一級(jí)蝸輪蝸桿減速器設(shè)計(jì)F=1.5kN，V=1.5ms，D=250mm【課程設(shè)計(jì)含CAD圖紙】

1機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)題 目 一級(jí)蝸輪蝸桿減速器設(shè)計(jì) 設(shè) 計(jì) 者 張?zhí)煊?指導(dǎo)教師 尹大慶 班 級(jí) 機(jī)化 1481 學(xué) 號(hào) A07140610 2目 錄一、設(shè)計(jì)任務(wù) 11、工作條件12、 原始數(shù)據(jù) 13、傳動(dòng)方案 1二、總體設(shè)計(jì) 21、傳動(dòng)方案 22、選擇電機(jī) 43、確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比 54、減速器各軸轉(zhuǎn)速、功率、轉(zhuǎn)距的計(jì)算 6 5、蝸輪蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 76、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 127、軸的校核 168、平鍵聯(lián)接計(jì)算 199、滾動(dòng)軸承校核 2010、潤(rùn)滑設(shè)計(jì) 2111、箱體及附件的設(shè)計(jì) 22三、設(shè)計(jì)心得與體會(huì) 23四、參考文獻(xiàn) 243一 設(shè) 計(jì) 任 務(wù)1.方案 2：設(shè)計(jì)一鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)上的蝸桿減速器。連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，連續(xù)工作，室內(nèi)工作，有粉塵，載荷平穩(wěn)，運(yùn)輸帶允許速度誤差為 5。一班制，使用期限不低于 10 年，生產(chǎn)批量 10 臺(tái)。2.原始數(shù)據(jù)運(yùn)輸帶拉力 F（KN ） 2.15運(yùn)輸帶工作速度 V（m/s） 1.1卷筒直徑 D（mm） 4003.傳動(dòng)方案4二 總 體 設(shè) 計(jì)1、傳動(dòng)方案：如附圖 12、選擇電動(dòng)機(jī)（1）選擇電動(dòng)機(jī)的類型無(wú)特殊要求，電機(jī)類型通常選用系列的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，價(jià)格低廉，維護(hù)方便。（2）選擇電動(dòng)機(jī)的容量 KWKWFVP75.210.52103設(shè) 、 分別為蝸輪蝸桿傳動(dòng)、一對(duì)滾動(dòng)軸承、聯(lián)軸器、卷筒的傳動(dòng)效率，grc、 、 1其中 、 、 、8.g9.r 9.c6.0l則 =0.80.99 0.9920.96=0.73321.agrc 3工作電機(jī)所需的功率： 7.3dP（3）確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速卷筒工作速度為 5.2401.6106nDV圓整取 53r/min根據(jù)查詢機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，確定一級(jí)蝸桿減速器傳動(dòng)比 1080故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為： r/in42053)801(n i符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有: 1000、1500、3000 r/min。綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的情況在確定最后的轉(zhuǎn)速，為降低電動(dòng)機(jī)的重量和成本，可選同步轉(zhuǎn)速為 1500r/min。綜合考慮電機(jī)和傳動(dòng)5裝置的尺寸、重量、價(jià)格、減速器的傳動(dòng)比選擇電機(jī)型號(hào)為 Y132S-4 其主要參數(shù)如下：電動(dòng)機(jī)額定功率 mP5.5kw電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速 n1440r/min電動(dòng)機(jī)軸伸出端直徑 D 38mm電動(dòng)機(jī)伸出端安裝長(zhǎng)度E80mm3、確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比：由于使用的是聯(lián)軸器，則減速器的傳動(dòng)比為： 2753140iwmn4、減速器各軸轉(zhuǎn)速、功率、轉(zhuǎn)距的計(jì)算（1）各軸轉(zhuǎn)速蝸桿軸： r/min140n1蝸輪軸： r/i532712gi卷筒軸：r/minn2（2）各軸輸入功率：蝸桿軸： KWP73.9.03cd1蝸輪軸: 6.2.87.rg126卷筒軸:Pw= P2 =2.960.990.99=2.90KWcr（3）各軸轉(zhuǎn)矩計(jì)算電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)矩：T0=9550Pd/ =25Nm0n蝸桿軸轉(zhuǎn)矩： T1=9550P1/n1=24.74Nm蝸輪軸轉(zhuǎn)矩： T2=9550P2/n2=533.36Nm卷筒軸轉(zhuǎn)矩：Tw= 9550Pw/nw=522.55Nm（4）各軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)如下表：表 2軸名稱 功率(KW) 轉(zhuǎn)速(r/min) 轉(zhuǎn)矩(Nm)電動(dòng)機(jī)軸 3.77 1440 25蝸桿軸 3.73 1440 24.74蝸輪軸 2.96 53 533.36卷筒軸 2.90 53 522.555.蝸輪蝸桿的傳動(dòng)設(shè)計(jì)分析：根據(jù)蝸桿傳動(dòng)的工作條件，設(shè)計(jì)閉式蝸桿傳動(dòng)。