1噸座式焊接變位機設計【含5張CAD圖紙、說明書】

1 噸座式焊接變位機設計摘 要在科學技術飛速發(fā)展的當今時代，焊接已經(jīng)成功地完成了自身的蛻變。我們今天面對著這樣一個事實：焊接已經(jīng)從一種傳統(tǒng)的熱加工技藝發(fā)展到了集材料、冶金、結構、力學、電子等多門類科學為一體的工程工藝學科。而且，隨著相關學科技術的發(fā)展和進步，不斷有新的知識融合在焊接之中。目前國內(nèi)外眾多的焊接設備制造廠都在生產(chǎn)座式焊接變位機。產(chǎn)品規(guī)格型號多，結構差別大，各自適合不同的用途，各有特點。1 噸座式焊接變位機正是當前眾多焊接機械產(chǎn)品的一種，它通過一些機械傳動機構，用來實現(xiàn)焊接工件的回轉(zhuǎn)、傾斜，使得焊工操作的更加方便快捷，提高工作效率。在本次設計中，參照設計數(shù)據(jù)和相關資料，首先選擇機構和傳動方式，確定機構各個部分的傳動功率、轉(zhuǎn)矩和進行強度計算和校核，保證機構的合理性，使得設計出的裝備能在給定年限內(nèi)正常工作；然后對各個機構進行連接設計，畫出結構簡圖；最后設計細節(jié)問題，畫出總裝圖，保證了產(chǎn)品的可生產(chǎn)性，便于規(guī)?；a(chǎn)。本次設計的主要內(nèi)容是一個回轉(zhuǎn)機構和一個傾斜機構，采用了蝸輪蝸桿機構，用來減小尺寸和實現(xiàn)傳動機構的自鎖。整個機構簡單可靠，操作方便。關鍵詞：傾斜機構，回轉(zhuǎn)機構，焊接，變位機DESIGN OF ONE TON WELDING POSITIONERABSTRACTIn the rapid development of science and technology, welding successfully completed its own changes. Now, we face this fact: welding had changed from a traditional heat processing skill to set the material, metallurgy and structure, mechanical, electronic in engineering disciplines. Moreover, the processes related to the development of science and technology progress, constantly new knowledge in welding. At present, lots of both national and international menufactories all product seat type welding machine. There are numerous types for different structures with theirown characteristics to fit different use.The one ton the type of welding positioner is a sort of the numerous welding mechanical products. It drives welding work piece slewing and inkling by transmission machine which makes more and more convenience in welding operation and improves productivity. The design choosing machine and its transmission made in reference of data and interrelated datum and ascertained the power of different parts and torsion. This ensures rationality of the machine and makes the design of equipment in the given normal life. Then the connection of machines was designed and the frame chart was draw. At last details were designed and the assemblage chart was draw which ensures the manufacturing.The major content of the design were rotating body and an inclining machine adopted worm-gear to reduce the size and drive to achieve the self-locking. The entire institution is simple, reliable, and easy to operate. KEY WORDS: Tilting mechanism, Rotation mechanism, Welding, Positioner目 錄前 言 .1第 1 章 焊接變位機的認識與設計 .6§1.1 關于焊接變位機幾個基本定義的討論 .6§1.1.1 焊接變位機的定義 6§1.2 焊接變位機型式及功能設計 8§1.3 焊接變位機的分類和型號編制辦法 .9第 2 章 總體方案設計 .11第 3 章 一噸座式焊接變位機設計與計算 .13§3.1 電動機的選用 .13§3.2 回轉(zhuǎn)軸的強度計算 14§3.3 齒輪的選用與校核： 15§3.4 對第一對蝸桿蝸輪進行設計計算 19§3.5 對第二對蝸桿蝸輪進行設計計算 .21§3.6 對工作臺手搖傾斜機構蝸桿蝸輪的設計計算 .24§3.7 焊接變位機系列標準及選用 25第 4 章 輔助部件的設計選用 .26§4.1 手輪、手柄的設計選用 26§４.2 導電裝 置 .27結 論 .28參考文獻 .29致 謝 .301前 言焊接變位機是焊接變位機械中焊件變位機械中的一種。