大型支撐套在線(xiàn)車(chē)削裝置設(shè)計(jì)【含8張CAD圖紙】
本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期檢查表指導(dǎo)教師： 職稱(chēng)： 教授 所在院（系）： 機(jī)械與動(dòng)力工程系 教研室（研究室）： 機(jī)制教研室 題 目 大型支撐套在線(xiàn)車(chē)削裝置學(xué)生姓名 一、選題質(zhì)量：（主要從以下四個(gè)方面填寫(xiě)：1、選題是否符合專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，能否體現(xiàn)綜合訓(xùn)練要求；2、題目難易程度；3、題目工作量；4、題目與生產(chǎn)、科研、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)、文化及實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等實(shí)際的結(jié)合程度）論文選題“大型支撐套在線(xiàn)車(chē)削裝置”符合專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，能體現(xiàn)綜合訓(xùn)練要求，能鞏固和擴(kuò)大專(zhuān)業(yè)知識(shí)領(lǐng)域，提高學(xué)生的綜合能力，培養(yǎng)學(xué)生具有分析和解決實(shí)際問(wèn)題的初步能力；題目難易程度適當(dāng)，開(kāi)題報(bào)告已通過(guò)老師的審核，指導(dǎo)老師認(rèn)為本選題既有一定的深度和學(xué)習(xí)意義又符合本人實(shí)際；題目工作量大小符合畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)的要求，需對(duì)與論文相關(guān)的國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)綜述及其他的參考資料進(jìn)行大量搜集，需進(jìn)行嚴(yán)謹(jǐn)?shù)挠?jì)算,并繪制設(shè)計(jì)所需圖紙；本選題密切結(jié)合我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)的現(xiàn)狀，所選研究方法科學(xué)合理，論文寫(xiě)作規(guī)劃合理，操作性強(qiáng)。二、開(kāi)題報(bào)告完成情況：開(kāi)題報(bào)告已完成，導(dǎo)師同意開(kāi)題。2三、階段性成果：在老師的悉心指導(dǎo)下，開(kāi)題報(bào)告已經(jīng)順利的完成。在開(kāi)題報(bào)告中，按照要求對(duì)選題的目的和意義、國(guó)內(nèi)外研究綜述、畢業(yè)設(shè)計(jì)所用的方法、主要參考文獻(xiàn)與資料獲得情況等四個(gè)方面的論述，完成了本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的研究方向論述。通過(guò)對(duì)車(chē)削加工的學(xué)習(xí)，再加上劉老師的仔細(xì)講解，我對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)有了深入理解，為設(shè)計(jì)的順利完成打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。通過(guò)進(jìn)一步的學(xué)習(xí)，找到了設(shè)計(jì)的基本方法，開(kāi)始了一些基本的原理設(shè)計(jì)，經(jīng)過(guò)深入的討論思考，最終確定了畢業(yè)設(shè)計(jì)的總體方案。四、存在主要問(wèn)題：這是我們第一次獨(dú)立的進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)，存在明顯的經(jīng)驗(yàn)不足。在開(kāi)始的設(shè)計(jì)方案思考過(guò)程中，由于專(zhuān)業(yè)課知識(shí)學(xué)習(xí)沒(méi)有融會(huì)貫通，不能合理的進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。雖然已初步確定設(shè)計(jì)方案，但是對(duì)于下一步的設(shè)計(jì)，沒(méi)有明確的方向，感覺(jué)無(wú)從下手。需多參考與畢業(yè)設(shè)計(jì)有關(guān)的書(shū)籍，盡快的完成設(shè)計(jì)方面的數(shù)據(jù)分析，從而更好的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。五、指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生在畢業(yè)實(shí)習(xí)中，勞動(dòng)、學(xué)習(xí)紀(jì)律及畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)展等方面的評(píng)語(yǔ)指導(dǎo)教師： （簽名）年 月 日3摘 要當(dāng)今的制造業(yè)，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占據(jù)重要的地位。任何行業(yè)的發(fā)展都離不開(kāi)制造業(yè)做鋪墊，沒(méi)有制造業(yè)，就沒(méi)有航空航天事業(yè)的輝煌，也沒(méi)有深海探索的成就，然而傳統(tǒng)的機(jī)械制造業(yè)已經(jīng)落后，傳統(tǒng)的加工技術(shù)已經(jīng)跟不上社會(huì)發(fā)展的需要，那么新的技術(shù)就要與時(shí)俱進(jìn)，當(dāng)然離不開(kāi)傳統(tǒng)的加工制造技術(shù)作為基礎(chǔ)。在線(xiàn)車(chē)削加工技術(shù)就是新時(shí)代發(fā)展的需要，從生產(chǎn)成本，經(jīng)濟(jì)效益，資源的利用角度來(lái)將，在線(xiàn)修復(fù)加工也是必須的，本課程設(shè)計(jì)就是對(duì)大型水泥生產(chǎn)設(shè)備回轉(zhuǎn)窯的運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行在線(xiàn)修復(fù)裝置的設(shè)計(jì)，經(jīng)過(guò)深入實(shí)踐調(diào)查，在正確的理論指導(dǎo)下，設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)易機(jī)床。其運(yùn)動(dòng)形式簡(jiǎn)單，制造比較容易，在傳統(tǒng)技術(shù)的指導(dǎo)下完成的設(shè)計(jì)。IAbstractTodays manufacturing industry, in national economic occupy the important position. Any industry development is inseparable from the manufacturing of groundwork, no manufacturing, there is no aerospace brilliant career, also does not have the deep sea exploration achievement, however the traditional mechanical manufacturing has backward, the traditional processing technology has couldnt keep up with the demand of social development, so the new technology will keep pace with The Times, of course, without the traditional processing manufacturing technology as the foundation.Online turning processing technology is a new era of development needs, from the production cost, economic benefits, in the use of resources Angle, to repair processing is necessary online, this course is designed for large cement rotary kiln production equipment of moving parts for on-line repairing device design, through the thorough practice survey, in the right guidance, the design of simple machine tools. The forms of exercise is simple, make easy, in the traditional technology finish below the guidance of design.目錄1 概 述 .11.1 選題背景 11.2 水泥回轉(zhuǎn)窯的尺寸參數(shù) 21.3 水泥回轉(zhuǎn)窯的工作原理和輪帶受損原因分析 52 機(jī)床結(jié)構(gòu)形式的總體設(shè)計(jì) .72.1 傳動(dòng)形式的選定 72.2 機(jī)床結(jié)構(gòu)布局設(shè)計(jì) 93 機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) .113.1 機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)形式的選擇 113.1.1 絲杠螺母副的選擇 .113.1.2 絲桿螺母的結(jié)構(gòu)選擇 .153.1.3 絲杠螺母耐磨性的計(jì)算 .163.1.4 螺紋牙強(qiáng)度計(jì)算 .183.1.5 螺紋副自鎖條件 .193.1.6 螺桿穩(wěn)定性計(jì)算 .203.1.7 絲杠轉(zhuǎn)速的計(jì)算 .213.1.8 切削功率的計(jì)算 .213.2 電動(dòng)機(jī)的選擇 223.2.1 減速機(jī)的安裝尺寸 233.3 導(dǎo)軌的選擇 233.3.1 導(dǎo)軌的功用和分類(lèi) .243.3.2 導(dǎo)軌材料的選取 .243.3.3 滑動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu) .25i3.3.4 導(dǎo)軌間隙的調(diào)整 .263.3.5 提高導(dǎo)軌精度、剛度和耐磨性的措施 .273.4 聯(lián)軸器的選用 283.5 機(jī)床支承件的設(shè)計(jì) 293.5.1 支承件的功能 .293.5.2 支承件應(yīng)滿(mǎn)足的要求 .293.5.3 床身結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) .294 刀具固定裝置的設(shè)計(jì) .324.1 刀架的設(shè)計(jì) 32結(jié)束語(yǔ) .35致 謝 .37參考文獻(xiàn) .38附 錄： .40外文資料與中文翻譯 .4001 概 述1.1 選題背景本科畢業(yè)設(shè)計(jì)，是每個(gè)即將畢業(yè)的本科生都要完成的任務(wù)，其目 地在于將在校四年學(xué)習(xí)的理論知識(shí)與生產(chǎn)實(shí)際結(jié)合起來(lái)，在實(shí)踐中檢驗(yàn)對(duì)理論知識(shí)的掌握情況，同時(shí)為即將走上工作崗位做好準(zhǔn)備。我在和指導(dǎo)教師劉傳紹教授多次溝通和交流之后，在劉老師的指導(dǎo)下，確定了畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目：大型支撐套在線(xiàn)車(chē)削裝置。具體來(lái)說(shuō)就是對(duì)大型設(shè)備的支撐裝置進(jìn)行在線(xiàn)車(chē)削，就是對(duì)其支撐裝置的某些部位進(jìn)行在線(xiàn)修復(fù)的過(guò)程。經(jīng)過(guò)了解，將設(shè)計(jì)的研究對(duì)象確定為水泥回轉(zhuǎn)窯。大型多支承回轉(zhuǎn)窯是建材、冶金、水泥、化工等生產(chǎn)中的關(guān)鍵設(shè)備，它運(yùn)行好壞在很大程度上決定了生產(chǎn)效率和企業(yè)效益。由于其體積和質(zhì)量大，一般采用如下圖所示的多組托輪的支承形式，每組支承結(jié)構(gòu)都由滾圈(即輪帶)和左右兩個(gè)托輪組成，滾圈活套在筒體外面并支承在兩個(gè)托輪上，托輪與垂直方向呈 30角；支承組數(shù)一般為 49 檔。1滾圈是回轉(zhuǎn)窯設(shè)備中的極為關(guān)鍵的部件，筒體、窯襯及物料等所有回轉(zhuǎn)部分的重量都要通過(guò)滾圈傳到支承托輪上。因此滾圈與托輪之間產(chǎn)生很大的接觸應(yīng)力，接觸面容易發(fā)生剝落、壓饋等磨損失效現(xiàn)象，嚴(yán)重影響支承部件的使用壽命，從而降低回轉(zhuǎn)窯的運(yùn)轉(zhuǎn)效率。滾圈的破壞主要有下面幾種形式：(1)疲勞點(diǎn)蝕。滾圈經(jīng)常是由托輥托住，托輥和滾圈接觸即為產(chǎn)生很大的赫茲應(yīng)力，這種應(yīng)力是局部的高應(yīng)力，滾圈在此脈動(dòng)應(yīng)力的長(zhǎng)期作用下，就會(huì)產(chǎn)生疲勞點(diǎn)蝕。點(diǎn)蝕逐漸擴(kuò)大，就會(huì)產(chǎn)生大面積的剝落。(2)剝落壓潰。滾圈的材料一般均為碳素鑄鋼，由于鑄造的缺陷或熱處理的缺陷造成滾圈周向的硬度不均，組織不一致，在高的負(fù)荷下，輪帶材質(zhì)的組織結(jié)構(gòu)疏松，硬度較低的地方就會(huì)壓漬、卷邊、壓陷。另外，鑄造缺陷如皮下空洞、大面積的疏松，砂眼等亦會(huì)造成剝落和壓潰。(3)斷裂。滾圈的徑向或周向斷裂。徑向整個(gè)完全斷開(kāi)，內(nèi)圓弧發(fā)生變化，現(xiàn)場(chǎng)很難修復(fù)，周向裂紋，沒(méi)有完全裂開(kāi)，尚有辦法修復(fù)。水泥回轉(zhuǎn)窯的支撐裝置由于其體積和質(zhì)量大，拆卸下來(lái)對(duì)受損表面進(jìn)行修復(fù)，工序比較麻煩，那么在線(xiàn)對(duì)回轉(zhuǎn)窯輪帶進(jìn)行修復(fù)是非常必要的，針對(duì)這樣的實(shí)際情況，設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)易車(chē)床，對(duì)受損表面進(jìn)行車(chē)削加工，即可解決這些問(wèn)題。