C616車(chē)床數(shù)控改造設(shè)計(jì)【4張CAD高清圖紙和說(shuō)明書(shū)】【JC系列】

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14-16周。注：要求全部用計(jì)算機(jī)繪圖和打印文稿（交打印件和電子稿）資料：1、金屬切削機(jī)床與數(shù)控機(jī)床；2、非標(biāo)設(shè)計(jì)手冊(cè)；3、金屬切削用量手冊(cè)；4、相關(guān)的技術(shù)資料。指導(dǎo)教師意見(jiàn)： 簽名：2013年 2 月 24 日系主任意見(jiàn)：簽名：2013年2月 25日哈爾濱理工大學(xué)專(zhuān)科生畢業(yè)論文 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 題 目： C616車(chē)床數(shù)控系統(tǒng)改造 院、 系： 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 姓 名： 王政海 指導(dǎo)教師： 張寶海 系 主 任： 陶福春 2013 年 5 月 8 日- III -摘要 介紹普通C616車(chē)床的數(shù)控改造，因?yàn)槲覈?guó)多年積累了大部分的普通機(jī)床，自動(dòng)化程度低，想要短期內(nèi)大量更換新機(jī)床，是不現(xiàn)實(shí)的。為了節(jié)省資金，提高生產(chǎn)效率，所以要對(duì)普通車(chē)床進(jìn)行數(shù)控改造。 采用MCS51系列單片機(jī)控制經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床，用步進(jìn)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加工。原理為：根據(jù)加工零件的圖樣與工藝方案，通過(guò)單片機(jī)控制，轉(zhuǎn)化成脈沖信號(hào)，經(jīng)放大電路后驅(qū)動(dòng)縱向和橫向步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)刀架縱向、橫向兩個(gè)方向的進(jìn)給，以完成工件的加工。數(shù)控改裝后的車(chē)床在縱向和橫向具有圓弧和直線插補(bǔ)功能，該車(chē)床有自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架，具有切削螺紋的功能。改造后車(chē)床可以加工出各種形狀的復(fù)雜的回轉(zhuǎn)零件,并能實(shí)現(xiàn)多工序自動(dòng)車(chē)削,從而提高了生產(chǎn)效率和加工精度,也能適應(yīng)小批量多品種復(fù)雜零件的加工.關(guān)鍵詞 數(shù)控改造；進(jìn)給系統(tǒng)；步進(jìn)電機(jī)；單片機(jī) III目 錄摘要I第1章 緒論11.1 課題背景11.2 數(shù)控改造的必要性11.3 設(shè)計(jì)任務(wù)2第2章 設(shè)計(jì)任務(wù)與總體方案的確定32.1 設(shè)計(jì)任務(wù)32.2 總體設(shè)計(jì)方案確定3第3章 機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械設(shè)計(jì)計(jì)算及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)說(shuō)明53.1 主要設(shè)計(jì)參數(shù)如下53.2 確定脈沖當(dāng)量53.3 縱向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算53.3.1 已知條件53.3.2 切削力計(jì)算63.3.3 滾珠絲杠設(shè)計(jì)計(jì)算63.3.4 齒輪及轉(zhuǎn)矩的有關(guān)計(jì)算83.4 橫向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算103.4.1 橫向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)103.4.2 橫向進(jìn)給系統(tǒng)的計(jì)算103.5 步進(jìn)電機(jī)的選擇143.5.1 步進(jìn)電機(jī)選用的基本原則143.5.2 步進(jìn)電機(jī)的選擇16第4章 數(shù)控系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)184.1 繪制系統(tǒng)電氣控制結(jié)構(gòu)框圖184.2 單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)194.2.1 8031單片機(jī)的基本特性194.2.2 8031芯片引腳功能194.3 存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路204.3.1 8031與EPROM的連接204.3.2 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的擴(kuò)展204.3.3 程序存儲(chǔ)器的擴(kuò)展214.4 I/O接口電路及輔助電路設(shè)計(jì)214.4.1 I/O接口電路214.4.2 輔助電路設(shè)計(jì)224.5 繪制微機(jī)控制電路原理圖244.5.1 控制系統(tǒng)的功能244.5.2 采用軟件環(huán)形分配圖244.5.3 自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的控制244.5.4 螺紋加工控制244.5.5 地址編碼24結(jié)論26參考文獻(xiàn)27致謝28第1章 緒論1.1 課題背景隨著社會(huì)生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，機(jī)械產(chǎn)品的性能和質(zhì)量的不斷提高，產(chǎn)品的更新?lián)Q代也不斷加快，因此對(duì)機(jī)床不僅要求具有較高的精度和生長(zhǎng)率，而且應(yīng)能迅速的適應(yīng)產(chǎn)品零件的變換。我國(guó)生產(chǎn)的需要促使了數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生，隨著電子技術(shù)，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控車(chē)床迅速發(fā)展起來(lái)。我國(guó)目前機(jī)床總量380余萬(wàn)臺(tái)，而其中數(shù)控機(jī)床總數(shù)只有11.34萬(wàn)臺(tái)，即我國(guó)機(jī)床數(shù)控化率不到3。近10年來(lái)，我國(guó)數(shù)控機(jī)床年產(chǎn)量約為0.60.8萬(wàn)臺(tái)，年產(chǎn)值約為18億元。