ100,2-φ60三大孔.并留單邊余量0.5㎜
12. 精鏜:以臥式單工位雙面組合鏜床精鏜上敘三個(gè)大孔至圖式尺寸并倒角1×45°.
13. 以大孔Φ100為基準(zhǔn),采用活動(dòng)鉆模板在單工位臥式組合鉆床加工6-Φ17孔.
14. 鉗:去除機(jī)加工毛刺.
15. 檢驗(yàn):檢驗(yàn)各加工平面與孔的尺寸是否合圖.
16. 鉗:在CK-Ⅱ數(shù)控機(jī)床主軸箱上打印標(biāo)記.
17. 入庫(kù):涂刷防銹劑,分類堆放.
根據(jù)工件主軸箱箱體的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),以及考慮定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重合原則,必須選用一面A及兩孔Φ100,2-Φ16的銷孔為定位基準(zhǔn).
注:①加工精度的影響:從表4-1中看出,當(dāng)工件的加工精度要求高時(shí),應(yīng)采用具有固定夾具的單工位組合機(jī)床.因?yàn)閷?duì)孔的位置精度要求較高,所以采用單工位臥式組合機(jī)床.
②工件的大小形狀和加工部位特點(diǎn)影響:因工件尺寸較大,所以采用單工位機(jī)床.又因被加工孔的中心線與定位基準(zhǔn)平行,且需從兩個(gè)方向同時(shí)加工,故采用臥式組合鉆床,同時(shí)臥式組合鉆床排屑方便.
（二）“三圖一卡”的設(shè)計(jì):
1． 所謂“三圖一卡”是指加工零件工序圖,加工示意圖, 機(jī)床總圖,生產(chǎn)效率計(jì)算卡.
1.被加工零件工序圖:
1.1被加工零件工序圖的工藝方案,表示一臺(tái)組合機(jī)床對(duì)被加工零件應(yīng)完成的工藝內(nèi)容的示意圖.它包括加工部位尺寸精度,表面粗糙度及技術(shù)要求等內(nèi)容.它不能用產(chǎn)品的零件圖代替,其內(nèi)容包括:
1) 表示出被加工零件的形狀和輪廓尺寸及本機(jī)床設(shè)計(jì)相關(guān)的部位的結(jié)構(gòu)形狀和尺寸.
2) 表示出加工用定位基準(zhǔn),夾緊部位及夾緊方向.以便進(jìn)行夾具的定位支承,限位,夾緊及導(dǎo)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì).
3) 表示出本道工序加工部位的尺寸,尺寸精度,表面粗糙度,形狀位置精度及技術(shù)要求.另外還應(yīng)該表示出本道工序?qū)η暗拦ば蛱岢龅囊?
4) 表示出必要的文字說(shuō)明.如被加工零件的編號(hào),名稱,材料硬度,重量及加工部位的余量等.
1.2繪制被加工零件工序圖注意事項(xiàng):
5) 繪制時(shí)按一定比例,選擇足夠的視圖和剖視圖突出加工部位,并把零件的輪廓及機(jī)床,夾具設(shè)計(jì)有關(guān)部位表示清楚.
6) 應(yīng)注明零件加工對(duì)機(jī)床提出的某些特殊要求.
7) 對(duì)工件毛坯應(yīng)有要求,對(duì)孔的加工余量要認(rèn)真分析.
8) 當(dāng)本工序有特殊要求應(yīng)注明.
1.3如下圖是主軸箱箱體工序圖（其余部分見圖紙）
2.加工示意圖
2.1 加工示意圖的作用和內(nèi)容:
表明被加工零件在機(jī)床的加工過(guò)程,刀具,輔具的位置狀況,工件與夾具,刀具等機(jī)床各零部件間的位置關(guān)系.以及機(jī)床的工作行程和工作循環(huán)等.
