編號： 畢業(yè)設計開題報告題 目： 雙立柱堆垛機 院 （系）： 機電工程學院 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 學生姓名： 學 號： 指導教師單位： 姓 名： 職 稱： 題 目 類 型 ： ?理 論 研 究 ?實 驗 研 究 ?工 程 設 計 ?工 程 技 術 研 究 ?軟 件 開 發(fā)年 3 月 1 日- 1 -1．畢業(yè)設計的主要內容、重點和難點等一、本次設計是對雙立柱堆垛機進行設計，具體內容如下：1、查閱相關資料，了解雙立柱堆垛機工作原理；2、進行方案選擇論證，優(yōu)選出最佳方案；3、進行雙立柱堆垛機機架結構設計計算，選用合適的上橫梁、下橫梁和立柱；設計計算行走裝置，并選擇合適的動力匹配；設計計算起升卷揚機構；設計計算載貨臺，貨叉取貨裝置；設計安全裝置，驅動設備；對所設計結構進行校核；4、繪制裝配圖、零件圖，編制設計計算說明書；5、了解相關的國家標準的應用。二、本次設計重點內容、實現(xiàn)途徑1、堆垛機的結構：先查找堆垛機的相關資料,對堆垛機的結構要有一定的認識。堆垛機基本結構主要由機架、行走機構、升降機構、載貨臺、機械手（貨叉）等裝置組成。分析其優(yōu)缺點，選擇合適的研究對象。2、堆垛機導向方式的選擇：先查找堆垛機的導向相關資料，找出目前堆垛機導向的主要方式，再查閱相關資料,對導向的原理和優(yōu)缺點進行分析，選擇合適的導向方式。2．準備情況（查閱過的文獻資料及調研情況、現(xiàn)有設備、實驗條件等）一、主要參考文獻[1] 任仲貴. CAD/CAM 原理[M]. 北京：清華大學出版社，1991.9.[2] 吳宗澤. 機械設計實用手冊[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2002.[3] 朱學敏. 起重機械[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2003.[4] 郭環(huán)、禹永偉. 自動化立體倉庫中堆垛機的設計[N]. 遼寧：遼寧國能集團鐵嶺精工機械有限公司，2002.3.[5] 王新榮, 陳永波.有限元法基礎及 ANSYS 應用[M]. 北京：科學出版社，2008.[6] 吳宗澤. 機械零件設計手冊[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2004.[7] 楊明忠. 機械設計[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2001.[8] 王明強. 計算機輔助設計技術[M]. 北京：科學出版社，2002.[9] 劉昌祺.董良 .自動化立體倉庫設計[M].北京：機械工業(yè)出版社，2004.[10] 喬玉晶 .立體倉庫巷道堆垛機控制系統(tǒng)設計[J].自動化技術與應用.2004(11).[11] Mischke,Charles R., Shigley,Joseph Edward. Mechanical engineering design[M]. Boston,Mass:McGraw Hill,2001.二、調研情況- 2 -近年來，由有軌巷道式堆垛機組成的自動化立體倉庫的應用越來越普及，對堆垛機的安全性和運行效率也提出了越來越高的要求。堆垛機定位系統(tǒng)中的認址技術作為控制技術中的關鍵技術，也自然成為業(yè)內人士關注的焦點。根據(jù)物流設備發(fā)展趨勢，針對近幾年用戶的反映，結合國內外技術現(xiàn)狀及發(fā)展情況等有關情報資料分析，找出我們存在的主要差距主要體現(xiàn)在運行速度、提升速度、貨叉速度、平穩(wěn)性及認址精度。因此，本課題的研究是極其有必要。三、現(xiàn)有設備及實驗條件計算機一臺，CAD 設計軟件（CATIA）3、實施方案、進度實施計劃及預期提交的畢業(yè)設計資料一、實施方案計劃：1、先理解并明確自己畢設課題及要求。2、查找相關資料對堆垛機進行觀察并注意每一細節(jié)，研究各部分的功能作用。3、根據(jù)堆垛機設計的要求，進行結構的選擇及計算。4、通過老師的指導和自己所學并向別人討教學習及查閱各種文獻資料、手冊、圖表分析比較做出最可行的結構設計。5、進行修改，并最后定稿，并且完成計算機繪制圖和外文翻譯。6、核查相應的圖紙設計、畢業(yè)設計論文格式，完成畢業(yè)設計，提交論文。二、進度實施計劃：第一周：了解課題，收集資料和參考文獻。第二周：整理資料，完成文獻綜述。第三第四周：初步確定設計方案。第五第六周：按結構分解堆垛機，計算各結構設計參數(shù)。第七第八周：通過參數(shù)確定電機、軸承等標準件參數(shù)。第九周：校核各機構參數(shù)，檢測方案。第十第十一周：繪制堆垛機總裝配圖及零件圖。第十二第十三周：編寫畢業(yè)設計說明書。第十四周：檢查說明書是否存在問題。第十五第十六周：準備畢設答辯。三、預期提交的畢業(yè)設計資料：1、二萬字左右的畢業(yè)設計說明書（論文） ；在畢業(yè)設計說明書（論文）中包括詳細的 300-500 個單詞的英文摘要；2、不少于四萬字符的指定英文資料翻譯（附英文原文） ；3、堆垛機總裝配圖和主要零部件圖，繪圖工作量折合 A0 圖紙 3 張以上，其中必須包含兩張 A3 以上的計算機繪圖圖紙。- 3 -指導教師意見指導教師（簽字）：2016 年 月 日開題小組意見開題小組組長（簽字）：2016 年 月 日院（系、部）意見主管院長（系、部主任）簽字：2016 年 月 日