機(jī)床的年產(chǎn)量數(shù)控化率為6。我國(guó)機(jī)床役齡10年以上的占60以上；10年以下的機(jī)床中，自動(dòng)/半自動(dòng)機(jī)床不到20，F(xiàn)MC/FMS等自動(dòng)化生產(chǎn)線更屈指可數(shù)（美國(guó)和日本自動(dòng)和半自動(dòng)機(jī)床占60以上）?？梢?jiàn)我們的大多數(shù)制造行業(yè)和企業(yè)的生產(chǎn)、加工裝備絕大數(shù)是傳統(tǒng)的機(jī)床，而且半數(shù)以上是役齡在10年以上的舊機(jī)床。用這種裝備加工出來(lái)的產(chǎn)品普遍存在質(zhì)量差、品種少、檔次低、成本高、供貨期長(zhǎng)，從而在國(guó)際、國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上缺乏競(jìng)爭(zhēng)力，直接影響一個(gè)企業(yè)的產(chǎn)品、市場(chǎng)、效益，影響企業(yè)的生存和發(fā)展。所以必須大力提高機(jī)床的數(shù)控化率。1.2 數(shù)控改造的必要性數(shù)控機(jī)床比傳統(tǒng)機(jī)床有以下突出的優(yōu)越性，而且這些優(yōu)越性均來(lái)自數(shù)控系統(tǒng)所包含的計(jì)算機(jī)的威力?？梢约庸こ鰝鹘y(tǒng)機(jī)床加工不出來(lái)的曲線、曲面等復(fù)雜的零件。 由于計(jì)算機(jī)有高超的運(yùn)算能力，可以瞬時(shí)準(zhǔn)確地計(jì)算出每個(gè)坐標(biāo)軸瞬時(shí)應(yīng)該運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)量，因此可以復(fù)合成復(fù)雜的曲線或曲面。 可以實(shí)現(xiàn)加工的自動(dòng)化，而且是柔性自動(dòng)化，從而效率可比傳統(tǒng)機(jī)床提高37倍。 由于計(jì)算機(jī)有記憶和存儲(chǔ)能力，可以將輸入的程序記住和存儲(chǔ)下來(lái)，然后按程序規(guī)定的順序自動(dòng)去執(zhí)行，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。數(shù)控機(jī)床只要更換一個(gè)程序，就可實(shí)現(xiàn)另一工件加工的自動(dòng)化，從而使單件和小批生產(chǎn)得以自動(dòng)化，故被稱(chēng)為實(shí)現(xiàn)了“柔性自動(dòng)化”。加工零件的精度高，尺寸分散度小，使裝配容易，不再需要“修配”?？蓪?shí)現(xiàn)多工序的集中，減少零件在機(jī)床間的頻繁搬運(yùn)。 擁有自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)監(jiān)控、自動(dòng)補(bǔ)償?shù)榷喾N自律功能，因而可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人看管加工。由以上五條派生的好處。如：降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了勞動(dòng)力（一個(gè)人可以看管多臺(tái)機(jī)床），減少了工裝，縮短了新產(chǎn)品試制周期和生產(chǎn)周期，可對(duì)市場(chǎng)需求作出快速反應(yīng)等等。1.3 設(shè)計(jì)任務(wù)本課題是將普通C616車(chē)床改造MCS51系列單片機(jī)控制的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床，采用步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制，縱向和橫向具有圓弧和直線插補(bǔ)功能，該車(chē)床有自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架，具有切削螺紋的功能。1.4 本章小結(jié)本章主要介紹了論文的課題背景，數(shù)控改造的必要性以及設(shè)計(jì)任務(wù)。第2章 設(shè)計(jì)任務(wù)與總體方案的確定2.1 設(shè)計(jì)任務(wù)本設(shè)計(jì)任務(wù)是對(duì)C616普通機(jī)床進(jìn)行數(shù)控改造。利用MCS51系列單片機(jī)對(duì)縱向橫向進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)環(huán)控制，縱向脈沖當(dāng)量為0.01mm/脈沖，橫向脈沖當(dāng)量為0.005/脈沖，驅(qū)動(dòng)元件采用步進(jìn)電機(jī)，傳動(dòng)系統(tǒng)采用滾珠絲杠，刀架采用自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架。設(shè)計(jì)參數(shù)如下： 最大加工直徑：在床面上： 320mm在床鞍上： 175mm最大加工長(zhǎng)度： 700mm快進(jìn)速度： 縱向： 2.0m/min 橫向： 1.2m/min最大切削進(jìn)給速度：縱向： 0.5mm/min 橫向： 0.25mm/min代碼制： ISO脈沖分配方式： 逐點(diǎn)比較法輸入方式： 增量，絕對(duì)值通用控制坐標(biāo)數(shù)： 2最小指令數(shù)： 縱向： 0.01mm/脈沖 橫向： 0.005mm/脈沖刀具補(bǔ)償量： 099.99mm進(jìn)給傳動(dòng)鏈間隙補(bǔ)償量： 縱向： 0.15mm 橫向： 2.5mm自動(dòng)升降速性能： 有2.2 總體設(shè)計(jì)方案確定由于是經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造，所以在考慮具體方案時(shí)，基本原則是在滿足使用要求的前提下，對(duì)機(jī)床的改動(dòng)盡可能少，以降低成本。因?yàn)楦脑旌筌?chē)床具有定位、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、順逆插補(bǔ)、暫停、循環(huán)加工、公制螺紋車(chē)削等加工功能，故應(yīng)采用連續(xù)控制系統(tǒng)?？紤]到屬于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床加工精度要求不高，為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低成本，采用步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制。因?yàn)镸CS51系列單片機(jī)具有集成度高，可靠性好，功能強(qiáng)，速度快，抗干擾能力強(qiáng)，性?xún)r(jià)比高等特點(diǎn)，決定采用MCS51系列8031單片擴(kuò)展系統(tǒng)。為保證一定的傳動(dòng)精度和平衡性，盡量減小摩擦力，選用滾珠絲杠螺旋副。 