閉式蝸桿傳動(dòng)具有良好的潤(rùn)滑條件，失效形式為點(diǎn)蝕，其計(jì)算準(zhǔn)則為按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，再按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行校核（在現(xiàn)場(chǎng)，由于蝸輪輪齒很少發(fā)生因齒根彎曲強(qiáng)度不夠而斷裂，故往往不進(jìn)行齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核） 。由于相對(duì)滑動(dòng)速度很大，必須進(jìn)行熱平衡計(jì)算，校核一下蝸桿傳動(dòng)的工作溫度是否過(guò)高，箱體散熱面積是否足夠，最后確定制造精度7（1）選擇材料并確定許用應(yīng)力查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，蝸桿選用 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理 220240HBS。查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，蝸輪選用錫青銅 ZCuSn10P1,砂磨鑄造；=180Mpa , =56Mpa(單向運(yùn)轉(zhuǎn))。HF（2）按蝸輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)確定蝸桿頭數(shù) z1，蝸輪齒數(shù) z2查表，選 z1=2，則z2=i z1=27 x 2=54由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，初估效率 、8.0（3）計(jì)算蝸輪轉(zhuǎn)矩 、2Tm5342.N105.9612 nPi（4）確定載荷系數(shù) K查表，取工作情況系數(shù) K =1.0，載荷分布系數(shù) K =1.0（載荷平穩(wěn)） ，取動(dòng)載荷系A(chǔ)數(shù) K =1.05，v則K= K K K =1.05Av確定模數(shù) m 和蝸桿分度圓直徑 ，蝸輪分度圓直徑1d2d 322212 m18.618054.305.48HZKTd查表,得m =2500.5mm ，m=6.3mm， =63mm2131d則 =m z2=6.3x54=340.2mm2d(5)計(jì)算中心距8確定中心距a= =201.6mm21()/d（6）計(jì)算蝸桿導(dǎo)程角 、滑動(dòng)速度 v 、蝸輪切向速度 v 及蝸桿圓周速度s 21v因?yàn)?tan =m z1 / =0.21所以 =11.3v = =4.84m/sscos106xndv = =0.944m/s22smnd/75.4106因?yàn)?v 3m/s,2所以 初選 K =1.05 合適（7）計(jì)算總效率 根據(jù) v =4.84m/s,s查表得，當(dāng)量摩擦角 =217=2.28（錫青銅蝸輪，蝸輪齒面硬度 45HRC）v=0.96 =0.96 =0.79991)tan(v與預(yù)估效率 =0.8 相差不多，無(wú)需復(fù)核 m 。、 21d（8）校核蝸輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度1)確定蝸輪齒形系數(shù) FY當(dāng)量齒數(shù)z = =57.45v23cos根據(jù) z =57.45，按插入法，查表得 =2.35v FY2）確定蝸輪螺旋角系數(shù) 9=1- =0.92Y1403)復(fù)核蝸輪轉(zhuǎn)矩 2T= =533.65Nm2T、 、4）校核蝸輪彎曲強(qiáng)度= =21.29MpaFYdKF2164. =56Mpa所以彎曲強(qiáng)度足夠（9）蝸桿、蝸輪各部分尺寸計(jì)算1）蝸桿頭數(shù) z =21軸向齒距 P = =19.78mm;am經(jīng)查表，直徑系數(shù) q=10齒頂圓直徑 d = =75.6mm;1a(2)q齒根圓直徑 = =47.9mmf.4m導(dǎo)程角 =11.3；蝸桿軸向齒厚 = =9.89mmaS2m2）蝸輪蝸輪齒數(shù) z =54.2蝸輪分度圓直徑 d =m z =340.2mm;2齒頂圓直徑 d = =352.8mm;2a2()m齒根圓直徑 = =325.1mmf2.4z蝸輪齒寬 b22m(0.5+ )=48.09mm 圓整 b2=48mm1Q331q（10）熱平衡計(jì)算101）確定室溫 、允許油溫 、散熱系數(shù) K0t1ts取 =20 ， =70 ，C1K =14W/(s2m2)計(jì)算工作油溫 t1t = =4901)(0tAPsCt ,1所以合適。（11）蝸桿傳動(dòng)潤(rùn)滑方式及精度等級(jí)選擇1）確定潤(rùn)滑油粘度及潤(rùn)滑方式根據(jù) v =4.84m/s 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，選用潤(rùn)滑粘度為 v =350mm /s,潤(rùn)滑方式為油s 402池潤(rùn)滑。 2）確定精度等級(jí)根據(jù) v =4.84m/s 查教材，選用 7 級(jí)精度。s（12）蝸桿和蝸輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，見(jiàn)圖紙。6 .軸的設(shè)計(jì)計(jì)算6.1 輸入軸（蝸桿軸）的設(shè)計(jì)計(jì)算（1）選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力分析可知此減速器的功率屬中、小功率，對(duì)材料無(wú)特殊要求，故選用 45 鋼并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理。查表，得強(qiáng)度極限=640Mpa,a許用彎曲應(yīng)力=60MPa.b1(2) 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸徑（最小直徑）查表，得 C=12610311又由式得mm10.25.71403.26nd13 ）（PC考慮到軸的最小直徑處要安裝聯(lián)軸器，會(huì)有鍵槽存在，故需將估算的軸直徑加3%5%，由設(shè)計(jì)手冊(cè)取標(biāo)準(zhǔn)直徑為 20mm。