基于matlab的電液伺服位置控制系統(tǒng)分析帶開題報告.zip

基于matlab的電液伺服位置控制系統(tǒng)分析帶開題報告.zip,基于,matlab,伺服,位置,控制,系統(tǒng)分析,開題,報告 任務(wù)書 論文(設(shè)計)題目：基于matlab的電液伺服位置控制系統(tǒng)分析 工作日期：2017年12月15日 ~ 2018年05月25日 1.選題依據(jù): 數(shù)控機(jī)床位置伺服系統(tǒng)是一種自動控制系統(tǒng)，用自動控制原理作為其理論基礎(chǔ)，來研究整個系統(tǒng)的動態(tài)性能，進(jìn)而研究如何把各種元件組成穩(wěn)定的和滿足穩(wěn)定性能指標(biāo)的控制系統(tǒng)。若原系統(tǒng)不穩(wěn)定可通過調(diào)整比例參數(shù)和采用滯后校正使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定，并選取合適的參數(shù)使系統(tǒng)滿足設(shè)計要求。 2.論文要求(設(shè)計參數(shù)): 在設(shè)定系統(tǒng)方案和進(jìn)行參數(shù)估算的基礎(chǔ)上，進(jìn)行系統(tǒng)建模和各環(huán)節(jié)建模，根據(jù)要求設(shè)計出某數(shù)控機(jī)床工作臺電液位置伺服控制裝置，建立了電液位置伺服控制系的數(shù)學(xué)模型和傳遞函數(shù)，在MATLAB環(huán)境下進(jìn)行仿真，并確定出使系統(tǒng)穩(wěn)定的開環(huán)增益。同時應(yīng) 用頻率響應(yīng)法對電液伺服控制系統(tǒng)的性能進(jìn)行了分析，進(jìn)而得到滿足要求的可靠的電液伺服系統(tǒng)。 3.個人工作重點: Matlab 軟件的Simulink 仿真工具用于液壓系統(tǒng)分析仿真，簡單，直觀。只需通過M 文件編寫位置方程，設(shè)定特殊時刻為初始值就可以得到任意時刻的位置、速度、加速度的值，并可以觀察它們在運動周期內(nèi)的變化。通過基于Matlab 的強(qiáng)大的矩陣運算能力，還可以方便得到三者之間的關(guān)系，這是一般解析方法所不及的。 4.時間安排及應(yīng)完成的工作: 第1周：收集研究方向相關(guān)資料、研究資料。第2周：閱讀參考文獻(xiàn)，確定研究內(nèi)容。 第3周：撰寫開題報告，擬訂總體設(shè)計方案。 第4周：完善、修改開題報告，完成外文翻譯。 第5周：進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計總體規(guī)劃，設(shè)計總體實施方案。 第6周：進(jìn)行系統(tǒng)建模，繪制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。 第7周：根據(jù)參數(shù)傳遞關(guān)系，得到系統(tǒng)傳遞函數(shù)。 第8周：對傳遞函數(shù)進(jìn)行分析，得到系統(tǒng)位置參數(shù)的時域特性。 第9周：由傳遞函數(shù)分析系統(tǒng)的頻域特性。 第10周：編寫M文件求解位置變化。 第11周：建立simulink仿真模型，對系統(tǒng)進(jìn)行分析。第12周：整理仿真結(jié)果，撰寫設(shè)計說明書。 第13周：完善設(shè)計內(nèi)容及設(shè)計說明書，準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計答辯。 第14周：按指導(dǎo)教師及評閱教師的意見修改設(shè)計說明書，進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計答辯。 5.應(yīng)閱讀的基本文獻(xiàn): [1] 姜洪發(fā). 基于Labview和MATLAB的機(jī)器人電液伺服設(shè)計[J]. 智慧工廠. 2017(07) [2] 郭棟,付永領(lǐng),祁曉野. 電液伺服加載控制器的設(shè)計[J]. 液壓與氣動. 2011(07) [3] 李宗斌,楊君順. 單缸電液伺服垂直激振系統(tǒng)的理論分析和實驗識別[J]. 陜西科技大學(xué)學(xué) 報. 1993(01) [4] 劉璐,郭彥青,張保成,衛(wèi)永平. 基于前饋補償?shù)碾娨核欧虞d試驗臺復(fù)合控制[J]. 液壓與 氣動. 2014(04) [5] 褚衍清,張忠偉,余亞超,阮健. 電液伺服地震體驗系統(tǒng)設(shè)計[J]. 浙江工業(yè)大學(xué)學(xué)報. 2009(05) [6] 吳楝華,喜冠南,孫春亞,朱建新. 電液伺服泵控系統(tǒng)的速度控制實驗研究[J]. 組合機(jī)床與 自動化加工技術(shù). 2016(09) [7] 宋世哲,鄧志良. 基于PLC與電液伺服的編環(huán)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計[J]. 電子設(shè)計工程. 2016(21) [8] 孫麗華,趙剛,馮繼偉. 基于虛擬儀器技術(shù)的電液伺服測試系統(tǒng)硬件設(shè)計[J]. 電子設(shè)計工 程. 2015(21) [9] 張浩宇,趙東標(biāo),朱瑩,肖息. 基于遺傳算法的電液伺服加載系統(tǒng)控制器優(yōu)化[J]. 機(jī)械工程 與自動化. 2016(04) [10] 王新民,王俊秀,劉繼磊. 電液伺服加載力差信號前饋控制[J]. 機(jī)床與液壓. 2011(17) 指導(dǎo)教師簽字： XX 教研室主任意見： 同意 簽字：XX 2017年12月14日 教學(xué)指導(dǎo)分委會意見： 同意 簽字：XX 2017年12月15日 學(xué)院公章 進(jìn)度檢查表 第 -1 周 工作進(jìn)展情況 收集與液壓伺服位置控制系統(tǒng)相關(guān)的研究資料；閱讀參考文獻(xiàn)，確定了研究內(nèi)容；撰寫開題報告，擬定了總體設(shè)計方案。 