PLC在注塑機控制系統(tǒng)中的應用畢業(yè)論文

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PLC 在注塑機控制系統(tǒng)中的應用摘 要由于注塑過程是一個非穩(wěn)定、非恒溫的過程，在合模、注射、升(降)溫等各生產(chǎn)過程中的工藝參數(shù)將直接影響塑料制品的品質(zhì)，因而對注塑機的控制系統(tǒng)提出了很高的要求。隨著電子技術(shù)的不斷進步和發(fā)展，此傳統(tǒng)控制方法的缺點越來越顯著地表現(xiàn)出來，如維修量大，繼電器壽命短，接線相當復雜。采用有觸點的開關動作，工作頻率低，可靠性差，易出故障。繼電器動作慢，定時不準確，系統(tǒng)控制精度差等。因而，對注塑機的控制系統(tǒng)進行改造很有研究必要。文章對注塑機結(jié)構(gòu)進行分析，并進對西門子 S7-200 PLC 的編程方法以及使用的方法進行簡單介紹。通過組態(tài)軟件的仿真配合，設計出一個完整的由 PLC 控制的注塑機系統(tǒng)，實現(xiàn)低能耗、低噪音、鎖模力容易控制、運行平穩(wěn)、安全可靠和便于維修的目標！關鍵詞：注塑機，西門子 S7-200，組態(tài)仿真Application of the injection molding machinecontrol system of PLCABSTRACTAs the injection process is a non stable, non isothermal process, the mold, injection, or ( descending ) temperature of the production process parameters in the process of plastic products will directly affect the quality of the injection molding machine, the control system has put forward higher request. Along with the electronic technology continues to progress and develop, the traditional control method has been more and more obviously shown, such as repair a large quantity, relay for life is short, the wiring is quite complex. The contact switches action, low working frequency, poor reliability, easy fault. Relay action slow, timing is not accurate, system control accuracy. Thus, the injection molding machine control system reformation is the research necessary to, The injection molding machine structure is analyzed, and the inlet of Siemens S7-200PLC programming method and the use of the method are introduced in this paper. Through with the configuration software in the simulation，designing of a complete control by PLC injection molding machine system, and achieve low power consumption, low noise, easy to control the clamping force, stable running, safe and reliable and is convenient to repair target!KEY WORDS: injection molding machine, Siemens S7-200, configuration simulation目 錄前 言 .1第 1 章 總體設計方案 .31.1 注塑機的基本介紹 .31.1.1 注塑機的技術(shù)水平及發(fā)展趨勢 .31.1.2 電動注塑機的技術(shù)水平和發(fā)展趨勢 .41.2 注塑機的硬件結(jié)構(gòu)及工作原理 .51.3 主要研究任務 .7第 