車(chē)床數(shù)控改造的總體方案見(jiàn)圖21：圖21數(shù)控改造的總體方案示意圖2.3 本章小結(jié)本章主要介紹了C616的數(shù)控改造設(shè)計(jì)任務(wù)以及確定了整體設(shè)計(jì)方案。第3章 進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械設(shè)計(jì)計(jì)算及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1 主要設(shè)計(jì)參數(shù)如下溜板重量： 800N刀架重量： 300N刀架快進(jìn)速度： 縱向： 2m/min 橫向： 1.2m/min最大進(jìn)給速度： 縱向： 0.5mm/min 橫向： 0.25mm/min主電機(jī)功率： 7.5KW啟動(dòng)加速時(shí)間： 26ms機(jī)床定位精度： 0.015mm3.2 確定脈沖當(dāng)量根據(jù)機(jī)床精度要求確定脈沖當(dāng)量 縱向： 0.01mm/步橫向： 0.005mm/步3.3 縱向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算3.3.1 已知條件工作臺(tái)重量： W80kgf800N（根據(jù)圖紙粗略計(jì)算）時(shí)間常數(shù)： T25ms滾珠絲杠基本導(dǎo)程： 6mm行程： S640mm脈沖當(dāng)量： 0.01/step步距角： 0.75/step快速進(jìn)給速度： 2m/min3.3.2 切削力計(jì)算 由機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)可知，切削功率 （31）式中 N電機(jī)功率，查機(jī)床說(shuō)明書(shū)，N4kW 主傳動(dòng)系統(tǒng)總功率，一般為0.60.7取 0.65 K進(jìn)給系統(tǒng)功率系數(shù)，取K0.96則： 又因?yàn)?（32）所以 （33）式中v切削線速度，取v100m/min主切削力 由金屬切削原理可知，主切削力 （34）查表得： 188kgf/1880MPa 1 0.75 1則可計(jì)算如表31所示：表31計(jì)算結(jié)果，mm222333f ，mm0.2 0.30.40.20.30.4，N112515241891168722872837當(dāng)1520N時(shí)，切削深度2mm，走刀量0.3mm，以此參數(shù)做為下面計(jì)算的依據(jù)。從機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)中可得知，在一般外圓車(chē)削時(shí)： （0.10.6） （0.150.7）（35）?。?0.50.51527.6763.8N 0.60.61527.6916.5N3.3.3 滾珠絲杠設(shè)計(jì)計(jì)算三角或綜合導(dǎo)軌機(jī)床的軸向力： （36）式中 1.15，=0.150.18,取為0.16則 1.15763.8+0.16（1527.6+800）3.3.3.1 強(qiáng)度計(jì)算壽命值 （37） （38）取工件直徑：D80mm，查表得 15000h則： 最大動(dòng)負(fù)載： （39）查表得： 運(yùn)轉(zhuǎn)系數(shù) 1.2 硬度系數(shù)1則 根據(jù)最大動(dòng)負(fù)荷Q的值，可選擇滾珠絲杠的型號(hào)。滾珠絲杠參照漢江機(jī)床廠的產(chǎn)品樣本選取系列，滾珠絲杠直徑選為，型號(hào)為3265，其額定動(dòng)載荷式10689N，所以強(qiáng)度夠用。3.3.3.2 效率計(jì)算根據(jù)機(jī)械原理的公式，絲杠螺母副的傳動(dòng)效率為： （310）式中 摩擦角 螺旋升角則 3.3.3.3 剛度驗(yàn)算滾珠絲杠受工作負(fù)載P引起的導(dǎo)程的變化量 （311）式中 6mm0.6cm 滾珠絲杠截面積 則 滾珠絲杠受扭矩引起的導(dǎo)程變化量很小，可忽略，即：。所以：導(dǎo)程變形總誤差為 查表知E級(jí)精度絲杠允許的螺距誤差（1m長(zhǎng)）為15，故剛度足夠3.3.3.4 穩(wěn)定性驗(yàn)算由于機(jī)床原絲杠直徑為，現(xiàn)選用的滾珠絲杠的直徑為，支承方式不變，所以穩(wěn)定性不存在問(wèn)題3.3.4 齒輪及轉(zhuǎn)矩的有關(guān)計(jì)算3.3.4.1 有關(guān)齒輪的計(jì)算傳動(dòng)比 故取 =32 =40 m=2mm b=20mm =20 3.3.4.2 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算工作臺(tái)質(zhì)量折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量: 絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： 齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小可忽略。因此，總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：3.3.4.3 所需轉(zhuǎn)動(dòng)力矩計(jì)算快速空載啟動(dòng)時(shí)所需力矩 （312）最大切削負(fù)載時(shí)所需力矩 （313）快速進(jìn)給時(shí)所需力矩 （314）式中 空載啟動(dòng)時(shí)折算到電機(jī)軸上的加速度力矩； 折算到電機(jī)軸上的摩擦力矩； 由于絲杠預(yù)緊所引起，折算到電機(jī)軸上的附加摩擦力矩； 切削時(shí)折算到電機(jī)軸上的加速度力矩； 折算到電機(jī)軸上的切削負(fù)載力矩。當(dāng)時(shí) 當(dāng)時(shí) 當(dāng)0.8 0.16時(shí)當(dāng)0.9時(shí)預(yù)加載荷則： =0.0462N.m =0.7297N.m所以，快速空載啟動(dòng)所需力矩：切削時(shí)所需力矩：快速進(jìn)給時(shí)所需力矩：由以上分析計(jì)算可知：所需最大力矩發(fā)生在快速啟動(dòng)時(shí)3.4 橫向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算3.4.1 橫向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造的橫向進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單，一般是步進(jìn)電機(jī)經(jīng)減速后驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠，使刀架橫向運(yùn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)安裝在大拖板上，用法蘭盤(pán)將步進(jìn)電機(jī)和機(jī)床大拖板連接起來(lái)，以保證其同軸度，提高傳動(dòng)精度。