在我國，焊接變位機也已悄然成為制造業(yè)的一種不可缺少的設備，在焊接領域把它劃為焊接輔機。近十年來，這一產(chǎn)品在我國工程機械行業(yè)，有了較大的發(fā)展，獲得了廣泛的應用。就型式系列和品種規(guī)格而言，已問世的，約有十余個系列，百余品種規(guī)格，正在形成一個小行業(yè)。人們希望這一產(chǎn)品能健康、有序、迅速的發(fā)展；企業(yè)能在一個平等的技術上競爭。在我國，乃至國際范圍內(nèi)，有關焊接變位機的基本概念、型式與分類、主要技術參數(shù)等，存在不統(tǒng)一的問題，甚至存在某些量綱混淆問題，隨著我國已制定了焊接變位機行業(yè)標準（ZBJ/T33002-1990）一些問題漸漸有一個統(tǒng)一的認識。在人們的眼里，可能認為焊接變位機是一個無足輕重的產(chǎn)品。然而，在國際上，包括各種功能的產(chǎn)品在內(nèi)，有百余系列。在技術上有普通型的；有無隙傳動伺服控制型的；產(chǎn)品的額定負荷范圍，達到 0.1kN～18000 KN?？梢哉f，焊接變位機是一個品種多，技術水平不低，小、中、大發(fā)展齊全的產(chǎn)品，焊接變位機已成為焊接生產(chǎn)中不可缺少的裝備之一，從而獲得了廣泛的應用。1 國內(nèi)外焊接變位機發(fā)展簡介一般說來，生產(chǎn)焊接操作機、滾輪架、焊接系統(tǒng)及其他焊接設備的廠家，大都生產(chǎn)焊接變位機；生產(chǎn)焊接機器人的廠家，大都生產(chǎn)機器人配套的焊接變位機。但是，以焊接變位機為主導產(chǎn)品的企業(yè)，非常少見。德國 Severt 公司，美國Aroson 公司，我國天津鼎盛工程機械有限公司等，算是比較典型的生產(chǎn)焊接變位機的企業(yè)。德國的 CLOOS、奧地利 igm、日本松下機器人公司等，都生產(chǎn)伺服控制與機器人配套的焊接變位機。以下僅就變位機型式、第一主參數(shù)等做些介紹。1） 德國 Severt 公司該公司主要生產(chǎn) 8 種類型的產(chǎn)品，其中 7 種是焊接變位機。每種型式的焊接變位機，按其功能講，均包括基本型、調(diào)速型、CNC 程控型和機器人配套型等 4種產(chǎn)品。2⑴ S10 型，包括 S10.1、2、3、4 型等 4 個產(chǎn)品系列。即：①L 型雙回轉(zhuǎn)式、L 型雙回轉(zhuǎn)升降式；② L 型雙回轉(zhuǎn)-傾翻式、L 型雙回轉(zhuǎn)-傾翻升降式；③2×L 型雙回轉(zhuǎn)式、2×L 型雙回轉(zhuǎn)升降式；④2×L 型雙回轉(zhuǎn)-傾翻式、2×L 型雙回轉(zhuǎn)-傾翻升降式。⑵ S20 型，包括 S20.1、2 型 2 個產(chǎn)品系列。即：①單座單回轉(zhuǎn)式、單座單回轉(zhuǎn)升降式；②C 型雙回轉(zhuǎn)式。⑶ S30 型，包括 S30.1、2 型 2 個產(chǎn)品系列。即：①立式單回轉(zhuǎn)；②立式單回轉(zhuǎn)雙工位。⑷ S40 型，包括 S40.1、2、3、4、5、6、7 等 7 個產(chǎn)品系列。即：①雙座單回轉(zhuǎn)分體式；②雙座首尾單回轉(zhuǎn)式；③H 型雙座雙回轉(zhuǎn)式；④雙座首尾單回轉(zhuǎn)尾架移動式；⑤雙座首尾傾翻尾架移動式；⑥雙座 3 軸單回轉(zhuǎn)式；⑦單座滾圈單回轉(zhuǎn)式、雙座滾圈單回轉(zhuǎn)尾架移動式。⑸ S50 型：包括 S50.1、2、3、4、5、6、7 型，7 個多軸（自由度）產(chǎn)品系列。即：①立式 3 軸單回轉(zhuǎn)雙工位式；②立式單回轉(zhuǎn)雙工位 2×傾翻--回轉(zhuǎn)式（5 軸） ；③立式單回轉(zhuǎn)多工位 2×L 型雙回轉(zhuǎn)式（5 軸） ；④立式單回轉(zhuǎn)雙工位2× L 型雙回轉(zhuǎn)傾翻式（ 7 軸） ；⑤立式單回轉(zhuǎn)雙工位 2×雙座單回轉(zhuǎn)式（3 軸） ；⑥立式單回轉(zhuǎn)雙工位 2×C 型雙回轉(zhuǎn)式（5 軸） ；⑦立式單回轉(zhuǎn)雙工位 2×臥式單座單回轉(zhuǎn)（3 軸） 。⑹ S60 型：包括 S60.1、2 型 2 個產(chǎn)品系列。即：①傾翻--回轉(zhuǎn)式（0°～90°） ；②傾翻--回轉(zhuǎn)式（±90°） 。⑺ S70 型：包括 S70.1、2、3 型 3 個產(chǎn)品系列。即：①立式多工位式 4 軸（4 自由度）單回轉(zhuǎn)；②立式多工位 2×傾翻--回轉(zhuǎn)式（6 自由度） ；③立式 4 工位立式 4 軸單回轉(zhuǎn)。以上共 33 個產(chǎn)品型式，每種型式都包括上述四種功能的產(chǎn)品，相當于 132個產(chǎn)品系列。額定負荷為 100dN～10kdN。2） 美國 Aroson 公司美國 Aroson 公司生產(chǎn)的焊接設備有焊接變位機、操作機、滾輪架等，可稱世界之最。這個公司生產(chǎn)的焊接變位機，主要類型為傾翻—回轉(zhuǎn)式、傾翻—回轉(zhuǎn)升降式、雙座雙回轉(zhuǎn)式，雙座單回轉(zhuǎn)式和雙座單回轉(zhuǎn)升降式。其承載能力范圍為11 kg～1810 噸。3⑴ 手動雙回式。C 系列，型號 C1000、2000、4000。承載能力 25 磅～4000磅。⑵ 小型傾翻-回轉(zhuǎn)式。LD 系列，型號 LD 60N、150N、300N ，承載能力分別為 132 磅、330 磅、660 磅。⑶ 傾翻-回轉(zhuǎn)式，傾翻角度 135°。D、HD 系列，承載能力 314 磅～7 萬磅⑷ 傾翻-回轉(zhuǎn)（換銷）定位升降式，傾翻角度 135°。AB 系列（30～ AB1200） ，承載能力 4300 磅～12 萬磅。⑸ 傾翻-回轉(zhuǎn)（齒輪齒條）無級升降式， GE 系列，傾翻角度 135°，型號（GE25 ～GE3500，承載能力 2500 磅～35 萬磅。⑹ 傾翻- 回轉(zhuǎn)式，傾翻角度 90°，G 系列，G400～G4-MEGA 型，承載能力4000 磅～400 萬磅。