內(nèi)容有:
1) 反映機(jī)床加工部位的特點(diǎn)及加工要求決定道具等類型。
2) 根據(jù)加工部位的特點(diǎn)及加工要求決定道具等類型。
3) 決定主軸的結(jié)構(gòu)類型規(guī)格尺寸及外伸長(zhǎng)度。
4) 選擇標(biāo)準(zhǔn)或設(shè)計(jì)專用接桿，浮動(dòng)卡頭，導(dǎo)向裝置，攻絲靠模裝置，刀桿托架等。
5) 表明主軸，接桿，夾具與工件之間的聯(lián)系尺寸，配合及精度。
6) 根據(jù)機(jī)生效率及刀具和工件的材料等，合理并標(biāo)注各主軸的切削用量。
7) 決定機(jī)床動(dòng)力部件的工作行程及工作循環(huán)。
2.2加工示意圖的畫法及注意事項(xiàng)
1） 加工示意圖的繪制順序：先按比例用細(xì)實(shí)線繪出工件加工部位和局部結(jié)構(gòu)的展開圖，然后用粗實(shí)線繪出加工表面。
2） ㎜在加工示意圖上，主軸的分布可不按其真實(shí)距離繪制
3） 主軸應(yīng)從主軸箱端面畫起，刀具畫在加工位置。
2.3選擇刀具，導(dǎo)向裝置及有關(guān)計(jì)算
1) 刀具選擇
因加工孔的直徑為17mm，選直徑D＝17mm的高速鋼鉆頭在硬度為HBS170～200的零件上鉆孔深40mm。
① 首先確定切削用量，查《組合機(jī)床設(shè)計(jì)》
表3-7
取v＝24m/min f＝0.2mm/r
軸向力F＝26Df0.8HB0.6
＝26×17×0.20.8×2000.6
＝2930N
F=6×2930＝17580N
扭矩：M=10D1.9f0.8HB0.6
=10×171.9×0.20.8×2000.6
=14431N·mm
M總＝6M=6×14431＝86586N·mm
功率： N切＝M×V/（9740×3.14×D）
＝14431×24/（9740×3.14×17）＝0.67 KW
P電＝N切/K功＝0.67/0.8＝0.8375KW
P總＝6 P電＝6×0.8375＝5.03KW
查表中的電機(jī)為：ITD40 IY132S－4型
滑臺(tái)：IHY40 ZA型
側(cè)底座：ICC401
∵用45正火鋼，于非剛性主軸
∴取[Ф]=1/v 則B＝6.2
故：d＝B(M/100)1/4
=6.2×(14431/100)1/4
=21.5
取d＝25 mm
⑵導(dǎo)向裝置的選擇：
組合機(jī)床加工時(shí)，采用非剛性主軸加工方案外，零件上孔的位置精度主要是靠刀具的導(dǎo)向裝置來(lái)保證的。在組合機(jī)床上使用鉆頭為標(biāo)準(zhǔn)刀具時(shí)，通常采用可以調(diào)節(jié)軸向尺寸的搖桿和卡頭等中間夾具安裝在主軸孔中。
⑶確定主軸類型、尺寸、外伸長(zhǎng)度：
因?yàn)榈毒吲c主軸是剛性連接，且用于組合雙面鉆床上，由《畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》中表4－8選主軸為長(zhǎng)軸，且軸端的外徑為內(nèi)徑的38/26，外伸長(zhǎng)為115，接桿材料為45鋼，莫氏圓錐度為2，即2-240-7635-01 A類。
D1=24mm D2＝38mm 圓螺母B＝12mm，L=240mm
采用接桿連接，且D·t＝26×2
刀具切出長(zhǎng)度：L2＝1/3dQ+（3～8）＝1/3×17+（3～8）
＝8mm
動(dòng)力部件的工作進(jìn)給長(zhǎng)度：
L工進(jìn)＝L工件+L1+L2
＝40+10+8＝58mm
L快進(jìn)＝142mm
L快退＝L工進(jìn)+ L快進(jìn)=58+142=200MM
因動(dòng)力部件的快速退回長(zhǎng)度L快退須保證所有刀具均至夾具的導(dǎo)套內(nèi)，而不影響工件的裝卸。
L前備＝30mm L后備＝170mm
L總＝L2+ L前備+ L后備＝20+30+170
＝400mm
用鉆孔Ф17活動(dòng)鉆套為Ф27與鉆頭的配合為H7/g6的間隙配合，固定鉆套為Ф35H7/g6與活動(dòng)鉆套為過(guò)盈配合，活動(dòng)導(dǎo)向板與工件的距離為10mm，活動(dòng)鉆套伸出長(zhǎng)為5mm，總長(zhǎng)為34mm，活動(dòng)鉆模板為24mm。