2 章 硬件系統(tǒng)的設計 .82.1 PLC 機型的選擇 82.2 I/0 定義 102.3 PLC 外部接線圖 112.4 主電路設計 .122.5 注塑機的液壓控制回路 .13第 3 章 軟件的設計 .163.1 動作流程圖的繪制 .163.2 梯形圖的設計 .183.3 語句表程序 .24第 4 章 組態(tài)畫面設計 .284.1 組態(tài)軟件介紹 .284.2 監(jiān)控畫面設計 .284.2.1 建立新工程 .284.2.2 創(chuàng)建組態(tài)畫面 .304.2.3 定義 I/O 設備 .324.2.4 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫 .334.2.5 動畫連接 .344.2.6 編寫語言命令 .35結(jié) 論 .37謝 辭 .38參考文獻 .39外文資料翻譯 .40前 言隨著社會的不斷發(fā)展，塑料作為新型合成材料，與混凝土、鋼鐵、木材并稱為四大工亞材料。塑料具有諸多優(yōu)良特性，如質(zhì)地輕巧、耐水、耐化學腐蝕，塑料制品外形美觀、便于加工安裝，具有優(yōu)異的電氣特性及化學穩(wěn)定性、優(yōu)良的吸震和消聲隔離作用，能很好地與金屬、玻璃、木材及其它材料相膠結(jié)等，正是由于塑料具有諸多優(yōu)點，廣泛應用于國民經(jīng)濟各部門和日常生活中。塑料在材料結(jié)構(gòu)中所占的比例正在逐年上升。多年的實踐也證明，增加塑料在整個材料結(jié)構(gòu)中的比重，廣泛采用高分子合成材料，可節(jié)省資源，降低能耗，大大提高社會總體經(jīng)濟效益，更合理的利用社會資金和自然資源。正是由于企業(yè)生產(chǎn)和人們?nèi)粘Ｉ钪袑λ芰现破返膹娏倚枨?，以及塑料制品其原材料的來源也很豐富、廉價，極大地促進了塑料工業(yè)特別是塑料機械工業(yè)的不斷發(fā)展與進步，促進了塑料加工技術(shù)和工藝的不斷完善。注射成型是加工塑料制品的主要方法之一，這種方法能制得外形復雜、尺寸精確和帶有金屬嵌件的制品，對各種聚合物加工的適應性強，易于實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)，因此在塑料機械中占有很大比重。目前世界上 80%的工程塑料制品采用注射成型加工技術(shù)進行生產(chǎn)。由此可見，注塑成型在塑料工業(yè)中有其特殊的地位。注塑機是注射成型的主要設備，它是塑料加工機械的典型代表。以此為對象研究注塑成型的控制系統(tǒng)及過程監(jiān)測，對改進加工手段，提高塑料制品質(zhì)量、推動注塑工業(yè)的發(fā)展有著重要作用。近年來，隨著國外新型注塑機大量進入中國市場，中國用戶對國外注塑機的性能(如作業(yè)可靠性、效率等)有了較深入的了解。從而也認識到國產(chǎn)注塑機無論在制造質(zhì)量、外觀造型，還是在技術(shù)性能、可靠性、效率、油耗與污染、以及操作性和舒適性等方面，與國外注塑機相比存在很大差距。不少用戶為了追求高效率的作業(yè)以保證工期的按時完成，寧愿投入更多的資金來購買進口注塑機或者跟國產(chǎn)新注塑機價格相當?shù)ぷ骺煽啃匀匀惠^高的國外二手注塑機，近幾年國外二手注塑機的進口和銷售走紅就是因為這個原因。綜上所述，開展基于 PLC 的注塑機的控制研究，是一個既有理論意義，又有很高應用價值的研究課題。必將推動注塑生產(chǎn)的長足進步和繁榮發(fā)展，為社會提供高質(zhì)量產(chǎn)品的同時，還可排除安全隱患、保障生命和財產(chǎn)、節(jié)約資源、保護環(huán)境，提供更加重要的無形的社會財富。第 1 章 總體設計方案1.1 注塑機的基本介紹1.1.1 注塑機的技術(shù)水平及發(fā)展趨勢從 20 世紀 50 年代技術(shù)創(chuàng)新推出了螺桿式塑料注射成型機至今已由 50 多年的歷史。目前在工程塑料業(yè)中，80%的塑料制品采用了注射成型。今年來，汽車、建筑、家用電器、食品、醫(yī)藥等行業(yè)對注塑制品日益增長的需要，更推動了注射成型技術(shù)水平的發(fā)展和提高。我國塑料機械 2000 年銷售總額在 70 億元人民幣左右，以臺數(shù)計約為 8、5 萬臺，其中 40%左右是注射成型機。從美國、日本、德國、意大利和加拿大燈主要生產(chǎn)國來看，注塑機的產(chǎn)量在逐年增加，在注塑機械中占的比重最大。從注塑機問世起，鎖模力在 1000-5000kN、注射量在 50-2000g 的中小型注射劑占絕大多數(shù)。到了 20 世紀 70 年代中后期，由于工程塑料的發(fā)展，特別是汽車、船舶、宇航、機械以及大型家用電器方面的廣泛應用，使大型注射機得到了迅速發(fā)展。