1.2 水泥回轉(zhuǎn)窯的尺寸參數(shù)技術(shù)參數(shù) 測(cè)溫范圍：02000 （分段） 2系統(tǒng)精度：0.5 發(fā)送器發(fā)送間隔時(shí)間：快發(fā) 10-30 秒，慢發(fā) 60-180 秒； 環(huán)境溫度：可耐受 300以上的窯體輻射高溫， 防護(hù)等級(jí)：IP65（防雨、抗曬、抗震動(dòng)） ； 設(shè)備工作方式：24 小時(shí)連續(xù)； 無(wú)線(xiàn)傳送距離：150 米（轉(zhuǎn)發(fā) 500 米） ； 信號(hào)輸出形式：溫度顯示（4-20mA 電流、RS485 接 口、Rs232 接口可選） 。 規(guī)格 轉(zhuǎn)速 (r/min)斜度 (%)產(chǎn)量 (t/d)功率 (kw)設(shè)備重量 (t)1.433 0.393.963 30 18.5 47.51.636 0.262.634 50 22 521.845 0.161.624 70 30 78.21.939 0.292.934 75 30 77.592.040 0.232.263 100 37 119.12.245 0.212.443.5 150 45 128.32.540 0.442.443.5 250 55 149.612.554 0.481. 3.5 300 55 196.293452.742 0.101.523.5 400 55 198.52.844 0.4372.183.5 600 55 201.583.048 0.63.483.5 800 100 2373.250 0.6743.373.5 1000 160 252.43.552.5 0.63.6 3.5 1500 180 366.5460 0.3963.963.5 2500 315 5234.364 0.43.963.5 3200 420 606.694.872 0.393.963.5 5000 630 853.35.261 0.383.793.5 5500 800 859580 ma3.5 4 6000 800 12011.3 水泥回轉(zhuǎn)窯的工作原理和輪帶受損原因分析水泥回轉(zhuǎn)窯工作原理：水泥回轉(zhuǎn)窯在高溫狀態(tài)下重載交變慢4速運(yùn)轉(zhuǎn)，其附件設(shè)備維護(hù)和熱工制度控制的水平關(guān)系到回轉(zhuǎn)窯運(yùn)行的安全和效率。傳動(dòng)裝置的維護(hù)重點(diǎn)是設(shè)備的潤(rùn)滑、運(yùn)行狀態(tài)、動(dòng)態(tài)檢測(cè)以及大小齒輪的嚙合精度；支承裝置的安裝精度決定著回轉(zhuǎn)窯能否安全可靠運(yùn)行，運(yùn)行中應(yīng)注意合理控制各檔托輪承載量分配、托輪的布置形式、液壓擋輪的上下行壓力及時(shí)間、托輪的受力、輪帶與墊板的間隙。密封裝置的好壞，直接影響到回轉(zhuǎn)窯熱工制度及運(yùn)行成本。加強(qiáng)回轉(zhuǎn)窯日常維護(hù)數(shù)據(jù)整理分析，有利于設(shè)備的管理工作。水泥窯由三檔輪帶、三對(duì)托輪支承并回轉(zhuǎn)，在生產(chǎn)運(yùn)行過(guò)程中承受著很大的交變載荷，服役一段時(shí)間后往往會(huì)出現(xiàn)表面缺陷與結(jié)構(gòu)斷裂的損壞情況。失效原因（1）交變應(yīng)力：根據(jù)水泥窯的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，最大剪應(yīng)力一般產(chǎn)生于輪帶表面下 34mm 和托輪表面下 4060mm 下的深處。由于剪應(yīng)力方向反復(fù)發(fā)生變化，導(dǎo)致輪帶和托輪構(gòu)件表面金屬在支反力作用下不斷地發(fā)生微觀塑性變形時(shí)，最后產(chǎn)生疲勞裂紋，在載荷的繼續(xù)作用下裂紋將不斷地?cái)U(kuò)展，最后接近表面而形成網(wǎng)狀點(diǎn)蝕裂紋及局部剝落缺陷，造成構(gòu)件表面的疲勞破壞。（2）剝落壓潰：輪帶或托輪的材料，一般均為 ZG55碳素鑄鋼或35SiMn、42CrMnSi 中碳合金鑄鋼等材質(zhì)。由于存在著不可避免的鑄造缺陷，造成工件的軸向硬度不均勻，組織不一致，在高負(fù)荷條件下，會(huì)在工件表面硬度較低的地方產(chǎn)生壓潰現(xiàn)象，導(dǎo)致點(diǎn)蝕裂紋與表層金屬剝落。（3）異物碾壓：由于水泥窯屬低速重載設(shè)備，輪帶表面接觸處變形較大，油、水浸入裂紋后在輪帶與托輪相互碾壓下，液5體在裂縫中受到瞬間的封閉而產(chǎn)生極高壓力，也會(huì)加速裂紋的擴(kuò)展，并沿表面剝離。（4）熱疲勞：水泥窯是處于“靜不定結(jié)構(gòu)”條件之下，由于窯內(nèi)熱工工況變化及窯的上下竄動(dòng)的影響，相對(duì)于各輪帶處筒體及輪帶溫度差和輪帶與托輪接觸面積的變化造成各輪帶和托輪的應(yīng)力水平的不斷地變化，也存在著金屬材料的熱疲勞不利因素，都會(huì)加劇裂紋的擴(kuò)展速率。（5）裂紋擴(kuò)展：已經(jīng)產(chǎn)生裂紋還可能向徑向與軸向不斷地?cái)U(kuò)展，逐步由表及里形成貫穿性裂紋，最后導(dǎo)致構(gòu)件的斷裂破壞而徹底失效，其危害性更為嚴(yán)重，將會(huì)造成更大的設(shè)備損壞與停產(chǎn)損失。62 機(jī)床結(jié)構(gòu)形式的總體設(shè)計(jì)2.1 傳動(dòng)形式的選定機(jī)械傳動(dòng)形式有很多種，像帶傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)，齒輪傳動(dòng)，蝸桿傳動(dòng)，螺旋傳動(dòng)等等。而結(jié)合本車(chē)床設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)，傳動(dòng)要實(shí)現(xiàn)車(chē)刀的橫向和縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。要將電機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為刀具的橫向和縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，我首先想到了車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng)，CA6140 車(chē)床就是通過(guò)螺旋傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)縱向和橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的。螺旋傳動(dòng)是利用螺桿和螺母組成的螺旋副來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)要求的。他主要用于將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€(xiàn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。根據(jù)螺桿和螺母的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，螺旋傳動(dòng)分為滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)，滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)，靜壓螺旋傳動(dòng)。對(duì)比這三種傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用情況如下表。7綜上對(duì)比情況，選擇滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)作為本車(chē)床的傳動(dòng)形式。82.2 機(jī)床結(jié)構(gòu)布局設(shè)計(jì)不同的生產(chǎn)目的，對(duì)機(jī)床的結(jié)構(gòu)要求也不同，不同的加工對(duì)象，對(duì)機(jī)床的機(jī)構(gòu)布局需求也不一樣。機(jī)床的分類(lèi)形式很多，如通常所說(shuō)的車(chē)、銑、刨、鉆、磨、鏜等通用機(jī)床，每一類(lèi)機(jī)床又分為大小不同的幾種規(guī)格。而本設(shè)計(jì)機(jī)床的加工對(duì)象是水泥回轉(zhuǎn)窯的輪帶，其機(jī)構(gòu)形式如下圖所示，由此可以看出，為們要加工的對(duì)象，其回轉(zhuǎn)直徑很大，普通車(chē)床都的無(wú)法對(duì)其進(jìn)行加工，并且回轉(zhuǎn)速度也很低，最快才能夠達(dá)到 10r/min，結(jié)合工作環(huán)境的實(shí)際情況，我認(rèn)為，設(shè)計(jì)一個(gè)裝置，來(lái)固定一把車(chē)刀，讓車(chē)刀沿著水泥回轉(zhuǎn)窯軸線(xiàn)的方向，讓刀尖通過(guò)回轉(zhuǎn)窯的軸心，緩慢地做水平直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，那樣利用水泥回轉(zhuǎn)窯自身的回轉(zhuǎn)速度，來(lái)進(jìn)行輪帶表面的切削，達(dá)到加工的目的。而車(chē)刀在固定的同時(shí)，還需要有橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，這樣的話(huà)，可根據(jù)普通臥式車(chē)床的工作原理，設(shè)計(jì)一個(gè)支架，將絲杠螺母固定在支架上，以實(shí)現(xiàn)刀具的運(yùn)動(dòng)。9機(jī)床的結(jié)構(gòu)布局形式有立式、臥式及斜置式等，其中基礎(chǔ)的形式有底座式、立柱式、龍門(mén)式等，基礎(chǔ)支撐件的結(jié)構(gòu)又有一體式和分離式等等。如果選擇一體式的支撐結(jié)構(gòu)形式，由于鑄件體積大，澆鑄工藝復(fù)雜，加工也不方便，并且一旦澆鑄成型，其結(jié)構(gòu)形式就確定，改動(dòng)起來(lái)由于其體積大，很難實(shí)現(xiàn)?？紤]到加工方便，制造成本簡(jiǎn)單，所以在這里應(yīng)用分離式，采用碳素結(jié)構(gòu)鋼Q235A，其強(qiáng)度較高，塑性較好，常常軋制成各種型鋼，鋼管，鋼筋等制成各種構(gòu)件，沖壓件、焊接件，因其焊接性能良好，在這里就采用 Q235A 這種碳素結(jié)構(gòu)鋼來(lái)焊接一個(gè)簡(jiǎn)易機(jī)床的結(jié)構(gòu)件。分析比較后確定機(jī)床的總體結(jié)構(gòu)圖如下所示。 B103 機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1 機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)形式的選擇機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)是本機(jī)床的關(guān)鍵部分，是該機(jī)床設(shè)計(jì)的核心。此簡(jiǎn)易疥瘡的設(shè)計(jì)內(nèi)容是供給進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)，在確定了螺旋傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)形式后，在這里采用滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)，采用絲杠螺母副進(jìn)行傳動(dòng)。3.1.1 絲杠螺母副的選擇（一）絲杠的螺紋、直徑、螺旋方向的選擇機(jī)床上常用的螺紋牙形有 30梯形和矩形兩種，梯形螺紋加工方便，可以車(chē)、銑和磨，閉合對(duì)開(kāi)螺母也較容易，故應(yīng)用較多。絲杠的直徑通常為 10 毫米到 200 毫米。但最常用的是 20 毫米到 60 毫米。一般絲杠直徑 d 和長(zhǎng)度 L 之比為 1/201/50. 絲桿旋轉(zhuǎn)方向的選擇：由于本設(shè)計(jì)采用電動(dòng)機(jī)帶到絲桿旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)滑臺(tái)的縱向進(jìn)給，則采用右旋螺紋。因?yàn)橹圃燧^方便。對(duì)于滑臺(tái)橫向進(jìn)給的實(shí)現(xiàn)需要手搖，則應(yīng)根據(jù)操作習(xí)慣選擇旋向：順時(shí)針?lè)较驌u動(dòng)時(shí)，應(yīng)使滑臺(tái)向前(離開(kāi)操作者)，由于絲桿軸向不動(dòng)螺母帶動(dòng)移動(dòng)部件移動(dòng)，則采取左旋。綜上可知：執(zhí)行滑臺(tái)縱向進(jìn)給的絲杠與實(shí)現(xiàn)刀架橫向進(jìn)給的絲杠都選 30梯形牙形螺紋，并且前者是選用右旋螺紋，后者選用左旋螺紋。對(duì)執(zhí)行縱向進(jìn)給的絲杠進(jìn)行耐磨性計(jì)算校核：螺紋工作面上單位壓力 P 的大小，直接影響絲杠磨損的程度。應(yīng)限制工作面上的單位壓力，以確保絲杠的耐磨性。由耐磨性決定絲杠中徑 d2 的公式為：11d2 8 p式中 p - 絲杠所受的最大軸向力（ N）- 螺母長(zhǎng)徑比， = L/d2,L 為螺母的長(zhǎng)度（mm）,一般 取 1.24，但是螺母的螺紋圈數(shù)一般不超過(guò) 10. 因?yàn)槿?shù)越多，載荷分布愈不勻，第 10圈以后的螺紋實(shí)際上起不到分擔(dān)載荷的作用；p - 許用單位壓力（N/cm2）查機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)表 5.7-14 絲桿螺母的許用單位壓力 p （N/cm2）許用單位壓力 p=50 N/cm2由機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)圖 5.7-4 絲桿螺母耐磨性計(jì)算圖可得到：d2 = 30mm 15 12 鋼鋼 低速 1013 鋼鑄鐵 2.4 1318 17612 47 注：當(dāng) 2.5 或人力驅(qū)動(dòng)時(shí)，p值可提高 20；若為剖分螺母時(shí)則p值應(yīng)降低 15 20。 3.1.4 螺紋牙強(qiáng)度計(jì)算螺紋牙的剪切和彎曲破壞多發(fā)生在螺母。螺紋牙底寬 mPt 8.364.063.1許用壓應(yīng)力 Mas5許用切應(yīng)力 許用彎曲應(yīng)力 Pb 8.376.0.相旋合螺紋圈數(shù) 42PHz剪切強(qiáng)度條件 MPazdtF04.618.371034.6531 彎曲強(qiáng)度條件 .4108.314.365622 bazdth 滑動(dòng)螺旋副材料的許用應(yīng)力許用應(yīng)力(MPa) 螺旋副材料 b 18螺桿 鋼 s/(35) 青銅 4060 3040 鑄鐵 4055 40 螺母 鋼 (1.01.2) 06 3.1.5 螺紋副自鎖條件 78.32914.6arctnarct2dP梯形螺紋的牙型斜角 ，其當(dāng)量摩擦角5.61cos.0artncosartnv對(duì)于螺旋傳動(dòng)，為保證自鎖可靠，實(shí)際應(yīng)取 。