2.4如下圖是多軸箱中間體加工圖（其余部分見圖紙）
3. 機(jī)床總圖
3.1總圖的作用和內(nèi)容：
表示機(jī)床各組成部件相互配合關(guān)系及各零件、部件、標(biāo)準(zhǔn)件、通用件等名稱、代號(hào)、數(shù)量及運(yùn)動(dòng)關(guān)系。以檢驗(yàn)各部件的相對(duì)位置及尺寸之間聯(lián)系是否滿足加工要求，通用部件是否合適，其內(nèi)容有：
⑴以適當(dāng)數(shù)量視圖，按一定比例畫出機(jī)床所有部件、零件、通用件、標(biāo)準(zhǔn)件等完整表明裝配關(guān)系。
⑵運(yùn)動(dòng)零件的極限位置及行程開關(guān)，應(yīng)在圖中表示且完整。
3.2選擇動(dòng)力部件：
影響動(dòng)力部件選擇的主要因素有切削功率、進(jìn)給力、進(jìn)給速度、行程、主軸輪廓尺寸、動(dòng)力滑臺(tái)導(dǎo)軌形式等。
查《組合機(jī)床簡(jiǎn)明手冊(cè)》表5-39可得.
電機(jī)型號(hào) IY132S-4 功率5.5KW L3＝395mm
n電＝1440r/min n出＝720r/min
⑴動(dòng)力滑臺(tái)查《畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》表4-11
HY40 IA型
⑵配套通用件： 底層座 CC401
⑶機(jī)床的架料高度； H＝200+320+560＝1080mm
3.3總裝圖的技術(shù)要求
⑴本機(jī)床為批量生產(chǎn)CK-Ⅱ型數(shù)控車床主軸床。
⑵ 本機(jī)床安裝調(diào)試時(shí)，其導(dǎo)軌水平面度控制在0.5％mm以內(nèi)，如鉆一安裝在多軸箱的定位導(dǎo)柱中心線的同軸度控制在±0.05mm以內(nèi)。
⑶本機(jī)床的夾具和工作臺(tái)進(jìn)給液壓系統(tǒng)采用25-8MPa/m壓力，工作進(jìn)給速度為125-500mm/min，但不小4mm/min，以免油路系統(tǒng)產(chǎn)生爬行，影響產(chǎn)品質(zhì)量。
⑷本機(jī)床用20#-40#機(jī)油潤(rùn)滑，每三年定期更換一次。
⑸本機(jī)床內(nèi)表面涂上紅色硝基防銹漆，其外表面涂遍油漆膩?zhàn)雍偷灼徇M(jìn)行，次打磨，一次水磨拋光，烘干后進(jìn)行噴漆烘干，主色為翠綠色。
⑹本機(jī)床一件產(chǎn)品所需時(shí)間3.297min，年產(chǎn)6萬(wàn)臺(tái)。
3.4總圖中液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)：
⑴動(dòng)力滑臺(tái)控制的液壓原理圖：
動(dòng)力滑臺(tái)控制的液壓系統(tǒng)是一種以速度變換為主、最高工作壓力不超過(guò)6.3MPa的中壓系統(tǒng)。
⑵液壓夾緊元件示意圖：
液壓夾緊力的計(jì)算：
油缸壓力 F油＝P(s活+s桿)
＝18×（60-30）
＝540
作用在工件上的正壓力P2
F油l1 = P（l1+l2）
p2 = F油l1/（l1+l2）
= 540×1.5/(1.5+1.8)
= 246 N
l1. l2 由上圖知
l1=1.5mm
l2=1.8mm
顛覆力矩:
2× P2× p/2>F切消力 X h
2×246×300/2>2930×200
即:73800>58460
4. 生產(chǎn)效率計(jì)算卡:
根據(jù)選定的機(jī)床工作循環(huán)所要求的工作行程長(zhǎng)度,切削用量,功力部件的快速及工進(jìn)速度等,就可以計(jì)算機(jī)床的生產(chǎn)效率計(jì)算卡,用以反映機(jī)床的加工過(guò)程.完成每一次動(dòng)作所需時(shí)間,切削用量,機(jī)床生產(chǎn)率及機(jī)床效率,機(jī)床負(fù)荷率.
