DC型可調(diào)式帶式輸送機的設(shè)計

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摘 要本次畢業(yè)設(shè)計是關(guān)于 DC 型可調(diào)式帶式輸送機的設(shè)計。首先對膠帶輸送機作了簡單的概述；接著分析了帶式輸送機的選型原則及計算方法；然后根據(jù)這些設(shè)計準(zhǔn)則與計算選型方法按照給定參數(shù)要求進行選型設(shè)計；接著對所選擇的輸送機各主要零部件進行了校核。普通型帶式輸送機由六個主要部件組成：傳動裝置，機尾和導(dǎo)回裝置，中部機架，拉緊裝置以及膠帶。最后簡單的說明了輸送機的安裝與維護。目前，膠帶輸送機正朝著長距離，高速度，低摩擦的方向發(fā)展，近年來出現(xiàn)的氣墊式膠帶輸送機就是其中的一個。在膠帶輸送機的設(shè)計、制造以及應(yīng)用方面,目前我國與國外先進水平相比仍有較大差距,國內(nèi)在設(shè)計制造帶式輸送機過程中存在著很多不足。本次帶式輸送機設(shè)計代表了設(shè)計的一般過程, 對今后的選型設(shè)計工作有一定的參考價值。 關(guān)鍵詞：帶式輸送機 選型設(shè)計 主要部件AbstractThis graduation design is on the DC type adjustable design of belt conveyor At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End, Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keyword: belt conveyor Lectotype Design main parts目 錄1 概述 .11.1 帶式輸送機的應(yīng)用 11.2 帶式輸送機的分類 11.3 各種帶式輸送機的特點 .21.4 帶式輸送機的發(fā)展?fàn)顩r .31.5 帶式輸送機的工作原理 .41.6 帶式輸送機的結(jié)構(gòu)和布 置形式 .61.6.1 帶式輸送機的結(jié)構(gòu) .61.6.2 布置方式 .71.6.3 運行阻力的計算 .82 帶式輸送機的設(shè)計計算 112.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件 112.2 計算步驟 112.2.1 帶速和槽角的確定: .112.2.2 承載段運行阻力 .142.2.3 空回段運行阻力 152.2.4 最小張力點 .152.2.5 輸送點上各點張力的計算 .162.2.6 用摩擦條件來驗算傳動滾筒分離點與相遇點張力的關(guān)系 .172.2.7 傳動滾筒直徑的確定和滾筒強度的驗算 .202.2.8 拉緊裝置 .212.2.9 電動機功率和減速器的減速比 .222.2.10 逆止力與電機軸的制動力矩的計算 233 驅(qū)動裝置的選用 253.1 電機的選用 253.2 減速器的選用 263.2.1 傳動裝置的總傳動比 .263.2.2 液力偶合器 273.2.2 聯(lián)軸器 284 帶式輸送機部件的選用 324.1 輸 送 帶 324.1.1 輸送帶的分類： 324.1.2 輸送帶的連接 344.2 傳動滾筒 354.2.1 傳動滾筒的作用及類型 .3542.2 傳動滾筒的選型及設(shè)計 364.2.3 傳動滾筒結(jié)構(gòu) .374.2.4 傳動滾筒的設(shè)計 .374.2.5 傳動滾筒軸的設(shè)計計算 .414.3 托 輥 .454.3.1 托輥的作用與類型 .454.3.2 托輥的選型 494.4 制 動 裝 置 .514.4.1 制動裝置的作用 514.4.2 制動裝置的種類 524.4.3 制動裝置的選型 544.5 改 向 裝 置 545 其他部件的選用 565.1 機架與中間架 565.2 給 料 裝 置 