其中以美國最為明顯，在 1980 年全美國約有 140 臺 10000KN 以上鎖模力的大型注射機投入市場，到 1985 年增至 500 臺。日本名機注射機（Meiki)公司則成功地制造了當今世界上最大的注射機，其鎖模力達到 120000KN，注射量達到92000g。從目前國際水平看，注射機的移模速度已從過去的 20-30/min 提高到 40-50m/min，高的速度甚至達到了 70m/min;注射速度從過去的 100mm/s 提高到現(xiàn)在的250mm/s，有的達到 450mm/s.日本制鋼所研制的電動型注射機達到 900mm/s。注射壓力從過去的 120-150Mpa 提高到目前的 180-250Mpa。日本的 SN120P 機已達到460Mpa，它生產(chǎn)的制品收縮率幾乎為零，制品公差可保證在 0.02-0.03mm，厚度可達到 0.1-0.2mm。節(jié)能方面，從過去的流量比例和壓力比例控制發(fā)展到變量控制或定量控制。變頻調(diào)速控制、伺服控制技術(shù)的注射機，其能耗進位傳統(tǒng)機器的30%。注射機的高效率主要體現(xiàn)在工作節(jié)拍快，制品周期短，普遍比過去提高 24%以上。高效注射機的開模和預塑一般都是同步完成，開模過程中同時完成抽芯和頂出。日本展覽會上最快的注射機，其工作周期只有 0.63 秒。注射機的控制技術(shù)經(jīng)歷了繼電器、接觸器控制以及可編程控制器控制和專用計算機控制的發(fā)展過程。自20 世紀 60 年代末美國費洛斯公司首先使用計算機控制技術(shù)開始，經(jīng)過 20 世紀 80年代以后的高速發(fā)展，它已經(jīng)不再是簡單的動作控制，而是包括熔體溫度、注射壓力、注射速度、保壓時間、冷卻過程、保壓時間、冷卻過程及液壓回路等多種參數(shù)的綜合控制。注射機過去大多數(shù)采用開環(huán)控制，而且正在向閉環(huán)控制方向發(fā)展。德國克勞斯馬菲公司的 PM 控制系統(tǒng)，通過鎖模力、模腔壓力和充模過程的控制，使制品質(zhì)量的誤差精確到 0.15%。目前注射機發(fā)展的另一個重要方面，是各種專用注射機，如排氣式注射機、發(fā)泡注射機、多色注射機等。以加拿大 HUSKY 公司為代表的瓶坯機、包裝機，集中體現(xiàn)了高新技術(shù)含量的特征。該公司推出的低壓注射成型技術(shù)，在鎖模力只有傳統(tǒng)技術(shù)的三分之一時，仍可高質(zhì)量地保證制品成型，這使得機器的體積和質(zhì)量都大幅度降低，在節(jié)能和制品成本控制方面都具有重大的意義。1.1.2 電動注塑機的技術(shù)水平和發(fā)展趨勢日本電動注射機具有集節(jié)能、高精準度、高速及穩(wěn)定等優(yōu)點于一身的電動注射技術(shù)。日本四個品牌注塑機分別為東洋、住友、日精和東芝。在注射機中采用電動機而不是液壓系統(tǒng)，這為塑料加工者帶來了能源需求降低、操作環(huán)境友好和低噪聲的優(yōu)點，更低的保養(yǎng)要求是采用電動注射機的又一個好處。它具有更佳的控制精度和工藝穩(wěn)定度。在生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)薄壁技術(shù)部件或連接時，具有巨大的優(yōu)勢。電動傳動技術(shù)，沒有漏油現(xiàn)象，維修方面，縮短了生產(chǎn)周期。液壓傳動技術(shù)的優(yōu)勢：由于與傳統(tǒng)相關的原因，液壓傳動系統(tǒng)也具備有電動機所沒有的優(yōu)勢。液壓傳動直接產(chǎn)生一種線性移動，不需要任何機械變化，而且力度和速度比值的范圍很寬，相對于負載來說，液壓傳動系統(tǒng)過載能力強，存貯的能量也能夠即刻使用。而且，液壓傳動代表一種歷史悠久的、經(jīng)過了時間技術(shù)的驗證。對于大型機器和經(jīng)過成本優(yōu)化的中型機器來說這些優(yōu)勢就顯得非常有價值 。 基本上全電動注射機具備以下三大優(yōu)點：1. 精密度高且具極佳之重復性。2. 生產(chǎn)周期短。3. 節(jié)省能源。1.2 注塑機的硬件結(jié)構(gòu)及工作原理注塑機根據(jù)注射成型工藝要求是一個機電一體化很強的機種，主要由注塑部件、鎖模部件、機身、液壓系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、加料裝置等組成，如圖 1-1 所示。圖 1-1 注塑機結(jié)構(gòu)簡化示意圖各種注塑機完成注塑成型的動作可能不完全相同，但其成型的基本過程還是相同的。現(xiàn)在以螺桿式注塑機為例予以說明，它的注塑流程經(jīng)歷合模、注射、保壓、塑化、頂出，完成一個周期，接著開始下一個周期，如圖 1-2 所示。