⑺ 雙座雙回轉(zhuǎn)式，DCG 系列，最大產(chǎn)品承載能力為 500 噸。⑻ 單回轉(zhuǎn)式 HTS 系列，HTS5、 9、12、20、32、40、50、60、90、160、 240，承載能力為 500 磅～24 萬磅。⑼ 單回轉(zhuǎn)（齒輪齒條）升降式，HTS- GE 系列，HTS5 GE、HTS 240GE，承載能力為 500 磅～24 萬磅。3） 德國 LCOOS 公司德國 LCOOS 公司是國際上生產(chǎn)焊接設備的大型公司之一。生產(chǎn)焊接機器人、焊機等產(chǎn)品。也生產(chǎn)作為焊接機器人外部軸的焊接變位機。在我國，除可見到與焊接機器人系統(tǒng)配套進口的 L 型雙回轉(zhuǎn)式、傾翻-回轉(zhuǎn)式和單回轉(zhuǎn)式變位機外，還生產(chǎn)臥式單坐單回轉(zhuǎn) WPV、立式單回轉(zhuǎn) RR502 以及各種多軸焊接機器人配套的變位機，如立式多工位 2×臥式單回轉(zhuǎn) R-WPV 2 型（3 軸） 、立式多工位 2×C 型雙回轉(zhuǎn)式 R- WPV2-CD（5 自由度） 、立式多工位 2×傾翻-回轉(zhuǎn) GR-WPK 2（5 軸） 、立式多工位 2×傾翻-回轉(zhuǎn)×單回移動轉(zhuǎn)式 GR-WPK 2-CD（9 軸）等。這些產(chǎn)品的主參數(shù)，最大允許承載能力（max. admissible load capacity）用 N 表示。4） 日本松下（Panasonic）公司日本松下公司也是機器人制造公司。這個公司生產(chǎn)的機器人外部設備—焊接變位機有 12 個系列。他們把傳動裝置、機座、夾具體等作成了標準模塊，集合而成這些產(chǎn)品系列。按軸數(shù)和結構型式分類。1 軸變位機 3 個系列，即：立式單4回轉(zhuǎn)、臥式單座單回轉(zhuǎn)、雙座單回轉(zhuǎn)式；2 軸變位機有 5 個系列，即：C、L、H、準 L 型雙回轉(zhuǎn)式及 2×臥式單座單回轉(zhuǎn)式；3 軸變位機有 3 個系列，即：立式多工位 2×立式單回轉(zhuǎn)、臥式多工位 2×雙座單回轉(zhuǎn)式、2×臥式單座單回轉(zhuǎn)式；5軸變位機有 1 個系列，立式多工位 2×L 型雙回轉(zhuǎn)式。最大有效負荷（Max. payload）200kg、500kg、1000kg。5） 國內(nèi)變位機的產(chǎn)品簡介現(xiàn)在我國生產(chǎn)焊接變位機的廠家已經(jīng)不少，大都不成規(guī)模。以變位機為主導產(chǎn)品發(fā)展起來的企業(yè)，尚未形成。天津鼎盛公司工程機械有限公司、無錫市陽通機械設備有限公司、長沙海普公司、威達自動化焊接設備公司等單位生產(chǎn)的變位機在國內(nèi)占有較大市場。到 2000 年，國內(nèi)已開發(fā)的變位機產(chǎn)品約 70 余品種規(guī)格。以下簡述這些變位機的基本型式。⑴ 全雙回轉(zhuǎn)式。包括 L、H(雙座)、C 型雙回轉(zhuǎn)式 (BZ2-、BZ2A-、BZ2B-、BZ2D-系列 )。⑵ 傾翻-回轉(zhuǎn)式焊接變位機（BZ2C-系列） 。⑶ 單回轉(zhuǎn)式焊接變位。包括三種型式：雙座單回轉(zhuǎn)式（BZ-、BZ1--、BZA--、BZA1--系列） 、雙座單回轉(zhuǎn)尾架移動式（BZY-- 、 BZAY-、BZA1Y- 系列） 、單座單回轉(zhuǎn)（立式 BZAL-、 BZL-，臥式 BZW-、BZAW-斜式 BZAX-系列） 。以上基本型產(chǎn)品發(fā)展了 17 個系列，主要為普通型，用于手把焊。此外，還有調(diào)速型、聯(lián)控型（PLC、微機控制）和機器人配套型產(chǎn)品。與焊接機器人配套用的變位機，開發(fā)了十余個品種。包括：工位變換變位機（不參與焊接） ，如，立式雙工位、四工位、八工位變位機，雙座單回轉(zhuǎn)式八工位和傾翻回轉(zhuǎn)式雙工位變位機等；與機器人配套焊接變位機（機器人外部軸） ，如，傾翻- 回轉(zhuǎn)伺服傳動式、雙座單回轉(zhuǎn)伺服傳動式、多軸單回轉(zhuǎn)伺服傳動式等。結束語⑴ 從行業(yè)管理上考慮，任何一個產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)，都應有完整的類組劃分。在焊接領域，如果把焊接工藝裝備，與焊機等并列為一大類產(chǎn)品，那么，焊接變位機可以作為焊接工藝裝備的一個子類產(chǎn)品。與主機—“ 焊機” 相比，輔機--“變位機”比主機大、重、貴。把他劃為焊接工藝裝備的一個子類，更為確切。⑵ 德國一個小公司，生產(chǎn)的焊接變位機達 100 余系列。本文給出的型式及功能設計，也有幾十個產(chǎn)品系列，并且在我國工程機械行業(yè)，得到了發(fā)展。與其5不相適應的是我國標準。1991 實施的《焊接變位機》行業(yè)標準，所說的焊接變位機，只有傾翻-回轉(zhuǎn)式一個系列，在 2000 年標準修改中，稍有些改變。⑶ 涉及到焊接變位機的基本概念，定義、量綱等本文作了闡述。加上其他技術參數(shù)，不求國際一致，但求國內(nèi)統(tǒng)一。使企業(yè)之間，能在同一技術標準下發(fā)展、競爭。⑷ 關于焊接變位機型號編制方法，由于企業(yè)之間的競爭，很多企業(yè)對產(chǎn)品的法定代號給淡漠了。把企業(yè)名稱代號冠以產(chǎn)品代號上，強化了商標意識。盡管如此，本文認為，起碼第一主參數(shù)和量綱應該得到統(tǒng)一。⑸ 我國焊接變位機的發(fā)展和應用，近十年來，工程機械行業(yè)帶了一個頭。首先是大型企業(yè)和外資企業(yè)應用，外資企業(yè)達到了不落地焊接。目前，在股份制企業(yè)的技術改造中，逐漸向外資企業(yè)看齊，展望未來，我國焊接變位機會得到健康的發(fā)展 (其中有些內(nèi)容摘自耀華焊接有限公司的耀華焊接的一篇文章) 。