（3）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1）軸上零件的定位，固定和裝配單級(jí)減速器中可將蝸輪蝸桿齒部分安排在箱體中央，相對(duì)兩軸承對(duì)稱布置，兩軸承分別以軸肩和軸蓋定位。2）繪制結(jié)構(gòu)草圖3）確定軸各段直徑和長(zhǎng)度置 直徑 mm 說(shuō)明聯(lián)軸器處A220按傳遞扭矩估算基本直徑，另考慮安裝聯(lián)軸器油封處B122為滿足帶輪軸向固定而設(shè)一軸肩，按經(jīng)驗(yàn)可將軸徑增加28mm螺母處CM24 安裝圓螺母軸承處D225為便于軸承從左端拆裝，軸承內(nèi)徑稍大于油封處，并符合圓錐滾子軸承標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)徑，取直徑為 45，查得軸承型號(hào)為深溝球軸承 6305。E 330固定軸承略低于軸承內(nèi)圈，取為 30蝸桿處F585由于蝸桿的直徑與軸的尺寸相近，為了保證強(qiáng)度，故將蝸桿設(shè)計(jì)在軸上，分度圓直徑是 85G 3 與 E 處相同1203H 225軸承承受軸向力及徑向力為便于軸承從右端拆裝，軸承內(nèi)徑稍大于油封處，并符合滾動(dòng)軸承標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)徑，取直徑為25，查得軸承型號(hào)為圓錐滾子軸承 30305，背對(duì)背安裝。I 24 安裝圓螺母（4）確定各段軸的長(zhǎng)度位置軸段長(zhǎng)度mm說(shuō)明聯(lián)軸器處 A 46 查機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)取 46油封處 B 46 為便于對(duì)軸承蓋的拆裝和潤(rùn)滑，取為 46圓螺母處 C 14.5 固定軸承，且有止動(dòng)墊片。D 26.5 與軸承厚度配合。E 112 根據(jù)蝸桿對(duì)中性連接段取112mmF 83 根據(jù)蝸桿結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)G1112同 E 段H 44 安裝擋油環(huán)及軸承I 14.5安裝圓螺母與止動(dòng)墊片（4）傳動(dòng)零件的周向固定軸與聯(lián)軸器處采用 A 型普通平鍵，鍵的型號(hào)為 197-05 X52GB/T136.2 輸出軸（蝸輪軸）的設(shè)計(jì)計(jì)算（1）選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力分析可知此減速器的功率屬中、小功率，對(duì)材料無(wú)特殊要求，故選用 45 鋼并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理。由表 16.1 查得強(qiáng)度極限 =637Mpa,再由表 16.3 得許用彎曲應(yīng)力 =60MPa.ab1(2) 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸徑（最小直徑）根據(jù)表 16.2 得 C=118107。又由式（16.2）得=（107118） mm=40.1244.25mm3PdCn34.280考慮到軸的最小直徑處，會(huì)有鍵槽存在，故需將估算的軸直徑加 3%5%，由設(shè)計(jì)手冊(cè)取標(biāo)準(zhǔn)直徑為 48mm。（3）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸上零件的定位，固定和裝配 1單級(jí)減速器中可將蝸輪蝸桿齒部分安排在箱體中央，相對(duì)兩軸承對(duì)稱布置，兩軸承分別以軸肩和軸蓋定位。繪制結(jié)構(gòu)草圖 2確定軸各段直徑和長(zhǎng)度 3位置 軸直徑 mm 說(shuō)明A 50 此處安裝軸承，因承受軸向及徑向力，選用圓錐滾子軸承 30210,內(nèi)徑 50mmB 55 為滿足帶輪軸向固定而設(shè)一軸肩，按經(jīng)驗(yàn)可將軸徑增加 28mmC 64 安裝蝸輪，此處應(yīng)低于軸肩。D 70 為便于軸承從左端拆裝，軸承內(nèi)徑稍大于油封處，并符合滾動(dòng)軸承標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)徑，取14直徑為 70mm，選圓錐滾子軸承 30212E 65 固定軸承，稍大于油封處取為 65mmF 55 最小軸徑，與鏈輪配合。（2）確定各段軸的長(zhǎng)度位置 軸段長(zhǎng)度 mm 說(shuō)明A 57 與軸承厚度配合B 75 滿足對(duì)中性 75mmC 70 與蝸輪配合，略短于蝸輪厚度取為 70mmD 10 與軸承厚度配合，長(zhǎng)度由擋油環(huán)補(bǔ)償，10mm 合計(jì)取。E 9 固定軸承，稍大于油封處取為 9mmF 21 最小軸徑，與連軸器配合。（3）傳動(dòng)零件的周向固定軸與鏈輪處采用 A 型普通平鍵，鍵的型號(hào)為 197-05 4X936GB/T1軸與蝸輪處采用 A 型普通平鍵，鍵的型號(hào)為 - /7.軸的校核7.1 蝸桿軸（1）傳遞的轉(zhuǎn)矩T =35.34NM（2）軸上的作用力蝸桿上的切向力： 1t 35.410F83.5xNd15蝸桿上的軸向力：F =1a2503.76142.38TxNd蝸桿上的徑向力：F =F tan =1465.9N1ra（3）確定軸的跨距左右軸承的支反力作用點(diǎn)到蝸輪力作用點(diǎn)的距離為：107mm,115mm；聯(lián)軸器到右端軸承的支反力作用點(diǎn)的距離為：84.5mm按當(dāng)量彎矩較核軸的強(qiáng)度（1）作軸的空間受力圖，計(jì)算各平面上的彎矩和合成彎矩，及其轉(zhuǎn)矩，如下圖所示16水平面支反力 NFRrDXB 9821621水平面彎矩 mMBX 7.40/5垂直面支反力 NFRtBY781462垂直面彎矩 mAYB .41.30.3合成彎矩 NMBYXB 17.23.7.22（2） 、危險(xiǎn)面校核當(dāng)量彎矩：Me= =22)(Tm125)4.60().