a)合模 b)注射 c)保壓 d) 塑化 e)頂出 f)開始下一個周期圖1-2 注塑機工作原理圖從料斗落入螺桿筒中的物料，隨著螺桿的轉(zhuǎn)動沿著螺桿向前輸送。在此輸送過程中，物料被逐漸壓實，物料中的氣體由加料口排出。在螺桿筒外加熱和螺桿剪切熱的作用下，物料實現(xiàn)其物理狀態(tài)的變化，最后成黏流態(tài)，并形成一定的壓力。當螺桿頭部的融料壓力達到能克服注射油缸活塞退回時的阻力(所謂背壓)時，螺桿便后退，進行所謂計量過程。與此同時螺桿筒前端和螺桿頭部融料逐漸增多，當達到所需要的遠射量時(即螺桿退回到一定位置時)，計量控制裝置開始起作用，螺桿停止轉(zhuǎn)動和后退。到此，預塑完畢。同時，合模油缸中的壓力油推動合模機構(gòu)動作，移動模板使模具閉合。繼而，注塑座前移接通注射噴嘴與模具型腔的通道，注塑油缸充入壓力油，使油缸活塞帶動螺桿按要求的壓力和速度將融料注入到模腔內(nèi)。當融料充滿模腔后，螺桿仍對融料保持一定的壓力(即所謂的保壓)，以防止模腔中融料的反流，并向模腔內(nèi)補充因制品冷卻收縮所需要的物料。模腔中的融料經(jīng)過冷卻，由黏流態(tài)回復到玻璃態(tài)，從而定型，獲得一定尺寸精度和表面光潔度的制品。當完全冷卻定型后，模具打開，在頂出機構(gòu)的作用下，制件被頂出，從而完成一個注塑成型周期。注塑機的自動循環(huán)時的工藝流程如圖1-3所示。閉模注射座整體前進注射保壓冷卻 預塑啟模注射座后退頂出制品頂出桿退回閉模圖 1-3 注塑機自動循環(huán)狀態(tài)工藝流程1.3 主要研究任務1. 實現(xiàn)手動和全自動兩種操作模式，可隨時切換操作模式。2. 分析注塑機的工藝流程，擬訂控制系統(tǒng)的總體方案。3. 硬件部分設計，包括 I/O 定義分配，繪制 I/O 模塊接線圖, PLC 外部接線圖，設計主電路圖和液壓控制回路。 4. 軟件部分設計，即編寫控制系統(tǒng)梯形圖程序，語句表。第 2 章 硬件系統(tǒng)的設計2.1 PLC 機型的選擇由于注塑機的控制過程是順序控制，能夠?qū)崿F(xiàn)這個要求和控制功能的方法很多，如繼電器、單片機、PLC 等。20 世紀 60 年代采用繼電器、接觸器控制，大多數(shù)為開環(huán)方式，由行程開關和擋塊進行動作程序的切換控制。這種控制方式由于采用導線連接，僅適用于某一個固定的工藝過程，一旦過程有變化就得重新連接、安裝，存在研制和調(diào)試時間長、修改不方便、壽命短、可靠性差、故障檢查困難、控制精度低等不足，注塑機水平難以提高，也缺乏市場競爭力。單片機控制是程序存儲控制，在設計時硬件和軟件均要設計，抗干擾性能差，不通用，并且需要有接口電路與之配套。PLC控制有如下的優(yōu)點：（1）抗干擾能力強和可靠性強。（2）控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，通用性強。（3）編程簡單、使用方便。（4）功能完善。（5）體積小、重量輕、功耗低。（6）具有很高的性價比。通過上述綜合比較，PLC 控制不僅擁有以上兩種控制方法的優(yōu)點，還克服了它們的不足，所以，最終選擇了用 PLC 來控制。因此對控制系統(tǒng)硬件的選擇主要是 PLC 的選擇，包括 PLC 機型的選擇、PLC容量的選擇和模塊的選擇三個方面。PLC 機型的選擇：面對眾多廣家提出的多種系列、功能各異的 PLC 產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)、性能、價格各不相同。比如，三菱 FX2N-128MR-001 系列，價格是9920.00。而 FXlS-422-BD 價格就是 390.00，還不到 400 元。因此，在選擇機型的時候，應本著在滿足控制功能原則的前提下，保證系統(tǒng)可靠、維護方便和最佳的性價比。PLC 容量的選擇：通常講的 PLC 容量是指輸入輸出點 I/0 的點數(shù)和用戶存儲器的容量。對于 I/0 點的選擇原則是應保有適當?shù)脑Ａ?，但是因?PLC 的 I/0 點數(shù)與價格成正比，若留有太多的空余點，會使成本大大增加，因此在實際的應用過程中，一般是根據(jù)輸入、輸出信號的總點數(shù)，并考慮以后的擴充，選用 1015 的備用量。用戶的存儲量在滿足基本的控制要求外，一般留有 1025 的考慮裕量。模塊的選擇：I/O 控口模塊用來實現(xiàn) PLC 對工業(yè)過程的控制。在控制過程中，I/O 控口模塊檢測控制現(xiàn)場的各種參數(shù)，以此作為 PLC 實現(xiàn)現(xiàn)場控制的依據(jù)，同時，它將 PLC 的處理結(jié)果傳送到被控設備，驅(qū)動各種執(zhí)行機構(gòu)來實現(xiàn) PLC 對設備的控制。