本1v設(shè)計(jì)滿(mǎn)足這一條件，因此能夠自鎖。上式中；為螺紋升角；f V 為螺旋副的當(dāng)量摩擦系數(shù)；f 為摩擦系數(shù)見(jiàn)下表。 表： 滑動(dòng)螺旋副的摩擦系數(shù) f 螺桿螺母的材料 摩擦系數(shù) f 鋼青銅 0.080.10 淬火鋼青銅 0.060.08 鋼鋼 0.110.17 鋼鑄鐵 0.120.15 193.1.6 螺桿穩(wěn)定性計(jì)算對(duì)于長(zhǎng)徑比大的受壓螺桿，當(dāng)軸向壓力 Q 大于某一臨界值時(shí)，螺桿就會(huì)突然發(fā)生側(cè)向彎曲而喪失其穩(wěn)定性。因此，在正常情況下，螺桿承受的軸向力 Q 必須小于臨界載荷 Q。 。則螺桿的穩(wěn)定性條件為4Fcr表: 螺桿的長(zhǎng)度系數(shù) ：端 部 支 撐 情 況 長(zhǎng)度系數(shù) 兩端固定 0.50 一端固定，一端不完全固定 0.60 一端鉸支，一端不完全固定 0.70 兩端不完全固定 0.75 兩端鉸支 1.00 一端固定，一端自由 2.00 NlEIFcr 8.1026564)1042()29(.361.3)( 4392 .165380cr所以，該螺桿是穩(wěn)定的。203.1.7 絲杠轉(zhuǎn)速的計(jì)算已知回轉(zhuǎn)窯的轉(zhuǎn)速最大為 10r/min，回轉(zhuǎn)窯的回轉(zhuǎn)速度非常低，要實(shí)現(xiàn)對(duì)回轉(zhuǎn)窯輪帶的車(chē)削，進(jìn)給速度應(yīng)該非常低，選擇回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速為 6r/min，選擇車(chē)刀進(jìn)給量 f=0.2mm/r。車(chē)削壓力 F=130N，背吃刀量 ap=1.0mm。則通過(guò)計(jì)算得出進(jìn)給速度 vf-3102.10fnvf由此即可知道滑臺(tái)的移動(dòng)速度為 1.2 10 m/min，執(zhí)行滑臺(tái)-3縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的絲杠螺紋頭數(shù)為 1，則有導(dǎo)程 S 和螺距 P 相同，已知絲杠的導(dǎo)程和滑臺(tái)移動(dòng)的速度 Vf（m/min）,則可以求得絲杠轉(zhuǎn)速 n。 min201r/.Svf由于絲杠要通過(guò)聯(lián)軸器與電機(jī)相連接，所以可以知道減速器輸出軸的轉(zhuǎn)速為 0.2r/min。3.1.8 切削功率的計(jì)算單位切削力 kc 的單位為 N/mm2 ，可表示為：kc = = = DcAFfaCPyxcCFFcyf1式中實(shí)驗(yàn)得到 1. 查金屬切削原理與刀具表 3.1 可cF得：=2795 ， =0.75 。FcCFcy則切削力 Fc = kc = kc = 836 NDAPaf鑒于切削時(shí)主運(yùn)動(dòng)消耗功率的比例約占 95%，因此，常用它21核算加工成本、計(jì)算能量消耗和選擇機(jī)床主電動(dòng)機(jī)功率。主運(yùn)動(dòng)消耗的切削功率 Pc(單位為 kW)應(yīng)為： Pc = = 1.672 10 kW60fCvF-5機(jī)床采用滑動(dòng)絲杠傳動(dòng)，查金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)表 1-6 可知：滑動(dòng)絲杠傳動(dòng)的平均機(jī)械效率 為 0.300.60.s則電動(dòng)機(jī)功率 PE Pc/ = 1.672 10 /0.3 =5.57310 s-5-5kW3.2 電動(dòng)機(jī)的選擇綜上計(jì)算可得，絲杠轉(zhuǎn)速很低，切削功率也很低，一般的電動(dòng)機(jī)的功率和轉(zhuǎn)速都遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于該絲杠所需求的功率和轉(zhuǎn)速，如果用一般的電動(dòng)機(jī)，那么就需要一個(gè)減速比很大的減速器來(lái)連接，而功率又遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于絲杠所需要的工作功率，那么將造成浪費(fèi)。由此選擇 R 系列斜齒輪硬齒面減速機(jī)，該減速具有以下特點(diǎn)：、節(jié)省空間，可靠耐用，承受過(guò)載能力高，功率可達(dá)123kw；、能耗低，性能優(yōu)越，減速機(jī)功率高達(dá) 95%以上；、振動(dòng)小，噪音低，節(jié)能高；、該系列減速機(jī)選用優(yōu)質(zhì)鍛鋼材料，鍛鋼鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過(guò)高頻熱處理；、經(jīng)過(guò)精密加工，確保軸平行度和定位軸要求，形成斜齒輪傳動(dòng)總成的減速機(jī)配置了各種類(lèi)電機(jī)，組合成機(jī)電一體化，完全保證了減速電機(jī)產(chǎn)品使用質(zhì)量特性。22、該減速機(jī)輸出功率小，輸出轉(zhuǎn)速小，具有很大的減速比。按照 R 系列斜齒面減速機(jī)選型參數(shù)表，最終確定選擇R93R63 型減速機(jī)，該減速機(jī)的額定功率是 0.18kw，輸出轉(zhuǎn)速是0.2r/min，輸出轉(zhuǎn)矩是 2200Nm。3.2.1 減速機(jī)的安裝尺寸根據(jù)減速機(jī)安裝尺寸參數(shù)表，按照 R93R63 型減速機(jī)安裝形式，選擇安裝形式和安裝尺寸如下。 233.3 導(dǎo)軌的選擇3.3.1 導(dǎo)軌的功用和分類(lèi)導(dǎo)軌的功用是導(dǎo)向和承載。在導(dǎo)軌副中，運(yùn)動(dòng)的一方叫做動(dòng)導(dǎo)軌，不動(dòng)的一方叫做支承導(dǎo)軌。動(dòng)導(dǎo)軌相對(duì)于支承導(dǎo)軌只有一個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，以保證單一方向的導(dǎo)向性。通常動(dòng)導(dǎo)軌相當(dāng)于支承導(dǎo)軌只做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)或者回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)軌按運(yùn)動(dòng)性質(zhì)可分為主運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌、進(jìn)給導(dǎo)軌、移置導(dǎo)軌。按摩擦性質(zhì)可分為滑動(dòng)導(dǎo)軌和移動(dòng)導(dǎo)軌兩種。導(dǎo)軌還可分為開(kāi)式導(dǎo)軌和閉式導(dǎo)軌。3.3.2 導(dǎo)軌材料的選取鑄鐵是一種成本低，有良好的減震性和耐磨性，易于鑄造和切削加工的金屬材料。常用的鑄鐵有灰鑄鐵、孕育鑄鐵和耐磨鑄鐵等幾種。在磨粒磨損的條件下，鑄鐵導(dǎo)軌的耐磨性隨硬度的增加而提高。石墨細(xì)化的孕育鑄鐵耐磨性較高，以為均勻分布的石墨微粒能夠產(chǎn)生潤(rùn)滑作用，又可以吸引和保持油膜。孕育鑄鐵是鐵水在澆注之前加入少量的孕育劑硅和鋁。這就可以使鑄件各部24分獲得均勻的珠光體和細(xì)片狀石墨的金相組織，從而得到均勻的強(qiáng)度和硬度。但對(duì)于單件專(zhuān)用機(jī)床的設(shè)計(jì)，應(yīng)在滿(mǎn)足使用要求的條件下盡可能的降低成本和機(jī)床的體積，即達(dá)到經(jīng)濟(jì)耐用，設(shè)計(jì)輕巧的要求。床身不能通過(guò)鑄造來(lái)生產(chǎn)，因?yàn)殍T造需要模具，從而提高了生產(chǎn)成本。同時(shí)鑄件比較笨重，違背床身簡(jiǎn)單輕巧的要求。綜合以上特點(diǎn)，本設(shè)計(jì)不能采用采取導(dǎo)軌與床身一體鑄造的方案，可將導(dǎo)軌焊接到床身上，則導(dǎo)軌材料選取灰鑄鐵 HT200。3.3.3 滑動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)直線(xiàn)導(dǎo)軌截面的基本形狀主要有四種：三角形、矩形、燕尾形和圓柱形。由于在線(xiàn)車(chē)削裝置不經(jīng)常工作，且工作過(guò)程中承受顛覆力矩，因此實(shí)現(xiàn)車(chē)刀縱向和橫向移動(dòng)的導(dǎo)軌都選擇燕尾形導(dǎo)軌，這種導(dǎo)軌高度較小、間隙調(diào)整方便，可以承受顛覆力矩。適用于受力小，層次多，要求間隙調(diào)整方便的地方。查機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)表 5.8-9 燕尾形導(dǎo)軌尺寸 可選取導(dǎo)軌的尺寸。 150 5050520水平支撐導(dǎo)軌的截面圖尺寸如上圖所示，其長(zhǎng)度為 600mm，用螺25釘連接在車(chē)床床身的支承板上，這樣的導(dǎo)軌有兩塊，都采用螺釘連接，以床身底板中心線(xiàn)為對(duì)稱(chēng)線(xiàn)，對(duì)稱(chēng)地用螺釘連接在車(chē)床床身兩側(cè)的支承板上面，與之配合的是滑臺(tái)，滑臺(tái)的下導(dǎo)軌截面結(jié)構(gòu)尺寸如下圖所示。 370245310150上圖為滑臺(tái)左視圖方向的截面尺寸，主視圖方向截面尺寸如下圖所示。 305160203.3.4 導(dǎo)軌間隙的調(diào)整導(dǎo)軌結(jié)合面配合的松緊對(duì)機(jī)床的工作性能有相當(dāng)大的影響。配合過(guò)緊不僅操作費(fèi)力還會(huì)加快磨損；配合過(guò)松則將影響運(yùn)動(dòng)精0實(shí)習(xí)單位： 學(xué)院：專(zhuān)業(yè)：班級(jí)：學(xué)號(hào)：姓名：畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告目錄1 實(shí)習(xí)目的 32 公司和產(chǎn)品簡(jiǎn)介 .42.1 公司簡(jiǎn)介 42.2 產(chǎn)品簡(jiǎn)介 .43 實(shí)習(xí)的內(nèi)容 .73.1 用途與原理 .83.1.1 用途 83.1.2 工作原理 83.3 皮帶跑偏的處理 93.3.1 調(diào)整承載托輥組 93.3.2 安裝調(diào)心托輥組 93.3.3 調(diào)整驅(qū)動(dòng)滾筒與改向滾筒位置 93.3.4 張緊處的調(diào)整 103.3.5 轉(zhuǎn)載點(diǎn)處落料位置對(duì)皮帶跑偏的影響 103.3.6 雙向運(yùn)行皮帶運(yùn)輸機(jī)跑偏的調(diào)整 103.4 異常噪音 .113.4.1 托輥嚴(yán)重偏心時(shí)的噪音 113.4.2 聯(lián)軸器兩軸不同心時(shí)的噪音 113.4.3 改向滾筒與驅(qū)動(dòng)滾筒的異常噪音 113.5 皮帶運(yùn)輸機(jī)的散料 .123.5.1 轉(zhuǎn)載點(diǎn)處的撒料 123.5.2 凹段皮帶懸空時(shí)的撒料 .123.6 減速器的斷軸 .123.6.1 高速軸不同心 123.6.2 減速機(jī)高速軸設(shè)計(jì)上強(qiáng)度不夠 133.6.3 雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)情況下的斷軸 133.7 皮帶的使用壽命較短 .133.8 凸凹段曲率半徑對(duì)皮帶運(yùn)輸機(jī)的影響 .143.8.1 凸段皮帶橫截面中部起拱 14畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告23.8.2 凸段皮帶卡入平輥與斜輥之間 143.8.3.凹段啟動(dòng)時(shí)彈起及被風(fēng)吹偏 143.9 輸送帶打滑 .153.9.1 輸送帶打滑原因： 153.9.2 輸送帶打滑解決辦法 .153.10 皮帶機(jī)機(jī)檢修與維護(hù) .153.10.1 檢修 153.10.2.維護(hù)保養(yǎng) 163.11 輸送機(jī)的啟動(dòng) .163.11.1 啟動(dòng)介紹 163.11.2 可控軟啟動(dòng)技術(shù) 183.11.3 可控軟啟動(dòng)的特點(diǎn) 213.13 火災(zāi)事故 .213.13.1 如何減少皮帶機(jī)發(fā)生火災(zāi)的機(jī)率 213.13.2 火災(zāi)預(yù)防措施 234 實(shí)習(xí)總結(jié) 245 實(shí)習(xí)心得 256 參考文獻(xiàn) 26畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告31 實(shí)習(xí)目的生產(chǎn)實(shí)習(xí)是本專(zhuān)業(yè)學(xué)生的一門(mén)主要實(shí)踐性課程。是學(xué)生將理論知識(shí)同生產(chǎn)實(shí)踐相結(jié)合的有效途徑，是增強(qiáng)學(xué)生的群眾性觀點(diǎn)、勞動(dòng)觀點(diǎn)、工程觀點(diǎn)和建設(shè)有中國(guó)特色社會(huì)主義事業(yè)的責(zé)任心和使命感的過(guò)程。 通過(guò)生產(chǎn)實(shí)習(xí)，使學(xué)生學(xué)習(xí)和了解工件從原材料到成品批量生產(chǎn)的全過(guò)程以及生產(chǎn)組織管理等知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生樹(shù)立理論聯(lián)系實(shí)際的工作作風(fēng)，以及生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)中將科學(xué)的理論知識(shí)加以驗(yàn)證、深化、鞏固和充實(shí)。并培養(yǎng)學(xué)生進(jìn)行調(diào)查、研究、分析和解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，為后繼專(zhuān)業(yè)課的學(xué)習(xí)、工作和畢業(yè)設(shè)計(jì)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。