3.4.2 橫向進(jìn)給系統(tǒng)的計(jì)算由于橫向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算與縱向類(lèi)似，所用到的公式不再詳細(xì)說(shuō)明，只計(jì)算結(jié)果。已知條件：工作臺(tái)重 W300N時(shí)間常數(shù) T25ms滾珠絲杠基本導(dǎo)程 4mm左旋行程 S190mm脈沖當(dāng)量 0.005mm/step步距角 0.75/step快速進(jìn)給速度 1m/min3.4.2.1 切削力計(jì)算橫向進(jìn)給量為縱向的1/21/3，取1/2，則切削力約為縱向的1/2在切斷工件時(shí)：3.4.2.2 滾珠絲杠設(shè)計(jì)計(jì)算 1.強(qiáng)度計(jì)算 對(duì)于燕尾型導(dǎo)軌： （315） 取 K1.4 f0.2則 壽命值最大動(dòng)負(fù)載 根據(jù)最大動(dòng)負(fù)載Q的值，可選擇滾珠絲杠的型號(hào)。例如，滾珠絲杠參照漢江機(jī)床廠的產(chǎn)品樣本選取系列，滾珠絲杠公稱(chēng)直徑為，型號(hào)為左，其額定負(fù)荷5393N，所以強(qiáng)度夠用。 2.效率計(jì)算螺旋升角，摩擦角則傳動(dòng)效率 3.剛度驗(yàn)算滾珠絲杠受工作負(fù)載P引起的導(dǎo)程的變化量 滾珠絲杠受扭矩引起的導(dǎo)程變化量很小，可忽略，即：所以，導(dǎo)程變形總誤差為查表知E級(jí)精度絲杠允許的螺距誤差（1m長(zhǎng)）為，故剛度足夠。 4.穩(wěn)定性計(jì)算由于選用滾珠絲杠的直徑與原絲杠直徑相同而支承方式由原來(lái)的一端固定，一端懸空，變?yōu)橐欢斯潭ǎ欢藦较蛑С?，所以穩(wěn)定性增強(qiáng)，故不再驗(yàn)算。3.4.2.3 齒輪及轉(zhuǎn)矩有關(guān)計(jì)算1.有關(guān)齒輪計(jì)算(1) . 第一對(duì)齒輪傳動(dòng)比故取 (2) . 第二對(duì)齒輪傳動(dòng)比 2.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算工作臺(tái)質(zhì)量折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小可忽略，因此，總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量3.所需轉(zhuǎn)動(dòng)力矩計(jì)算 所以，快速空載啟動(dòng)所需轉(zhuǎn)矩切削時(shí)所需力矩快速進(jìn)給時(shí)所需的轉(zhuǎn)矩從以上計(jì)算可知：最大轉(zhuǎn)矩發(fā)生在快速啟動(dòng)時(shí)，3.5 步進(jìn)電機(jī)的選擇3.5.1 步進(jìn)電機(jī)選用的基本原則合理選用步進(jìn)電機(jī)是比較復(fù)雜的問(wèn)題，需要根據(jù)電機(jī)在整個(gè)系統(tǒng)中的實(shí)際工作情況，經(jīng)過(guò)分析后才能正確選擇?，F(xiàn)僅就選用步進(jìn)電機(jī)最基本的原則介紹如下：3.5.1.1 步距角步距角應(yīng)滿足： （316） 式中 傳動(dòng)比； 系統(tǒng)對(duì)步進(jìn)電機(jī)所驅(qū)動(dòng)不見(jiàn)的最小轉(zhuǎn)角。3.5.1.2 精度步進(jìn)電機(jī)的精度可用步距誤差或積累誤差衡量。積累誤差是指轉(zhuǎn)子從任意位置開(kāi)始，經(jīng)過(guò)任意步后，轉(zhuǎn)子的實(shí)際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角之差的最大值，用積累誤差衡量精度比較使用。所選用的步進(jìn)電機(jī)應(yīng)滿足 QiQ （317）式中 Q步進(jìn)電機(jī)的積累誤差； Q系統(tǒng)對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分允許的角度誤差。3.5.1.3 轉(zhuǎn)矩為了使步進(jìn)電機(jī)正常運(yùn)行（不失步、不越步），正常啟動(dòng)并滿足對(duì)轉(zhuǎn)速的要求，必須考慮：1.啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩一般啟動(dòng)力矩選取為： （318）式中 電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)力矩； 電動(dòng)機(jī)靜負(fù)載力矩。根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)，啟動(dòng)力矩選取如表32所示。為步進(jìn)電機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩，是步進(jìn)電機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)中給出的，如表33所示。 2. 在要求的運(yùn)行頻率范圍內(nèi)，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行力矩應(yīng)大于電動(dòng)機(jī)的靜載力矩與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（包括負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）引起的慣性矩之和。表32步進(jìn)電機(jī)相數(shù)、拍數(shù)、啟動(dòng)力矩表運(yùn)行方式相數(shù)33445566拍數(shù)36485106120.50.8660.7070.7070.8090.9510.8660.866表33反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)技術(shù)指標(biāo)型號(hào)主要技術(shù)數(shù)據(jù)步距角，最 大 靜轉(zhuǎn)矩，Ncm最高空載啟動(dòng)頻率，step/s運(yùn)行頻率，step/s相數(shù)電壓 ，V相電流，A110BF0030.75/1.58001500700038063.5.1.4 啟動(dòng)頻率由于步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)頻率隨著負(fù)載力矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的增大而降低，因此相應(yīng)負(fù)載力矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的極限啟動(dòng)頻率應(yīng)滿足： （319）式中 極限啟動(dòng)頻率； 要求步進(jìn)電機(jī)最高啟動(dòng)頻率。