2 本課題的設計在本次設計中，主要參考焊接變位機的特點和功能進行綜合設計。在設計中，采用的是類比設計方法，同時參考強度和剛性的計算。設計內(nèi)容主要是焊接變位機的設計方案選擇與計算、回轉(zhuǎn)軸設計、齒輪的選用與校核、蝸桿蝸輪、傾斜機構等的主要零件的受力分析和強度校核、經(jīng)濟技術分析等。6第 1 章 焊接變位機的認識與設計§1.1 關于焊接變位機幾個基本定義的討論§1.1.1 焊接變位機的定義在我國，焊接變位機是一個年青的產(chǎn)品。由于制造業(yè)之間發(fā)展水平的差異，很多企業(yè)的焊接工位，還沒有裝備焊接變位機；同時，相關的研究也比較薄弱。迄今為止，沒有專門著作去研究它的定義和分類。對它的稱呼也就不可能規(guī)范化了。同一種設備，不同的企業(yè)和不同的人可能有不同的稱呼。如：轉(zhuǎn)胎、轉(zhuǎn)臺、翻轉(zhuǎn)架、變位器、變位機等。為此，我們需要賦予它一個定義。我們稱：用來拖動待焊工件，使其待焊焊縫運動至理想位置進行施焊作業(yè)的設備，稱焊接變位機。也就是說，把工件裝夾在一個設備上，進行施焊作業(yè)。焊件待焊焊縫的初始位置，可能處于空間任一方位。通過回轉(zhuǎn)變位運動后，使任一方位的待焊焊縫，變?yōu)榇呛?、平焊或平角焊施焊作業(yè)。完成這個功能的設備稱焊接變位機。它改變了可能需要立焊、仰焊等難以保證焊接質(zhì)量的施焊操作。從而，保證了焊接質(zhì)量，提高了焊接生產(chǎn)率和生產(chǎn)過程的安全性?！?.1.2 主自由度及全功能焊接變位機可以肯定的講，如果一臺變位機拖動焊件，僅做直線運動，哪怕是三維的，也不可能改變焊縫的姿態(tài)，滿足施焊要求。也就是說，變位運動是回轉(zhuǎn)運動，稱此回轉(zhuǎn)運動為變位機的主自由度。還可以做這樣一個假設：在 X、Y、Z 直角坐標系下，設有一空間直線焊縫，繞 Z 軸可在 360°范圍內(nèi)回轉(zhuǎn)，且這個 Z 軸連同這一焊縫又可繞 X（或 Y）軸在≥180°范圍內(nèi)回轉(zhuǎn)，那么，經(jīng)此變位的焊縫，便可變到船角焊位置進行施焊作業(yè)。換言之，一個焊口由兩個面的共線 MN 和夾角 α組成，在上述兩個回轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，經(jīng)恰當?shù)幕剞D(zhuǎn)，便可使其共線 MN 與水平面平行，且這兩個面與水平面的夾角相等，各為 α/2，即變?yōu)榇呛肝恢?。這個假設是說，任何復雜焊件，只要裝在主自由度為一個全回轉(zhuǎn)和一個半回轉(zhuǎn)的焊接變位機上，即可實現(xiàn)船焊要求。我們稱這種雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機為全功能變位機 [7]?！?.1.3 焊接變位機的變位自由度7涉及到用戶對設備裝備的理念，以及考慮用于手把焊和自動焊的不同用途，選擇和設計焊接變位機時，除主變位自由度外，還要考慮增加輔助變位自由度。如大件焊接，可增加升降運動自由度，如上述美國、德國這種產(chǎn)品很多。另外，某些焊件，由于焊縫分布簡單，用一個回轉(zhuǎn)自由度就可以解決焊件中大部分和重要焊縫的船焊要求，其余少量非重要焊縫，雖然，不能實施船角焊，但可以實施平角焊。這樣，為簡化設備造價，工藝上便考慮采用單自由度或功能退化的焊接變位機，即單回轉(zhuǎn)式變位機。根據(jù)使用要求，同樣也可以增加輔助自由度。例如，升降式和尾架移動式等等。還有一些工位變位機，為適用于焊接工位的工藝要求，這種焊接變位機的某些自由度，與施焊無關。還有從工位設計和穩(wěn)定性考慮，兩臺或多臺焊接變位機合并設計，這樣就出現(xiàn)了多種工位變換和組合式多自由度焊接變位機產(chǎn)品?！?.1.4 變位機的第一主參數(shù) -- 額定負荷本文把最能描述焊接變位機工作能力的參數(shù)，稱第一主參數(shù)。焊接變位機不同于其他加工設備，它的基本負荷就是焊件的“重量” 。各國的焊接變位機，都是由此給定第一主參數(shù)的。在國際上，第一主參數(shù)的量綱沒有統(tǒng)一。對這一問題，需要做些討論。在歐洲，如德國 Severt 公司、CLOOS 公司，瑞典 ESAB 公司等，用重力單位 N 表示；美國 Aroson 公司用英美制質(zhì)量單位 Lbs（磅）表示；日本某些公司用國際質(zhì)量單位 kg 表示；我國的焊接變位機行業(yè)標準，采用了國際質(zhì)量單位 kg，但鼎盛公司采用了重力單位 KN。如此可見，在我國乃至國際上，焊接變位機第一主參數(shù)的量綱還沒有統(tǒng)一。其次，對這一主參數(shù)的稱呼也不統(tǒng)一。最大負荷 kg、最大負荷N（Max load N） 、基本承載能力 Lbs（Base load capacity in pounds） 、承重能力 Lbs（Weight capacity Lbs） 、許用載荷 kg（許容荷載） 、最大有效負荷（Max. payload）等等。從量綱發(fā)展的歷史分析，用力和質(zhì)量兩種單位，各有個的道理。但是，無論是從行業(yè)管理的角度考慮，還是從科學計算的角度考慮，都應統(tǒng)一。筆者認為量綱的確定，在于一個概念，如果衡量焊接變位機的能力，選擇負荷單位，即第一主參數(shù)用重力表示，那么，他的量綱應該用 N、KN。與此相關的回轉(zhuǎn)技術參數(shù)力矩，應該用 Nm、KNm 表示，這樣，與國際單位制就統(tǒng)一了。這是本文推薦的辦法。8焊接變位機是涉及人身安全的產(chǎn)品。對用戶選擇產(chǎn)品負荷等級，應該是明確的。諸如上述的最大負荷（kg、N）或許用載荷（kg、N） ，都不能說準確的表達了這個量?，F(xiàn)在給定一個公式：F = 式中： m 為焊件質(zhì)量；g 為重力加速gnKd度，即 mg 為重力； 為動荷系數(shù)；n 為安全系數(shù)。稱 F 為額定承載能力或額定dK負荷。動荷系數(shù) 、安全系數(shù) n，應在產(chǎn)品設計時確定。在樣本或使用說明書中給用戶提供選擇方法。