585.2.1 對給料裝置的基本要求 585.2.2 裝料段攔板的布置及尺寸 595.2.3 裝料點的緩沖 605.3 卸料裝置 615.4 清 掃 裝 置 .625.5 頭部漏斗 655.6 電氣及安全保護裝置 656 總結(jié) 67致 謝 68參考文獻 69附錄…………………………………………………………………………701 概述1.1 帶式輸送機的應(yīng)用帶式輸送機是連續(xù)運輸機的一種，連續(xù)運輸機是固定式或運移式起重運輸機中主要類型之一，其運輸特點是形成裝載點到裝載點之間的連續(xù)物料流，靠連續(xù)物料流的整體運動來完成物流從裝載點到卸載點的輸送。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通等各企業(yè)中,連續(xù)運輸機是生產(chǎn)過程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線不可缺少的組成部分。連續(xù)運輸機可分為:1)具有撓性牽引物件的輸送機,如帶式輸送機,板式輸送機,刮板輸送機,斗式輸送機、自動扶梯及架空索道等;2)不具有撓性牽引物件的輸送機,如螺旋輸送機、振動輸送機等;3)管道輸送機(流體輸送),如氣力輸送裝置和液力輸送管道.其中帶輸送機是連續(xù)運輸機中是使用最廣泛的, 帶式輸送機運行可靠，輸送量大，輸送距離長，維護簡便，適應(yīng)于冶金煤炭、機械電力，輕工，建材，糧食等各個部門。 1.2 帶式輸送機的分類帶式輸送機分類方法有多種,按運輸物料的輸送帶結(jié)構(gòu)可分成兩類,一類是普通型帶式輸送機,這類帶式輸送機在輸送帶運輸物料的過程中,上帶呈槽形,下帶呈平形,輸送帶有托輥托起,輸送帶外表幾何形狀均為平面；另外一類是特種結(jié)構(gòu)的帶式輸送機,各有各的輸送特點。其簡介如下:80TDQXU?????????????型 固 定 式 帶 式 輸 送 機輕 型 固 定 式 帶 式 輸 送 機普 通 型 型 鋼 繩 芯 帶 式 輸 送 機型 帶 式 輸 送 機管 形 帶 式 輸 送 機帶 式 輸 送 機 氣 墊 帶 式 輸 送 機波 狀 擋 邊 帶 式 輸 送 機特 種 結(jié) 構(gòu) 型 鋼 繩 牽 引 帶 式 輸 送 機壓 帶 式 帶 式 輸 送 機其 他 類 型1.3 各種帶式輸送機的特點1）.QD80 輕型固定式帶輸送機 QD80 輕型固定式帶輸送機與TDⅡ型相比,其帶較薄、載荷也較輕,運距一般不超過 100m,電機容量不超過 22kw.2）. 它屬于高強度帶式輸送機,其輸DX型 鋼 繩 芯 帶 式 輸 送 機送帶的帶芯中有平行的細鋼繩，一臺運輸機運距可達幾公里到幾十公里.3）.U 形帶式輸送機 它又稱為槽形帶式輸送機,其明顯特點是將普通帶式輸送機的槽形托輥角由 提高到 使輸送帶成 U 形.這03~4509樣一來輸送帶與物料間產(chǎn)生擠壓,導(dǎo)致物料對膠帶的摩擦力增大,從而輸送機的運輸傾角可達 25°.4）. 管形帶式輸送機 U 形帶式輸送帶進一步的成槽,最后形成一個圓管狀,即為管形帶式輸送機,因為輸送帶被卷成一個圓管,故可以實現(xiàn)閉密輸送物料,可明顯減輕粉狀物料對環(huán)境的污染,并且可以實現(xiàn)彎曲運行.5）.氣墊式帶輸送機 其輸送帶不是運行在托輥上的,而是在空氣膜(氣墊)上運行,省去了托輥,用不動的帶有氣孔的氣室盤形槽和氣室取代了運行的托輥,運動部件的減少,總的等效質(zhì)量減少,阻力減小,效率提高,并且運行平穩(wěn),可提高帶速.但一般其運送物料的塊度不超過300mm.增大物流斷面的方法除了用托輥把輸送帶強壓成槽形外,也可以改變輸送帶本身,把輸送帶的運載面做成垂直邊的,并且?guī)в袡M隔板，一般把垂直側(cè)擋邊作成波狀,故稱為波狀帶式輸送機,這種機型適用于大傾角,傾角在 30°以上,最大可達 90°.6）.壓帶式帶輸送機 它是用一條輔助帶對物料施加壓力.