通過(guò)生產(chǎn)實(shí)習(xí)，拓寬學(xué)生的知識(shí)面，增加感性認(rèn)識(shí)，把所學(xué)知識(shí)條理化系統(tǒng)化，學(xué)到從書(shū)本學(xué)不到的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，并獲得本專(zhuān)業(yè)國(guó)內(nèi)、外科技發(fā)展現(xiàn)狀的最新信息，激發(fā)學(xué)生向?qū)嵺`學(xué)習(xí)和探索的積極性，為今后的學(xué)習(xí)將從事的技術(shù)工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 畢業(yè)實(shí)習(xí)是學(xué)校教學(xué)的重要補(bǔ)充部分，是教育教學(xué)體系中的一個(gè)不可缺少的重要組成部分和不可替代的重要環(huán)節(jié)。它是與今后的職業(yè)生活最直接聯(lián)系的，學(xué)生在生產(chǎn)實(shí)習(xí)過(guò)程中將完成學(xué)習(xí)到就業(yè)的過(guò)渡，因此生產(chǎn)實(shí)習(xí)是培養(yǎng)技能型人才，實(shí)現(xiàn)培養(yǎng)目標(biāo)的主要途徑。它不僅是校內(nèi)教學(xué)的延續(xù)，而且是校內(nèi)教學(xué)的總結(jié)?？梢哉f(shuō)，沒(méi)有生產(chǎn)實(shí)習(xí)，就沒(méi)有完整的教育。學(xué)校要提高教育教學(xué)質(zhì)量，在注重理論知識(shí)學(xué)習(xí)的前提下，首先要提高生產(chǎn)實(shí)習(xí)管理的質(zhì)量。生產(chǎn)實(shí)習(xí)教育教學(xué)的成功與否，關(guān)系到學(xué)校的興衰及學(xué)生的就業(yè)前途，也間接地影響到現(xiàn)代化建設(shè)。2 公司和產(chǎn)品簡(jiǎn)介2.1 公司簡(jiǎn)介焦作神華重型機(jī)械制造有限公司集科技開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)、技術(shù)服務(wù)于一體，具有百年歷史。系國(guó)家二級(jí)計(jì)量單位，省級(jí)文明單位，標(biāo)準(zhǔn)化一級(jí)單位。公司現(xiàn)有職工近 1000 人，其中各類(lèi)專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員 300 余人。擁有固定資產(chǎn) 6700 萬(wàn)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告4元，年產(chǎn)值 1.5 個(gè)億，各種機(jī)加工設(shè)備 300 余臺(tái)（套） ，其中 6.3m 立車(chē)、5m 立車(chē)、5m 滾齒機(jī)、2.5m 數(shù)控立車(chē)和大型落地鏜床等精良設(shè)備 90 臺(tái)（套） 。公司技術(shù)力量雄厚，下設(shè)機(jī)械加工、鉚焊、鑄造、熱處理、安裝等分廠(chǎng)。有先進(jìn)的理化實(shí)驗(yàn)、計(jì)量檢測(cè)、產(chǎn)品檢測(cè)、信息中心等。本公司為煤礦、建材、化工、冶金、電力、環(huán)保等行業(yè)提供機(jī)械產(chǎn)品，系 ISO9001 質(zhì)量管理體系認(rèn)證單位，豫量企計(jì)量合格確認(rèn)單位(證書(shū)豫量企業(yè) A2006-0034 號(hào)）和河南省煤炭行業(yè)非煤產(chǎn)業(yè)先進(jìn)企業(yè)。我們的質(zhì)量方針是：滿(mǎn)足顧客的需要是我們永恒的追求。質(zhì)量目標(biāo)是：質(zhì)量體系按 ISO9001 標(biāo)準(zhǔn)保持穩(wěn)定有效運(yùn)行，產(chǎn)品出廠(chǎng)合格率 100%。產(chǎn)品暢銷(xiāo)全國(guó)，石灰窯、皮帶運(yùn)輸機(jī)、鑄件出口越南、蒙古、伯里茲、韓國(guó)、日本等國(guó)家。神華的企業(yè)文化是企業(yè)核心價(jià)值觀：對(duì)得起奉獻(xiàn)者企業(yè)精神：不畏艱難 開(kāi)拓前進(jìn) 創(chuàng)新發(fā)展 追求卓越企業(yè)宗旨：奉獻(xiàn)社會(huì) 造福員工企業(yè)作風(fēng)：團(tuán)結(jié) 高效 誠(chéng)信 務(wù)實(shí)管理理念：嚴(yán)格制度 精細(xì)管理 人人盡責(zé) 事事達(dá)標(biāo)經(jīng)營(yíng)理念：精心打造企業(yè)品牌 熱忱服務(wù)八方用戶(hù)員工理念：熱愛(ài)企業(yè) 遵章守紀(jì) 與企業(yè)共榮辱2.2 產(chǎn)品簡(jiǎn)介2.2.1.耙斗裝巖機(jī)：是一種用絞車(chē)牽引、耙斗裝巖的裝載機(jī)械，廣泛應(yīng)用于巷道掘進(jìn)中，具有裝巖效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性好、生產(chǎn)能力大及應(yīng)用范圍廣等特點(diǎn)，是提高掘進(jìn)速度，實(shí)現(xiàn)巷道掘進(jìn)機(jī)械化的一種主要機(jī)械設(shè)備。主要產(chǎn)品有 P-60B、P30B、P30B（A）耙斗裝巖機(jī)等。2.2.2.混泥土噴射機(jī)噴射機(jī)：是用于干噴、潮噴、濕噴混凝土的設(shè)備，它具有技術(shù)先進(jìn)、結(jié)構(gòu)合理、性能穩(wěn)定、操作維護(hù)方便、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，廣泛適用于礦山、隧道、涵洞、地鐵、水電工程、地下工程及煤礦高沼礦井巷道噴射混凝土施工作用。主要產(chǎn)品有 ZPG-型噴射機(jī)、PZ-5B 型混凝土噴射機(jī)。2.2.3.斜井人車(chē)、平巷人車(chē)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告5XPC10S-6/6 型斜井人車(chē)，是由絞車(chē)直接牽引的重要運(yùn)人設(shè)備。它能在傾角為 6-30的斜井中安全可靠地運(yùn)送人員，并根據(jù)斜井傾角大小不同，分別由頭車(chē)與不同節(jié)數(shù)的掛車(chē)和尾車(chē)組列使用，也可單獨(dú)使用一節(jié)頭車(chē)運(yùn)人。使用該型人車(chē)不僅可以有效地保障人員的安全運(yùn)送，而且節(jié)省上下井人員的工作時(shí)間，改善勞動(dòng)條件，為礦井提高生產(chǎn)效益創(chuàng)造了有利條件。2.2.4.MD 型耐磨多級(jí)離心泵MD 型耐磨多級(jí)離心泵，是在 D 型離心泵基礎(chǔ)上，引進(jìn)國(guó)內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)研制生產(chǎn)的。MD 型耐磨多級(jí)離心泵，結(jié)構(gòu)合理，高效節(jié)能，耐磨可靠，壽命長(zhǎng)，適用于輸送固體顆粒含量不大于 3%，顆粒直徑小于 0.5 毫米的水以及其它類(lèi)似液體，液體溫度不高于 80。2.2.5.埋刮板輸送機(jī)該機(jī)結(jié)構(gòu)新穎,高效節(jié)能,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),使用壽命長(zhǎng),廣泛用于建材,冶金,火電等部門(mén)。2.2.6.液壓支架 一種利用液體壓力產(chǎn)生支撐力并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)移設(shè)來(lái)進(jìn)行頂板支護(hù)和管理的一種液壓動(dòng)力裝置，是綜合機(jī)械化采煤不可缺少的配套設(shè)備。2.2.7.礦車(chē) 主要用于煤礦井上、井下運(yùn)輸煤、矸石、材料等。也可用于其它礦山或地下工程運(yùn)輸物料。其一般由車(chē)箱、車(chē)架、輪軸、緩沖器和連接器等組成。主要產(chǎn)品有：0.5t、1 t、2 t、3 t。2.2.8.DW 型單體液壓支柱DZ 型單體柱用于機(jī)采、炮采工作面，煤層傾角小于 25 度的緩傾斜工作面支護(hù)，采取一定措施后，也可用于傾角 25 度到 35 度的回采工作面。2.2.9.斗式提升機(jī)斗式提升機(jī)是一種垂直輸送設(shè)備，用于運(yùn)送石灰石、煤、石膏、生料、熟料和水泥等中、小塊狀和粉狀物料。斗式提升機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)力消耗低，外形尺寸小，能顯著的節(jié)省地面面積；能在全封閉罩殼內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，不揚(yáng)粉塵，避免污染環(huán)境；輸送能力大，并能達(dá)到較高的輸送高度。斗式機(jī)按牽引構(gòu)件的型式可分為帶式和鏈?zhǔn)?。其中膠帶斗式提升機(jī)可輸送 60以下溫度的物料，而鏈斗式提升機(jī)可輸送 250以下溫度的物料。 畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告6脫水斗式提升機(jī)安裝于選煤廠(chǎng)洗煤機(jī)下部，提升洗后的煤或矸石。物料在提升運(yùn)輸過(guò)程中，在杓斗內(nèi)自行脫水，入料即是挖料裝載，其運(yùn)料的最大粒度為 100mm，提升機(jī)的實(shí)際長(zhǎng)度為 14-23m，傾角為 55-70。2.2.10. 磨機(jī)為了把礦石中的脈石和礦物分出，并把各種有用礦物互相分開(kāi)或要使一些礦物得到要求的粉狀產(chǎn)品，就必須采用磨礦的方法，把礦物磨到工藝要求的粒度，這種作業(yè)就可以采用我公司生產(chǎn)的各種規(guī)格型號(hào)的球磨機(jī)。這種球磨機(jī)可以廣泛的應(yīng)用在冶金、選礦、建材、化工等部門(mén)。 磨礦的工藝分為干法、濕法、溢流方法生產(chǎn)，我公司生產(chǎn)的球磨機(jī)均可滿(mǎn)足水泥行業(yè)使用的水泥磨機(jī)。2.2.11. 回轉(zhuǎn)式烘干機(jī)轉(zhuǎn)筒烘干機(jī),也叫轉(zhuǎn)筒干燥機(jī),它廣泛用于建材、冶金、化工等部門(mén)，烘干一定濕度和粒度范圍的物料。 該產(chǎn)品具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便，適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。2.2.12. 鄂破機(jī)該廠(chǎng)生產(chǎn)的系列鄂式破碎機(jī)可供選礦、水泥、建筑、耐火材料、陶瓷、玻璃等工業(yè)部門(mén)做粗碎或中碎各種中等強(qiáng)度的礦石之用。2.2.13.回轉(zhuǎn)窯回轉(zhuǎn)窯是水泥熟料干法和濕法生產(chǎn)線(xiàn)的主要設(shè)備，同時(shí)廣泛用于治金、化工、建筑耐火材料、環(huán)保等工業(yè)。該設(shè)備由筒體，支承裝置，帶擋輪支承裝置，傳動(dòng)裝置，活動(dòng)頭，窯頭、窯尾密封裝置，噴煤管等組成?；剞D(zhuǎn)窯結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠，是高標(biāo)號(hào)水泥熟料生產(chǎn)的必備設(shè)備。2.2.14.防爆電機(jī)用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)使用在煤礦井下有煤塵或可燃混合物爆炸等危險(xiǎn)場(chǎng)所。本系列電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)合理，啟動(dòng)性能好，溫升裕度大，該系列電動(dòng)機(jī)防爆性能符合 GB3836 標(biāo)準(zhǔn)。主要有使用運(yùn)輸機(jī)械上的 DS2B-40、DS2B-55、DSB-75等規(guī)格和使用在絞車(chē)上的 YBJ11.4 和 YBJ25-4 兩種規(guī)格。 2.2.15.帶式輸送機(jī)帶式輸送機(jī)有可伸縮式、固定式、下山（上運(yùn)）式等類(lèi)別之分，勇于各行業(yè)運(yùn)送物料?？伤竭\(yùn)輸也可作帶傾斜角及有凹凸弧段的傾斜運(yùn)輸。2.2.16.刮板輸送機(jī)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告7SGD、SGB（W ）系列可彎曲刮板輸送機(jī)，是機(jī)械化采煤的主要輸送設(shè)備，可適用于緩傾斜中原煤層的采煤工作面，亦可用于順槽和中間巷道輸送煤炭。主要產(chǎn)品有 SGB-620/40T（80T）可彎曲刮板輸送機(jī)， SGB-630/150（C）可彎曲刮板輸送機(jī)，SGD-630/220 刮板輸送機(jī)等。3 實(shí)習(xí)的內(nèi)容進(jìn)入車(chē)間我看到了很多礦山機(jī)械，有刮板輸送機(jī)，帶式輸送機(jī)，顎式破碎機(jī)，液壓支架，靜電除塵器，等等，因?yàn)槲耶厴I(yè)設(shè)計(jì)選的是帶式輸送機(jī)，因此特別注意了它的構(gòu)造，帶式輸送機(jī)的構(gòu)建主要包括，金屬構(gòu)架，上下托輥，輸送帶，驅(qū)動(dòng)滾筒，裝載卸載裝置，清掃裝置和張緊裝置構(gòu)成。帶式輸送機(jī)是煤礦最理想的高效連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，與其他運(yùn)輸設(shè)備(如機(jī)車(chē)類(lèi))相比，具有輸送距離長(zhǎng)、運(yùn)量大、連續(xù)輸送等優(yōu)點(diǎn)，而且運(yùn)行可靠，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和集中化控制，尤其對(duì)高產(chǎn)高效礦井，帶式輸送機(jī)已成為煤炭開(kāi)采機(jī)電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。隨著我國(guó)高產(chǎn)高效礦井的出現(xiàn)，原有的帶式輸送機(jī)無(wú)論是主參數(shù)還是運(yùn)行性能都已不能滿(mǎn)足要求，必須向長(zhǎng)距離、高帶速、大運(yùn)量、大功率的大型化方向發(fā)展，并要改善和提高運(yùn)行性能，確保安全可靠。3.1 用途與原理3.1.1 用途帶式輸送機(jī)是依靠摩擦傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)物料輸送的機(jī)械，廣泛用于冶金、礦山、煤炭、環(huán)保、建材、電力、化工、輕工、糧食等行業(yè)。適用于輸送松散密度為0.5-2.5t/m3 的各種粒狀、粉狀等散體物料，也可以輸送成件物品。其工作環(huán)境溫度為-25-60，普通橡膠輸送帶適用的物料溫度不超過(guò) 80。 畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告83.1.2 工作原理帶式輸送機(jī)主要由驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)滾筒、輸送帶、槽型上托輥、下托輥、機(jī)架、清掃器、拉緊裝置、改向滾筒、導(dǎo)料槽、重錘張緊裝置及電器控制裝置等組成。 輸送帶繞經(jīng)傳動(dòng)滾筒和尾部改向滾筒形成環(huán)行封閉帶。托輥承載輸送帶及上面輸送的物料。張緊裝置使輸送帶具有足夠的張力，保證與傳動(dòng)滾筒間產(chǎn)生摩擦力使輸送帶不打滑。工作時(shí)，減速電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)滾筒，通過(guò)摩擦力驅(qū)動(dòng)輸送帶運(yùn)行，物料由進(jìn)料裝置進(jìn)入并隨輸送帶一起運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)一定的距離到達(dá)出料口轉(zhuǎn)入下一道工藝環(huán)節(jié)。 3.2 安裝調(diào)試1.輸送機(jī)的各支腿、立柱或平臺(tái)用化學(xué)錨栓牢固地固定于地面上。 2.機(jī)架上各個(gè)部件的安裝螺栓應(yīng)全部緊固。各托輥應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。托輥軸心線(xiàn)、傳動(dòng)滾筒、改向滾筒的軸心線(xiàn)與機(jī)架縱向的中心線(xiàn)應(yīng)垂直。 3.螺旋張緊行程為機(jī)長(zhǎng)的 11.5。 4.拉繩開(kāi)關(guān)安裝于輸送機(jī)一側(cè)，兩開(kāi)關(guān)間用覆塑鋼絲繩連接，松緊適度。 5.跑偏開(kāi)關(guān)安裝于輸送機(jī)頭尾部?jī)蓚?cè)，成對(duì)安裝。開(kāi)關(guān)的立輥與輸送帶帶邊垂直，且保證帶邊位于立輥高度的 1/3 處。立輥與輸送帶邊緣距離為 5070mm。 6.各清掃器、導(dǎo)料槽的橡膠刮板應(yīng)與輸送帶完全接觸，否則，調(diào)節(jié)清掃器和導(dǎo)料槽的安裝螺栓使刮板與輸送帶接觸。 7.安裝無(wú)誤后空載試運(yùn)行。試運(yùn)行的時(shí)間不少于 2 小時(shí)。并進(jìn)行如下檢查： （1）各托輥應(yīng)與輸送帶接觸，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。 （2）各潤(rùn)滑處無(wú)漏油現(xiàn)象。 （3）各緊固件無(wú)松動(dòng)。 （4）軸承溫升不大于 40C，且最高溫度不超過(guò) 80C。 （5）正常運(yùn)行時(shí)，輸送機(jī)應(yīng)運(yùn)行平穩(wěn)，無(wú)跑偏，無(wú)異常噪音畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告93.3 皮帶跑偏的處理3.3.1 調(diào)整承載托輥組調(diào)整承載托輥組皮帶機(jī)的皮帶在整個(gè)皮帶運(yùn)輸機(jī)的中部跑偏是可調(diào)整承載托輥組的位置來(lái)調(diào)整跑偏；在制造時(shí)托輥組的兩側(cè)安裝孔都加工成長(zhǎng)孔，以便調(diào)整。具體方法是皮帶偏向那一側(cè)托輥組那一側(cè)朝皮帶前進(jìn)方向移動(dòng)，或另外一側(cè)后移。皮帶向上方向跑偏則托輥組的下位處應(yīng)當(dāng)向左移動(dòng)，托輥組上位處向右移動(dòng)。3.3.2 安裝調(diào)心托輥組調(diào)心托輥組有多種類(lèi)型如中間轉(zhuǎn)軸式、四連桿式、立輥式等，其原理是采用阻擋或托輥在水平面內(nèi)方向轉(zhuǎn)動(dòng)阻擋或產(chǎn)生橫向推力使皮帶自動(dòng)向心達(dá)到調(diào)整皮帶跑偏的目的。一般在皮帶運(yùn)輸機(jī)總長(zhǎng)度較短時(shí)或皮帶運(yùn)輸機(jī)雙向運(yùn)行時(shí)采用次方法比較合理，原因是較短皮帶運(yùn)輸機(jī)更容易跑偏并且不容易調(diào)整。而長(zhǎng)皮帶運(yùn)輸機(jī)最好不采用此方法，因?yàn)檎{(diào)心托輥組的使用會(huì)對(duì)皮帶的使用壽命產(chǎn)生一定的影響。3.3.3 調(diào)整驅(qū)動(dòng)滾筒與改向滾筒位置驅(qū)動(dòng)滾筒與改向滾筒的調(diào)整是皮帶跑偏的重要環(huán)節(jié)。因?yàn)橐粭l皮帶運(yùn)輸機(jī)至少有 2 到 5 個(gè)滾筒，所有滾筒安裝位置必須垂直于皮帶運(yùn)輸機(jī)長(zhǎng)度方向的中心線(xiàn)，若偏斜過(guò)大必然發(fā)生跑偏。其調(diào)整方法與調(diào)整承載托輥組類(lèi)似。對(duì)于頭部滾筒如皮帶向滾筒的右跑偏，則右側(cè)的軸承應(yīng)當(dāng)向前移動(dòng)，皮帶向左側(cè)跑偏，則左側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動(dòng)，相對(duì)應(yīng)的也可將左側(cè)的軸承座后移或左側(cè)軸承座后移。尾部調(diào)整方法與頭部滾筒剛好相反。經(jīng)過(guò)反復(fù)調(diào)整直到皮帶調(diào)到較理想位置。在調(diào)整驅(qū)動(dòng)滾筒前最好準(zhǔn)確安裝其位置。 畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告103.3.4 張緊處的調(diào)整皮帶張緊處的調(diào)整是皮帶運(yùn)輸機(jī)跑偏調(diào)整的一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)。重錘張緊處上部的兩個(gè)改向滾筒除應(yīng)垂直于皮帶長(zhǎng)度方向以外還應(yīng)垂直于重力垂線(xiàn)，即保證其軸中心線(xiàn)水平。使用螺旋張緊或液壓油缸張緊時(shí)，張緊滾筒的兩個(gè)軸承座應(yīng)當(dāng)同時(shí)平移，以保證滾筒軸線(xiàn)與皮帶縱向方向垂直。具體的皮帶跑偏的調(diào)整方法與滾筒處的調(diào)整類(lèi)似。3.3.5 轉(zhuǎn)載點(diǎn)處落料位置對(duì)皮帶跑偏的影響轉(zhuǎn)載點(diǎn)處物料的落料位置對(duì)皮帶跑偏有非常的影響，尤其在兩條皮帶機(jī)在水平面的投影成垂直時(shí)影響更大。通常應(yīng)當(dāng)考慮轉(zhuǎn)載點(diǎn)處上下兩條皮帶機(jī)的相對(duì)高度。相對(duì)高度越低，物料的水平速度分量越大，對(duì)下層皮帶的側(cè)向沖擊也越大，同時(shí)物料也很難居中。使在皮帶橫斷面上的物料偏斜，最終導(dǎo)致皮帶跑偏。如果物料偏到右側(cè)，則皮帶向左跑偏。反之亦然。在設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)盡可能地加大兩條皮帶的相對(duì)高度。在受空間限制的移動(dòng)散料運(yùn)輸機(jī)械的上下漏斗、導(dǎo)料槽等件的形式與尺寸更應(yīng)認(rèn)真考慮。一般導(dǎo)料槽的寬度應(yīng)為皮帶寬度的三分之二左右比較合適。為減少或避免皮帶跑偏可增加擋料板阻擋物料，改變物料的下落方向和位置。3.3.6 雙向運(yùn)行皮帶運(yùn)輸機(jī)跑偏的調(diào)整雙向運(yùn)行皮帶運(yùn)輸機(jī)跑偏的調(diào)整比單皮帶運(yùn)輸機(jī)跑偏的調(diào)整相對(duì)要困難許多，在具體調(diào)整時(shí)應(yīng)先調(diào)整某一個(gè)方向，然后調(diào)整另外一個(gè)方向。調(diào)整時(shí)要仔細(xì)觀察皮帶運(yùn)動(dòng)方向與跑偏趨勢(shì)的關(guān)系，逐個(gè)進(jìn)行調(diào)整。重點(diǎn)應(yīng)放在驅(qū)動(dòng)滾筒和改向滾筒的調(diào)整上，其次時(shí)托輥的調(diào)整與物料的落料點(diǎn)的調(diào)整。同時(shí)應(yīng)注意皮帶在硫化接頭時(shí)應(yīng)使皮帶斷面長(zhǎng)度方向上的受力均勻，在采用導(dǎo)鏈牽引時(shí)兩側(cè)的受力盡可能相等。畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告113.4 異常噪音3.4.1 托輥嚴(yán)重偏心時(shí)的噪音 托輥嚴(yán)重偏心時(shí)皮帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行時(shí)托輥常會(huì)發(fā)生異常噪音，并伴有周期性的振動(dòng)。尤其是回程托輥，因其長(zhǎng)度較大，自重大，噪音也比較大。發(fā)生的原因主要有兩個(gè)原因。一是制造托輥的無(wú)縫鋼管壁厚不均勻，產(chǎn)生的離心力較大。二是在加工時(shí)兩端軸承孔中心與外圓圓心偏差較大，使離心力過(guò)大。在軸承不損壞并允許噪音存在的情況下可以繼續(xù)使用。3.4.2 聯(lián)軸器兩軸不同心時(shí)的噪音聯(lián)軸器兩軸不同心時(shí)皮帶輸送機(jī)在驅(qū)動(dòng)裝置的高速端電機(jī)與減速機(jī)的聯(lián)軸器動(dòng)輪的聯(lián)軸器處發(fā)出的異常噪音，這種噪音也伴有與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率相同的振動(dòng)。發(fā)生這種噪音時(shí)應(yīng)及時(shí)對(duì)電機(jī)減速機(jī)的位置進(jìn)行調(diào)整，以避免減速機(jī)輸入軸的斷裂。 3.4.3 改向滾筒與驅(qū)動(dòng)滾筒的異常噪音改向滾筒與驅(qū)動(dòng)滾筒正常工作時(shí)噪音很小，皮帶輸送機(jī)發(fā)生異常噪音時(shí)一般是軸承損壞，軸承座處發(fā)出咯咯響聲，要更換軸承。3.5 皮帶運(yùn)輸機(jī)的散料 3.5.1 轉(zhuǎn)載點(diǎn)處的撒料轉(zhuǎn)載點(diǎn)處撒料主要是在落料斗，導(dǎo)料槽等處。帶運(yùn)輸機(jī)嚴(yán)重過(guò)載，皮帶輸送機(jī)的導(dǎo)料槽擋料橡膠裙板損壞，導(dǎo)料槽處鋼板設(shè)計(jì)時(shí)距皮帶較遠(yuǎn)橡膠裙板比較長(zhǎng)使物料沖出導(dǎo)料槽。上述情況可以在控制運(yùn)送能力上，加強(qiáng)維護(hù)保養(yǎng)上得到解決。畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告123.5.2 凹段皮帶懸空時(shí)的撒料凹段皮帶區(qū)間當(dāng)凹段曲率半徑較小時(shí)會(huì)使皮帶產(chǎn)生懸空，此時(shí)皮帶成槽情況發(fā)生變化，因?yàn)槠л斔蜋C(jī)皮帶已經(jīng)離開(kāi)了槽形托輥組，一般槽角變小，使部分物料撒出來(lái)。因此，在設(shè)計(jì)階段應(yīng)盡可能地采用較大的凹段曲率半徑來(lái)避免此類(lèi)情況的發(fā)生。如在移動(dòng)式機(jī)械裝船機(jī)、堆取料機(jī)設(shè)備上為了縮短尾車(chē)而將此處凹段設(shè)計(jì)成無(wú)圓弧過(guò)渡區(qū)間，當(dāng)皮帶寬度選用余度比較容易撒料。跑偏時(shí)的撒料皮帶輸送機(jī)皮帶跑偏時(shí)的撒料是因?yàn)槠み\(yùn)行時(shí)兩個(gè)邊緣高度發(fā)生了變化，一邊高，而另一邊低，物料從低的一邊撒出，處理的方法是調(diào)整皮帶的跑偏。3.6 減速器的斷軸減速機(jī)斷軸發(fā)生速機(jī)高速軸上。最常見(jiàn)的是采用的減速機(jī)第一級(jí)為垂直傘齒輪軸的高速軸。發(fā)生斷軸主要有兩個(gè)原因。3.6.1 高速軸不同心 電機(jī)軸與減速機(jī)高速軸不同心時(shí)會(huì)使減速機(jī)輸入軸增加徑向載荷，加大軸上的彎矩，長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)發(fā)生斷軸現(xiàn)象。皮帶輸送機(jī)在安裝與維修時(shí)應(yīng)仔細(xì)調(diào)整其位置，保證兩軸同心。在大多數(shù)的情況下電機(jī)軸不會(huì)發(fā)生斷軸，這是因?yàn)殡姍C(jī)軸的材料一般是 45 號(hào)鋼，電機(jī)軸比較粗，應(yīng)力集中情況要好一些，所以電機(jī)軸通常不會(huì)斷裂。 3.6.2 減速機(jī)高速軸設(shè)計(jì)上強(qiáng)度不夠減速機(jī)高速軸設(shè)計(jì)上強(qiáng)度不夠皮帶輸送機(jī)這種情況一般發(fā)生在軸肩處，由于此處有過(guò)渡圓角，極易發(fā)生疲勞損壞，如圓角過(guò)小會(huì)使減速機(jī)在較短的時(shí)間內(nèi)斷軸。斷軸后的斷口通常比較平齊。發(fā)生這種情況應(yīng)當(dāng)更換減速機(jī)或修改減速機(jī)的設(shè)計(jì)。畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告133.6.3 雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)情況下的斷軸 雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)是在同一個(gè)驅(qū)動(dòng)滾筒上裝有兩臺(tái)減速機(jī)和兩臺(tái)電機(jī)。在減速機(jī)高速軸設(shè)計(jì)或選用余量較小時(shí)比較容易發(fā)生斷軸現(xiàn)象。過(guò)去皮帶輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)不采用液力偶合器此類(lèi)情況較易發(fā)生，皮帶輸送機(jī)原因是兩臺(tái)電機(jī)在啟動(dòng)與運(yùn)行時(shí)速度同步和受力均衡難以保證?，F(xiàn)在，大多數(shù)已采用了液力偶合器斷軸現(xiàn)象較少發(fā)生，但使用時(shí)應(yīng)注意不可將偶合器加油量過(guò)多，以便使其具有限力矩作用和提高偶合器的使用壽命。3.7 皮帶的使用壽命較短 皮帶輸送機(jī)皮帶的使用壽命和皮帶的使用狀況與皮帶的質(zhì)量有關(guān)。皮帶運(yùn)輸機(jī)在運(yùn)行時(shí)應(yīng)保證清掃器的可靠好用，回程皮帶上應(yīng)無(wú)物料。若上述內(nèi)容保證不了就會(huì)發(fā)生回程皮帶上的物料隨回程皮帶進(jìn)入驅(qū)動(dòng)滾筒或改向滾筒，皮帶會(huì)被物料擱壞，并會(huì)損壞滾筒表面的硫化橡膠層。在皮帶上會(huì)出現(xiàn)破口，降低了皮帶的使用壽命。皮帶的制造質(zhì)量是用戶(hù)比較關(guān)心的一個(gè)內(nèi)容。在選定某一型號(hào)后還應(yīng)考核其制造質(zhì)量。