4.1 理想生產(chǎn)率Q
Q=A/K =6×104/4600 =13.04件/時(shí)
4.2 實(shí)際生產(chǎn)率Q1
Q1=60/T單
T單 生產(chǎn)一個(gè)零件所需時(shí)間.
T單=t切+t輔=(L/Vt+力停)+(L快速+L快退/V+K+力停+T裝卸)
L1、L2 分別為刀具第Ⅰ、Ⅱ工作進(jìn)行形程長(zhǎng)度
L1=40
Ut1=24m/min
Uf1=6m/min
T移=0.1min
大裝卸0.8min
T單=(40/24+8×60/720)+(142+200)×10-3/6+0.1+0.8
=1.67+0.67+0.057+0.1+0.8
=3.297min
所以Q1=60/t單=60/3.297=18.19/件
Q1>Q
所以 切削刀量與機(jī)床設(shè)計(jì)方案合理
4.3 負(fù)荷率Y負(fù)
y=Q/Q1=13.04/18.19=0.72
4.4 機(jī)床的生產(chǎn)效率計(jì)算卡
被加工零件
圖號(hào)
A3
毛坯種類
鑄 件
名稱
CK-Ⅰ型數(shù)控車床主軸箱箱體
毛坯重量
材料
HT200
毛坯硬度
HBS170-240
工序名稱
鉆６－?17孔
工序號(hào)
13
序
號(hào)
工步
名稱
被加工零件數(shù)量
加工直徑（
mm
)
加工長(zhǎng)度
mm
工作行程
mm
切削速度
m/
min
轉(zhuǎn)
速
進(jìn)刀量
工時(shí)（min）
mm/r
mm/
min
機(jī)動(dòng)時(shí)間
輔
助
時(shí)
間
共
計(jì)
1
裝卸工件
1
0.9
0.9
動(dòng)力部件
滑臺(tái)快進(jìn)142
0.024
0.024
鉆6個(gè)?17孔
17
40
24
720
0.20
89.9
2.34
2.34
滑臺(tái)快退
0.033
0.033
備
注
1. 雙班制：8.37萬(wàn)件每年，滿足6萬(wàn)件/年的要求。
2．裝卸工件時(shí)間取決于操作者的熟練程度，對(duì)本機(jī)床，計(jì)算時(shí)取3min生產(chǎn)一件。
總計(jì)
3.297min
單件工時(shí)
3.297min
機(jī)床生產(chǎn)率
18.19件/h
機(jī)床負(fù)荷率
72%
四、組合鉆床的專題設(shè)計(jì)
（一）組合機(jī)床的主軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
主軸箱的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)就是通過(guò)一定的傳動(dòng)鏈把動(dòng)力箱輸出軸傳來(lái)的力分配到各主軸.
