面向現代倉儲物流的新型有軌自動化小車結構優(yōu)化含17張CAD圖紙
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一、畢業(yè)設計（論文）的目的與要求：以新型密集倉儲的單件多品種隨機存儲裝置為對象，開發(fā)具有方便存儲貨物，運行靈活，維護方便的有軌自動化小車。設計并改進優(yōu)化小車運動（外車）及貨物搬運（內車）機構，通過方案比較分析，實現設計優(yōu)化，并給出裝置。本課題要求學生具有機械設計、機械原理、工程制圖、機械制造基礎、力學、互換性等專業(yè)基礎知識。本課題將是學生受到設計、計算和繪圖、專業(yè)知識的應用、調查研究、查閱文獻、總結提高、撰寫論文與設計說明的能力的綜合訓練。二．畢業(yè)設計（論文）的內容：自動化倉儲物流系統中廣泛引用 RGV(軌道導引小車)進行物件搬運作業(yè)，本畢業(yè)設計要求學生在充分調研現代密集倉儲物流的現狀和對現有原理樣機充分了解的基礎上，根據實際需求提出新型 RGV 小車的機構改進方案。并繪制三維裝配體模型和二維零件圖，并對部分零部件進行仿真分析。本畢業(yè)論文要求學生做到以下幾點：1.查閱資料、進行綜述2.方案描述、方案分析與比較3.裝配圖設計、零件圖設計4.動力學仿真分析5.撰寫學位論文畢業(yè)答辯前需要通過機械結構的驗收，畢業(yè)論文篇幅不小于 40 頁。畢業(yè)答辯前應提交：開題報告、英文翻譯、三維和二維圖紙、系統運行效果演示、畢業(yè)論文。三、畢業(yè)設計（論文）課題應完成的工作:1．與課題相關的 1 萬字符以上的外文翻譯。2．查閱資料，撰寫調研報告3．裝配圖設計圖紙、零件圖設計圖紙4．撰寫學位論文，字數 15000 以上。5．畢業(yè)答辯。四．畢業(yè)設計（論文）進程的安排：序 號 設計（論文）各階段名稱 日 期 備 注 1 課題調研，完成開題報告 2015.12.05-2016.2.202 完成外文文獻翻譯 2015.12.05-2016.2.103 完成新型自動化小車的機械結構總體方案設計并改進2016.01.10-2016.3.13完成開題4 實現關鍵零部件設計，裝配設計 2016.3.13-2016.4.105 完成關鍵件的仿真分析 2016.4.10-2016.5.10中期檢查6 撰寫論文，答辯 2016.5.5-2016.5.20答辯五．應收集的資料及主要參考文獻：[1]南超蘭，李小偉.我國倉儲物流業(yè)的發(fā)展現狀研究[J].科協論壇（下半月）.2007（08）[2]朱宏輝.物流自動化系統設計及應用 [M].北京：化學工業(yè)出版 2005:10-13,220-223. [3]Graves S.C.,Hausman W.H.and Schwarz,L.B.Storage retrieval interleaving in automatic warehousing systerm[J].Management Science,1977,23(9):935-945.[4]Jeroen P.van den Berg.A literature survey on planning and control of warehousing systems[J].IIE Transactions.1999,31:751-762.[5]A.J.R.M.Ganemann,Jeroen P.Van Den Gerg.An order batching algorithm for picking in a parallel-aisle warehouse[J].IIE Transactions 2001,33(5):385-398.[6]許劍梅,樓冬梅,王潔芳. 穿梭車在自動化物流系統中的應用[J].物流技術與應用，2009，7：95-99.[7]樓冬梅,楊曉代. 穿梭車在自動化物流系統中的控制及應用 [J]. 煙草科技/設備與儀器,2002,10:23-25.[8]德馬泰克國際貿易（上海）有限公司.現代倉儲技術的發(fā)展狀況與趨勢[J].物流技術與應用.2012（02）[9]S.G.Lee*,R.de Souza,E.K.Ong.Simulation modelling of a narrow aisle automated storage and retrieval system serviced by rail guided vehicles[J].Computers in Industry,30(1996)：241 -253.[10]Charles J.Malmborg.Design optimization models for storage and retrieval systems using rail guided vehicles[J]. Applied Mathematical Modelling,2003,27(12):929-941六、任務執(zhí)行日期：自 20XX 年 12 月 15 日起，至 20XX 年 6 月 1 日止。學 生（簽字）__________指導教師（簽字）__________系 主 任（簽字）_ XX__
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