關于額定負荷 F 的參數(shù)系列，以及回轉(zhuǎn)或傾翻力矩兩種參量，不再討論?！?.2 焊接變位機型式及功能設計§1.2 .1 型式設計1 自由度設計⑴用主自由度設計變位機，可有三種基本型式。① 單回轉(zhuǎn)式，其轉(zhuǎn)角為±360o·n；② 雙回轉(zhuǎn)式，其轉(zhuǎn)角為一個為±360o·n，另一個為±180o～±360o·n；③傾翻-回轉(zhuǎn)式，其轉(zhuǎn)角一個為±360o·n，另一個為±（0o～（90、135o） ） 。⑵多自由度產(chǎn)品設計，在上述基本型產(chǎn)品上，增加輔助自由度。⑶多自由度組合結構設計，把兩種或兩種已上基本型產(chǎn)品組合設計而成?！?．2．2 結構設計⑴單回轉(zhuǎn)式，為了適應不同工件裝夾需要，還有三種基本型式，立式、臥式和雙座式。雙座還分尾架固定和尾架移動兩種型式。還有首尾分體、聯(lián)體式等。⑵雙回轉(zhuǎn)式，為了適應不同工件裝夾需要和考慮結構受力合理，也設計有三種基本型式，L 型、C 型、H 型（雙座雙回轉(zhuǎn)式） 。⑶傾翻-回轉(zhuǎn)式也有不同的結構設計，如一個回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)角為±360o·n，另一個為：① ±45o；② ±（0o～90o） ；③ ±（0o ～135o）等，這三種具有不同的結構型式?！?．2．3 功能設計⑴普通型，回轉(zhuǎn)運動為定速傳動。⑵調(diào)速型，至少有一個回轉(zhuǎn)運動設計為變速傳動。9⑶聯(lián)控型，除具有調(diào)速功能外，采用 PLC 和微機控制，使多機和多自由度聯(lián)動工作。⑷機器人配套型，作為機器人外部軸使用或參加焊接；或僅做工位變換，不參加焊接?！?.3 焊接變位機的分類和型號編制辦法§1.3.1 分類方法從變位機小行業(yè)發(fā)展考慮，必須有一個分類辦法。使每一種產(chǎn)品問世，都可賦予它一個法定代號。這對一個變位機生產(chǎn)企業(yè)來說，無論是軟件還是硬件管理，都是至關重要的。所謂的分類方法，就是根據(jù)上述型式設計，按產(chǎn)品的自由度、結構和功能等三種特征，把它們排成一個型譜。以便于給它們一個代號，以茲互相區(qū)別，這就是分類方法。§1.3.2 型號編制的基本要求分類和型號編制都是對同一事件的。分類方法是把一種焊接變位機放在型譜上，并賦予一個名稱。型號編制辦法，則是把已命名的焊接變位機，用一組具有一定特征的字符串來表示。這個字符串代表了產(chǎn)品的自由度、結構和功能特征、產(chǎn)品參數(shù)特征和換代特征等?！?.3.3 產(chǎn)品代號設計焊接變位機的代號，是用一個字符串來表示的，如圖 1 所示。第一段為焊接變位機產(chǎn)品代碼，可用漢語拼音字頭 HB 或 B 表示；第二段為焊接變位機自由度分類代碼，用漢語拼音字頭 Z、Y 表示，分別代表回轉(zhuǎn)、位移自由度，1、2、3….代表自由度數(shù)，單自由度可以缺??；第三段為焊接變位機結構特征代碼，用漢語拼音字頭 W、L、Q 和形狀 L、C、H 混合表示；第四段為焊接變位機功能代碼，用漢語拼音字頭 T、S、K、R 分別表示調(diào)速型、伺服傳動型、聯(lián)控型和機器人配套型，普通型缺??；第五段為焊接變位機第一主參數(shù)--額定負荷代碼，用阿拉伯數(shù)字表示，單位 kN；第六段為焊接變位機產(chǎn)品換代代碼，按開發(fā)順序，用英文字母A、B、C….表示，第一代產(chǎn)品缺省。× ×× × ×—×× ×10∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∟ 產(chǎn)品換代代碼，按開發(fā)順序用英文字母 A、B、C 表示，首代缺省∣ ∣ ∣ ∣ ∟ 額定負荷代碼，用阿拉伯數(shù)字表示，單位 kN∣ ∣ ∣ ∟ 功能特征代碼，用漢語拼音字頭 T、S、K、R 表示，普通型缺省 ∣ ∣ ∟ 結構特征代碼，用漢語拼音字頭 W、L、Q 和形狀 L、C、H 混合表示∣ ∟自由度代碼，用漢語拼音字頭 Z、Y 分別代表回轉(zhuǎn)、位移，阿拉伯數(shù)字代表自由度數(shù)∟ 焊接變位機代碼，用漢語拼音字頭 HB 或 B 表示圖 1 焊接變位機產(chǎn)品代號說明 ]7[§1.3.4 焊接變位機基本系列與類組劃分變位機的基本系列與類組劃分，如圖 2 所示 [7]。┌ L 型雙回轉(zhuǎn)式（固定式、升降式）┌ 雙回轉(zhuǎn)式 │ H 型雙座雙回轉(zhuǎn)式（固定式、升降式）│ └ C 型雙回轉(zhuǎn)式（固定式、升降式）│ ┌單座—┌立式 BZL-焊接變位機—│ 單回轉(zhuǎn)式—│ └臥式（固定式、升降式）│ └ 雙座--┌尾架固定（固定式、升降式）│ └尾架移動（固定式、升降式）│ ┌- 0～135o（固定式、升降式） └ 傾翻回轉(zhuǎn)式--│- 0～90o（固定式、升降式） └ －45o～＋45o 圖 2 焊接變位機基本型類組劃分11第 2 章 總體方案設計焊接變位機械是改變焊件、焊機或焊空間位置來完成機械化、自動化焊接的各種機械設備。使用焊接變位機械可縮短焊接輔助時間，提高勞動生產(chǎn)率，減輕勞動強度，保證和改善焊接質(zhì)量，并可充分發(fā)揮各種焊接方法的效能。焊接變位機械分為焊件變位機械、焊機變位機械、焊工變位機械；其中焊件變位機械分為焊接變位機、焊接滾輪架、焊接回轉(zhuǎn)臺、焊接翻轉(zhuǎn)機；本次設計任務是設計焊接變位機（1 噸座式焊接變位機設計） 。焊接變位機，是在焊接作業(yè)中將焊件回轉(zhuǎn)并傾斜，使焊件上的焊縫置于有利施焊位置的焊件變位機械。座式焊接變位機，其工作臺連同回轉(zhuǎn)機構通過傾斜軸支承在機座上，工作臺以焊速回轉(zhuǎn)，傾斜軸多在 110°～140°的范圍內(nèi)恒速或變速傾斜。該機穩(wěn)定性好，一般不用固定在地基上，搬移方便，適用于 0.5～50t 焊件的翻轉(zhuǎn)變位。是目前產(chǎn)量最大、規(guī)格最全、應用最廣的結構形式 [1]。