2018年01月11日 指導(dǎo)教師意見 通過對國內(nèi)外文獻(xiàn)的搜集，完成了文獻(xiàn)綜述，掌握了相關(guān)的基本知識。完成了開題報告撰寫，通過開題答辯！ 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年01月11日 第 4 周 工作進(jìn)展情況 完善、修改開題報告，明確了論文重點解決的問題，完成了外文翻譯。 2018年01月11日 指導(dǎo)教師意見 順利通過中期檢查，接下來應(yīng)對研究內(nèi)容進(jìn)行進(jìn)一步明確！ 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年05月20日 第 10 周 工作進(jìn)展情況 對選定數(shù)控機(jī)床中的電液伺服位置系統(tǒng)建立數(shù)學(xué)模型，創(chuàng)建傳遞函數(shù) ，并進(jìn)行時域頻域分析。編寫m文件，建立simulink仿真框圖。 2018年04月11日 指導(dǎo)教師意見 完成畢業(yè)論文初稿，在設(shè)計階段后期進(jìn)步較大，能力有大幅提升！ 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年05月20日 第 11 周 工作進(jìn)展情況 進(jìn)行旋壓機(jī)床旋輪座液壓系統(tǒng)設(shè)計，及pid控制分析，完善設(shè)計說明書 。 2018年05月23日 指導(dǎo)教師意見 根據(jù)意見，完善及修改畢設(shè)說明書內(nèi)容，制作PPT，申請答辯。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年05月23日 過程管理評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 工作態(tài)度 態(tài)度認(rèn)真，刻苦努力，作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn) 3 3 遵守紀(jì)律 自覺遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定，主動聯(lián)系指導(dǎo)教師,接受指導(dǎo) 3 3 開題報告 內(nèi)容詳實，符合規(guī)范要求 5 4 任務(wù)完成 按時、圓滿完成各項工作任務(wù) 4 3 過程管理評分合計 13 過程管 理評語 該生在畢業(yè)設(shè)計過程中態(tài)度認(rèn)真，刻苦努力，作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)，能夠自覺遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定，主動聯(lián)系指導(dǎo)教師，接受指導(dǎo)，開題報告內(nèi)容基本符合規(guī)范要求，查閱了大量的參考文獻(xiàn)，在中期檢查時間點上，進(jìn)度稍落后，對研究內(nèi)容有些困惑，明確了設(shè)計目標(biāo)后，在matlab仿真上遇到了較大困難，但該生沒有被困難所嚇倒，而是積 極與指導(dǎo)教師溝通，也和同學(xué)積極交流，通過調(diào)整設(shè)計內(nèi)容，完善設(shè)計方案，完成了PID控制方法的仿真，最終按時完成了任務(wù)書中的工作要求。 指導(dǎo)教師簽字:XX 日期:2018-05-21 指導(dǎo)教師評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 能力水平 有較強(qiáng)的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表達(dá)與外語能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計算機(jī)應(yīng)用能力 5 5 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計算、設(shè)計、實驗等正確合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 8 指導(dǎo)教師評分合計 17 指導(dǎo)教 師評語 論文題目《基于matlab的電液伺服位置控制系統(tǒng)分析》符合培 養(yǎng)目標(biāo)要求，有一定的研究價值和實踐意義，深度、難度適宜，工作量適中，在畢業(yè)設(shè)計的過程中體現(xiàn)了較強(qiáng)的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表達(dá)與外語能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計算機(jī)應(yīng)用能力。論文文題相符，概念準(zhǔn)確，分析、對旋壓機(jī)床液壓傳動系統(tǒng)設(shè)計方案進(jìn)行了論證、計算、設(shè)計、并采用仿真軟件進(jìn)行仿真，仿真結(jié)果證明設(shè)計參數(shù)基本正確合理，同時對位置的PID控制方法進(jìn)行了深入研究，論文結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等基本符合規(guī)范要求。 