∵n0=720r/min
又∵n主=u.1000/π.D
=24×1000/（3.14×17）=449 r/min
∵n0×（Z1/Z2）×（Z0/ Z0,）=ni
Mi(Z1+Z1,/2)=DL/2
取:Z0=24,M=3,M,=2,ΦL=150
Z1=45.Z1,=30
∵ Z0,=720×4×Z1/（Z1,×49）=57.7≈57
2. 驗(yàn)算
A=∣n實(shí)-n理/n理∣<5%
N主=720×（24/57）×（45/30）=454.73 r/min
N主=449r/min
A=（454.73-449）/49
=1.23%<5%
經(jīng)驗(yàn)算合理
Z0=24 M=3 D0=72
Z0,=57 M=3 D0=171
Z1=45 M=2 D1=90
Z1,=30 M,=2 D1,=60
3.主軸傳動(dòng)軸上齒輪強(qiáng)度效核
效核小齒輪 Z0=24 M0=3
大齒輪 Z0,=57 M=3
按《機(jī)械設(shè)計(jì)》為指導(dǎo)校核齒輪的模數(shù)齒厚.按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì).其公式為:
m≥｛2×KT1×（YFa×Ysa/[δ]F）/ФdZ12｝1/2
=2.94 ∴m=3
1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值:
① 10-20d查得大小齒輪Z1.Z0.彎曲疲勞強(qiáng)度
δFE1=δFE2=680Mpa
②由圖10-19查得彎曲疲勞壽命系數(shù)；KFN1=0.88
KFN2=0.9
③ 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力:
取彎曲疲勞強(qiáng)度S=114.由式(10-12)得
[δ]F1=KFN1×δFN1/S=0.88×680=427.4MPa
[δ]F2=KFN2×δFN2/S=0.9×680=437.14MPa
④ 計(jì)算載荷系數(shù)K
K=K-KA-KV·KαKFe
查表10-8.得KV=1.12
查表10-2.得KA=1
由圖10-13.得KFe=1.37
故:K=KA·KV·Kα·KFe
=1×1.12×1.1×1.37=1.69
⑤ 查取齒形系數(shù)
由表10-5得YFα1=2.65 YFα2=2.226
⑥ 查應(yīng)力校正系數(shù)
由表10-5得YSα1=1.58 YSα2=1.764
⑦ 計(jì)算兩齒輪的YFα YSα并加以比較
YFα1·YSα1/[δ]F1=2.65×1.58/427.4=0.0098
小齒齒輪的數(shù)值大
2）設(shè)計(jì)計(jì)算
m≥[2×1.69×3.98×1.5×0.0098/（0.9×242）]1/3=2.94
∴m=3
3）幾何尺寸計(jì)算
①∵d=Zm
則d0=Z0·m0=24×3=72
d1=Z1·m1=57×3=171
②計(jì)算中心距
a=（d0+ d1）/2=（72+171）/2=71.5mm
③計(jì)算齒輪厚度
b=фd·d0=0.4×72=28.8 取整B2=28 B0=33
計(jì)算Z0齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩
T0=95.5×105Pa/n0=95.5×105×4.02×Z1/（720×24）
=1.26×105N·mm
驗(yàn)算：Ft=2T0/d0=2×1.26×105/72=3500N
則 KA·Ft/b=1×3500/28=125N/mm>100N/mm
∴合理
4. 潤(rùn)滑系統(tǒng)齒輪的傳動(dòng)鏈的齒數(shù)、模數(shù)計(jì)算
由于所設(shè)計(jì)的中等尺寸的主軸箱，可來(lái)用一個(gè)潤(rùn)滑泵系統(tǒng)，參考《組合機(jī)床設(shè)計(jì)》P97，應(yīng)采用R12-2型葉片泵潤(rùn)滑泵的齒輪布置在第Ⅰ排，葉片泵的轉(zhuǎn)速范圍一般為400-800r/min，葉片泵的中心線離油面的高度不應(yīng)大于400-500mm，采用閥號(hào)為78642的齒輪泵，該轉(zhuǎn)速為925r/min，輸油量為2.2r/min，則有：
n0×（Z0/Z1）×（Z1/Z4）×（Z5/Z5,）=925=n主
即：720×（24/57）×（57/Z4）×（Z5/17）=925
取Z5=23 Z4=25
則：左=935=n主,
故：Δ=（n主,- n主）/ n主
=（935-925）/925=1.08%
∴ Z5=23 Z4=25 Z5,=17 m均為2
上圖為多軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)圖