焊接機械裝備對焊接生產(chǎn)的有利作用是多方面的。能保證焊接質(zhì)量，提高焊接生產(chǎn)率，改善人工作業(yè)條件，實現(xiàn)機械化、自動化焊接生產(chǎn)過程四個方面。因此，焊接機械裝備已成為焊接生產(chǎn)中不可缺少的裝備之一，從而獲得了廣泛的應用。從使用范圍來分焊接機械裝備分為通用和專用兩大類：通用焊接機械裝備通用性強、適用性廣，整臺機械能適應產(chǎn)品結構的變化重復使用。它們可以組合在一起使用，也可以組裝在焊接生產(chǎn)線上，成為焊接生產(chǎn)線的一個組成部分。由于這種裝備通用性強，所以機械化、自動化水平不是很高，主要滿足多品種、小批量焊接生產(chǎn)的需要 [1]。專用焊接機械裝備是為了適應單品種、大批量焊接生產(chǎn)的需要專門設計制造的。這種裝備專業(yè)性強、生產(chǎn)率高、控制系統(tǒng)先進，能很好地滿足產(chǎn)品結構、裝焊工藝、生產(chǎn)批量的要求 [1]。對于變位機傳動簡圖及總體方案設計設計如圖 2-1 所示：電動機輸出功率經(jīng)一對齒輪傳遞給一對蝸輪，然后再帶動第二對蝸輪傳動，第二對蝸輪帶動回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而使變位機的工作臺轉(zhuǎn)動。工作臺的傾斜是通過12工作臺的手搖傾斜機構來實現(xiàn)的，手搖傾斜機構通過手動操縱手柄使另一對蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)動來傳遞給工作臺以實現(xiàn)傾斜 [2]。圖 2-1 變位機傳動簡圖及總體方案設計技術參數(shù)：1，額定載重量 1 噸2，工作臺最大回轉(zhuǎn)速度 0.278 轉(zhuǎn)/分3，工作臺傾斜角度 100 度13第 3 章 一噸座式焊接變位機設計與計算§3.1 電動機的選用按工作要求和工作條件，一般對于小型座式焊接變位機選擇直流電動機就可以了，Z2 系列電機為一般工業(yè)用直流電機，是我國 60 年代研制開發(fā)的中小型直流電動機，具有性能可靠、價格便宜的優(yōu)點，目前仍然廣泛應用。其電動機適用于恒功率調(diào)速范圍不大于 1：2，過載能力不大于 1.5 倍額定轉(zhuǎn)矩的電力拖動，Z2 系列電機的基本結構形式，是自通風防滴式，能防止水滴、鐵屑或其他物件，從與垂直方向成 45°角以內(nèi)的任何方向掉入電機內(nèi)部。Z2 系列直流電動機:圖 3-1 z2 系列直流電動機根據(jù)本變位機設計要求和一些技術參數(shù)及特點，選擇 Z2-41，額定功率1.5KW，額定電壓 220V，額定轉(zhuǎn)速 1000r/m，最高轉(zhuǎn)速 2000r/m。重量85kg. 慣量矩 0.15kg·㎡ ?！?.2 回轉(zhuǎn)軸的強度計算由我國制定的焊接變位機行業(yè)標準（ZBJ/T33002-1990）查的此種焊接變位機（HB1000）主要技術參數(shù)：最大負荷 Q：1000kg,偏心距 A≥250mm，重心距B≥400mm，臺面高度 H≤1250mm，回轉(zhuǎn)速度 =0.05～1.6r/min，焊接額定電流1n141000A，傾斜角度 ≥135°。?當 與 β 滿足 cot = sinβ 時： hecot = sinβe當量彎矩出現(xiàn)最大值：=G =9800 =4622650.755 N﹒mm (3-1)maxM2eh?2504?由式 cot = sinβ 知，當 sinβ= 時, 有一最小值和最大值：?1??=arccot = arccot(- )minhemax?he其關系為： =180°- (3-2)ax?in顯然，當回轉(zhuǎn)軸傾斜角在 ～ 范圍內(nèi)才會出現(xiàn)最大當量彎矩，在此范minax圍之外，不會出現(xiàn)當量彎矩的最大值，因而受力狀態(tài)是安全的。回轉(zhuǎn)軸直徑可初步確定如下 [1]：d= = (3-3) 3max][10?M32][ehG?《焊接工裝夾具及變位機械——性能·設計·選用》) 式中：—許用應力][考慮到回轉(zhuǎn)軸承受交變載荷和應力集中等因素，許用應力：= (3-4)][?Kn1??式中：—對稱循環(huán)的疲勞極限，根據(jù)材料確定；1?—比例因子，通常取 0.5；?K—應力集中系數(shù)，在 1.5～2 之間選??；n—安全系數(shù)，在 1.5～1.8 之間選取。= = ≈104 Mpa (3-4)][?1??6.805?15d≥ = ≈ ≈0.0763m3max][10?M32][ehG?3622104598??≈76mm 取 d=80mm?！?.3 齒輪的選用與校核： 在變位機傳動簡圖中，直流電動機輸出經(jīng)一對齒輪嚙合傳動往下傳遞輸出力。下面將對這對齒輪進行計算和選用 [4,5,6]：1 選擇齒輪材料及精度等級：小齒輪選用 45 鋼調(diào)質(zhì)，硬度為 220~250HBS，大齒輪選用 45 鋼正火，硬度為170~210HBS，因為是普通焊接變位機選 8 級精度，要求齒面粗糙度 Ra 3.2~6.3um。?2 按齒面接觸疲勞強度設計因兩齒輪均為鋼質(zhì)齒輪：1） 轉(zhuǎn)矩 1T因齒輪傳遞效率：η=0.97則傳遞功率為：P=1.5 kw×0.97=1.455 kw=9.55× ≈1.39× Nmm (3-5)1T60?min/r1kw45. 4102） 載荷系數(shù) K，查表 10.11[6]，取 K=1.1 （本查表取自陳立德主編的機械設計基礎，以下類同）3） 齒數(shù) Z1 和齒寬系數(shù) ，按照變位機傳動設計方案所指定，小齒輪的齒d?數(shù) Z1 取 20，大齒輪的齒數(shù) Z2 取 50。傳動比為 i=50/20=2.5。因單級齒輪傳動為不對稱布置，查表 =0.6。d4） 許用接觸應力[ ]Hó由圖 10.24[6]查得： =560Mpa, =530 MpaHlim1ólim216由表 10.10[6]查得： =1 HS=60nj =60×1000×1×(10×52×40) ≈1.25× (3-6)1NhL 910= /i=5×2810查圖 10.27[6]得： =1， =1.04。