這種輸送機的主要優(yōu)點是:輸送物料的最大傾角可達 90°,運行速度可達6m/s,輸送能力不隨傾角的變化而變化,可實現(xiàn)松散物料和有毒物料的密閉輸送.其主要缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、輸送帶的磨損增大和能耗較大。7）.鋼繩牽引帶式輸送機 它是無際繩運輸與帶式運輸相結(jié)合的產(chǎn)物,既具有鋼繩的高強度、牽引靈活的特點,又具有帶式運輸?shù)倪B續(xù)、柔性的優(yōu)點。1.4 帶式輸送機的發(fā)展?fàn)顩r目前帶式輸送機已廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)經(jīng)濟各個部門,近年來在露天礦和地下礦的聯(lián)合運輸系統(tǒng)中帶式輸送機又成為重要的組成部分.主要有:鋼繩芯帶式輸送機、鋼繩牽引膠帶輸送機和排棄場的連續(xù)輸送設(shè)施等。這些輸送機的特點是輸送能力大(可達 30000t/h),適用范圍廣(可運送礦石,煤炭,巖石和各種粉狀物料,特定條件下也可以運人),安全可靠,自動化程度高,設(shè)備維護檢修容易,爬坡能力大(可達 16°),經(jīng)營費用低,由于縮短運輸距離可節(jié)省基建投資。目前,帶式輸送機的發(fā)展趨勢是:大運輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機長度和水平轉(zhuǎn)彎,合理使用膠帶張力,降低物料輸送能耗,清理膠帶的最佳方法等.我國已于 1978 年完成了鋼繩芯帶式輸送機的定型設(shè)計.鋼繩芯帶式輸送機的適用范圍：1)適用于環(huán)境溫度一般為 ° °C;在寒冷地區(qū)驅(qū)動站應(yīng)有采40?~暖設(shè)施;2)可做水平運輸,傾斜向上不超過 (16°)和向下( )運18? 01~2輸不超過 ,也可以轉(zhuǎn)彎運輸 ;運輸距離長,單機輸送可達 15km；15?3)可露天鋪設(shè),運輸線可設(shè)防護罩或設(shè)通廊；4)輸送帶伸長率為普通帶的 1/5 左右;其使用壽命比普通膠帶長;其成槽性好;運輸距離大。1.5 帶式輸送機的工作原理帶式輸送機又稱膠帶運輸機,其主要部件是輸送帶,亦稱為膠帶,輸送帶兼作牽引機構(gòu)和承載機構(gòu).帶式輸送機組成及工作原理如圖 1-1 所示 ,它主要包括一下幾個部分:輸送帶(通常稱為膠帶) 、托輥及中間架、滾筒拉緊裝置、制動裝置、清掃裝置和卸料裝置等.圖 1-1 帶式輸送機簡圖1——張緊裝置 2——裝料裝置 3——犁形卸料器 4——槽形托輥5——輸送帶 6——機架 7——傳動滾筒 8——卸料器9——清掃裝置 10——平行托輥 11——空段清掃器 12——減速器輸送帶 5 繞經(jīng)傳動滾筒 7 和機尾換向滾筒 1 形成一個無極的環(huán)形帶.輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上.拉緊裝置給輸送帶以正常運轉(zhuǎn)所需要的拉緊力.工作時,傳動滾筒通過它和輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行.物料從裝載點裝到輸送帶上,形成連續(xù)運動的物流,在卸載點卸載.一般物料是裝載到上帶(承載段)的上面,在機頭滾筒(在此,即是傳動滾筒)卸載,利用專門的卸載裝置也可在中間卸載。普通型帶式輸送機的機身的上帶是用槽形托輥支撐,以增加物流斷面積,下帶為返回段(不承載的空帶)一般下托輥為平托輥.帶式輸送機可用于水平、傾斜和垂直運輸.對于普通型帶式輸送機傾斜向上運輸,其傾斜角不超過 18°,向下運輸不超過 15°。輸送帶是帶式輸送機部件中最昂貴和最易磨損的部件.當(dāng)輸送磨損性強的物料時,如鐵礦石等,輸送帶的耐久性要顯著降低。提高傳動裝置的牽引力可以從以下三個方面考慮：1）增大拉緊力。增加初張力可使輸送帶在傳動滾筒分離點的張力增加，此法提高牽引力雖然是可行的。