(二)組合機(jī)床多軸箱的設(shè)計(jì)
⑴主軸外形的結(jié)構(gòu)尺寸
主軸結(jié)構(gòu)形式主要根據(jù)工件的加工工藝，并考慮主軸的工作條件和受力等確定。因主軸為鉆削，需承受徑向與軸向力，而采用推力球軸承。以承受軸向力，且推力球軸承配置在主軸的前端。
采用Z205滾珠軸承以承受徑向力。所有軸承都采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑，參考《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》
載荷的校定，在進(jìn)行軸承壽命計(jì)算時(shí)，必須把實(shí)際載荷轉(zhuǎn)換為與確定基本額定載荷的載荷條件相一致，當(dāng)量動(dòng)載荷P=（XR+YA）×fp
主軸承受的軸向力 A=2930N
徑向力 R=（M/d/2）=14431/17/2=1697.76N
則：A/R=2930/1697.76=3.45
而查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表13-5有e=0.37
A/R >e
則查得：X=0.56 Y=1.2
查表13-6得載荷系數(shù)fp=1.1
故：P=1.1×（0.56×1697.76+1.2×2930）=4913.4N
又：Lh=106×（C/P）3/（60×n）
=106×（1990×9.8/4913.4）3/（60×449）
=2020.2h
取整Lh=2021h
⑵主軸上套筒尺寸的確定
① 軸1、3、5裝套長(zhǎng)度
L1=180-10-24-5-15-15×2-4.5=101.5
查《機(jī)械設(shè)簡(jiǎn)明計(jì)手冊(cè)》表7-7
有：套1 25×22T0732-68
套2 25×60T0732-62
套3 25×19.5T022-61
套總長(zhǎng)=22+60+19.5=101.5= L1
故：合理
② 軸2、4、6裝套長(zhǎng)度
L2=180-10-5-24-15-15×2-2×2=101
查《機(jī)械設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》表7-7
套1 25×22T0722-65
套2 25×60T0721-61
套3 25×19.5T022-61
套總長(zhǎng)=26+29.5+19.5=101= L2
故：合理
③ 軸7同理可得
套1、2 35×15T023-61
套4、5 35×14T0723-64
套3 35×24T0721-68
④ 軸8有
套1 30×21.5T022-61
套2 30×20T0723-64
套3 30×30.5T0722-63
⑶軸承外圈的外徑與軸承座的公差配合選擇
軸承內(nèi)圈的內(nèi)徑與主軸軸徑的公差配合選擇及外圈的外徑與軸承
座的配合采用基軸制間隙配合，軸承內(nèi)圈則為基孔制過(guò)盈配合。
參考《機(jī)械設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》表7-8
主軸組件的聯(lián)系尺寸及配合：d（js6） D（f7） d1（H7） d2（js7）
d4（H7/h6） d5（H8/h7） d6（H8/t7）
⑷多軸箱潤(rùn)滑系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
潤(rùn)滑油泵安排在油泵軸的位置要盡可能靠近油池，離油面高度大
于400-500mm，油泵軸的轉(zhuǎn)速根據(jù)工作條件而定，主軸數(shù)目多，油泵軸的
轉(zhuǎn)速可在400-800r/min范圍內(nèi)選擇，箱體寬度為400mm，采用一個(gè)油泵。
為了方便維修，油泵齒輪最好布置在第Ⅰ排
另外，油泵的安置要使回轉(zhuǎn)方向保證進(jìn)油口到排油口轉(zhuǎn)速270°。
⑸主軸因切削產(chǎn)生的扭矩及傳動(dòng)齒輪產(chǎn)生的扭矩及其強(qiáng)度校核、扭矩圖
通過(guò)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、軸的主要尺寸、軸上零件的位置以及載荷和
支承反力的作用、位置均已確定，軸上的載荷可以求得，因而可按彎矩扭
矩合成強(qiáng)度條件對(duì)軸型進(jìn)行強(qiáng)度校核計(jì)算。
① 主軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖：
軸上受力零件的載荷并將其水平分力和垂直分力求出
水平反力RH=軸向力Fα=2930N