1NZ2由式 10.13[6]可得：= = Mpa=560 Mpa (3-7)1][H?HS1lim?560?= = Mpa =551.2 Mpa2][HNZ2li 34.∴ ≥76.43 =76.43 ≈31.23mm (3-8)1d321][)(duKT???324560.1)1.(9.??根據(jù)設計要求 取 80mm。m= / =80/20=41z3 主要尺寸：=m =4×20=80mm =m =4×50=200mm1d2dz= =0.6×80=48mm = +5=53mm，2b?1b2?。?=55mm1a= ×4×( + )= ×4×(25+50)=140mm (3-9)1z24 按齒根彎曲疲勞強度校核由式 10.24[6]得出 ，如 ≤[ ]則校核合格F?F確定有關系數(shù)與參數(shù)：1） 齒形系數(shù) Y由表 10.13[6]查得：=2.81 =2.351F2F2） 應力修正系數(shù) s由表 10.14[6]查得：=1.56 =1.711sY2s173） 許用彎曲應力[ ]F?查圖 10.25[6]得：=210 Mpa =190 Mpa1limF?2lim由表 10.10[6]查得： =1.3FS由圖 10.26[6]查得： = =11NY2由式 10.14[6]可得:= = Mpa≈161.5 Mpa (3-10)1][F?FS1lim?3.20?= = Mpa≈146.2Mpa2][NY2li.9故：= = ≈5.24Mpa =161.5 1F?12SFYzbmKT56.18204839.24??1][F?Mpa (3-11)= =5.24 Mpa≈4.8 Mpa =146.2Mpa2F12SFY56.18732][F齒根彎曲疲勞強度校核合格。5 驗算齒輪的圓周速度 vV= = m/s≈4.19m/s (3-12)106?nd?10684.3?由表 10.22[6]可知，選 8 級精度是合適的6 幾何尺寸計算及繪制齒輪零件工作圖1) 幾何尺寸計算表 3-1 尺寸數(shù)據(jù)分度圓直徑 mzdmzd 2054;802421 ?????齒輪齒頂高 mmha18齒輪齒根高 mm542.15.21 ???mhff齒高 = mm9頂隙 .0.c齒頂圓直徑 = +2 =80+2×4=88mm ad1ad1ah= + 2 =200+2×4=208mm2齒根圓直徑 =80－2×5=70mmf 11ff??=200－2×5=190mm22ffhd齒距 p= m=3.14×4≈12.6mm?2) 繪制齒輪零件圖圖 3-2 齒輪零件圖§3.4 對第一對蝸桿蝸輪進行設計計算1 選擇材料蝸桿：采用 45 鋼表面淬火，硬度＞45HRC蝸輪：采用抗膠合性能好的鑄錫青銅 ZCuSn10P1,沙模鑄造。2 主參數(shù)電動機輸入功率為 1.5 kw，則蝸桿輸入功率：19=1.5×0.97=1.455 kw，dp蝸桿轉(zhuǎn)速 =1000/2.5≈400r/min 1n蝸輪轉(zhuǎn)速 =1000/（2.5×72）=5.56 r/min2由設計所知:=1 =i× =72×1=721z21z3 按齒面接觸疲勞強度設計1） 作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩 2T= i =9.55× i 2T1η610npη=9.55× × ×72×0.76mi/45.rkw≈1.8× N﹒mm (3-13)102） 確定載荷系數(shù) k由表 5-5[3]查得：k=13） 確定許用接觸應力 Hp?查表 6-5[3]得基本許用接觸應力：=200 Mpa'Hp?應力循環(huán)次數(shù)：N=60 j =60×1×5.56×150000 ≈5×2nhL710則壽命系數(shù)：= = ≈0.82 (3-14)NZ871075?故許用應力：= =0.82×200 Mpa=164 MpaHp?N'p4） 由于銅蝸輪與鋼蝸桿相配，得：=160 MpaEZ5） 確定模數(shù)及蝸桿直徑由所設計知：=5 =40 =1 =360 =72sm1dz2d2z206） 確定中心距 aa=( + )/2=(360+44)/2=202mm1d27） 蝸桿分度園柱導程角 λ= 8345??4，熱平衡計算1） 滑動速度= = ≈0.93m/s (3-15)svrndcos106??83245cos106.3???2） 當量摩擦角 v?查表 6-10[3]得 = 52??3） 總效率:=0.95 =0.95 ≈0.56 (3-16)η)tan(vr??)532845tan(?????4） 箱體散熱面積估算A=9× =9× ≈1.94 (3-17)510?8.510?8.122m25） 工作油溫取 =20℃ =15w/( ﹒℃)0tsa2按式 6-23[3]，達到熱平衡時的工作油溫為：= + = ℃+20℃≈42℃﹤70～90℃(3-18)1tAa)η(ps1?0t94.15)60(??符合要求。５ 幾何尺寸計算及繪制蝸桿零件簡略圖1) 幾何尺寸計算表 3-2 尺寸數(shù)據(jù)分度圓直徑 d mzdmq360725;408521 ?????齒頂高 mm2ha齒根高 mm6.1.1ff21齒頂圓直徑 = +2 =40+2×5=50mm ad1ad1ah= + 2 =360+2×5=370mm2齒根圓直徑 =40－2×5=30mmf 11ff??=360－2×5=350mm22ffhd頂隙 c mc5.0.?2) 繪制零件簡略圖圖 3-3 蝸桿蝸輪零件簡略圖§3.5 對第二對蝸桿蝸輪進行設計計算1 選擇材料蝸桿：采用 45 鋼表面淬火，硬度＞45HRC蝸輪：采用抗膠合性能好的鑄錫青銅 ZCuSn10P1,沙模鑄造。2 主參數(shù)電動機輸入功率為 1.5 千瓦，則蝸桿輸入功率=1.5×0.97×0.72=1.05kw，dp蝸桿轉(zhuǎn)速 =1000/(2.5×72)≈5.56r/min 1n蝸輪轉(zhuǎn)速 =1000/（2.5×72×40）=0.14r/min2由設計所知：=1 =i× =40×1=401z21z3 按齒面接觸疲勞強度設計1） 作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩 2T22= iη=9.55× iη2T1610np=9.55× × ×40×0.726mi/5.rkw≈5.19× N﹒mm (3-13)102） 確定載荷系數(shù) k由表 5-5[3]查得：k=13） 確定許用接觸應力 Hp?