(2校核： a105.03PWe,所以軸的危險(xiǎn)面滿足強(qiáng)度要求，故前面所得軸的尺寸符合6a11MPe要求。7.2 蝸輪軸的校核（1）蝸輪作用力計(jì)算轉(zhuǎn)矩 T =503.76Nm2Ft =2T2/d2= (圓周力)350.76142.8Fr2= （徑向力）.tFgN17F = Ft = （軸向力）2a183.5N（2）求水平面支反力和彎矩按當(dāng)量彎矩較核軸的強(qiáng)度作軸的空間受力圖，計(jì)算各平面上的彎矩和合成彎矩，及其轉(zhuǎn)矩，如下圖所示18水平面支反力 NFRrCXA 5.10221水平面彎矩mMAXB 638.5.63（3）求垂直面支反力和彎矩 NFRtCYA 5.274812垂直面彎矩 mAYB 031.6.63(4) 合成彎矩 NMBYXB 488.22（5）判斷危險(xiǎn)剖面并校核軸徑由圖可見(jiàn)，B 剖面當(dāng)量彎矩最大，故較核 B 處軸危險(xiǎn)剖面當(dāng)量彎矩：Me= =22)(TNm463)5.86.0()48(22校核： a532.0146MPWe19,所以軸的危險(xiǎn)面滿足強(qiáng)度要求，故前面所得軸的尺寸符合MPe60531要求。8. 鍵聯(lián)接的校核蝸桿軸校核：聯(lián)軸器處的鍵：MPadhlTp 5.710254.343 Pap10蝸輪軸：蝸輪處 MPadhlTp 2.4106458.3 Pap10鏈輪出 lp 7.9.3p9聯(lián)軸器的選擇與校核：聯(lián)軸器的選擇可采用 LX2 型剛性套柱銷聯(lián)軸器標(biāo)準(zhǔn)=摘自 GB/T 4323-2003單位=(mm) 型號(hào)=LX2額定轉(zhuǎn)矩 Tn(N.m)=560選擇滿足使用要求10.潤(rùn)滑設(shè)計(jì)：潤(rùn)滑和密封的選擇潤(rùn)滑的選擇、蝸輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑由于蝸輪圓周速度 V12m/s，所以采用浸油潤(rùn)滑，即將齒輪浸入油中，當(dāng)齒輪回轉(zhuǎn)時(shí)粘在其上的油液被帶到嚙合區(qū)進(jìn)行潤(rùn)滑，同時(shí)由池的油被甩上箱壁，有助散熱。為避免浸油潤(rùn)滑的攪油功耗太大和保證齒輪捏合區(qū)的充分潤(rùn)滑，傳動(dòng)件浸入油中的深度不宜太深或太淺，一般浸油深度以浸油蝸輪的一個(gè)齒高為適度，速度高的還可淺些，但不應(yīng)少于 10mm。軸承的潤(rùn)滑軸承的潤(rùn)滑采用飛濺潤(rùn)滑。此種潤(rùn)滑比較適合圓周速度不高的軸承，因?yàn)樗俣冗^(guò)高會(huì)形成油霧，就不利于潤(rùn)滑。20密封的選擇軸伸出處的密封此處采用氈圈式密封這種方式是利用矩形截面的毛氈圈嵌入梯形槽中所產(chǎn)生的對(duì)軸的壓緊作用，獲得防止?jié)櫥吐┏龊屯饨珉s質(zhì)灰質(zhì)等侵入軸承室的密封效果。軸承室內(nèi)的側(cè)的密封此出采用擋油環(huán)來(lái)密封擋油環(huán)與軸承座孔之間留有不大的間隙，以便讓一定量的油能濺入軸承室進(jìn)行潤(rùn)滑，但卻防止過(guò)多的油涌入軸承室。11.箱體、機(jī)架及附件的設(shè)計(jì)：機(jī)座壁厚為 =8mm機(jī)蓋壁厚為 1=8mm機(jī)座凸緣厚度為 b=1.5=12mm機(jī)蓋凸緣厚度為 b1=1.51=12mm機(jī)座底凸緣厚度 mb205.2地腳螺釘直徑 df=0.036 19.2mm，取 數(shù)目為 41amdf20軸承離連接螺栓直徑 d1=0.75df=15mm，取 M16機(jī)蓋與機(jī)座連接螺栓直徑 d2=0.6df=12mm，取 M12軸承端蓋螺釘直徑 d3=0.5df=10mm窺視孔蓋螺釘直徑 d4=0.4df=8mm定位銷直徑 d=0.75d2=9mm連接螺栓 d2 間距 l=200mmdf、d1 、d2 至外機(jī)壁距離 c1=22mmdf、d2 至凸緣邊緣距離 c2=20mm軸承旁凸臺(tái)半徑 R1= c2=20mm外機(jī)壁至軸承座端面距離 l1= c1+ c2+10=52mm大齒輪與內(nèi)機(jī)壁距離 1=20mm齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離 2=15mm機(jī)蓋、機(jī)座肋厚 m1=0.851=6.8mm，取 7mmm=0.85=6.8mm, 取 7mm21軸承端蓋外徑 D2=1.25D+10=1.25*72+10=10mm軸承端蓋凸緣厚度 t=1.2 d3=1.2*10=12mm軸承旁聯(lián)接螺栓距離 s= D2=100mm設(shè)計(jì)小結(jié)歷經(jīng)兩個(gè)多星期的時(shí)間，終于完成了本次畢業(yè)設(shè)計(jì)。這是我第一次做設(shè)計(jì)。一開(kāi)始我不知道從和入手，感覺(jué)難入上青天。由于我有向這方面發(fā)展的意向，所以我格外的 認(rèn)真。通過(guò)自己耐心的看書(shū)，以及老師辛苦的指導(dǎo)（在這里我首先要感謝指導(dǎo)我很多的老師） ，我慢慢理清了思路。在這些天我每天專研，今天終于成型了。在這次設(shè)計(jì)中遇到了很多挫折，如進(jìn)行校核時(shí)，出現(xiàn)了次校核失敗等。由于時(shí)間倉(cāng)促以及所學(xué)的知識(shí)不夠全面，雖然完成了本次設(shè)計(jì)，但難免有錯(cuò)誤和遺漏，設(shè)計(jì)中的錯(cuò)誤希望得到老師的指正。同時(shí)也感謝老師在設(shè)計(jì)期間給予的幫助和指導(dǎo)。22參考文獻(xiàn)1 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū) （第二版） 高等教育出版社 作者：羅圣國(guó)等2 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 高等教育出版社 主編：陳立德3 機(jī)械設(shè)計(jì) （第七版） 高等教育出版社 主編：紀(jì)名剛4 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) （軟件版）231機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)題 目 一級(jí)蝸輪蝸桿減速器設(shè)計(jì) 設(shè) 計(jì) 者 張?zhí)煊?