小型棗樹移栽機的設計,學生姓名：,本設計的主要內(nèi)容,研究本設計的目的和意義 移栽機的整體設計結構 移栽機機的結構說明 移栽機主要部件 移栽機輔助部件 結論,本設計研究的目的和意義,目的：是實現(xiàn)由傳統(tǒng)栽植技術向現(xiàn)代栽植技術的轉(zhuǎn)變。因地制宜，大力發(fā)展棗樹栽植機械化。充分利用資源減少自然災害，爭取高產(chǎn)，利用機械化移栽解決人工栽植過程中的勞動強度大、所需勞動力較多、效率低，質(zhì)量難以保證的問題。 意義：推動我國植樹造林機械化的進程，同時對于我國林業(yè)的經(jīng)濟效益和生態(tài)效益具有重大意義。也對棗果業(yè)的發(fā)展具有重要的現(xiàn)實意義。因此，加快發(fā)展機械化移栽技術勢在必行。,移栽機的整體設計結構,1.鏟斗組件 2.架子一側 3.六角厚螺母 4.特大墊圈 5.閉合蓋板 6.六角厚螺母 7.拉桿墊圈 8.機架滑軌 9.提升架曲柄 10.提升架液壓缸11.機架 12.搖桿 13.拉桿 14. 提升架 15—鏟斗液壓缸桶套16鏟斗液壓缸組件,小型棗樹移栽機的結構說明,●結構組成該機有工作部分和輔助部分構成。工作部分有鏟斗組件、鏟斗液壓缸組件及升降機構；輔助部分有機架、架子一側和架子二測組成的開和機構 ●工作原理使用該機工作時，首先將機架連接在拖拉機的后端，將液壓油管連接在拖拉機的分配泵上，工作時，拖拉機帶動整機開到要移栽的棗樹前人為地推動移栽機的架子一側和架子二測，使其包圍要移栽的棗樹，然后人為的扣上開合蓋板。鏟斗組件液壓缸驅(qū)動鏟斗組件向下運動完成棗樹挖掘工作。然后提升機構將提升架提升起來 平穩(wěn)后拖拉機帶著移栽機到要移栽的部位打開開合蓋板棗樹土球在重力的作用下調(diào)入移栽的坑內(nèi)，然后合上閉合蓋板，使架子一側和架子二測穩(wěn)定后在開動拖拉機到下一個要移栽的棗樹前。以此往復類推即可！,移栽機的工作過程,該機的一般工作過程是： 1.駕駛棗樹移栽機靠近要移栽的樹木，在快接近的時候停下， 駕駛棗樹移栽機使被移栽棗樹處于鏟斗組件中間位置； 2.合上開合蓋板，使鏟斗組件閉合包圍棗樹； 3.鏟斗組件在鏟斗組件液壓缸作用下壓下切斷棗樹的根部； 4.打開提升油缸把所挖棗樹提升上來，完成棗樹的挖掘工作； 5.駕駛棗樹移栽機靠近要栽植的樹坑，打開開合蓋板使鏟斗打開使棗樹調(diào)入樹坑內(nèi)。完成樹木的移栽； 6.然后蓋上閉合蓋板提升架回位為下一次的移栽做準備。 請看動畫,移栽機的主要部件,鏟斗組件 開合機構 提升裝置 液壓傳動系統(tǒng),鏟斗組件,鏟斗組件的主要功能是在移栽機工作時，切入土壤內(nèi)，進行挖樹，它是移栽機構最重要的部件 根據(jù)設計要求，經(jīng)驗總結設計兩鏟式鏟斗組件，該鏟斗組件是用兩個半桶狀的鏟斗組成，其入土角為80°壁厚為5MM。,開合機構,開合機構的功能 開和機構的功能實行一開一合包圍樹木，能夠及時為移栽棗樹做準備，使包圍圈達到一定的包圍位置。,提升裝置,提升裝置的作用提升裝置的作用是將整機和被移栽的棗樹提升起來，為最終的移栽做準備,液壓傳動系統(tǒng),液壓系統(tǒng)是一套機械能與液壓能互相轉(zhuǎn)化的機構，是液壓牽引（懸掛）裝置的動力和控制部分。 