但因增大 必須相應(yīng)地增大輸S 1S送帶斷面，這樣導(dǎo)致傳動裝置的結(jié)構(gòu)尺寸加大，是不經(jīng)濟的。故設(shè)計時不宜采用。但在運轉(zhuǎn)中由于運輸帶伸長，張力減小，造成牽引力下降，可以利用拉緊裝置適當(dāng)?shù)卦龃蟪鯊埩Γ瑥亩龃?，以提高牽引力。1S2）增加圍包角 對需要牽引力較大的場合，可采用雙滾筒傳動，以0?增大圍包角。3）增大摩擦系數(shù) 其具體措施可在傳動滾筒上覆蓋摩擦系數(shù)較大0?的襯墊，以增大摩擦系數(shù)。通過對上述傳動原理的闡述可以看出，增大圍包角 是增大牽引力?的有效方法。故在傳動中擬采用這種方法。1.6 帶式輸送機的結(jié)構(gòu)和布置形式 1.6.1 帶式輸送機的結(jié)構(gòu) 帶式輸送機主要由以下部件組成：頭架、驅(qū)動裝置、傳動滾筒、尾架、托輥、中間架、尾部改向裝置、卸載裝置、清掃裝置、安全保護裝置等。輸送帶是帶式輸送機的承載構(gòu)件，帶上的物料隨輸送帶一起運行，物料根據(jù)需要可以在輸送機的端部和中間部位卸下。輸送帶用旋轉(zhuǎn)的托棍支撐，運行阻力小。帶式輸送機可沿水平或傾斜線路布置。使用光面輸送帶沿傾斜線路布置時，不同物料的最大運輸傾角是不同的，如下表1-1 所示：表 1-1 不同物料的最大運角物料種類 角 度 物料種類 角 度煤 塊 18 ° 篩分后的石灰石 12°煤 塊 20 ° 干 沙 15°篩分后的焦碳 17 ° 未篩分的石塊 18°0—350mm 礦石 16 ° 水 泥 20°0—200mm 油田頁巖 22° 干 松 泥 土 20°由于帶式輸送機的結(jié)構(gòu)特點決定了其具有優(yōu)良性能，主要表現(xiàn)在：運輸能力大，且工作阻力小，耗電量低，約為刮板輸送機的 1/3 到1/5；由于物料同輸送機一起移動，同刮板輸送機比較，物料破碎率??；帶式輸送機的單機運距可以很長，與刮板輸送機比較，在同樣運輸能力及運距條件下，其所需設(shè)備臺數(shù)少，轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)少，節(jié)省設(shè)備和人員，并且維護比較簡單。由于輸送帶成本高且易損壞，故與其它設(shè)備比較，初期投資高且不適應(yīng)輸送有尖棱的物料。輸送機年工作時間一般取 4500～5500 小時。當(dāng)二班工作和輸送剝離物，且輸送環(huán)節(jié)較多，宜取下限；當(dāng)三班工作和輸送環(huán)節(jié)少的礦石輸送，并有儲倉時，取上限為宜。1.6.2 布置方式電動機通過聯(lián)軸器、減速器帶動傳動滾筒轉(zhuǎn)動或其他驅(qū)動機構(gòu)，借助于滾筒或其他驅(qū)動機構(gòu)與輸送帶之間的摩擦力，使輸送帶運動。帶式輸送機的驅(qū)動方式按驅(qū)動裝置可分為單點驅(qū)動方式和多點驅(qū)動方式兩種。通用固定式輸送帶輸送機多采用單點驅(qū)動方式，即驅(qū)動裝置集中的安裝在輸送機長度的某一個位置處，一般放在機頭處。單點驅(qū)動方式按傳動滾筒的數(shù)目分，可分為單滾筒和雙滾筒驅(qū)動。對每個滾筒的驅(qū)動又可分為單電動機驅(qū)動和多電動機驅(qū)動。因單點驅(qū)動方式最常用，凡是沒有指明是多點驅(qū)動方式的，驅(qū)動方式，故一般對單點驅(qū)動方式， “單點”兩字省略。單筒、單電動機驅(qū)動方式最簡單，在考慮驅(qū)動方式時應(yīng)是首選方式。在大運量、長距離的鋼繩芯膠帶輸送機中往往采用多電動機驅(qū)動。圖 1-2 帶式輸送機典型布置方式1.6.3 運行阻力的計算輸送帶的張力包括有拉緊裝置所形成的初張力,克服各種阻力所需要的張力及由動載荷所產(chǎn)生的張力。運行阻力分為直線段、曲線段及其他附加阻力,現(xiàn)分述如下.1）如下圖所示,運行阻力包括兩部分,一部分是摩擦阻力;一部分是由下滑力(自重分力)引起的阻力.