指導(dǎo)教師 尹大慶 班 級(jí) 機(jī)化 1481 學(xué) 號(hào) A07140610 2目 錄一、設(shè)計(jì)任務(wù) 11、工作條件12、 原始數(shù)據(jù) 13、傳動(dòng)方案 1二、總體設(shè)計(jì) 21、傳動(dòng)方案 22、選擇電機(jī) 43、確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比 54、減速器各軸轉(zhuǎn)速、功率、轉(zhuǎn)距的計(jì)算 6 5、蝸輪蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 76、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 127、軸的校核 168、平鍵聯(lián)接計(jì)算 199、滾動(dòng)軸承校核 2010、潤(rùn)滑設(shè)計(jì) 2111、箱體及附件的設(shè)計(jì) 22三、設(shè)計(jì)心得與體會(huì) 23四、參考文獻(xiàn) 243一 設(shè) 計(jì) 任 務(wù)1.方案 2：設(shè)計(jì)一鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)上的蝸桿減速器。連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，連續(xù)工作，室內(nèi)工作，有粉塵，載荷平穩(wěn)，運(yùn)輸帶允許速度誤差為 5。一班制，使用期限不低于 10 年，生產(chǎn)批量 10 臺(tái)。2.原始數(shù)據(jù)運(yùn)輸帶拉力 F（KN ） 2.15運(yùn)輸帶工作速度 V（m/s） 1.1卷筒直徑 D（mm） 4003.傳動(dòng)方案4二 總 體 設(shè) 計(jì)1、傳動(dòng)方案：如附圖 12、選擇電動(dòng)機(jī)（1）選擇電動(dòng)機(jī)的類型無(wú)特殊要求，電機(jī)類型通常選用系列的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，價(jià)格低廉，維護(hù)方便。（2）選擇電動(dòng)機(jī)的容量 KWKWFVP75.210.52103設(shè) 、 分別為蝸輪蝸桿傳動(dòng)、一對(duì)滾動(dòng)軸承、聯(lián)軸器、卷筒的傳動(dòng)效率，grc、 、 1其中 、 、 、8.g9.r 9.c6.0l則 =0.80.99 0.9920.96=0.73321.agrc 3工作電機(jī)所需的功率： 7.3dP（3）確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速卷筒工作速度為 5.2401.6106nDV圓整取 53r/min根據(jù)查詢機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，確定一級(jí)蝸桿減速器傳動(dòng)比 1080故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為： r/in42053)801(n i符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有: 1000、1500、3000 r/min。綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的情況在確定最后的轉(zhuǎn)速，為降低電動(dòng)機(jī)的重量和成本，可選同步轉(zhuǎn)速為 1500r/min。綜合考慮電機(jī)和傳動(dòng)5裝置的尺寸、重量、價(jià)格、減速器的傳動(dòng)比選擇電機(jī)型號(hào)為 Y132S-4 其主要參數(shù)如下：電動(dòng)機(jī)額定功率 mP5.5kw電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速 n1440r/min電動(dòng)機(jī)軸伸出端直徑 D 38mm電動(dòng)機(jī)伸出端安裝長(zhǎng)度E80mm3、確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比：由于使用的是聯(lián)軸器，則減速器的傳動(dòng)比為： 2753140iwmn4、減速器各軸轉(zhuǎn)速、功率、轉(zhuǎn)距的計(jì)算（1）各軸轉(zhuǎn)速蝸桿軸： r/min140n1蝸輪軸： r/i532712gi卷筒軸：r/minn2（2）各軸輸入功率：蝸桿軸： KWP73.9.03cd1蝸輪軸: 6.2.87.rg126卷筒軸:Pw= P2 =2.960.990.99=2.90KWcr（3）各軸轉(zhuǎn)矩計(jì)算電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)矩：T0=9550Pd/ =25Nm0n蝸桿軸轉(zhuǎn)矩： T1=9550P1/n1=24.74Nm蝸輪軸轉(zhuǎn)矩： T2=9550P2/n2=533.36Nm卷筒軸轉(zhuǎn)矩：Tw= 9550Pw/nw=522.55Nm（4）各軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)如下表：表 2軸名稱 功率(KW) 轉(zhuǎn)速(r/min) 轉(zhuǎn)矩(Nm)電動(dòng)機(jī)軸 3.77 1440 25蝸桿軸 3.73 1440 24.74蝸輪軸 2.96 53 533.36卷筒軸 2.90 53 522.555.蝸輪蝸桿的傳動(dòng)設(shè)計(jì)分析：根據(jù)蝸桿傳動(dòng)的工作條件，設(shè)計(jì)閉式蝸桿傳動(dòng)。