對于小的系統(tǒng)，如 80 點以內(nèi)的系統(tǒng)，一般不需要擴展，當系統(tǒng)較大時，就要擴展。不同公司的產(chǎn)品，對系統(tǒng)總點數(shù)及擴展模塊的數(shù)量都有限制，當擴展不能滿足要求時，可采用網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)；同時，有些廠家產(chǎn)品的個別指令不支持擴展模塊，因此，在進行軟件編制時要注意。當采用溫度等模擬模塊時，各廠家也有一些規(guī)定，因此注意相關的技術(shù)手冊。擴展模塊種類很多，如單輸入模塊、單輸出模塊，輸入輸出模塊、溫度模塊，高速輸入模塊等。PLC 的這種模塊化設計為用戶的產(chǎn)品開發(fā)提供了方便。本次設計的注塑機，通過計算，需要 22 個輸入點、11 個輸出點，且均為數(shù)字量?？紤]到要留有適量的余量以做備用，因此，一般可以按實際需要的 10%15%選擇。根據(jù)上述幾條，通過市場調(diào)查，發(fā)現(xiàn)注塑機中德國產(chǎn)的 PLC 在價格、售后服務和產(chǎn)品質(zhì)量的綜合評比中，穩(wěn)居第一。通過綜合比較，選用西門子 S7-200，CPU226。2.2 I/0 定義根據(jù)對注塑機的工藝過程和功能的分析，其輸入信號有安全門開關SQ1、SQ2，行程開關 SQ3、SQ4、SQ5、SQ6、SQ7 ，自動循環(huán)起動按鈕 SB1 和停止按鈕 SB2，工作方式選擇開關 SA1-1、SA1-2，熱繼電器 FR1，各工序手動按鈕SB3 SB9，油泵電機起動按鈕 SB10 和停止按鈕 SB11 以及油泵電機過載消除按鈕SB12。輸出信號有 YV1 YV7 共 7 個電磁閥，油泵電機運行接觸器 KM1 和三個指示燈 HL1 HL3。對各個信號用 I/0 定義分配，得到的輸入點、輸出點分配如表2-1 所示。表 2-1 S7-200 型 PLC I/O 定義號分配輸 入 輸 出前安全門 SQ1 I0.0 鎖模 YV1 Q0.0后安全門 SQ2 I0.1 注射臺前進 YV2 Q0.1自動鎖模 SQ3 I0.2 注射 YV3 Q0.2自動注射臺前進 SQ4 I0.3 保壓 YV4 Q0.3自動解壓 SQ5 I0.4 解壓 YV5 Q0.4自動注射臺后退 SQ6 I0.5 注射臺后退 YV6 Q0.5自動開模 SQ7 I0.6 開模 YV7 Q0.6自動運行起動 SB1 I0.7 油泵電機運行接觸 KM1 Q0.7自動運行停止 SB2 I1.0 自動運行指示 HL1 Q1.0手動鎖模 SB3 I1.1 手動運行指示 HL2 Q1.1手動注射臺前進 SB4 I1.2 油泵電機過載指示 HL3 Q1.2手動注射 SB5 I1.3手動保壓 SB6 I1.4手動解壓 SB7 I1.5手動注射臺后退 SB8 I1.6手動開模 SB9 I1.7油泵電機啟動 SB10 I2.0油泵電機停止 SB11 I2.1油泵電機過載消除 SB12 I2.2油泵電機熱繼電器 FR1 I2.3工作方式選擇：自動 SA1-1 I2.4工作方式選擇：手動 SA1-2 I2.52.3 PLC 外部接線圖根據(jù)上述 I/O 點分配，畫出 PLC 的 I/O 點接線圖，如圖 2-1 所示。S Q 1S Q 2S Q 3S Q 4S Q 5S Q 6S Q 7S B 1S B 2S B 3S B 4S B 5S B 6S B 7S B 8S B 9S B 1 0S B 1 1S B 1 2F R 1S A 1 - 1S A 1 - 22 4 VI 0 . 0I 0 . 1I 0 . 2I 0 . 3I 0 . 4I 0 . 5I 0 . 6I 0 . 7I 1 . 0I 1 . 1I 1 . 2I 1 . 3I 1 . 4I 1 . 5I 1 . 6I 1 . 7I 2 . 0I 2 . 1I 2 . 2I 2 . 3I 2 . 4I 2 . 51 M2 MY V 1Y V 2Y V 3Y V 4Y V 5Y V 6Y V 7K M 1H L 1H L 2H L 31 2 V F UQ 0 . 0Q 0 . 1Q 0 . 2Q 0 . 3Q 0 . 4Q 0 . 5Q 0 . 6Q 0 . 7Q 1 . 0Q 1 . 1Q 1 . 2S 7 - 2 0 0自動運行指示燈手動運行指示燈油泵電機過載指示燈-+1 L2 L3 LC P U 2 2 6 C N3 M圖 2-1 I/O 端子接線圖2.4 主電路設計在本次設計的主回路中，用交流接觸器 KM1 控制油泵電動機 M1，由繼電器FR1 實現(xiàn)過載保護，自動開關 QF0 為總電源開關，既可以完成主回路的短路保護又起到隔離三相交流電源的作用，使用和維修更便捷。QF1 和 QF2 分別為 PLC 和DC 的開關。