查表 6-5[3]得基本許用接觸應力：=200 Mpa'Hp?應力循環(huán)次數(shù)：N=60 j =60×1×0.14×1500000 ≈1.26×2nhL710則壽命系數(shù)：= = ≈0.79 (3-14)NZ87107106.?故許用應力：= =0.79×200 Mpa=158.7 MpaHp?N'p4） 由于銅蝸輪與鋼蝸桿相配，得：=160 MpaEZ5） 確定模數(shù)及蝸桿直徑由所設計知：=8 =80 =1 =320 =40sm1dz2d2z6） 確定中心距 aa=( + )/2=(320+80)/2=200mm127） 蝸桿分度園柱導程角 λ= 045??4，熱平衡計算1） 滑動速度23= = ≈0.023m/s (3-15)svrndcos106??0415cos106.3???2） 當量摩擦角 v?查表 6-10[3]得：=v05??3） 總效率η=0.95 =0.95 ≈0.45 (3-16))tan(vr??)05415tan(?????4） 箱體散熱面積估算A=9× =9× ≈1.906 (3-17)510?8.510?8.122m25） 工作油溫取 =20℃ =15w/( ﹒℃)0tsa2按式 6-23[3]，達到熱平衡時的工作油溫為：= + = ℃+20℃≈40.2℃1tAps)(1??0t906.15)4(??﹤70～90 (3-18)符合要求。５．幾何尺寸計算及繪制蝸桿零件簡略圖1) 幾何尺寸計算表 3-3 尺寸數(shù)據(jù)分度圓直徑 d mzdmq32048;80121 ?????24齒頂高 mm821?mha齒根高 mm6.9.1.?ff齒頂圓直徑 = +2 =80+2×8=96mm ad1a= + 2 =320+2×8=336mm2h齒根圓直徑 =80－2×8=64mmf 11ffd??=320－2×8=304mm22ff頂隙 c mc6.8.0.?2) 繪制零件簡略圖圖 3-4 蝸桿蝸輪零件簡略圖§3.6 對工作臺手搖傾斜機構蝸桿蝸輪的設計計算工作臺手搖傾斜機構蝸桿蝸輪與上面所計算的第二對蝸桿蝸輪主要參數(shù)是相同的：表 3-4 尺寸數(shù)據(jù)分度圓直徑 d mzdmq32048;80121 ?????25齒頂高 mm821?mha齒根高 mm6.9.1.?ff齒頂圓直徑 = +2 =80+2×8=96mm ad1ada= + 2 =320+2×8=336mm2h齒根圓直徑 =80－2×8=64mmf 11ff??=320－2×8=304mm22ffd§3.7 焊接變位機系列標準及選用我國已制定了焊接變位機行業(yè)標準（ZBJ/T33002-1990） ，規(guī)定了變位機的回轉(zhuǎn)機構承受最大載荷時的速度波動不超過 5%；傾斜驅(qū)動應平穩(wěn)，在最大負荷下不得傾覆；當最大載荷超過 25kg 時，其傾斜應采用機動并能自鎖；導電裝置的容量應滿足額定電流要求等。標準中還規(guī)定了焊接變位機的主要技術參數(shù)。選用焊接變位機時應注意以下幾點 [1]：1) 焊件的重量、焊件相對工作臺面的重心高、焊件重心相對工作臺回轉(zhuǎn)中心的偏心距應在變位機載重圖或承載表的數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，并有一定的裕量。2) 若變位機用來焊接環(huán)焊縫時，應根據(jù)焊件坡口的回轉(zhuǎn)半徑和焊接速度，換算出工作臺的回轉(zhuǎn)速度，該速度應在變位機轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)范圍之內(nèi)。另外，還要注意工作臺的運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性是否滿足施焊工藝的要求。3) 若焊件外廓尺寸很大，則要考慮工作臺傾斜時，其傾斜角度是否滿足焊件在最佳施焊位置的要求；是否會發(fā)生焊件觸及地面的情況，如有可能發(fā)生，除改選工作臺離地間距更大的變位機外，也可采用增加基礎高度或設置地坑的辦法來解決。4) 變位機上若需要安裝氣動、電磁夾具以及水冷設施時，應相應向商家提出接氣、接電和接水裝置的要求。5) 變位機的許用焊接電流，應大于焊件施焊工藝所要求的最大焊接電流。26第 4 章 輔助部件的設計選用§4.1 手輪、手柄的設計選用1） 操縱手輪、手柄的操縱力在機床行程范圍內(nèi)應均勻，不應大于表 1 中的數(shù)值。表 4-1 操縱手輪、手柄操縱力2） 操縱手輪、手柄的安裝高度（從地面或操作臺、踏腳板到手輪、手柄的中間位置的距離）應符合表 2 的規(guī)定。操縱手輪、手柄的位置高于 2m 的機床，應設置操作臺、踏腳板等。表 4-2 操縱手輪、手柄的安裝高度使用情況 操縱手輪、手柄距地面的高度，m經(jīng)常使用 0.5~1.7不經(jīng)常使用 0.30~1.85僅調(diào)整時使用 ≤2主機質(zhì)量，t ≤2 ＞2～5 ＞5～10 ＞10經(jīng)常用手輪、手柄操縱力 (N) 40 60 80 120不經(jīng)常用手輪、手柄操縱力(N) 60 100 120 160用于夾緊、鎖緊、頂緊以及增加阻尼等特殊要求的手輪、手柄的操縱力按設計要求。極少使用的調(diào)整或維修用手輪、手柄的操縱力按設計要求。變型機床的手輪、手柄的操縱力按基型要求。注：每班使用次數(shù)大于 25 次的手輪、手柄為經(jīng)常用手輪、手柄。27§４.2 導電裝置焊接變位機作為焊接電源二次回路的組成部分，必須設有導電裝置。目前，在焊接變位機上主要采用電刷式的導電裝置，它由點刷、電刷盒、刷架等組成，結構形式多樣，導電裝置的電阻不應超過 1mΩ；電刷數(shù)量應根據(jù)焊接額定電流來確定，其總過流能力應是焊接額定電流的 1.2～1.5 倍 [1]。