閉式蝸桿傳動(dòng)具有良好的潤(rùn)滑條件，失效形式為點(diǎn)蝕，其計(jì)算準(zhǔn)則為按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，再按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行校核（在現(xiàn)場(chǎng)，由于蝸輪輪齒很少發(fā)生因齒根彎曲強(qiáng)度不夠而斷裂，故往往不進(jìn)行齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核） 。由于相對(duì)滑動(dòng)速度很大，必須進(jìn)行熱平衡計(jì)算，校核一下蝸桿傳動(dòng)的工作溫度是否過(guò)高，箱體散熱面積是否足夠，最后確定制造精度7（1）選擇材料并確定許用應(yīng)力查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，蝸桿選用 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理 220240HBS。查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，蝸輪選用錫青銅 ZCuSn10P1,砂磨鑄造；=180Mpa , =56Mpa(單向運(yùn)轉(zhuǎn))。HF（2）按蝸輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)確定蝸桿頭數(shù) z1，蝸輪齒數(shù) z2查表，選 z1=2，則z2=i z1=27 x 2=54由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，初估效率 、8.0（3）計(jì)算蝸輪轉(zhuǎn)矩 、2Tm5342.N105.9612 nPi（4）確定載荷系數(shù) K查表，取工作情況系數(shù) K =1.0，載荷分布系數(shù) K =1.0（載荷平穩(wěn)） ，取動(dòng)載荷系A(chǔ)數(shù) K =1.05，v則K= K K K =1.05Av確定模數(shù) m 和蝸桿分度圓直徑 ，蝸輪分度圓直徑1d2d 322212 m18.618054.305.48HZKTd查表,得m =2500.5mm ，m=6.3mm， =63mm2131d則 =m z2=6.3x54=340.2mm2d(5)計(jì)算中心距8確定中心距a= =201.6mm21()/d（6）計(jì)算蝸桿導(dǎo)程角 、滑動(dòng)速度 v 、蝸輪切向速度 v 及蝸桿圓周速度s 21v因?yàn)?tan =m z1 / =0.21所以 =11.3v = =4.84m/sscos106xndv = =0.944m/s22smnd/75.4106因?yàn)?v 3m/s,2所以 初選 K =1.05 合適（7）計(jì)算總效率 根據(jù) v =4.84m/s,s查表得，當(dāng)量摩擦角 =217=2.28（錫青銅蝸輪，蝸輪齒面硬度 45HRC）v=0.96 =0.96 =0.79991)tan(v與預(yù)估效率 =0.8 相差不多，無(wú)需復(fù)核 m 。、 21d（8）校核蝸輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度1)確定蝸輪齒形系數(shù) FY當(dāng)量齒數(shù)z = =57.45v23cos根據(jù) z =57.45，按插入法，查表得 =2.35v FY2）確定蝸輪螺旋角系數(shù) 9=1- =0.92Y1403)復(fù)核蝸輪轉(zhuǎn)矩 2T= =533.65Nm2T、 、4）校核蝸輪彎曲強(qiáng)度= =21.29MpaFYdKF2164. =56Mpa所以彎曲強(qiáng)度足夠（9）蝸桿、蝸輪各部分尺寸計(jì)算1）蝸桿頭數(shù) z =21軸向齒距 P = =19.78mm;am經(jīng)查表，直徑系數(shù) q=10齒頂圓直徑 d = =75.6mm;1a(2)q齒根圓直徑 = =47.9mmf.4m導(dǎo)程角 =11.3；蝸桿軸向齒厚 = =9.89mmaS2m2）蝸輪蝸輪齒數(shù) z =54.2蝸輪分度圓直徑 d =m z =340.2mm;2齒頂圓直徑 d = =352.8mm;2a2()m齒根圓直徑 = =325.1mmf2.4z蝸輪齒寬 b22m(0.5+ )=48.09mm 圓整 b2=48mm1Q331q（10）熱平衡計(jì)算101）確定室溫 、允許油溫 、散熱系數(shù) K0t1ts取 =20 ， =70 ，C1K =14W/(s2m2)計(jì)算工作油溫 t1t = =4901)(0tAPsCt ,1所以合適。（11）蝸桿傳動(dòng)潤(rùn)滑方式及精度等級(jí)選擇1）確定潤(rùn)滑油粘度及潤(rùn)滑方式根據(jù) v =4.84m/s 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，選用潤(rùn)滑粘度為 v =350mm /s,潤(rùn)滑方式為油s 402池潤(rùn)滑。 2）確定精度等級(jí)根據(jù) v =4.84m/s 查教材，選用 7 級(jí)精度。s（12）蝸桿和蝸輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，見(jiàn)圖紙。6 .軸的設(shè)計(jì)計(jì)算6.1 輸入軸（蝸桿軸）的設(shè)計(jì)計(jì)算（1）選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力分析可知此減速器的功率屬中、小功率，對(duì)材料無(wú)特殊要求，故選用 45 鋼并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理。查表，得強(qiáng)度極限=640Mpa,a許用彎曲應(yīng)力=60MPa.b1(2) 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸徑（最小直徑）查表，得 C=12610311又由式得mm10.25.71403.26nd13 ）（PC考慮到軸的最小直徑處要安裝聯(lián)軸器，會(huì)有鍵槽存在，故需將估算的軸直徑加3%5%，由設(shè)計(jì)手冊(cè)取標(biāo)準(zhǔn)直徑為 20mm。