國(guó)家有專(zhuān)門(mén)的質(zhì)量鑒定機(jī)構(gòu)可對(duì)其進(jìn)行檢驗(yàn)。常規(guī)上可進(jìn)行外觀檢查，看看是否存在龜裂、老化的情況，制造后存放的時(shí)間是否過(guò)長(zhǎng)。發(fā)生上述情況之一者不應(yīng)采購(gòu)。在最初發(fā)現(xiàn)龜裂的皮帶往往使用時(shí)間都比較短就損壞。3.8 凸凹段曲率半徑對(duì)皮帶運(yùn)輸機(jī)的影響3.8.1 凸段皮帶橫截面中部起拱皮帶輸送機(jī)的凸段經(jīng)常發(fā)生在皮帶斷面方向上的中部起拱，見(jiàn)既中部凸起。并會(huì)使皮帶打折，疊起后在進(jìn)入改向滾筒或驅(qū)動(dòng)滾筒區(qū)間后會(huì)使的損壞程度加劇。起拱與打折的主要原因是在皮帶面上中部和外側(cè)的單位長(zhǎng)度上的拉力值相差過(guò)大，使皮帶滑到中部形成起拱或打折。皮帶輸送機(jī)單位長(zhǎng)度上的拉力值差的大小和曲率半徑、托輥槽角有關(guān)。槽角越大，凸段曲率半徑越小，起拱與打畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告14折越嚴(yán)重。當(dāng)皮帶運(yùn)輸機(jī)的槽角達(dá)到大于等于 40 度時(shí)，即使在 皮帶輸送機(jī)直段的頭部或尾部托輥槽角過(guò)渡區(qū)間也能發(fā)生起拱和打折，此時(shí)應(yīng)減小槽角或加長(zhǎng)過(guò)渡區(qū)間長(zhǎng)度的距離，使角緩慢過(guò)渡。對(duì)于凸段皮帶運(yùn)輸機(jī)應(yīng)盡可能地增大凸段曲率半徑和在滿(mǎn)足輸送能力的條件下減小托輥槽角。3.8.2 凸段皮帶卡入平輥與斜輥之間皮帶卡入托輥組的平輥和斜輥之間的情況一般會(huì)發(fā)生在移動(dòng)式散料運(yùn)輸機(jī)械上。如裝船機(jī)，堆取料機(jī)。皮帶輸送機(jī)這類(lèi)設(shè)備的懸臂梁根部位置在懸臂下俯時(shí)容易發(fā)生這種現(xiàn)象。此時(shí)也相當(dāng)于出現(xiàn)了凸段，由于受幾何位置尺寸的限制，很難做到滿(mǎn)意的過(guò)渡凸段曲率半徑所要求的尺寸，在皮帶位于懸臂根部處若僅經(jīng)過(guò)一兩組托輥組形成凸段時(shí)就會(huì)發(fā)生皮帶卡入托輥組的平輥和斜輥之間。解決的方法是將此處 由原來(lái)的一兩組托輥組形成的凸段改為四五組或更多組。例如 皮帶輸送機(jī)的后部為水平布置，前部懸臂下俯 12 度，凸段的變化角度是12 度，若采用五組托輥組過(guò)渡此處的角度變化皮帶剛好彎折六次達(dá)到下俯 12度，每一次為 2 度。修改后就不會(huì)再發(fā)生皮帶卡入托輥組的平輥和斜輥的現(xiàn)象。變化角度位置的過(guò)渡處托輥架底座可采用四連桿或隨動(dòng)架等方法設(shè)計(jì)。3.8.3.凹段啟動(dòng)時(shí)彈起及被風(fēng)吹偏皮帶輸送機(jī)在啟動(dòng)時(shí)如果皮帶上沒(méi)有物料，在凹間處皮帶就會(huì)彈起，遇到大風(fēng)天氣時(shí)還會(huì)將皮帶吹偏，因此，最好在皮帶運(yùn)輸機(jī)的處增設(shè)輪來(lái)避免皮帶的彈起或被風(fēng)吹偏。 3.9 輸送帶打滑3.9.1 輸送帶打滑原因：輸 送 帶 正 常 運(yùn) 轉(zhuǎn) 時(shí) ， 帶 速 不 低 于 輥 筒 轉(zhuǎn) 速 的 95 。 如 果 輥 筒 與 輸 送 帶的 摩 擦 力 不 夠 ， 輸 送 帶 就 容 易 出 現(xiàn) 打 滑 的 現(xiàn) 象 。 引 起 輥 筒 與 輸 送 帶 摩 擦 力 不夠 的 原 因 很 多 ， 常 見(jiàn) 的 有 ： 張 力 不 夠 、 載 荷 啟 動(dòng) 、 輥 筒 表 面 摩 擦 系 數(shù) 不 夠 等 。畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告15張 力 不 夠 的 原 因 有 ： 張 緊 行 程 不 夠 、 配 重 重 量 不 夠 、 輸 送 帶 太 長(zhǎng) 等 ； 輥 筒表 面 摩 擦 系 數(shù) 不 夠 的 原 因 有 ： 輥 筒 表 面 包 膠 磨 損 太 大 、 帶 體 過(guò) 濕 或 粘 有 潤(rùn) 滑油 、 帶 體 表 面 粘 有 物 料 （ 易 被 水 溶 漲 的 ） 。3.9.2 輸送帶打滑解決辦法1.重 錘 張 緊 皮 帶 運(yùn) 輸 機(jī) 輸 送 帶 的 打 滑 使 用 重 錘 張 緊 裝 置 的 皮 帶 運(yùn) 輸 機(jī)在 皮 帶 打 滑 時(shí) 可 添 加 配 重 來(lái) 解 決 ， 添 加 到 皮 帶 不 打 滑 為 止 。 但 不 應(yīng) 添 加 過(guò) 多 ，以 免 使 皮 帶 承 受 不 必 要 的 過(guò) 大 張 力 而 降 低 皮 帶 的 使 用 壽 命 。 2.螺 旋 張 緊 或 液 壓 張 緊 輸 送 帶 機(jī) 的 打 滑 使 用 螺 旋 張 緊 或 液 壓 張 緊 的 皮帶 運(yùn) 輸 機(jī) 出 現(xiàn) 打 滑 時(shí) 可 調(diào) 整 張 緊 行 程 來(lái) 增 大 張 緊 力 。 但 是 ， 有 時(shí) 張 緊 行 程 已不 夠 ， 皮 帶 出 現(xiàn) 了 永 久 性 變 形 ， 這 時(shí) 可 將 皮 帶 截 去 一 段 重 新 進(jìn) 行 硫 化 。 3.在 使 用 尼 龍 帶 或 EP 是 要 求 張 緊 行 程 較 長(zhǎng) ， 當(dāng) 行 程 不 夠 時(shí) 也 可 重 新 硫化 或 加 大 張 緊 行 程 來(lái) 解 決 。3.10 皮帶機(jī)機(jī)檢修與維護(hù)3.10.1 檢修輸送機(jī)應(yīng)有專(zhuān)人負(fù)責(zé)操作。每班使用后進(jìn)行日常檢修和維護(hù)工作： 1. 檢查各緊固件是否松動(dòng)。 2.各清掃器、導(dǎo)料槽的橡膠刮板磨損時(shí)應(yīng)調(diào)整其伸出的尺寸。如果磨損嚴(yán)重，應(yīng)進(jìn)行更換。 3.多臺(tái)輸送機(jī)或其它設(shè)備聯(lián)合運(yùn)轉(zhuǎn)使用時(shí)，應(yīng)注意啟動(dòng)和停車(chē)順序：應(yīng)保持空載啟動(dòng)；進(jìn)料口設(shè)備停機(jī)供料后本設(shè)備應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間待卸空物料后再停車(chē)。 4.停車(chē)后，將輸送機(jī)上的污物清理干凈，并關(guān)閉電源。 5.若設(shè)備停止使用較長(zhǎng)時(shí)間，在啟動(dòng)前應(yīng)檢查設(shè)備上是否有異物影響運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)。 畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告163.10.2.維護(hù)保養(yǎng) 1.減速電機(jī)按其使用說(shuō)明書(shū)定期更換潤(rùn)滑油。 2.各滾筒的軸承座及軸承每半年清洗一次，并重新加注鋰基潤(rùn)滑脂 ZL-2。 3.張緊裝置的螺桿每 36 個(gè)月表面涂一次鋰基潤(rùn)滑脂 ZY-2。 4.根據(jù)設(shè)備使用情況，各部件和結(jié)構(gòu)件應(yīng)定期清理污物和除銹，并涂油或噴漆進(jìn)行防腐處理。 3.11 輸送機(jī)的啟動(dòng)3.11.1 啟動(dòng)介紹 帶式輸送機(jī)是煤礦井下運(yùn)輸系統(tǒng)的必備設(shè)備。隨著我國(guó)高效礦井的出現(xiàn)，井下帶式輸送機(jī)朝著長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、大功率、高帶速的方向發(fā)展，運(yùn)距3km，運(yùn)量2500t/h，總功率1000KM，單元功率500KM。這種大型帶式輸送機(jī)的啟動(dòng)，一定要實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)，否則啟動(dòng)不起來(lái)或者啟動(dòng)的瞬時(shí)沖擊太大。當(dāng)單元功率小于 500KM 時(shí)，調(diào)速型液力偶合器是最佳的軟啟動(dòng)裝置。80 年代末， ，美國(guó)、澳大利亞、德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家已結(jié)合實(shí)際課題著手長(zhǎng)距離、大功率帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)軟件，從而使大型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)達(dá)到很高水平，對(duì)輸送機(jī)的動(dòng)張力進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析與動(dòng)態(tài)跟蹤，建立了完善的監(jiān)控系統(tǒng)，減輕對(duì)元部件的沖擊，延長(zhǎng)壽命，大大降低了輸送帶的安全系數(shù)（n4.5） ，從而降低投資成本。（1） 輸送帶中的張力波隨著輸送機(jī)的大型化，由于重載及慣性的原因，其起動(dòng)問(wèn)題日益突出。輸送機(jī)的磨擦傳動(dòng)原理是基于牛頓剛體力學(xué)、以歐拉公式為基礎(chǔ)，而該公式是在輸送帶假定為不可伸縮的、沒(méi)有彎曲阻力、沒(méi)有質(zhì)量和厚度、且它與滾筒間磨擦系數(shù)不變的理想條件下推導(dǎo)出來(lái)的，用來(lái)計(jì)算沿輸送帶中線(xiàn)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行的張力，此張力是由重力和磨擦力造成的。對(duì)于大型帶式輸送機(jī)，這種計(jì)算是很不正確的。因?yàn)閷?shí)際上，輸送帶是一個(gè)具有粘彈特性的彈性體，起動(dòng)時(shí)輸送帶發(fā)生粘彈性變形，由于不穩(wěn)定而產(chǎn)生動(dòng)張力，張力波傳播的速度：鋼繩芯帶為1800m/s，纖維帶為 1200m/s 張力波在輸送帶中傳播需要一定的時(shí)間，各質(zhì)點(diǎn)依畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告17次開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，不像剛體那樣各質(zhì)點(diǎn)是同時(shí)運(yùn)動(dòng)的。帶型越高，起動(dòng)時(shí)間越短，起動(dòng)加速度與輸送帶變形就越大，加而動(dòng)張力就越大。（2） 輸送帶內(nèi)的振蕩對(duì)于質(zhì)量和彈性集中物體而言，質(zhì)量和彈簧產(chǎn)生的自振頻率是很容易計(jì)算的。但輸送帶的質(zhì)量和彈性是分布的，為了便于分析和計(jì)算，我們可以把它看成一系列離散的質(zhì)量和彈簧，對(duì)分布系列有幾個(gè)諧頻率(n） ，當(dāng)外部激勵(lì)Fi（起、停、負(fù)載變化時(shí)）的頻譜分量和分布系統(tǒng)某一個(gè)諧振頻率共振，就會(huì)造成輸送帶的振蕩。（3） 振蕩形成的機(jī)理在起動(dòng)前，由于拉緊裝置提供了拉緊力，輸送帶處于被拉緊的狀態(tài)。滾筒剛開(kāi)始旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸送帶中緊邊的張力在增加，松邊的張力在減小，這 2 個(gè)變化都以波的形式沿輸送帶傳播。隨著驅(qū)動(dòng)滾筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，振蕩波繼續(xù)傳播，由于輸送帶中較大的張力，拉緊裝置會(huì)有明顯的伸長(zhǎng)（油缸式拉緊裝置）或放繩（絞車(chē)式拉緊裝置） 。高張力波繼續(xù)傳播，拉緊裝置繼續(xù)伸長(zhǎng)或放繩，松、緊邊張力波相遇，造成劇烈振蕩，相當(dāng)于拉緊的彈簧突然釋放一樣。在輸送機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，每當(dāng)負(fù)載發(fā)生變化時(shí)，類(lèi)似的情況就會(huì)發(fā)生。（4） 振蕩的危害a.對(duì)輸送帶選型的影響輸送帶費(fèi)用一般要占整機(jī)費(fèi)用的 40%左右，輸送機(jī)設(shè)計(jì)人員常按正常張力選擇輸送帶強(qiáng)度，振蕩會(huì)提高輸送帶的安全系數(shù)，造成很大的浪費(fèi)；會(huì)破壞輸送帶接頭，造成斷帶事故，其后果不堪設(shè)想。b.對(duì)輸送物料的影響目前我國(guó)上運(yùn)大傾角輸送機(jī)可達(dá) 28起動(dòng)時(shí)，如果輸送帶振蕩，將引起物料滾動(dòng)或滑動(dòng)，球狀物料更為明顯。c.喪失正常的傳動(dòng)比正常傳遞所需的緊邊與松邊張力比會(huì)喪失，尤其在拉緊裝置遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)更是如此，從而使輸送帶在滾筒上打滑、磨擦發(fā)熱，發(fā)生事故。d.對(duì)機(jī)械部件的影響輸送帶將打擊滾筒輥，及托造成機(jī)架、滾筒、主軸、軸承、拉緊裝置等機(jī)械部件的損壞。對(duì)有凸弧段前部有負(fù)載，其余部分為空載時(shí)，輸送帶振蕩將會(huì)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告18使上輸送帶面打擊巷道頂板或輸送機(jī)走廊的蓋板，造成不良后果。(5) 解決輸送帶振蕩的方法為了將振蕩減少到最小程度，我們必須選擇理想的驅(qū)動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)，即在設(shè)定的起動(dòng)時(shí)間內(nèi)，通過(guò)控制輸送機(jī)起動(dòng)加速值來(lái)確保輸送機(jī)平穩(wěn)起動(dòng)，并達(dá)到額定速度；同時(shí)使起動(dòng)電流與起動(dòng)張力控制在允許范圍內(nèi)。帶式輸送機(jī)軟起動(dòng)裝置有很多種，目前國(guó)內(nèi)外帶式輸送機(jī)較常用的軟起動(dòng)裝置有 3 種：差動(dòng)輪系液沾調(diào)速裝置（CST） ；變頻調(diào)速裝置；液力調(diào)速裝置作為軟起動(dòng)裝置。