由 FU1 實現(xiàn)對各過載回路的短路保護作用。G1 中包括電磁閥的直流電源、整流過濾電源、開關電源和穩(wěn)壓源。注塑機系統(tǒng)主電路圖如圖 2-2 所示。L 1L 2L 3NQ F OK M 1F R 1M 13P EU 1V 1W 1N LC P U 2 2 6+ 2 4 VD C- 2 4 VP L CD C 2 4 V / 8 AT C2 2 0 V隔離變壓器1 : 1Q F 1Q F 2G 1油泵電機圖 2-2 注塑機系統(tǒng)主電路圖2.5 注塑機的液壓控制回路根據(jù)本設計要求，采用的系統(tǒng)液壓控制回路電路圖如圖2-3所示。M鎖模液壓缸注射移動液壓缸注射液壓缸1 332Y A 1Y A 78145Y A 2Y A 69Y A 5Y A 31 0Y A 41 167K KK1 21 51 4S Q 3S Q 6 S Q 4S Q 5圖 2-3 液壓原理圖本系統(tǒng)采用三個液壓缸作為執(zhí)行機構(gòu)，分別執(zhí)行鎖模，注射臺移動和注射的動作。考慮到整個工作流程中所需油量都不大，從提高系統(tǒng)的效率，節(jié)省能源的角度考慮，采用了限壓式變量葉片泵作為油源。減壓回路的選擇：因為系統(tǒng)中各工序所需要的壓力不相同，所以需要在油路中設置減壓閥。鎖模所需壓力比較大，可不用，因此，在注射臺移動和注射以及保壓油路的進油路上設計三個減壓閥。鎖緊回路的選擇：鎖緊回路的功用是使液壓缸能夠在任意位置上停留，且停留后不會因外力作用而移動位置的回路。本系統(tǒng)采用液控單向閥來鎖緊（如圖） 。當換向閥8處在左位時，壓力油經(jīng)單向閥3進入液壓缸左腔，同時壓力油也進入單向閥2的控制油口k，打開單向閥2，使液壓缸右腔的回油可經(jīng)閥2及換向閥流回油箱，活塞向右運動，到了需要停留的位置，只要使換向閥處于中位。由于換向閥的H 型中位機能，所以單向閥2和3均關閉，使活塞雙向鎖緊。保壓回路的選擇：保壓回路是指液壓執(zhí)行機關在其行程終止是使之能夠保持一定壓力的回路。本系統(tǒng)有兩個保壓回路，首先，換向閥10處于中位時，可以通過液控單向閥12保壓；其次，換向閥11處于右位時，可以繼續(xù)往液壓缸15的右腔進油，補充減少的壓力。調(diào)節(jié)減壓閥7可以改變進油壓力。各液壓元件的選擇：液壓缸的尺寸，各個電磁閥以及其他壓力閥的規(guī)格需要依據(jù)具體的注塑機參數(shù)和需要注塑的產(chǎn)品要求計算。各液壓元件名稱如表2-2所示。表2-2 液壓元件明細表1 油泵 9 三位四通電磁換向閥2 液控單向閥 10 三位四通電磁換向閥3 液控單向閥 11 二位二通電磁換向閥4 溢流閥 12 液控單向閥5 減壓閥 13 鎖模液壓缸6 減壓閥 14 注射臺移動液壓缸7 減壓閥 15 注射液壓缸8 三位四通電磁換向閥電磁鐵得電順序如表 2-3 所示。表2-3 電磁鐵得電順序表鎖摸 注射臺前進 注射 保壓 解壓 注射臺后退 開模YA1 + - - - - - -YA2 - + - - - - -YA3 - - + - - - -YA4 - - - + - - -YA5 - - - - + - -YA6 - - - - - + -YA7 - - - - - - +第 3 章 軟件的設計3.1 動作流程圖的繪制動作控制設計法用轉(zhuǎn)換條件控制代表各步的編程元件，讓它們的狀態(tài)按一定的順序變化，然后用代表各步的編程元件去控制 PLC 的各輸出位。使用動作控制設計法設計梯形圖，首先需要繪制出動作流程圖，動作流程圖是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，是設計 PLC 的有力工具。它并不涉及所描述的控制功能的具體技術(shù)，它是一種通用的直觀的技術(shù)語言，很容易畫出。首先，選擇一些輔助繼電器代表控制中的各個步序，從“原位”至“開?！钡母鱾€工步（“開模結(jié)束”和“頂出產(chǎn)品”時電磁閥不動作，不當成工步）選用M12.0-M12.7。因為是代表自動循環(huán)時用的，移位指令通常要求在連續(xù)的存儲單元中移動數(shù)據(jù)，這 8 個輔助繼電器必須是連續(xù)的?？紤]到注塑機還有手動控制要求，用 M10.0、M10.1、M10.2 代表注塑機的初始化狀態(tài)、自動狀態(tài)和手動狀態(tài)，并選用 M13.1 至 M13.7 輔助繼電器代表手動時的各個步序。代表手動狀態(tài)及初始化等工步的輔助繼電器的選用不一定連續(xù)。注塑機的流程圖分為兩大部分，左邊為手動部分，右邊為自動部分。在自動部分流程圖中，M12.0M12.7 緊密相連代表自動操作一個周期的工作過程。