（3）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1）軸上零件的定位，固定和裝配單級(jí)減速器中可將蝸輪蝸桿齒部分安排在箱體中央，相對(duì)兩軸承對(duì)稱布置，兩軸承分別以軸肩和軸蓋定位。2）繪制結(jié)構(gòu)草圖3）確定軸各段直徑和長(zhǎng)度置 直徑 mm 說(shuō)明聯(lián)軸器處A220按傳遞扭矩估算基本直徑，另考慮安裝聯(lián)軸器油封處B122為滿足帶輪軸向固定而設(shè)一軸肩，按經(jīng)驗(yàn)可將軸徑增加28mm螺母處CM24 安裝圓螺母軸承處D225為便于軸承從左端拆裝，軸承內(nèi)徑稍大于油封處，并符合圓錐滾子軸承標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)徑，取直徑為 45，查得軸承型號(hào)為深溝球軸承 6305。E 330固定軸承略低于軸承內(nèi)圈，取為 30蝸桿處F585由于蝸桿的直徑與軸的尺寸相近，為了保證強(qiáng)度，故將蝸桿設(shè)計(jì)在軸上，分度圓直徑是 85G 3 與 E 處相同1203H 225軸承承受軸向力及徑向力為便于軸承從右端拆裝，軸承內(nèi)徑稍大于油封處，并符合滾動(dòng)軸承標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)徑，取直徑為25，查得軸承型號(hào)為圓錐滾子軸承 30305，背對(duì)背安裝。I 24 安裝圓螺母（4）確定各段軸的長(zhǎng)度位置軸段長(zhǎng)度mm說(shuō)明聯(lián)軸器處 A 46 查機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)取 46油封處 B 46 為便于對(duì)軸承蓋的拆裝和潤(rùn)滑，取為 46圓螺母處 C 14.5 固定軸承，且有止動(dòng)墊片。D 26.5 與軸承厚度配合。E 112 根據(jù)蝸桿對(duì)中性連接段取112mmF 83 根據(jù)蝸桿結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)G1112同 E 段H 44 安裝擋油環(huán)及軸承I 14.5安裝圓螺母與止動(dòng)墊片（4）傳動(dòng)零件的周向固定軸與聯(lián)軸器處采用 A 型普通平鍵，鍵的型號(hào)為 197-05 X52GB/T136.2 輸出軸（蝸輪軸）的設(shè)計(jì)計(jì)算（1）選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力分析可知此減速器的功率屬中、小功率，對(duì)材料無(wú)特殊要求，故選用 45 鋼并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理。由表 16.1 查得強(qiáng)度極限 =637Mpa,再由表 16.3 得許用彎曲應(yīng)力 =60MPa.ab1(2) 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸徑（最小直徑）根據(jù)表 16.2 得 C=118107。又由式（16.2）得=（107118） mm=40.1244.25mm3PdCn34.280考慮到軸的最小直徑處，會(huì)有鍵槽存在，故需將估算的軸直徑加 3%5%，由設(shè)計(jì)手冊(cè)取標(biāo)準(zhǔn)直徑為 48mm。（3）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸上零件的定位，固定和裝配 1單級(jí)減速器中可將蝸輪蝸桿齒部分安排在箱體中央，相對(duì)兩軸承對(duì)稱布置，兩軸承分別以軸肩和軸蓋定位。繪制結(jié)構(gòu)草圖 2確定軸各段直徑和長(zhǎng)度 3位置 軸直徑 mm 說(shuō)明A 50 此處安裝軸承，因承受軸向及徑向力，選用圓錐滾子軸承 30210,內(nèi)徑 50mmB 55 為滿足帶輪軸向固定而設(shè)一軸肩，按經(jīng)驗(yàn)可將軸徑增加 28mmC 64 安裝蝸輪，此處應(yīng)低于軸肩。D 70 為便于軸承從左端拆裝，軸承內(nèi)徑稍大于油封處，并符合滾動(dòng)軸承標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)徑，取14直徑為 70mm，選圓錐滾子軸承 30212E 65 固定軸承，稍大于油封處取為 65mmF 55 最小軸徑，與鏈輪配合。（2）確定各段軸的長(zhǎng)度位置 軸段長(zhǎng)度 mm 說(shuō)明A 57 與軸承厚度配合B 75 滿足對(duì)中性 75mmC 70 與蝸輪配合，略短于蝸輪厚度取為 70mmD 10 與軸承厚度配合，長(zhǎng)度由擋油環(huán)補(bǔ)償，10mm 合計(jì)取。E 9 固定軸承，稍大于油封處取為 9mmF 21 最小軸徑，與連軸器配合。（3）傳動(dòng)零件的周向固定軸與鏈輪處采用 A 型普通平鍵，鍵的型號(hào)為 197-05 4X936GB/T1軸與蝸輪處采用 A 型普通平鍵，鍵的型號(hào)為 - /7.軸的校核7.1 蝸桿軸（1）傳遞的轉(zhuǎn)矩T =35.34NM（2）軸上的作用力蝸桿上的切向力： 1t 35.410F83.5xNd15蝸桿上的軸向力：F =1a2503.76142.38TxNd蝸桿上的徑向力：F =F tan =1465.9N1ra（3）確定軸的跨距左右軸承的支反力作用點(diǎn)到蝸輪力作用點(diǎn)的距離為：107mm,115mm；聯(lián)軸器到右端軸承的支反力作用點(diǎn)的距離為：84.5mm按當(dāng)量彎矩較核軸的強(qiáng)度（1）作軸的空間受力圖，計(jì)算各平面上的彎矩和合成彎矩，及其轉(zhuǎn)矩，如下圖所示16水平面支反力 NFRrDXB 9821621水平面彎矩 mMBX 7.40/5垂直面支反力 NFRtBY781462垂直面彎矩 mAYB .41.30.3合成彎矩 NMBYXB 17.23.7.22（2） 、危險(xiǎn)面校核當(dāng)量彎矩：Me= =22)(Tm125)4.60().