經(jīng)多年的實(shí)際使用證明；液力調(diào)速裝置能將振蕩減小到最低程度，雖然它的調(diào)速精度與傳遞效率沒(méi)有其他 2 種高，但對(duì)輸送一般物料的帶式輸送機(jī)來(lái)說(shuō)，已經(jīng)足夠 3.11.2 可控軟啟動(dòng)技術(shù) (1)動(dòng)態(tài)分析與仿真技術(shù) 動(dòng)態(tài)分析與仿真技術(shù)是一門(mén)綜合性學(xué)科，不僅要對(duì)整機(jī)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行分析，更重要的是對(duì)其涉及到的基礎(chǔ)理論，運(yùn)用現(xiàn)代技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)的分析研究，是一門(mén)高新技術(shù)。帶式輸送機(jī)的啟動(dòng)過(guò)程是一個(gè)不穩(wěn)定的工況，由于輸送帶是一個(gè)具有粘彈特性的彈性體，啟動(dòng)過(guò)程中張力應(yīng)力波在輸送帶中的傳遞與變化，是一個(gè)非常復(fù)雜的動(dòng)態(tài)過(guò)程，而不能簡(jiǎn)單地用剛體力學(xué)來(lái)解釋和計(jì)算，只有將輸送帶作為一個(gè)粘彈性體，建立數(shù)學(xué)模型，確定邊界條件，并對(duì)輸送機(jī)動(dòng)態(tài)可控啟動(dòng)裝置，減輕對(duì)元部件的沖擊，延長(zhǎng)使用壽命，才能大大降低輸送帶的安全系數(shù)，降低成本。 動(dòng)態(tài)分析的主要目的是指導(dǎo)設(shè)計(jì)及防止輸送帶系統(tǒng)任何潛在的破壞問(wèn)題的出現(xiàn)，動(dòng)態(tài)分析將通過(guò)下列各方面指導(dǎo)設(shè)計(jì)： a.確認(rèn)或建議加速、減速時(shí)間及其曲線(xiàn)形狀； b.拉緊裝置位移； c.緊急停車(chē)時(shí)輸送帶內(nèi)應(yīng)力波的傳播能量能否被接受？假如不能被接受應(yīng)采取的措施； d.帶式輸送機(jī)總體布局的合理性。 國(guó)外有關(guān)文獻(xiàn)介紹了一些實(shí)用的分析模型來(lái)準(zhǔn)確地反映輸送機(jī)的輸送帶動(dòng)態(tài)張力。這些模型的工作已確定了對(duì)帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求，包括起動(dòng)及畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告19停止需要的時(shí)間及形狀，不同位置上各個(gè)驅(qū)動(dòng)器之間的負(fù)載平衡。這是國(guó)外專(zhuān)家對(duì)通用型輸送機(jī)的分析研究，在超長(zhǎng)距離、超大運(yùn)量的具體應(yīng)用中，肯定存在不同要求的變化。只有采用張力動(dòng)態(tài)分析與動(dòng)態(tài)跟蹤，讓起動(dòng)制動(dòng)特性隨之變化，方能達(dá)到輸送帶負(fù)載脈沖最小化，各部件負(fù)載脈沖最小化，即輸送機(jī)運(yùn)行最佳化防大學(xué). 動(dòng)態(tài)分析動(dòng)態(tài)跟蹤的技術(shù)路線(xiàn)是，根據(jù)某具體對(duì)象的運(yùn)距與運(yùn)量而確定的輸送帶張力等動(dòng)力學(xué)條件。按照粘彈性理論確定輸送帶數(shù)學(xué)模型及隨之產(chǎn)生的起、制動(dòng)特性曲線(xiàn)，上述工作由計(jì)算機(jī)完成。具體實(shí)施由該計(jì)算機(jī)為上位機(jī)，控制高性能 PLC，跟蹤反饋的輸送帶應(yīng)力，按數(shù)學(xué)模型預(yù)測(cè)的起、制動(dòng)特性曲線(xiàn)完成。 項(xiàng)目達(dá)到的預(yù)期效果： a.建立粘彈性動(dòng)力模型，并通過(guò)有效的數(shù)學(xué)手段來(lái)獲得合適的加速度函數(shù)。 b.設(shè)計(jì)完成可控軟啟動(dòng)的閉環(huán)控制系統(tǒng)，保證輸送機(jī)在正常運(yùn)行中能自動(dòng)調(diào)節(jié)輸送帶的速度，保護(hù)元部件免受沖擊。 c.設(shè)計(jì)高速、長(zhǎng)距離、大功率、大運(yùn)量的帶式輸送機(jī)提供動(dòng)態(tài)分析、軟啟動(dòng)技術(shù)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。 (2)可控軟啟動(dòng)與閉環(huán)控制系統(tǒng) 大型帶式輸送機(jī)多電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，為了減少對(duì)電網(wǎng)的沖擊，軟起動(dòng)必須實(shí)現(xiàn)分時(shí)慢速起動(dòng)；還要控制輸送機(jī)起動(dòng)加速度在 0.3m/s2，甚至 0.1m/s2以下；解決承載帶與驅(qū)動(dòng)帶的帶速同步問(wèn)題及輸送帶涌浪現(xiàn)象，減少對(duì)元部件的沖擊。由于制造誤差及電機(jī)特性誤差，各驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的功率會(huì)出現(xiàn)不均衡，一旦某個(gè)電機(jī)功率過(guò)大將會(huì)引起燒機(jī)事故，因此各電機(jī)之間的功率平衡應(yīng)加以控制，并提高平衡精度。同時(shí)，大型帶式輸送機(jī)除了運(yùn)煤外，還需解決驗(yàn)帶問(wèn)題，并可實(shí)現(xiàn)過(guò)載控制、輸送帶應(yīng)力控制，當(dāng)系統(tǒng)條件變化時(shí)，使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)靈活地調(diào)節(jié)影響運(yùn)行的參數(shù)，并對(duì)輸送機(jī)進(jìn)行監(jiān)控。可控啟動(dòng)裝置是將行星齒輪減速器的內(nèi)齒圈與濕式磨擦離合器組合而成“（即粘性傳動(dòng)） ，通過(guò)比例閥及一整套電、液控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)與功率平衡，其調(diào)節(jié)精度可達(dá) 98%以上。動(dòng)態(tài)可控制于一體的新型傳動(dòng)方式。利用液粘離合器中主、被動(dòng)件之間的油膜剪切作用來(lái)傳遞動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)主、被動(dòng)軸的民步運(yùn)行和無(wú)級(jí)調(diào)速，并對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)具有過(guò)載保護(hù)功能。而且可以利用電液控制的方法，通過(guò)改變磨擦片間的油膜厚度，對(duì)輸出軸的無(wú)級(jí)調(diào)速。液粘離合器由以下 5 部分組成：減速器、電液控制部件、熱交換器、油泵、冷卻控制。 畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告20監(jiān)控系統(tǒng)的主要內(nèi)容有：油箱溫度，冷卻劑的流量或壓力；離合器溫度、潤(rùn)滑油的壓力（及進(jìn)出口壓差） 、離合器組件液壓壓力；輸入速度和電網(wǎng)頻率，輸送帶速度、輸送帶運(yùn)行張力。以上傳感器參數(shù)由 PLC 的 A/D 模塊采集。 如上所述，可控軟啟動(dòng)的本質(zhì)是驅(qū)動(dòng)器輸出力矩按數(shù)學(xué)模型建立的起動(dòng)特性完成。其技術(shù)路線(xiàn)是 PLC 高速 A/D 模塊實(shí)時(shí)采集輸送帶動(dòng)張力、輸送帶即時(shí)速度、液粘離合器輸出力矩等運(yùn)行實(shí)時(shí)參數(shù)，輸入高速計(jì)算機(jī)，按預(yù)測(cè)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析，輸出控制各驅(qū)動(dòng)點(diǎn)驅(qū)動(dòng)力矩，平滑地起動(dòng)輸送帶，使其張力傳播達(dá)到預(yù)定特性，完成可控軟啟動(dòng)。數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)運(yùn)算、輸出控制由計(jì)算機(jī)及PLC 完成?？蓾M(mǎn)足系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間的要求，而作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器因其本身固有的機(jī)械慣性，成為系統(tǒng)快速響應(yīng)的關(guān)鍵。選用的液粘離合器正是因其反應(yīng)慣性非常小，可快速、準(zhǔn)確、靈活地調(diào)節(jié)輸出力矩，完成系統(tǒng)快速響應(yīng)的目的。 多點(diǎn)功率平衡：監(jiān)視輸入速度和電網(wǎng)頻率就可通過(guò)電機(jī)的滑差近似地得到電機(jī)功率。多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的功率平衡采用串聯(lián)式 PID 控制器控制各驅(qū)動(dòng)器的速度及輸出力矩，可以在較低的速度下，也能保持精確的力矩控制。 電氣監(jiān)控系統(tǒng)由 3 部分內(nèi)容組成：（1）動(dòng)態(tài)分析、動(dòng)態(tài)跟蹤數(shù)學(xué)模型及其起、制動(dòng)特性曲線(xiàn)。 （2）系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)、信號(hào)、故障保護(hù)等數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集；各驅(qū)動(dòng)器的輸出控制。 （3）超長(zhǎng)距離、超大運(yùn)量帶式輸送機(jī)的工藝流程控制。能適應(yīng)全礦井運(yùn)輸自動(dòng)化；單機(jī)自動(dòng)化；單機(jī)檢修慢速運(yùn)行；單機(jī)手動(dòng)運(yùn)行。由上位計(jì)算機(jī)（負(fù)責(zé)動(dòng)態(tài)分析、動(dòng)態(tài)跟蹤） 、遠(yuǎn)距離通訊 PLC 模塊，通過(guò) PLC 工業(yè)通訊總線(xiàn)構(gòu)成空間上多點(diǎn)位、多通道輸入/輸出的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)將采用近 10年來(lái)最新技術(shù)，人機(jī)界面好，采用大屏幕觸模式顯示屏，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)地顯示運(yùn)行畫(huà)面，可軟件修改的觸模式控制開(kāi)關(guān)，便于調(diào)試、操作、軟件設(shè)備多級(jí)保密，便于管理。 3.11.3 可控軟啟動(dòng)的特點(diǎn) 國(guó)內(nèi)帶式輸送機(jī)軟啟動(dòng)主要采用調(diào)速型液力偶合器。當(dāng)輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)單元功率超過(guò) 500kW，采用可控軟啟動(dòng)具有更大的優(yōu)越性。它與傳統(tǒng)的調(diào)速型液力偶合器比較具有以下優(yōu)點(diǎn)： （1）多級(jí)齒輪減速器與粘液離合器組成一體，體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)新穎緊湊；偶合器傳動(dòng)效率為 0.9，可控軟啟動(dòng)裝置傳動(dòng)效率可達(dá)到 1，調(diào)速范圍為畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告210.11。 （2）起動(dòng)性能優(yōu)于調(diào)速型液力偶合器，并可根據(jù)輸送帶的張力變化，任意調(diào)節(jié)輸送機(jī)的帶速，可控制輸送帶的加速時(shí)間，還可根據(jù)用戶(hù)的要求，逐個(gè)起動(dòng)電機(jī)，從而對(duì)電網(wǎng)系統(tǒng)提供的峰值電流達(dá)到最小。 （3）電流反饋系統(tǒng)決定了驅(qū)動(dòng)力是可控的，驅(qū)動(dòng)力是為了跟蹤用戶(hù)所設(shè)定的起動(dòng)、停車(chē)曲線(xiàn)。可控制輸送帶的動(dòng)張力減到最小，可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)運(yùn)行。 （4）可根據(jù)用戶(hù)需要低速驗(yàn)帶，而調(diào)速型液力偶合器的調(diào)速范圍為0.450.97，無(wú)法低速驗(yàn)帶。 （5）由于液粘離合器在低速軸上層流流動(dòng)，故粘滯力和離合器片間距離之間的關(guān)系為線(xiàn)性，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，可以進(jìn)行精確控制。 （6）可控軟啟動(dòng)裝置的價(jià)格與用調(diào)速偶合器的驅(qū)動(dòng)單元價(jià)格相近。（7）可監(jiān)控整臺(tái)輸送機(jī)系統(tǒng)，并保護(hù)運(yùn)動(dòng)部件避免沖擊，延長(zhǎng)使用壽命。 （8）可實(shí)現(xiàn)功率平衡，功率平衡精度優(yōu)于調(diào)速3.13 火災(zāi)事故3.13.1 如何減少皮帶機(jī)發(fā)生火災(zāi)的機(jī)率帶機(jī)作為煤炭裝卸主要設(shè)備，因其自動(dòng)化、專(zhuān)業(yè)化程度較高和連續(xù)化、大運(yùn)量的作業(yè)方式。在煤炭裝卸過(guò)程中發(fā)揮了極其重要的作用。但隨著設(shè)備的使用和逐年老化。導(dǎo)致火災(zāi)隱患的因素隨之增多，如一旦發(fā)生火災(zāi)，將造成不可挽回的損失，甚至傷及人員。日照港煤碼頭 1993 年曾發(fā)生過(guò)“1230” 火災(zāi)事故，原因?yàn)槠C(jī)托輥故障，摩擦生熱產(chǎn)生高溫將停止運(yùn)轉(zhuǎn)的皮帶和防塵罩引燃，形成火災(zāi)，燒毀 1-2 和 2-2 皮帶機(jī)共 1900 多米，直接經(jīng)濟(jì)損失 211 萬(wàn)元。故皮帶機(jī)防火工作已成為煤炭裝卸過(guò)程中不可忽視的問(wèn)題之一、要減少、杜絕皮帶機(jī)發(fā)生火災(zāi)，除做好日常防火管理工作外，還需注意以下幾個(gè)方面：一、定期對(duì)皮帶機(jī)機(jī)電設(shè)備進(jìn)行檢修。要建立皮帶機(jī)管理、使用、維修檔案，對(duì)滾筒、托輥等轉(zhuǎn)動(dòng)部位定期進(jìn)行檢修和更換，在此基礎(chǔ)上，成立設(shè)備點(diǎn)檢小組，全方位對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢查，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備出現(xiàn)的異常情況，以便進(jìn)行維修和更換。