指導(dǎo)教師簽字:XX 日期:2018-05-21 評閱人評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的 開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 5 能力水平 有較強(qiáng)的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表 達(dá)與外語能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計算機(jī)應(yīng)用能力 5 4 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計算、設(shè)計、實驗等正確 合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 9 評閱人評分合計 18 評閱人 評語 該畢業(yè)設(shè)計題目為對機(jī)電液控制系統(tǒng)進(jìn)行研究，工作量適中 ，有一定的創(chuàng)新性，難度適宜，具有較好的研究價值和實踐意義。該同學(xué)專業(yè)基礎(chǔ)知識扎實，機(jī)電方面專業(yè)綜合能力較好，掌握了運用理論和數(shù)值分析進(jìn)行課題研究的方法，具有一定的文獻(xiàn)資料檢索能力，具備一定的學(xué)習(xí)能力，中文表達(dá)能力較好，外語能力較強(qiáng) ，能使用計算機(jī)進(jìn)行文檔撰寫和編輯以及使用數(shù)值分析軟件進(jìn)行數(shù)值處理的能力。整套設(shè)計，以實際機(jī)床的控制系統(tǒng)為例，建立了電液伺服系統(tǒng)模型，并基于Matlab進(jìn)行數(shù)值分析和研究，得到滿足要求 的參數(shù)，對實際設(shè)計有一定指導(dǎo)意義。論文結(jié)構(gòu)完整，層次清楚 ，論述較充分，分析具體全面，結(jié)論清楚。格式較符合規(guī)范要求。個別小細(xì)節(jié)處的格式可再修改完善。同意答辯。 評閱人簽字：XX 評閱人工作單位：機(jī)械工程學(xué)院日期：2018-05-21 答辯紀(jì)錄 學(xué)生姓名：XX 專業(yè)班級：XX 畢業(yè)論文(設(shè)計)題目： 基于matlab的電液伺服位置控制系統(tǒng)分析 答辯時間：2018年05月24日 時 分 ~ 時 分 答辯委員會(答 主任委員(組長)： XX 辯小組)成員 委 員(組 員)： XX XX XX 答辯委員會(答辯小組)提出的問題和答辯情況 問題1：單位脈沖響應(yīng)的形式是什么樣的？ 回 答： 收斂和趨于穩(wěn)態(tài)的。 問題2：什么叫魯棒性？ 回 答： 是指控制系統(tǒng)在一定（結(jié)構(gòu)，大小）的參數(shù)攝動下，維持其它某些性能的特性。 問題3：積分環(huán)節(jié)的作用是什么？ 回 答： 可以消除余差。 問題4：液壓系統(tǒng)溢流閥的作用是什么？ 回 答： 輸入壓力過大時，其溢流作用，保障系統(tǒng)安全。問題5：為什么不采用葉片泵？ 回 答： 葉片泵的額定壓力比齒輪泵小。 記錄人： 2018年05月24日 答辯委員會評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 自述總結(jié) 思路清晰,語言表達(dá)準(zhǔn)確,概念清楚,論點正確,分析歸納合理 10 9 答辯過程 能夠正確回答所提出的問題,基本概念清楚,有理論根據(jù) 10 9 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的 開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計算、設(shè)計、實驗等正確 合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 9 能力水平 有較強(qiáng)的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表 達(dá)與外語應(yīng)用能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計算機(jī)應(yīng)用能力 10 9 答辯委員會評分合計 40 答辯委員會評語 XX同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計工作期間，工作努力，態(tài)度認(rèn)真，能遵守各項紀(jì)律 ，表現(xiàn)良好。 能按時、全面、獨立地完成與畢業(yè)設(shè)計有關(guān)的各環(huán)節(jié)工作，具有一定的綜合分析問題和解決問題的能力。 論文立論正確，理論分析得當(dāng)，解決問題方案實用，結(jié)論正確。 論文使用的概念正確，語言表達(dá)準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，條理清楚。 論文中使用的圖表，設(shè)計中的圖紙在書寫和制作時，能夠執(zhí)行國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范化較好。 具有一定的獨立查閱文獻(xiàn)資料及外語應(yīng)用能力，原始數(shù)據(jù)搜集得當(dāng)，實驗或計算結(jié)論準(zhǔn)確。 答辯過程中，能夠簡明和正確地闡述論文的主要內(nèi)容，思路清晰，論點基本正確；回答問題準(zhǔn)確，有應(yīng)變力；有較好的語言表達(dá)能力。 答辯成績： 40 答辯委員會主任： XX 2018年05月29日 成績評定 項目分類 成績評定 過程管理評分 13 指導(dǎo)教師評分 17 評閱人評分 18 答辯委員會評分 40 總分 88 成績等級 B 成績等級按“A、B、C、D、F”記載 成績審核人簽章： XX 學(xué)院審核人簽章： XX