立體倉庫堆垛機控制系統(tǒng)安全操作規(guī)程.doc
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立體倉庫堆垛機控制系統(tǒng)安全操作規(guī)程2適用范圍本規(guī)程適用于指導本公司立體倉庫堆垛機控制系統(tǒng)的操作與安全操作。3管理內容3.1操作規(guī)程3.1.1手動將方式選擇旋鈕旋至手動位置,可在手動操作面板上控制堆垛機前進、后退與起升、下降,貨叉左伸、右伸。手動工作模式為點動式工作方式。在對堆垛機進行手動操作的時候,貨叉必須在中位,才能進行前進、后退與高速起升、高速下降動作。有起升、運行、貨叉三個部件六個自由度的運行。每個部件的運行都有高速與低速兩種工作狀態(tài)。3.1.1.1低速前進、低速后退:堆垛機以7.8M/Min的速度運行,作用范圍前進限位后退限位。3.1.1.2高速前進:堆垛機以100M/Min的速度運行,作用范圍后退限位33列,以20M/Min的速度運行,作用范圍33前進減速,以7.8M/Min的速度運行,作用范圍前進減速前進限位。3.1.1.3高速后退:堆垛機以100M/Min的速度運行,作用范圍前進限位3列,以20M/Min的速度運行,作用范圍3列后退減速,以7.8M/Min的速度運行,作用范圍后退減速后退限位。3.1.1.4低速起升、低速下降:堆垛機以4.8M/Min的速度運行,作用范圍上升限位下降限位。3.1.1.5高速上升:堆垛機以30M/Min的速度運行,作用范圍下降限位上升減速,以4.8M/Min的速度運行,作用范圍上升減速上升限位。3.1.1.6高速下降:堆垛機以30M/Min的速度運行,作用范圍上升限位下降減速,以4.8M/Min的速度運行,作用范圍下降減速下降限位。3.1.1.7低速左伸、低速右伸:貨叉以4M/Min的速度運行,作用范圍左限位右限位。3.1.1.8高速左伸、高速右伸:貨叉以20M/Min的速度運行,作用范圍左限位右限位。在操作堆垛機時,不要高速沖擊作用范圍的邊沿,例如:不要高速把貨叉伸到左限位,而應該提前換為低速,讓系統(tǒng)自動停止伸叉。(參考方位:以站立在堆垛機上的操作員操作時的方位為參考方位)3.1.2半自動將方式選擇旋鈕旋至半自動位置,可在手動操作面板上控制堆垛機前進、后退與起升、下降,貨叉左伸、右伸,但不同手動運行的是堆垛機前進、后退與起升、下降必須運行到貨位時才會停車。半自動工作模式是為了適應,純手動出入庫時使用。其工作方式為準點動式工作方式。即復位后,系統(tǒng)將運行到下一個位置才會停車。如果沒有下一個監(jiān)測片時,嚴禁半自動運行設備。例如:運行至原位后,禁止繼續(xù)后退運行。半自動工作模式與手動工作模式一樣,貨叉必須在中位,才能進行上升、后退與高速起升、高速下降動作。(所有運行參數參照手動運行參數執(zhí)行。)第 2 頁 共 2 頁- 配套講稿:
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