3.5.2 步進(jìn)電機(jī)的選擇3.5.2.1 C616縱向進(jìn)給電機(jī)的確定為滿足最小步距要求，電動(dòng)機(jī)選用三相六拍工作方式，查表知：0.866所以，步進(jìn)電機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩為：步進(jìn)電機(jī)最高工作頻率綜合考慮，查表選用110BF003型直流步進(jìn)電機(jī)，能滿足使用要求。3.5.2.2 C616橫向進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)的確定電動(dòng)機(jī)仍選用三相六拍工作方式，查表知：所以步進(jìn)電機(jī)選擇最大轉(zhuǎn)矩為：步進(jìn)電機(jī)最高工作頻率綜合考慮，選用110BF003型直流步進(jìn)電機(jī)，能滿足使用要求。3.6 本章小結(jié)本章主要介紹了縱向進(jìn)給系統(tǒng)和橫向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算，滾珠絲杠的設(shè)計(jì)計(jì)算步進(jìn)電機(jī)的選擇。第4章 數(shù)控系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)4.1 繪制系統(tǒng)電氣控制結(jié)構(gòu)框圖任何一個(gè)數(shù)控系統(tǒng)都由硬件和軟件兩部分組成。硬件是數(shù)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)，其性能的好壞，直接影響整個(gè)系統(tǒng)的工作性能。有了硬件，軟件才能有效的運(yùn)行。機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)的硬件電路概括起來(lái)由五部分組成。1.處理單元CPU2.總線：包括數(shù)據(jù)總線（DB），地址總線（AB）和控制總線（CB）。3.存儲(chǔ)器：包括制度可編程存儲(chǔ)器和隨機(jī)讀寫(xiě)存儲(chǔ)器。4. I/O輸入/輸出接口電路。5.外圍設(shè)備，如鍵盤(pán)、顯示器及光電輸入機(jī)等。其中CPU是數(shù)控系統(tǒng)的核心，作用是進(jìn)行數(shù)據(jù)運(yùn)算處理和控制各部分電路協(xié)調(diào)工作。存儲(chǔ)器用于存放系統(tǒng)軟件，應(yīng)用程序和運(yùn)行所需要的各種數(shù)據(jù)。I/O接口是系統(tǒng)和外界進(jìn)行信息交換的橋梁。總線則是CPU與存儲(chǔ)器、接口以及其他轉(zhuǎn)換電路聯(lián)接的紐帶，是CPU與部分電路進(jìn)行信息交換和通訊的必由之路。 數(shù)控系統(tǒng)硬件如圖41：圖41數(shù)控系統(tǒng)硬件框圖由于MCS51系列單片機(jī)在我國(guó)機(jī)床數(shù)控改造方面應(yīng)用較普遍，其配套芯片價(jià)廉，普及性、通用性強(qiáng)，制造和維修方便，完全可以滿足我國(guó)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造的需要。所以選用MCS-51系列單片機(jī)為控制裝置。4.2 單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)MCS51系列單片機(jī)主要有三種型號(hào)的產(chǎn)品：8031、8051和8751。三種型號(hào)的引腳完全相同，僅在內(nèi)部結(jié)構(gòu)上有少數(shù)差異。8031片內(nèi)無(wú)ROM，適用于需擴(kuò)展ROM，可在現(xiàn)場(chǎng)修改和更新程序存儲(chǔ)器的應(yīng)用場(chǎng)合，其價(jià)格低，使用靈活，非常適合在我國(guó)使用。此次設(shè)計(jì)使用的是8031芯片。見(jiàn)圖42。4.2.1 8031單片機(jī)的基本特性1. CPU為8位。2.16根地址總線（與I/O線共用）,可直接尋址64KB（64KB程序存儲(chǔ)器，64KB外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器）。3. 32根并行I/O線（分為4個(gè)8位I/O口）。4. I/O端口和片外存儲(chǔ)器統(tǒng)一編址，I/O尋址靈活。5. 2個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器。6. 片內(nèi)有128B。7. 具有一個(gè)全雙工串行I/O。8. 具有5個(gè)中斷源，配備兩個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)。9. 內(nèi)部有時(shí)鐘振蕩器。10. 有一個(gè)一位布爾處理器，具有很強(qiáng)的布爾處理能力。4.2.2 8031芯片引腳功能8031芯片具有40根引腳，功能分四類(lèi)：4.2.2.1 電源線電源線有2根。 ：編程和正常操作時(shí)的電源，接+5V。：接電平。4.2.2.2 晶振晶振：2根。 ：振蕩器的反向放大器接入，使用外部振蕩器時(shí)必須接入。：振蕩器輸入的反向放大器輸入和內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入，當(dāng)使用外部振蕩器時(shí)用于輸入外部振蕩信號(hào)。4.2.2.3 I/O口I/O口共有四個(gè)8位口，32根口線，功能如下：1. 口：雙向8位三態(tài)I/O口，與地址總線低8位分時(shí)工作。2. 口：準(zhǔn)雙向通用I/O，帶上拉電路。在EPROM編程期間，用輸入低8位地址。3. 口：準(zhǔn)雙向I/O，帶上拉電路?？诳梢宰鳛橥ㄓ玫牟⑿蠭/O使用，又可作為外部存儲(chǔ)器的地址總線（高8位）。當(dāng)CPU訪問(wèn)片外存儲(chǔ)器時(shí)，由口輸出高8位地址碼。4. 口：準(zhǔn)雙向雙動(dòng)功能I/O口，其使用方法同口，帶上拉電路。第一功能：作為通用I/O口。 第二功能： 串行輸入口； 串行輸出口； 外部中斷0輸入線； 外部中斷1輸入線； 定時(shí)/計(jì)數(shù)器0外部計(jì)數(shù)脈沖輸入線； 定時(shí)/計(jì)數(shù)器1外部計(jì)數(shù)脈沖輸入線； 外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫(xiě)選通脈沖輸出線； 外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通脈沖輸出線。圖42 MCS51雙列直插封裝方式的引腳4.2.2.4 控制線1.：程序存儲(chǔ)器的使能引腳，是外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)，低電平有效。從外部程序存儲(chǔ)器取數(shù)時(shí)，在每個(gè)機(jī)器周期內(nèi)二次有效。2. ：內(nèi)部和外部程序存儲(chǔ)器選擇控制端。當(dāng)腳為高電平時(shí)，CPU執(zhí)行內(nèi)部程序存儲(chǔ)器的指令。