液壓傳動系統(tǒng)的作用液壓傳動主要是利用液體的壓力來傳遞能量，液壓系統(tǒng)用于農(nóng)具升降和鏟斗油缸的驅(qū)動一個完整的液壓系統(tǒng)由一下幾部分組成（1）液壓泵（動力元件）：是將原動力所輸出的機械能轉(zhuǎn)換成液體壓力能的元件，其作用是 向液壓系統(tǒng)提 供壓力油，液壓泵是液壓系統(tǒng)的心臟。（2）執(zhí)行元件：把液體壓力能轉(zhuǎn)換成機械能以驅(qū)動工作構件的元件，執(zhí)行元件是液壓缸。（3）控制元件：包括壓力、方向、流量控制閥，是對系統(tǒng)著那個油液壓力、流量、方向進行控制和調(diào)節(jié)元件。（4）輔助元件：上述三個組成部分以外的其他元件，如油管、管接頭、油箱、濾油器等為輔助元件。,鏟斗組件的有限元分析,,,案例一 假設原始建模鏟斗組件上的每個面都受到鏟斗液壓缸的最大理論推力20100N，土壤對鏟斗的壓強為 2 0000N/㎡ 案例二 假設原始建模鏟斗組件上的每個面都受到均布載荷，即三個面分別收到的力均為20100/3=6700N,土壤對鏟斗的壓強為20000N /㎡ 案例三 對鏟斗模型進行改變，改變鏟斗模型的支撐厚度，在每個面上添加鏟斗液壓缸的最大理論推力，土壤對鏟斗的壓強為 2 0000N/㎡ 案例四 在案例三的模型上對鏟斗組件上的每個面施加均布載荷，即三個面分別收到的力均為20100/3=6700N,土壤對鏟斗的壓強為20000N /㎡ 案例五 綜合分析案例一至案例四，對模型再次更改，對原始模型在支撐部位增加厚度同時對支撐邊緣添加圓角。最終得出案例五是最優(yōu)的！,結論,1.該機的設計應用到實際中是要實現(xiàn)由傳統(tǒng)栽植技術向現(xiàn)代栽植技術的轉(zhuǎn)變。需因地制宜，發(fā)展棗樹栽植機械化。充分利用資源減少自然災害，爭取高產(chǎn)，機械化移栽是有效途徑。 2.機械化栽植代替了人工栽種作業(yè)，提高了機械化程度及生產(chǎn)效率。這樣可以解決人工栽植過程中的栽植勞動強度大，所需勞動力較多，效率低，質(zhì)量難以保證的問題。 3.機械化作業(yè)，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省了人力及時間，降低了農(nóng)民的勞動強度，改善了人們工作環(huán)境，加快推動經(jīng)濟作物的發(fā)展。 4.運用好機械化的工作，因地制宜發(fā)展當?shù)氐馁Y源，發(fā)展當?shù)氐奶厣麡I(yè)，不僅能創(chuàng)造一個良好的生態(tài)環(huán)境，更能帶來很好的經(jīng)濟效益，人們的生活水平會更好，向小康生活更邁進一步。 5. 該機的設計應用到實際對于提高我國植樹造林機械化的進程有巨大的推動作用，同時對于我國林業(yè)的經(jīng)濟效益和生態(tài)效益具有重大意義。也對棗果業(yè)的發(fā)展具有重要的現(xiàn)實意義。由于本設計沒有做試驗，只做了有限元分析對其實際的可行性程度還不能完全確定。我們要走的路還很長，任務還是很艱巨的，任重而道遠??！,請各位老師批評指正！,