有摩擦力引起的阻力總是為正,但由于下滑力引起的阻力在此段輸送帶向上運行時為正,向下為負。查 1-2 表（見通用機械設(shè)計）可知，表 1－2 膠帶參數(shù)縱向拉伸強度 N/mm 1000鋼絲繩間距/mm 12帶厚/mm 16上覆蓋膠厚度/mm 6下覆蓋膠厚度/mm 6輸送帶質(zhì)量 kg/m 23.1縱向拉伸強度 =1000N/mm；輸送帶每米質(zhì)量 。xG23.1/qkgm??承載段(或稱為重段)運行阻力為 下 滑 力阻 力 系 數(shù)正 壓 力 ???zF因為 ?cos)(0gLqz?正 壓 力sin)q下 滑 力所以 gLqFtzz ]sin)(cs[( 00 ????------承載托輥組轉(zhuǎn)動不分的質(zhì)量，kg/m；tzG------承載托輥組運行阻力系數(shù)，tz?L ------承載托輥組間距，m;tzL ------輸送帶沿傾角方向的長度，m;當(dāng)承載段向上運行時,下滑力是正;向上運行時,下滑力是負。同樣,輸送帶回空段阻力為= kF????glqLqotk?sinc0??式中 ,k/m;tk?回 空 段 托 輥 組 每 米 轉(zhuǎn) 動 部 分 質(zhì) 量=tkqtlGGTK------回空段托輥組轉(zhuǎn)動部分質(zhì)量，kg；Ltk------回空段托輥組間距，m；ω k------回空段托輥組運行阻力系數(shù)，kg/m.當(dāng)承載段向上運行時,回空段是向下運行的,此時,回空段向下滑力為負;反之,回空段的下滑力為正。同時選出托輥間距 ， =3m。 當(dāng)承載段向上運行時,回空1.5tzlm?tkq段是向下運行的,此時,回空段向下滑力為負；反之,回空段的下滑力為正。2 帶式輸送機的設(shè)計計算2.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件1）采區(qū)上山運煤,帶式輸送機布置形式及尺寸如圖 2-1 所示圖 2-1 帶式輸送機布置形式及尺寸示意圖2）輸送物料：煤；塊度; Q max=350mm 3）輸送量：Q=1600t/h；物流密度 =1t/m3?4）輸送機長： L=100 m；5）傾角： β=18°2.2 計算步驟2.2.1 帶速和槽角的確定:按給定的工作條件,取原煤的堆積角為 20°。帶式輸送機的最大運輸能力計算公式為3.6stQAvC??式中： ——輸送量（ ；)/h——帶速（ ；v)/sm——物流密度；?帶速選擇原則：1)輸送量大、輸送帶較寬時，應(yīng)選擇較高的帶速。2)較長的水平輸送機，應(yīng)選擇較高的帶速；輸送機傾角愈大，輸送距離愈短，則帶速應(yīng)愈低。3)物料易滾動、粒度大、磨琢性強的，或容易揚塵的以及環(huán)境衛(wèi)生條件要求較高的，宜選用較低帶速。4)一般用于給了或輸送粉塵量大時，帶速可取 0.8m/s~1m/s；或根據(jù)物料特性和工藝要求決定。5)人工配料稱重時，帶速不應(yīng)大于 1.25m/s。6)采用犁式卸料器時，帶速不宜超過 2.0m/s。7)采用卸料車時，帶速一般不宜超過 2.5m/s；當(dāng)輸送細碎物料或小塊料時，允許帶速為 3.15m/s。8)有計量秤時，帶速應(yīng)按自動計量秤的要求決定。9)輸送成品物件時，帶速一般小于 1.25m/s。帶速與帶寬、輸送能力、物料性質(zhì)、塊度和輸送機的線路傾角有關(guān).當(dāng)輸送機向上運輸時，傾角大，帶速應(yīng)低；下運時，帶速更應(yīng)低；水平運輸時，可選擇高帶速.帶速的確定還應(yīng)考慮輸送機卸料裝置類型，當(dāng)采用犁式卸料車時，帶速不宜超過 3.15m/s. 考慮山上的工作條件取帶速為 2 m/s; 故所選的槽形物料斷面面積 A =0.209m2, 選槽角 =350,動積角?85.01.236360??sTCVQ? ?=350。?