(2校核： a105.03PWe,所以軸的危險(xiǎn)面滿足強(qiáng)度要求，故前面所得軸的尺寸符合6a11MPe要求。7.2 蝸輪軸的校核（1）蝸輪作用力計(jì)算轉(zhuǎn)矩 T =503.76Nm2Ft =2T2/d2= (圓周力)350.76142.8Fr2= （徑向力）.tFgN17F = Ft = （軸向力）2a183.5N（2）求水平面支反力和彎矩按當(dāng)量彎矩較核軸的強(qiáng)度作軸的空間受力圖，計(jì)算各平面上的彎矩和合成彎矩，及其轉(zhuǎn)矩，如下圖所示18水平面支反力 NFRrCXA 5.10221水平面彎矩mMAXB 638.5.63（3）求垂直面支反力和彎矩 NFRtCYA 5.274812垂直面彎矩 mAYB 031.6.63(4) 合成彎矩 NMBYXB 488.22（5）判斷危險(xiǎn)剖面并校核軸徑由圖可見(jiàn)，B 剖面當(dāng)量彎矩最大，故較核 B 處軸危險(xiǎn)剖面當(dāng)量彎矩：Me= =22)(TNm463)5.86.0()48(22校核： a532.0146MPWe19,所以軸的危險(xiǎn)面滿足強(qiáng)度要求，故前面所得軸的尺寸符合MPe60531要求。8. 鍵聯(lián)接的校核蝸桿軸校核：聯(lián)軸器處的鍵：MPadhlTp 5.710254.343 Pap10蝸輪軸：蝸輪處 MPadhlTp 2.4106458.3 Pap10鏈輪出 lp 7.9.3p9聯(lián)軸器的選擇與校核：聯(lián)軸器的選擇可采用 LX2 型剛性套柱銷聯(lián)軸器標(biāo)準(zhǔn)=摘自 GB/T 4323-2003單位=(mm) 型號(hào)=LX2額定轉(zhuǎn)矩 Tn(N.m)=560選擇滿足使用要求10.潤(rùn)滑設(shè)計(jì)：潤(rùn)滑和密封的選擇潤(rùn)滑的選擇、蝸輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑由于蝸輪圓周速度 V12m/s，所以采用浸油潤(rùn)滑，即將齒輪浸入油中，當(dāng)齒輪回轉(zhuǎn)時(shí)粘在其上的油液被帶到嚙合區(qū)進(jìn)行潤(rùn)滑，同時(shí)由池的油被甩上箱壁，有助散熱。為避免浸油潤(rùn)滑的攪油功耗太大和保證齒輪捏合區(qū)的充分潤(rùn)滑，傳動(dòng)件浸入油中的深度不宜太深或太淺，一般浸油深度以浸油蝸輪的一個(gè)齒高為適度，速度高的還可淺些，但不應(yīng)少于 10mm。軸承的潤(rùn)滑軸承的潤(rùn)滑采用飛濺潤(rùn)滑。此種潤(rùn)滑比較適合圓周速度不高的軸承，因?yàn)樗俣冗^(guò)高會(huì)形成油霧，就不利于潤(rùn)滑。20密封的選擇軸伸出處的密封此處采用氈圈式密封這種方式是利用矩形截面的毛氈圈嵌入梯形槽中所產(chǎn)生的對(duì)軸的壓緊作用，獲得防止?jié)櫥吐┏龊屯饨珉s質(zhì)灰質(zhì)等侵入軸承室的密封效果。軸承室內(nèi)的側(cè)的密封此出采用擋油環(huán)來(lái)密封擋油環(huán)與軸承座孔之間留有不大的間隙，以便讓一定量的油能濺入軸承室進(jìn)行潤(rùn)滑，但卻防止過(guò)多的油涌入軸承室。11.箱體、機(jī)架及附件的設(shè)計(jì)：機(jī)座壁厚為 =8mm機(jī)蓋壁厚為 1=8mm機(jī)座凸緣厚度為 b=1.5=12mm機(jī)蓋凸緣厚度為 b1=1.51=12mm機(jī)座底凸緣厚度 mb205.2地腳螺釘直徑 df=0.036 19.2mm，取 數(shù)目為 41amdf20軸承離連接螺栓直徑 d1=0.75df=15mm，取 M16機(jī)蓋與機(jī)座連接螺栓直徑 d2=0.6df=12mm，取 M12軸承端蓋螺釘直徑 d3=0.5df=10mm窺視孔蓋螺釘直徑 d4=0.4df=8mm定位銷直徑 d=0.75d2=9mm連接螺栓 d2 間距 l=200mmdf、d1 、d2 至外機(jī)壁距離 c1=22mmdf、d2 至凸緣邊緣距離 c2=20mm軸承旁凸臺(tái)半徑 R1= c2=20mm外機(jī)壁至軸承座端面距離 l1= c1+ c2+10=52mm大齒輪與內(nèi)機(jī)壁距離 1=20mm齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離 2=15mm機(jī)蓋、機(jī)座肋厚 m1=0.851=6.8mm，取 7mmm=0.85=6.8mm, 取 7mm21軸承端蓋外徑 D2=1.25D+10=1.25*72+10=10mm軸承端蓋凸緣厚度 t=1.2 d3=1.2*10=12mm軸承旁聯(lián)接螺栓距離 s= D2=100mm設(shè)計(jì)小結(jié)歷經(jīng)兩個(gè)多星期的時(shí)間，終于完成了本次畢業(yè)設(shè)計(jì)。這是我第一次做設(shè)計(jì)。一開(kāi)始我不知道從和入手，感覺(jué)難入上青天。由于我有向這方面發(fā)展的意向，所以我格外的 認(rèn)真。通過(guò)自己耐心的看書(shū)，以及老師辛苦的指導(dǎo)（在這里我首先要感謝指導(dǎo)我很多的老師） ，我慢慢理清了思路。在這些天我每天專研，今天終于成型了。在這次設(shè)計(jì)中遇到了很多挫折，如進(jìn)行校核時(shí)，出現(xiàn)了次校核失敗等。由于時(shí)間倉(cāng)促以及所學(xué)的知識(shí)不夠全面，雖然完成了本次設(shè)計(jì)，但難免有錯(cuò)誤和遺漏，設(shè)計(jì)中的錯(cuò)誤希望得到老師的指正。同時(shí)也感謝老師在設(shè)計(jì)期間給予的幫助和指導(dǎo)。22參考文獻(xiàn)1 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū) （第二版） 高等教育出版社 作者：羅圣國(guó)等2 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 高等教育出版社 主編：陳立德3 機(jī)械設(shè)計(jì) （第七版） 高等教育出版社 主編：紀(jì)名剛4 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) （軟件版）23