當(dāng)腳為低電平時(shí)，CPU僅執(zhí)行外部程序存儲(chǔ)器的指令。因?yàn)?031芯片沒(méi)有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器，所以必須接地。3.：地址所存信號(hào)/編程脈沖輸入信號(hào)。4.：復(fù)位/備用電源端，輸入，低電平有效。4.3 存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路4.3.1 8031與EPROM的連接EPROM低8位地址線經(jīng)地址鎖存器與8031口相連；高8位地址線直接與8031的口相連。由于8031的口是分時(shí)輸出低8位地址和數(shù)據(jù)，故要外接地址鎖存器（74LS373），并由CPU發(fā)出的地址允許鎖存信號(hào)ALE的下降將地址信息鎖存入地址鎖存器中。如外接存儲(chǔ)器芯片內(nèi)有地址鎖存器。存儲(chǔ)器的8位數(shù)據(jù)線與8031芯片口直連，單片機(jī)規(guī)定指令碼和數(shù)據(jù)都是由口讀入，數(shù)位對(duì)應(yīng)相連即可。8031芯片的PSEN與EPROM的OE端相連。8031芯片的EA接地，CPU執(zhí)行外部程序存儲(chǔ)器命令。8031芯片的ALE接主地址鎖存器74LS373的G引腳。8031與EPROM連接如圖43：4.3.2 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的擴(kuò)展單片機(jī)CPU與R數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的連接方式和程序存儲(chǔ)器連接大致相同。唯控制器線的連接不同：RAM讀入信號(hào)OE分別于8031芯片的RD（）引腳相連；RAM的寫(xiě)輸入信號(hào)WE于8031芯片引腳相連。4.3.3 程序存儲(chǔ)器的擴(kuò)展2764芯片是一種高速，容量為的EPROM存儲(chǔ)器電路讀出時(shí)間為250ns，2764為28線元件，其中為13位地址線。為8位數(shù)據(jù)線。CE為片選信號(hào)線，低電平有效，OE為數(shù)據(jù)輸出選通信號(hào)線，低電平有效。PGM為編程脈沖輸入線。為主電源線，為編程電源線。6264芯片式的RAM存儲(chǔ)器電路，集成度很高，其中為13位地址線，輸入地址與內(nèi)部8K字節(jié)的單元對(duì)應(yīng)位8位數(shù)據(jù)線，CE為片選信號(hào)線，OE、WE為讀寫(xiě)信號(hào)線，都是低電平有效。對(duì)于容量較大的系統(tǒng)，擴(kuò)展的外部芯片較多，芯片所需的片選信號(hào)利用地址線時(shí)，就需要用全地址譯碼的方法，它將低地址作為片內(nèi)地址，而用譯碼器對(duì)高位地址進(jìn)行譯碼，譯碼器輸出的地址選擇線作片選線。圖43 8031與EPROM連接示意圖4.4 I/O接口電路及輔助電路設(shè)計(jì)4.4.1 I/O接口電路1.8031芯片8031芯片共有四個(gè)8位并行I/O口，但可供用戶(hù)使用的只有口和部分口，因此在大部分應(yīng)用分流中都需擴(kuò)展I/O芯片，常用的外用接口芯片為8155，是可編程的RAM，擴(kuò)展接口電路（256個(gè)RAM系統(tǒng)單元，2個(gè)8位接口，1個(gè)6位口，1個(gè)14位定時(shí)計(jì)數(shù)器）。2.8155芯片可直接和MCS51系列單片機(jī)連接，不需要任何外加邏輯電路。通常用口的高8位地址線作為8155芯片的片選信號(hào)及IO/M的選擇信號(hào)。將8031的與8155芯片IO/M引腳相連，若是高電平，則8155用來(lái)作接口；若是低電平，則使用8155內(nèi)部256字節(jié)的RAM。由于8155芯片內(nèi)部有地址鎖存器，所以8031的ALE端可以和8155的ALE端直連，利用8031的ALE的信號(hào)下降沿鎖存8031口送出的低8位地址信息。若要求8155A口B口工作在基本狀態(tài)，C口為基本輸入狀態(tài)，不要求中斷申請(qǐng)，不啟動(dòng)定時(shí)器，則其控制它為：00000011B（03H）初始化程序如下： MOV DPTR， 2100H； 命令地址寄存器DPTR MOV A， 03； 控制字03HA MOV DPTR， A； 控制字命令寄存器4.4.2 輔助電路設(shè)計(jì)4.4.2.1 光電隔離電路在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中，脈沖信號(hào)經(jīng)功放后控制步進(jìn)電機(jī)勵(lì)磁繞組。由于步進(jìn)電機(jī)需要的驅(qū)動(dòng)電壓較高，電流較大，如果將信號(hào)與功率放大器直接相連，將會(huì)引起強(qiáng)電干擾。輕則影響計(jì)算機(jī)程序的正常工作，重則導(dǎo)致計(jì)算機(jī)和接口電路損壞。所以，一般在接口電路與功率放大器之間都要接上隔離電路。采用的光電耦合電路如圖44：圖44光電耦合電路4.4.2.2 功率放大電路功率放大電路分為單電源和雙電源型。單電源型線路簡(jiǎn)單，但功率不高，所以選用雙電源型。在功率放大器導(dǎo)通初始，全導(dǎo)通，并使脈沖變壓器B的副邊產(chǎn)生一定寬度的脈沖電流，使導(dǎo)通，高壓電源通過(guò)，為步進(jìn)電機(jī)某一相繞組供電，使其電流上升沿變陡，同時(shí)出于反向偏置，將低壓與繞組切斷。經(jīng)過(guò)時(shí)間后脈沖電流消失，使截至，高壓電源與繞組之間被切斷。通過(guò)，為繞組供電，提供所需的額定電流。通過(guò)調(diào)整脈沖變壓器的磁芯和可改變高壓供電的時(shí)間寬度。圖45功率放大電路由于我國(guó)目前步進(jìn)電機(jī)的功率放大器已由生產(chǎn)廠家生產(chǎn)出系列化產(chǎn)品，在設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床電路時(shí)只需根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的容量大小進(jìn)行選擇，所以不再進(jìn)行計(jì)算。功率放大電路見(jiàn)圖45。4.4.2.3 8031時(shí)鐘電路單片機(jī)的時(shí)鐘可以由兩種方式產(chǎn)生，內(nèi)部方式和外部方式。內(nèi)部方式利用芯片內(nèi)部震蕩電路在、引腳上外接定時(shí)元件如圖46：圖46 8031內(nèi)部時(shí)鐘方式4.4.2.4 復(fù)位電路單片機(jī)的復(fù)位都是靠外部電路實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)樯想娕c按鈕復(fù)位組合，在上電瞬間RC電路充電，RESET引腳端出現(xiàn)正脈沖，只要RESET端保持10ms以上高電壓，就能使單片機(jī)有效復(fù)位。見(jiàn)圖47。