試中 r------物流密度，t/ ;3m------傾斜系數(shù)，對普通帶可在下表中查得;stCq-------物流每米質(zhì)量，kg/m;v ------速度，m/s; 表 2-1 傾斜系數(shù) 表stC傾角/（°） 2 4 6 8 10 12 14 16 18 201 0.99 0.98 0.97 0.95 0.93 0.91 0.89 0.85 0.81圖 2-2 槽形托輥的帶上物料堆積截面查表 2-2表 2-2 各種帶寬適用的最大塊度(mm)帶 寬 500 650 800 1000 1200 1400 1600最大塊度 100 150 200 300 350 350 350stC2.2.2 承載段運行阻力1）由式 ? ?()cos()sinztzZFqLqLg???????? ?----物料每米的質(zhì)量；-----輸送帶每米的質(zhì)量；oq-----承載托輥段每米轉(zhuǎn)動部分質(zhì)量；tz-----輸送帶沿傾角方向的長度；L則 =qmkgQ/6.15.263405.??故可算得= tztGlk/71表 2-3 常用的托輥阻力系數(shù)工 作 條 件 平行托輥 Wk 槽型托輥 wz室內(nèi)清潔,干燥,無磨損性塵土 0.018 0.02室內(nèi)潮濕,溫度正常,有少量磨損性塵土0.025 0.03室外工作,有大量磨損性塵土,污染摩檫表面0.035 0.04查表 2-3 得, =0.04 代入 表達試求得 zwzF=[（155.6+23.1+16.7） 100 0.04 cos18° +(155.6+23.1) zF?100 sin18°] 9.81=61.282kN?2.2.3 空回段運行阻力 表 2-4 DX 型托輥組轉(zhuǎn)動部分質(zhì)量查表 2-3 得 ，帶入 表達式求得0.35k??kF?? kNF152.08.91cos16.231 ?????? ??? ?kN842.1.98sin3.8 ????????F 36.0.si61.28.91cos035.61.2376 ???????2.2.4 最小張力點由上式計算可知，因空回段運行阻力為負值，所以最小張力點是下圖中的 3 點。托輥形式800（帶寬B）1000 1200 1400 160 1800 2000上托輥槽型鑄鐵座沖壓座14112217252047 50 70 72下托輥平型鑄鐵座沖壓座12111715201839 42 61 65圖 2-32.2.5 輸送點上各點張力的計算1）由懸垂度條件確定 4 點的張力由式4min5()costzSqgl??????kN108.92.136.1????2）由逐點計算法計算各點的張力，因為 S4=Smin=10kN由表 2-5 選 Cf=1.04表 2-5 分離點張力系數(shù) 表FC軸承類型 近 900 圍包角 近 1800 圍包角滑動軸承 1.03-1.04 1.05-1.06滾動軸承 1.02-1.03 1.04-1.05故有 kNFSCkSNyZF70.31.4286.571.96756521343??????2.2.6 用摩擦條件來驗算傳動滾筒分離點與相遇點張力的關(guān)系設(shè)：為包角滾筒，每個滾筒與輸送帶的為包角為 。由下表??20?表 2-6 擦摩系數(shù) μ表 2-6由表 2-6 選摩擦系數(shù)：μ=0.25，并取摩擦力備用 ， 。1.2n?由式 1()yeSn????μ式中 n--- 摩擦力備用系數(shù)，一般 1.5~2;n?--輸送帶與傳動滾筒間的摩擦系數(shù)；μ---輸送帶與兩個滾筒的為包角之和。?種類 光面,潮濕 光面,干燥 膠面,潮濕 膠面,干燥橡膠接觸面 0.2 0.25 0.35 0.4塑料接觸面 0.15 0.17 0.25 0.3kNeneSy 56.72.160.1418045.max ???????????????????????。1）輸送帶的計算安全系數(shù)由式 maxnSN??輸 送 帶 額 定 拉 斷 力 ， ；max6maxnnxSBGS??