同時(shí)，對(duì)機(jī)電設(shè)備安裝良好的超負(fù)荷保護(hù)和短路保護(hù)裝置，對(duì)設(shè)備進(jìn)行保護(hù)，防止因設(shè)備故障產(chǎn)生高溫或形成明火火源。畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告22二、加強(qiáng)對(duì)重點(diǎn)部位的監(jiān)管力度。對(duì)棧橋、碼頭、翻車(chē)機(jī)房、廊道等部位要實(shí)行每日防火巡查和監(jiān)護(hù)制度，要建立起防火巡查記錄，發(fā)現(xiàn)異常情況及時(shí)處理，對(duì)棧橋堅(jiān)持每日灑水降溫制度，并對(duì)以上重點(diǎn)部位制訂詳細(xì)的防火規(guī)定和防火應(yīng)急預(yù)案，定期對(duì)作業(yè)人員進(jìn)行消防演習(xí)和應(yīng)急疏散演練，以提高職工處理突發(fā)火災(zāi)事故的能力。三、加大對(duì)皮帶巡視檢查力度。制訂和完善皮帶巡視制度，巡視可采用定點(diǎn)巡視和流動(dòng)巡視相結(jié)合的方法，全方位對(duì)皮帶機(jī)進(jìn)行監(jiān)護(hù)，發(fā)現(xiàn)異常情況，及時(shí)處理和報(bào)告如：皮帶在運(yùn)轉(zhuǎn)中驅(qū)動(dòng)部位有無(wú)摩擦異味、異響，電器設(shè)備和托輥、滾筒運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常，皮帶上有無(wú)雜物被設(shè)備卡住形成摩擦現(xiàn)象。針對(duì)皮帶機(jī)火災(zāi)易發(fā)生在停機(jī)后一小時(shí)這一特點(diǎn)，要制訂實(shí)施停機(jī)后一小時(shí)檢查制度，重點(diǎn)檢查部位為驅(qū)動(dòng)部、機(jī)房、托輥、滾筒等部位，確保火災(zāi)險(xiǎn)情及時(shí)排除。四、加強(qiáng)現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)火管理力度。在設(shè)備維修中，時(shí)常要進(jìn)行焊割作業(yè)，雖然采取了很多防范措施，但人為的疏忽以及作業(yè)環(huán)境的復(fù)雜，極有可能造成焊渣四處飛濺而沒(méi)有及時(shí)發(fā)現(xiàn)，引燃周?chē)簤m及可燃物。因此，在現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)火中要嚴(yán)格執(zhí)行動(dòng)火等級(jí)審批程序，堅(jiān)持“四個(gè)一” 制度，即：一份動(dòng)火報(bào)告單，一個(gè)監(jiān)護(hù)人，一具滅火器、一桶水。作業(yè)前，對(duì)周?chē)囊兹嘉锶缙?、煤塵、電纜等進(jìn)行阻燃處理，以防焊渣引燃可燃物起火。作業(yè)中，要設(shè)專(zhuān)人進(jìn)行監(jiān)護(hù)，及時(shí)消除火險(xiǎn)隱患。動(dòng)火完畢，要徹底熄滅火種，確認(rèn)無(wú)隱患后方可離開(kāi)現(xiàn)場(chǎng)。同時(shí)，要堅(jiān)決杜絕現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員和外來(lái)人員的吸煙現(xiàn)象，防止遺棄煙頭引起煤粉塵陰燃，再引燃其它可燃物，形成火災(zāi)。五、及時(shí)清理皮帶機(jī)沿線(xiàn)煤塵。煤炭裝卸作業(yè)中，煤塵的產(chǎn)生不可避免。一方面當(dāng)煤塵積聚到一定程度時(shí)，便可與轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒、托輥相摩擦，產(chǎn)生火源。另一方面，現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)火的焊渣以及丟棄的煙蒂都可引燃煤塵，產(chǎn)生火源。因此，要建立煤粉塵清理制度，在采用機(jī)械吸塵和水沖除塵的同時(shí)，要安排專(zhuān)人進(jìn)行積煤清掃工作，并做到翻車(chē)機(jī)房；驅(qū)動(dòng)部位、廊道、機(jī)房等重點(diǎn)防火部位煤塵厚度不超過(guò) 0.5 厘米。另外，在皮帶機(jī)沿線(xiàn)要配足、配齊一定數(shù)量的滅火器和消防栓，以便及時(shí)撲救初期火災(zāi)，同時(shí)，要定期對(duì)滅火器和消防栓進(jìn)行檢修，確保始終處于完好有效狀態(tài)。畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告233.13.2 火災(zāi)預(yù)防措施1.皮帶機(jī)使用部門(mén)應(yīng)建立管理、維修、使用檔案。經(jīng)常對(duì)皮帶機(jī)進(jìn)行檢查和維修，檢查、維修情況及時(shí)做好記錄。2.皮帶機(jī)使用部門(mén)應(yīng)建立皮帶機(jī)煤粉塵清除制度。對(duì)翻車(chē)機(jī)房、轉(zhuǎn)接機(jī)房、皮帶機(jī)廊道等重點(diǎn)部位經(jīng)常清掃，防止煤塵積聚。3.翻車(chē)機(jī)房底層的電器設(shè)備、供電線(xiàn)路和照明燈具要符合防爆要求，并經(jīng)常進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)。4. 皮帶機(jī)使用部門(mén)應(yīng)建立皮帶機(jī)巡視檢查制度，確定重點(diǎn)區(qū)域和責(zé)任范圍，落實(shí)分工負(fù)責(zé)制。 皮帶機(jī)巡視人員要嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，忠于職守，做好巡視檢查記錄。5. 皮帶機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，巡視人員重點(diǎn)檢查驅(qū)動(dòng)部位、電器設(shè)備、托輥是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常，檢查有無(wú)摩擦異響。發(fā)現(xiàn)問(wèn)題應(yīng)立即采取措施并及時(shí)報(bào)告。6. 皮帶機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，巡視人員重點(diǎn)檢查各轉(zhuǎn)接機(jī)房?jī)?nèi)部、各皮帶機(jī)沿線(xiàn)有無(wú)異常煙霧和氣味，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題應(yīng)查清具體部位、原因和程度，及時(shí)上報(bào)和采取措施。7. 皮帶機(jī)防塵罩必須使用不燃或阻燃材料，或進(jìn)行阻燃處理。阻燃或經(jīng)過(guò)阻燃處理的防塵罩，必須有國(guó)家消防產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢測(cè)部門(mén)出具的技術(shù)鑒定書(shū)，其阻燃性能要求氧指數(shù)不低于 35，直觀效果必須離火自熄。8. 皮帶機(jī)廊道內(nèi)等封閉場(chǎng)所的堆料機(jī)、取料機(jī)、裝船機(jī)等的懸臂皮帶及除鐵器皮帶，應(yīng)采用阻燃型皮帶。9. 皮帶機(jī)設(shè)備附近、機(jī)房?jī)?nèi)要按規(guī)定設(shè)置消火栓，配備相應(yīng)的消防器材，確定專(zhuān)人管理，定期檢查，保證完好。加強(qiáng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)人員的消防知識(shí)教育，提高應(yīng)變能力。10. 任何人發(fā)現(xiàn)火情應(yīng)立即向港口公安消防部門(mén)報(bào)告，并積極撲救，控制火勢(shì)發(fā)展和蔓延。4 實(shí)習(xí)總結(jié)這次實(shí)習(xí)，我收獲甚多，無(wú)論在學(xué)習(xí)上還是生活中都學(xué)到不少東西，這次實(shí)習(xí)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告24我不僅從歷時(shí)將近一個(gè)月的實(shí)習(xí)結(jié)束,該次實(shí)習(xí),真正到達(dá)機(jī)械制造業(yè)的第一前線(xiàn),了解了我國(guó)目前制造業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r也粗步了解了機(jī)械制造也的發(fā)展趨勢(shì).在新的世紀(jì)里,科學(xué)技術(shù)必將以更快的速度發(fā)展，更快更緊密得融合到各個(gè)領(lǐng)域中,而這一切都將大大拓寬機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展方向. 它的發(fā)展 趨勢(shì)可以歸結(jié)為“四個(gè)化”：柔性化、靈捷化、智能化、信息化.即使工藝裝備與工藝路線(xiàn)能適用于生產(chǎn)各種產(chǎn)品的需要，能適用于迅速更換工藝、更換產(chǎn)品的需要,使其與環(huán)境協(xié)調(diào)的柔性,使生產(chǎn)推向市場(chǎng)的時(shí)間最短且使得企業(yè)生產(chǎn)制造靈活多變的靈捷化,還有使制造過(guò)程物耗,人耗大大降低,高自動(dòng)化生產(chǎn),追求人的智能于機(jī)器只能高度結(jié)合的智能化以及主要使信息借助于物質(zhì)和能量的力量生產(chǎn)出價(jià)值的信息化. 當(dāng)然機(jī)械制造業(yè)的四個(gè)發(fā)展趨勢(shì)不是單獨(dú)的，它們是有機(jī)的結(jié)合在一起的，是相互依賴(lài)，相互促進(jìn)的。同時(shí)由于科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，也將會(huì)使它出現(xiàn)新的發(fā)展方向。前面我們看到的是機(jī)械制造行業(yè)其自身線(xiàn)上的發(fā)展。然而，作為社會(huì)發(fā)展的一個(gè)部分，它也將和其它的行業(yè)更廣泛的結(jié)合。21 世紀(jì)機(jī)械制造業(yè)的重要性表現(xiàn)在它的全球化、網(wǎng)絡(luò)化、虛擬化、智能化以及環(huán)保協(xié)調(diào)的綠色制造等。它將使人類(lèi)不僅要擺脫繁重的體力勞動(dòng)，而且要從繁瑣的計(jì)算、分析等腦力勞動(dòng)中解放出來(lái)，以便有更多的精力從事高層次的創(chuàng)造性勞動(dòng)，智能化促進(jìn)柔性化，它使生產(chǎn)系統(tǒng)具有更完善的判斷與適應(yīng)能力。當(dāng)然這一切還需要我們大家進(jìn)一步的努力。5 實(shí)習(xí)心得起初，剛進(jìn)入車(chē)間的時(shí)候，車(chē)間里的一切對(duì)我來(lái)說(shuō)都是陌生的。車(chē)間里的工作環(huán)境也不怎么好，呈現(xiàn)在眼前的一幕幕讓人的心中不免有些茫然，即將在這較艱苦的環(huán)境中工作 1 個(gè)月。畢業(yè)實(shí)習(xí)的第一天， ，體驗(yàn)首次在社會(huì)上工作的感覺(jué)。在工作的同時(shí)慢慢熟悉車(chē)間的工作環(huán)境。我覺(jué)得這次實(shí)習(xí)，看到他們工作的辛勞，我就像看到了以后的自己一樣，心里異樣的沉重。但是既然選擇了這一行，我就會(huì)堅(jiān)持走下去，就像指導(dǎo)師傅告訴我的那樣：隨著時(shí)間與經(jīng)驗(yàn)的積累，你總有一天會(huì)成為一塊搶手的金子。在以后的工作中，這次實(shí)習(xí)正是我們所需要的過(guò)渡期，在這里學(xué)到的技術(shù)與經(jīng)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告25驗(yàn)將對(duì)以后的工作有著不小的作用。畢業(yè)實(shí)習(xí)結(jié)束了，感覺(jué)時(shí)間過(guò)得真快，這次的實(shí)習(xí)給我的感觸太深了，仿佛一下子長(zhǎng)大成人，懂得了更多地做人與做事的道理，真正懂得學(xué)習(xí)的意義，時(shí)間的寶貴，和人生的真諦。讓我更清楚地感到了自己肩上的重任，看到了自己的位置，看清了自己的人生方向。這次的實(shí)習(xí)經(jīng)歷讓我終生受益匪淺。在開(kāi)始的一周內(nèi)，我觀看了輸送機(jī)的圖紙。通過(guò)看圖紙，加深了對(duì)實(shí)習(xí)內(nèi)容的理解。通過(guò)這兩個(gè)星期的實(shí)習(xí)我學(xué)到了很多的東西，課本上學(xué)的知識(shí)都是最基本的知識(shí)，不管現(xiàn)實(shí)情況怎樣變化，抓住了最基本的就可以以不變應(yīng)萬(wàn)變。如今有不少學(xué)生實(shí)習(xí)時(shí)都覺(jué)得課堂上學(xué)的知識(shí)用不上，出現(xiàn)挫折感，可我覺(jué)得，要是沒(méi)有書(shū)本知識(shí)作鋪墊，又哪應(yīng)付瞬息萬(wàn)變的社會(huì)呢？經(jīng)過(guò)這次實(shí)踐，雖然時(shí)間很短?？晌覍W(xué)到的卻是我一個(gè)學(xué)期在學(xué)校難以了解的。就比如何與同事們相處，相信人際關(guān)系是現(xiàn)今不少大學(xué)生剛踏出社會(huì)遇到的一大難題，于是在實(shí)習(xí)時(shí)我便有意觀察前輩們是如何和同事以及上級(jí)相處的，而自己也盡量虛心求教，不恥下問(wèn)。要搞好人際關(guān)系并不僅僅限于本部門(mén)，還要跟別的部門(mén)例如市場(chǎng)部的同事相處好，那工作起來(lái)的效率才高，人們所說(shuō)的“和氣生財(cái)”在我們的日常工作中也是不無(wú)道理的。而且在工作中常與前輩們聊聊天不僅可以放松一下神經(jīng)，而且可以學(xué)到不少工作以外的事情，盡管許多情況我們不一定遇到，可有所了解做到心中有底，也算是此次社會(huì)實(shí)踐的目的了。歷時(shí)將近一個(gè)月的實(shí)習(xí)結(jié)束,該次實(shí)習(xí),真正到達(dá)機(jī)械制造業(yè)的第一前線(xiàn),了解了我國(guó)目前制造業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r也粗步了解了機(jī)械制造也的發(fā)展趨勢(shì).6 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