圖47 8031復(fù)位電路4.4.2.5 報(bào)警電路為了防治工作臺(tái)越界，可分別在極限位安裝限位開(kāi)關(guān)，這是采用中斷方式，利用8031的外部中斷。只要有任何一個(gè)行程開(kāi)關(guān)閉合，即工作臺(tái)在某一方向上越界，均能產(chǎn)生中斷信號(hào)。為了便于觀察，設(shè)置紅綠燈指示，正常時(shí)為綠燈亮，報(bào)警時(shí)紅燈亮，兩燈均由一個(gè)I/O口輸出。4.5 繪制微機(jī)控制電路原理圖4.5.1 控制系統(tǒng)的功能1. Z向X向的進(jìn)給伺服運(yùn)動(dòng)功能2. 鍵盤(pán)顯示3. 自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架控制4. 螺紋加工控制5. 面板控制6. 行程控制7. 其他功能：報(bào)警電路、復(fù)位電路、隔離電路、功率放大電路。4.5.2 采用軟件環(huán)形分配圖步進(jìn)電機(jī)采用軟件環(huán)形分配器，雖運(yùn)行速度沒(méi)有硬件環(huán)形分配器快，但可以省掉兩個(gè)硬環(huán)分配芯片，且電路簡(jiǎn)單。4.5.3 自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的控制當(dāng)需要自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架時(shí)，由8155（1）的發(fā)出刀位信號(hào)，控制刀架電機(jī)回轉(zhuǎn)，到達(dá)制定的刀位，刀架夾緊后發(fā)出換刀回答信號(hào)，經(jīng)8155（1）的輸入計(jì)算機(jī)，控制刀架開(kāi)始進(jìn)給。4.5.4 螺紋加工控制當(dāng)加工螺紋時(shí)，由與主軸相連的光電脈沖器發(fā)出螺紋信號(hào)，分別送入8031的和8155（1）的，通過(guò)設(shè)置不同的時(shí)間常數(shù)來(lái)加工不同螺距螺紋，零件螺紋信號(hào)是防止螺紋亂扣。4.5.5 地址編碼地址編碼如表41：表41控制電路地址編碼芯片芯片進(jìn)址編碼片內(nèi)地址單元地址編碼接74LS138引腳地址選擇線2764（1）Y0000X XXXX XXXX XXXX8K0000H1FFFH2764（2）Y1001X XXXX XXXX XXXX8K2000H3FFFHY2010X XXXX XXXX XXXX8K4000H5FFFH8155(1)RAMY30111 1110 XXXX XXXX2567E00H7EFFHI/OY30111 1111 1111 1XXX67FF8H7FF0H8155(2)RAMY41001 1110 XXXX XXXX2569E00H9WFFHI/OY41001 1111 1111 XXXX69FF8H9FF0H4.6 本章小結(jié)本章主要介紹了C616車(chē)床數(shù)控改造數(shù)控系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)，單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路,I/O接口電路及輔助電路設(shè)計(jì)。結(jié)論畢業(yè)論文是專(zhuān)科學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論和實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過(guò)這次比較完整的對(duì)C616車(chē)床的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造設(shè)計(jì)，我擺脫了單純的理論學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實(shí)際設(shè)計(jì)結(jié)合鍛煉了我綜合運(yùn)用所學(xué)的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際問(wèn)題的能力。通過(guò)本次對(duì)伺服進(jìn)給系統(tǒng)，步進(jìn)電機(jī)的選擇，單片機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)我可以更深刻充分的了解到數(shù)控改造的優(yōu)點(diǎn)與必要性。普通車(chē)床數(shù)控改造后擁有了自己的伺服進(jìn)給系統(tǒng)，橫向進(jìn)給，縱向進(jìn)給更加穩(wěn)定，減少了操作人員素質(zhì)帶來(lái)的人為誤差，機(jī)床的數(shù)控裝置可以對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生的位移、熱變形等導(dǎo)致的誤差，確定自己的脈沖當(dāng)量，通過(guò)測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)償而獲得很高且穩(wěn)定的加工精度。提高了同批零件的一致性。提高加工精度。對(duì)步進(jìn)電機(jī)的選擇時(shí)，通過(guò)計(jì)算布距角，精度，轉(zhuǎn)矩等確定正確的步進(jìn)電機(jī)，保證車(chē)床的正常工作。軟件方面選用MCS-51系列單片機(jī)為控制裝置，由于MCS51系列單片機(jī)在我國(guó)機(jī)床數(shù)控改造方面應(yīng)用較普遍，其配套芯片價(jià)廉，普及性、通用性強(qiáng)，制造和維修方便，完全可以滿足我國(guó)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造的需要。普通車(chē)床數(shù)控管改造后極大的提高生產(chǎn)效率及工件的精度與加工的穩(wěn)定性，更易操作節(jié)省勞動(dòng)成本。- 30 -參考文獻(xiàn)1 張新義.經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì).機(jī)械工業(yè)出版社，1994：3383572 董玉紅.數(shù)控技術(shù).高等教育出版社，2004：1561783 張毅剛.MCS51單片機(jī)原理及應(yīng)用.哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，20044 顧維邦.金屬切削機(jī)床概論.機(jī)械工業(yè)出版社，1995：35925 邱宣懷.機(jī)械設(shè)計(jì).第四版.高等教育出版社，1997：113986 余英良.機(jī)床數(shù)控改造設(shè)計(jì)與實(shí)例.機(jī)械工業(yè)出版社，1994：32467 機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)編寫(xiě)組.機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)（第三冊(cè)）.機(jī)械工業(yè)出版社，1986 8 鄭文緯.