垂直分力RY=Mc=14431N
水平分力RX=3Vc=3×14431/17/2=5093.3N
② 根據(jù)①中簡(jiǎn)圖，分別按水平和垂直面計(jì)算各產(chǎn)生的彎矩，并按
計(jì)算結(jié)果分別作出水平方向的彎矩MH圖和垂直方向的彎矩MY圖，而在設(shè)計(jì)過(guò)程中可簡(jiǎn)化為一個(gè)平面內(nèi)的合成彎矩圖。
MH =Fα×d/2=2930×17/2=24904.8N?mm
MV=3Mc=3×14431=43293 N?mm
則：M=（MH2+ MV2）1/2=（24904.82+432932）1/2
=49945 N?mm
③ 作出扭矩圖
④ 作出計(jì)算彎矩圖
有Mc?=（M2+4T2）1/2
式中?是考慮扭矩和彎矩的加載情況及產(chǎn)生應(yīng)力循環(huán)特性差異的
系數(shù)，因通常由彎矩產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力是對(duì)稱循環(huán)的變應(yīng)力，而扭
矩產(chǎn)生的彎矩應(yīng)力則常常為不對(duì)稱循環(huán)的變應(yīng)力，故在計(jì)算彎矩
時(shí)，必須計(jì)算這種循環(huán)特性差異影響，故取?=0.3
而 T=95.5×105×P0/n0 P0=P出=5.03KM
=95.5×105×5.03/720
=6.67×104 N?mm
故Mc?=（M2+4T2）1/2
=[499452+4（6.67×104）2]1/2=53.7503N·m
⑤ 軸的強(qiáng)度校核
бc?= Mc?/ω≈0.1×d3=0.1×253=1562.5mm2
式中ω為抗彎抗扭截面系數(shù)
查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表15-4
ω=Л·d3/32≈0.1×d3=0.1×253=1562.5mm2
故бc?= Mc?/ω=53.7503×103/1562.5
=34.40Mpa
查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表15-1得
40Cr許用彎曲應(yīng)力[б-1]=70 Mpa > 34.4 Mpa
故 合理
⑥ 軸載荷分析示圖
五、 多軸箱補(bǔ)充加工圖
主軸箱體一般為鑄件，但由于加工對(duì)象有所不同，需要在通用鑄件的基礎(chǔ)上，進(jìn)行補(bǔ)充加工。用粗實(shí)線畫出補(bǔ)充加工部件的結(jié)構(gòu)。其尺寸、形位公差、表面粗糙度等均按機(jī)械制圖國(guó)際規(guī)格標(biāo)記。通用鑄件的原有部分的輪廓等一律用細(xì)實(shí)線表示。
主軸坐標(biāo)計(jì)算
1． 主軸坐標(biāo)原點(diǎn)選至主軸箱的定位銷孔的原點(diǎn)
2． 主軸坐標(biāo)的確定 （ X=175+75cos60o Y=202.5+75cos3o）
軸１． X=212.550 Y=267.450
2． X=250.000 Y=202.500
3． X=212.550 Y=137.550
4． X=137.550 Y=137.550
5． X=100.000 Y=202.550
6． X=137.550 Y=267.450
7． X=175.000 Y=202.500
8． X=67.325 Y=267.450
9． X=51.325 Y=325.750
10． X=350.00 Y=0
六、組合機(jī)床多軸箱CAD系統(tǒng)
運(yùn)行環(huán)境：組合機(jī)床多軸箱CAD系統(tǒng)是在Windows?95/98/2000/NT?4.0環(huán)境下開發(fā)的刀具CAD軟件。該軟件以世界上最流行的微機(jī)CAD系統(tǒng)?AutoCAD?R14/2000為基礎(chǔ)，以多軸箱設(shè)計(jì)指導(dǎo)資料1T07和T07為技術(shù)基礎(chǔ)，結(jié)合我國(guó)組合機(jī)床多軸箱設(shè)計(jì)特點(diǎn)而開發(fā)的，為工程設(shè)計(jì)人員設(shè)計(jì)多軸箱提供極為方便、高效的軟件工具。
軟件技術(shù)基礎(chǔ)：本軟件綜合利用Windows環(huán)境下的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換技術(shù)（DDE）、目標(biāo)連接與嵌入技術(shù)(OLE)、數(shù)據(jù)庫(kù)操作技術(shù)(ODBC、DAO、ADO)、圖形軟件二次開發(fā)技術(shù)(ARX)，用Visual?C++語(yǔ)言開發(fā)的數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)與參數(shù)化設(shè)計(jì)相結(jié)合的組合機(jī)床多軸箱CAD系統(tǒng)。
