五自由度鈑金機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)含ProE三維及6張CAD圖.zip
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任務(wù)書
學(xué)生姓名：XXX 學(xué)號： XXX
學(xué) 院：XXX 專業(yè)：XX
任務(wù)起止時(shí)間： 20XX 年 3 月 5 日至 20XX 年6 月 29 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：五自由度鈑金機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
畢業(yè)設(shè)計(jì)工作內(nèi)容：
1. 查閱資料，完成外文翻譯（不少于3000字）及開題報(bào)告 第1-2周
2. 完成總體方案設(shè)計(jì)、論證和選擇 第3周
3. 完成總體結(jié)構(gòu)和主要零部件的設(shè)計(jì) 第4-8周
4. 完成論文初稿、裝配草圖并準(zhǔn)備中期答辯材料 第9周
5. 完成裝配圖及零部件圖 第10-12周
6. 完成論文終稿 第13周
7. 完善畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)資料，準(zhǔn)備答辯 第14-16周
資料：
[1] 劉鴻文. 材料力學(xué)[M].第六版. 北京：高等教育出版社， 2017：1-200.
[2] 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊（1-5卷）[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社，2000.
[3] 羅紅專.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2016：1-260.
[4] Heqiang Tian，Dongmei Wu，Zhijiang Du,et al. Design and analysis of a 6-DOF parallel robot used in artificial cervical disc replacement surgery[C]. 2010 IEEE International Conference on Information and Automation,Harbin, China，2010：30-35.
[5] A Kumar. Positioning Accuracy of Manipulators with Encoder Equipped Joints[J]. Proc.of Symposium on Robotics Research and Advanced Application ASME，1982，765-771.
指導(dǎo)教師意見：
簽名：
20X年3月2 日
系主任意見：
簽名：
年 月 日
教務(wù)處制表
收藏
編號：5131127
類型：共享資源
大?。?span id="qpofauw" class="font-tahoma">7.15MB
格式：ZIP
上傳時(shí)間：2020-01-20
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- 關(guān) 鍵 詞：
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自由度
機(jī)械手
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
ProE
三維
CAD
- 資源描述：
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五自由度鈑金機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)含ProE三維及6張CAD圖.zip,自由度,機(jī)械手,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),ProE,三維,CAD
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