機(jī)械原理.第七版.高等教育出版社，1997：1532289 劉躍南.機(jī)床計(jì)算機(jī)數(shù)控及應(yīng)用.機(jī)械工業(yè)出版社，1997：7613710李洪.實(shí)用機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè).遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，199911 Guk-Chan Han, Dong-I1 Kim, Hyo-Gyu Kim Kibeom Nam, Byeong-Kap Choi and Sung-kwun Kim.A High Speed Machining Algorithm for CNC Machine Tools, Samsung Electronics Co Ltd, Suwon City, KOREA.1999，pp：1493149712 F.J.Lin,P.H.Shieh and P.H.Shen.Robust recurrent-neural-network sliding-mode control for the X-Y table of a CNC machine.IEEE.Proc.-Control Theory Appl., vol.153,No.1, January 2006致謝本文是在論文指導(dǎo)老師精心指導(dǎo)和大力支持下完成的。老師以其嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度、高度的敬業(yè)精神、兢兢業(yè)業(yè)、孜孜以求的工作作風(fēng)和大膽創(chuàng)新的進(jìn)取精神對(duì)我產(chǎn)生重要影響。在此次課程設(shè)計(jì)過(guò)程中我也學(xué)到了許多有關(guān)設(shè)計(jì)方面的知識(shí)，對(duì)其現(xiàn)狀和未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)有了很大的了解。通過(guò)這次數(shù)控改造設(shè)計(jì)，本人在多方面能力都得到了提高。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，綜合運(yùn)用了本專(zhuān)業(yè)所學(xué)課程的理論知識(shí)和結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)進(jìn)行一次數(shù)控改造設(shè)計(jì)，通過(guò)實(shí)際設(shè)計(jì)從而培養(yǎng)和提高了自己的獨(dú)立工作能力，鞏固與擴(kuò)充課程所學(xué)的內(nèi)容，掌握改造設(shè)計(jì)的方法和步驟，掌握改造設(shè)計(jì)的基本的技能，懂得了從分析所要設(shè)計(jì)的零件功能入手，確定改造方案，提高了計(jì)算能力，繪圖能力，熟悉了相應(yīng)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)對(duì)各科相關(guān)的課程都有了全面的復(fù)習(xí)，獨(dú)立思考的能力也有了提高。并提高了查閱設(shè)計(jì)資料和手冊(cè)的能力，熟悉了設(shè)計(jì)中的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范等。在這次設(shè)計(jì)過(guò)程中，體現(xiàn)出自己?jiǎn)为?dú)設(shè)計(jì)改造的能力以及綜合運(yùn)用知識(shí)的能力，體會(huì)了學(xué)以致用、突出自己勞動(dòng)成果的喜悅心情，從中發(fā)現(xiàn)自己平時(shí)學(xué)習(xí)的不足和薄弱環(huán)節(jié)，從而加以彌補(bǔ)。哈爾濱理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)語(yǔ)學(xué)生姓名： 王政海 學(xué)號(hào)：1030310106學(xué) 院： 榮成學(xué)院 專(zhuān)業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)與制造任務(wù)起止時(shí)間： 2013年02月25日至 2013年06月 21日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：C616車(chē)床數(shù)控改造指導(dǎo)教師對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的評(píng)語(yǔ)：該課題源于生產(chǎn)實(shí)踐，該同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計(jì)中，態(tài)度端正，能把所學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)運(yùn)用設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)基本合理正確，設(shè)計(jì)論文論述較正確、格式規(guī)范，能正確運(yùn)用所學(xué)基本知識(shí)，完成任務(wù)要求，請(qǐng)?jiān)u閱教師評(píng)閱。指導(dǎo)教師簽名： 指導(dǎo)教師職稱(chēng)： 評(píng)閱教師對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的評(píng)語(yǔ)：該同學(xué)論文格式規(guī)范，對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)有了一定了解，設(shè)計(jì)符合任務(wù)書(shū)要求，所做畫(huà)紙符合要求，但在圖紙的繪制和尺寸的標(biāo)注需要改進(jìn)，建議參加答辯。評(píng)閱教師簽名： 評(píng)閱教師職稱(chēng)： 答辯委員會(huì)對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的評(píng)語(yǔ)： 該同學(xué)的設(shè)計(jì)符合“畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)”的要求，任務(wù)量適中，答辯表述基本清晰，能回答大多數(shù)提問(wèn)，概念較清楚，設(shè)計(jì)的內(nèi)容基本合理，無(wú)原則性錯(cuò)誤，掌握了一定的基礎(chǔ)知識(shí)和基本技能。符合學(xué)院專(zhuān)科畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求。答辯委員會(huì)評(píng)定，該生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)?yōu)椋?答辯委員會(huì)主席簽名： 職稱(chēng)： 年 月 日教務(wù)處制表