M12.0代表原位，M12.1 代表閉模，M12.2 代表注射臺前進，M12.3 代表注射，M12.4 代表保壓，M12.5 解壓 M12.6，注射臺后退 M12.7 開模。各個工步間有豎線相連表示工步間的關系，表達工步關系的豎線上又有短橫線用來表示工步間轉(zhuǎn)換的條件，如原位與閉模間的轉(zhuǎn)換條件是 SQ1、SQ2（I0.0、I0.1）置 1。此外代表工步的輔助繼電器電器框外還繪有此工步時 PLC 應有的輸出，如閉模工步時，電磁閥YV1（Q0.0）置 1。對于初始化、手動自動選擇以及各個手動工步的安排也是一樣的，包括各個工步間的聯(lián)系、各工步間轉(zhuǎn)換的條件，各個工步要完成的任務。動作流程圖如圖 3-1 所示。M 1 0 . 2 M 1 0 . 1M 1 0 . 0M 1 3 . 1M 1 3 . 2Y V 1M 1 3 . 3Y V 2M 1 3 . 4Y V 3M 1 3 . 5Y V 4M 1 3 . 6Y V 5M 1 3 . 7Y V 6Y V 7M 1 2 . 0M 1 2 . 1M 1 2 . 2M 1 2 . 3M 1 2 . 4M 1 2 . 5M 1 2 . 6Y V 1Y V 2Y V 3Y V 4Y V 5Y V 6S M 0 . 1S A 1 - 2 ( I 2 . 5 )S A 1 - 1 ( I 2 . 4 )S B 3( I 1 . 1 )S B 4( I 1 . 2 )S B 5S B 6S B 7S B 8S B 9( I 1 . 3 )( I 1 . 4 )( I 1 . 5 )( I 1 . 6 )( I 1 . 7 )S A 1 - 1 ( I 2 . 4 )S A 1 - 2 ( I 2 . 5 )S B 1 ( I 0 . 7 )M 1 2 . 7 Y V 7S Q 1 S Q 2 ( I 0 . 0 I 0 . 1 )S Q 3 ( I 0 . 2 )S Q 4 ( I 0 . 3 )T 3 7T 3 8S Q 5 ( I 0 . 4 )S Q 6 ( I 0 . 5 )S Q 7 ( I 0 . 6 )圖3-1 動作流程圖3.2 梯形圖的設計在流程圖的基礎上設計梯形圖很方便，程序一般分為兩大部分。一是用程序語言說明功能圖中代表各工步的輔助繼電器的復位、置位條件；二是說明代表各工步的輔助繼電器與輸出的關系，梯形圖如圖3-2所示。RM 1 5 . 01M 1 4 . 0S1I 2 . 0I 2 . 4 M 1 5 . 0S1M 1 5 . 0I 2 . 1I 0 . 7M 1 4 . 0I 1 . 0M 1 4 . 0R1I 2 . 3SM 1 6 . 01M 1 6 . 0I 2 . 2 M 1 6 . 0R1I 2 . 4S1R1M 1 4 . 1M 1 4 . 2I 2 . 5 M 1 4 . 2S1M 1 4 . 1R1M 1 0 . 1 I 2 . 4 I 2 . 5M 1 0 . 2I 2 . 4 I 2 . 5M 1 0 . 0S1M 1 3 . 1M 1 3 . 2I 1 . 1I 1 . 2M 1 3 . 3M 1 3 . 4M 1 3 . 5M 1 3 . 6M 1 3 . 7M 1 2 . 7S M 0 . 1I 1 . 3I 1 . 4I 1 . 5I 1 . 6I 1 . 7I 0 . 6M 1 0 . 0M 1 0 . 1M 1 0 . 2R1M 1 0 . 0I 2 . 4 M 1 0 . 1S1M 1 2 . 0I 2 . 5M 1 0 . 1R1M 1 0 . 0 I 2 . 5 M 1 0 . 2S1I 2 . 4M 1 0 . 2R1M 1 3 . 1M 1 3 . 2M 1 3 . 3M 1 3 . 4M 1 3 . 5M 1 3 . 6M 1 3 . 7M 1 5 . 0 M 1 0 . 2 I 1 . 1 M 1 3 . 1S1I 1 . 1 M 1 3 . 1R1M 1 5 . 0 M 1 0 . 2 I 1 . 2 M 1 3 . 2S1I 1 . 2 M 1 3 . 2R1M 1 5 . 0 M 1 0 . 2 I 1 . 3 M 1 3 . 3S1I 1 . 3 M 1 3 . 31RM 1 5 . 0M 1 0 . 2 I 1 . 4M 1 3 . 4S1I 1 . 4 M 1 3 . 4R1M 1 5 . 0 M 1 0 . 2 I 1 . 5 M 1 3 . 5S1I 1 . 5 M 1 3 . 5R1M 1 5 . 0M 1 0 . 2M 1 3 . 6I 1 . 6S1I 1 . 6 M 1 3 . 6R1M 1 5 . 0 M 1 0 . 2I 1 . 7M 1 3 . 7S1I 1 . 7 M 1 3 . 7R1M O V _ BE N E N DO - I NO U T - M B BM 1 5 . 0 M 1 4 . 0 M 1 0 . 1M 1 1 . 0S M 0 . 