軟件內(nèi)容：該系統(tǒng)可以用于鉆、擴(kuò)、鉸、鏜、攻絲以及鉆攻復(fù)合的組合機(jī)床多軸箱的設(shè)計(jì)。交互選擇傳動(dòng)模型進(jìn)行齒輪排列，傳動(dòng)軸坐標(biāo)計(jì)算，各種幾何干涉校核，傳動(dòng)部件的強(qiáng)度校核；自動(dòng)生成多軸箱裝配總圖，箱體補(bǔ)充加工圖，前、后、側(cè)蓋補(bǔ)充加工圖，專用零件圖；整理打印多軸箱零部件明細(xì)表。
軟件應(yīng)用情況：本軟件已在山東華源萊動(dòng)內(nèi)燃機(jī)有限公司、上海市柴油機(jī)股份公司、江蘇恒力組合機(jī)床股份有限公司、無(wú)錫柴油機(jī)廠、無(wú)錫威孚集團(tuán)、常州柴油機(jī)股份公司、揚(yáng)州動(dòng)力機(jī)械廠、湖北光華組合機(jī)床股份有限公司、保定第二機(jī)床廠、大連專用機(jī)床廠等企業(yè)應(yīng)用，取得了顯著的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。
六、總結(jié)
畢業(yè)設(shè)計(jì)是一次培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用三年來(lái)所學(xué)機(jī)械制造知識(shí)的大考驗(yàn)，也是學(xué)生融會(huì)貫通各學(xué)科知識(shí)提升自己的實(shí)際設(shè)計(jì)能力、動(dòng)手能力的大好機(jī)會(huì)。通過(guò)本次設(shè)計(jì)，自覺(jué)得在獨(dú)立解決專業(yè)技術(shù)問(wèn)題、創(chuàng)造設(shè)計(jì)工程及樹立正確的設(shè)計(jì)思想等方面，得到很好的鍛煉，而且樹立了較硬派、干練、全面的工作作風(fēng)。
在前面數(shù)次課程設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上進(jìn)行這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我對(duì)一般零件的設(shè)計(jì)加工及機(jī)床設(shè)計(jì)的過(guò)程有一定程度的了解和把握。
十分幸運(yùn)，在設(shè)計(jì)過(guò)程得到了老師細(xì)心的指導(dǎo)和幫助及同學(xué)的良好建議。但由于時(shí)間較短且任務(wù)較大，故問(wèn)題難免存在一些，希望老師指正，在此謝過(guò)！
敬祝老師
身體健康、家庭幸福、生活愉快！
2007年5月
七、參考書目
1． 華中理工大學(xué)出版社《畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》
2． 機(jī)械工業(yè)出版社《組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》
3． 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)《組合機(jī)床設(shè)計(jì)》
4． 天津大學(xué)出版社《液壓傳動(dòng)控制教程》
5． 高等教育出版社《機(jī)械原理》
6． 上海機(jī)械高?！督饘偾邢鳈C(jī)床概論》
7． 機(jī)械工業(yè)出版社《切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè)》
8． 上海機(jī)械高?！督饘偾邢鞯毒摺?
9． 機(jī)械工業(yè)出版社《公差與測(cè)量》
10． 機(jī)械工業(yè)出版社《機(jī)械工程材料》
11． 化學(xué)工業(yè)出版社《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》
12． 機(jī)械工業(yè)出版社《機(jī)械制造工藝學(xué)》
13． 浙江大學(xué)《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》
14． 高等教育出版社《金屬工藝學(xué)》
15． 華中理工大學(xué)出版社《機(jī)械夾具設(shè)計(jì)》
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