1M 1 2 . 1 M 1 2 . 2 M 1 2 . 3 M 1 2 . 4 M 1 2 . 5 M 1 2 . 6 M 1 2 . 7 M 1 2 . 0E NS H L _ BE N OM B B - I N O U T - M B B1 - NM 1 5 . 0 M 1 4 . 0 M 1 0 . 1 M 1 2 . 0 I 0 . 0 I 0 . 1M 1 1 . 0M 1 2 . 1I 0 . 2M 1 2 . 2 I 0 . 3M 1 2 . 3 T 3 7M 1 2 . 4 T 3 8M 1 2 . 5 I 0 . 4M 1 2 . 6 I 0 . 5M 1 2 . 7I 0 . 6T 3 7I N T O N+ 2 0 - P T 1 0 0 u sT 3 8I N T O N+ 3 0 - P T 1 0 0 u sM 1 2 . 3M 1 2 . 4M 1 2 . 1M 1 3 . 1M 1 2 . 2M 1 3 . 2M 1 2 . 3M 1 3 . 3M 1 2 . 4M 1 3 . 4M 1 2 . 5M 1 3 . 5M 1 2 . 6M 1 3 . 6M 1 2 . 7M 1 3 . 7Q 0 . 0Q 0 . 1Q 0 . 2Q 0 . 3Q 0 . 4Q 0 . 5Q 0 . 6M 1 5 . 0M 1 4 . 1M 1 4 . 2M 1 6 . 0Q 0 . 7Q 1 . 0Q 1 . 1Q 1 . 2圖3-2 梯形圖3.3 語句表程序由梯形圖可以得出語句表如下所示。LD I2.0O M15.0AN I2.3S M15.0, 1LD I2.1R M15.0, 1LD I0.7O M14.0S M14.0, 1LD I1.0R M14.0, 1LD I2.3O M16.0= M16.0LD I2.2= M16.0LD I2.4S M14.1, 1R M14.2, 1LD I2.5S M14.2, 1R M14.1, 1LDN M10.1AN I2.4A I2.5LDN M10.2AN I2.5OLDLD M13.1A I1.1OLDLD M13.2A I1.2OLDLD M13.3A I1.3OLDLD M13.4A I1.4OLDLD M13.5A I1.5OLDLD M13.6A I1.6OLDLD M13.7A I1.7OLDLD M12.7A I0.6OLDO SM0.1S M10.0, 1LD M10.1O M10.2R M10.0, 1LD M10.0A I2.4S M10.1, 1LD M12.0O I2.5R M10.1, 1LD M10.0A I2.5S M10.2, 1LD I2.4O M13.1O M13.2O M13.3O M13.4O M13.5O M13.6O M13.7R M10.2, 1LD M15.0A M10.2A I1.1S M13.1, 1LDN I1.1R M13.1, 1LD M15.0A M10.2A I1.2S M13.2, 1LDN I1.2R M13.2, 1LD M15.0A M10.2A I1.3S M13.3, 1LDN I1.3R M13.3, 1LD M15.0A M10.2A I1.4S M13.4, 1LDN I1.4R M13.4, 1LD M15.0A M10.2A I1.5S M13.5, 1LDN I1.5R M13.5, 1LD M15.0A M10.2A I1.6S M13.6, 1LDN I1.6R M13.6, 1LD M15.0A M10.2A I1.7S M13.7, 1LDN I1.7R M13.7, 1LD M15.0A M14.0A M10.1O M11.0O SM0.1MOVB 0, MB8LDN M12.1AN M12.2AN M12.3AN M12.4AN M12.5AN M12.6AN M12.7= M12.0LD M15.0A M14.0A M10.1LD M12.0A I0.0A I0.1O M11.0LD M12.1A I0.2OLDLD M12.2A I0.3OLDLD M12.3A T37OLDLD M12.4A T38OLDLD M12.5A I0.4OLDLD M12.6A I0.5OLDLD M12.7A I0.6OLDALDSLB MB8, 1LD M12.3TON T37, +20LD M12.4TON T38, +30LD M12.1O M13.1= Q0.0LD M12.2O M13.2= Q0.1LD M12.3O M13.3= Q0.2LD M12.4O M13.4= Q0.3LD M12.5O M13.5= Q0.4LD M12.6O M13.6= Q0.5LD M12.7O M13.7= Q0.6LD M15.0= Q0.7LD M14.1= Q1.0LD M14.2= Q1.1LD M16.0= Q1.2