， 對 于 剛 繩 芯 帶 由 式縱 向 拉 伸 強 度 ， N/M;輸 送 帶 上 最 大 張 力 點 的 張 力 ， ；。kBXn187.63.742020??故2）輸送帶的許用安全系數(shù) []1.2aWWakcmck?????????基 本 安 全 系 數(shù) ；附 加 彎 曲 伸 長 折 算 系 數(shù) ；動 載 荷 系 數(shù) ， 取 ；輸 送 帶 接 頭 效 率 。表 2-7 基本安全系數(shù) 與 表m?Wc可 知 =3.0， =1.8，取 =1.2， =0.95，得m?Wcak????821.695.01.3???3）輸送帶強度臉?biāo)阋?m[m]，故所選輸送帶滿足強度要求。通過以上的計算結(jié)果可知， 故????;87.67max??SyST1000 是滿足要。帶芯材料 工作條件 基本安全系數(shù) m0 彎曲伸長系數(shù) cw有利 3.2織物芯帶 正常 3.5 1.5不利 3.8有利 2.8剛繩芯帶 正常 3 1.8有利 3.2表 2-8 鋼絲繩輸送帶技術(shù)規(guī)格 表 2-8 可知,ST1000 鋼繩芯帶中鋼繩直徑為 。4dm?2.2.7 傳動滾筒直徑的確定和滾筒強度的驗算1）考慮到比壓及摩擦條件的滾筒最小直徑計算時，可兩滾筒分開算，以可一起來算。由式=1min2()[][]ySWDBpP????μ??m76.8025.18047.263?????2）按鋼繩芯帶繩芯中的綱繩直徑與滾筒直徑的比值，由式：150 D-傳動滾筒直徑，d?d-鋼芯帶中鋼繩的直徑要求 D 150d=150 4=600mm,可采用直徑為 D=800mm 的滾筒.?輸送帶型號 ST1000鋼絲繩最大直徑/mm 4縱向拉伸強度 N/mm 1000鋼絲繩間距/mm 12帶厚/mm 16上覆蓋膠厚度/mm 6下覆蓋膠厚度/mm 6輸送帶質(zhì)量 kg/m2 23.13) 驗算滾筒的比壓比壓要按相遇點滾筒承受的比壓來算，因此滾筒所承受的比壓較大。按最不利的情況來考慮，設(shè)總的牽引力由兩滾筒均分，各傳遞一半牽引力?？偟臓恳?73.77-14.602=59.168kN。71()WSy???其分離點所承受的拉力 kNs68.42/.59.3' ?'1D-m;ycpSB???輸 送 帶 作 用 在 傳 動 滾 筒 滑 動 狐 表 面 上 的 平 均 壓 力 ， Mpa;滾 筒 直 徑 ， aaycp pBSP7.016.20638.47.1 ?????因為 〈0.7Mpa ，故通用設(shè)計的滾筒強度是足夠的，不必再進行cp強度驗算。2.2.8 拉緊裝置拉緊裝置行程 由式 ()tnlLl???2-9 常用輸送帶的延伸率與接頭長度表膠帶種類 彈性延伸率 ?懸垂度率 t?接頭長度 nl面帆布帶 0.01 0.001 2尼龍膠帶 0.02 0.01 2 鋼繩芯膠帶 0.0025 0.001 2ｌ――拉緊裝置行程，ｍ；Ｌ――輸送機長度，ｍ；――輸送帶的彈性延伸率;?――輸送帶的懸垂度率;t――輸送帶的接頭長度 ;nl2-9 鋼繩芯帶接頭長度 查上表選 ＝ 0.0025, =0.001, =0.7m,代入上式得：?t?nl型號 ST-630 ST-800 ST-1000 ST-1250 ST-1600 ST-2000 ST-2500鋼繩直徑 d 3 3.5 4 4.5 5 6 7.5接頭長度 nl600 650 700 1250 1350 1450 1550l 100 (0.0025+0.001)+0.7+1=2.05m, 令 l＝2.5ｍ。??2.2.9 電動機功率和減速器的減速比電動機功率，由式y(tǒng)1SWpk100?????式中 ｋ――動力系數(shù)，ｋ=1.15～1.2.――減速器效率， --0.85～0.9.??? kWvSkSkvPy 20885.0.)61473(2.10107 ???????? ?按兩滾筒的功率為 ，可選用 1 臺Ｙ２－３５５L－６同步轉(zhuǎn)數(shù)為2e?μ1000r/min 的 200kW 的電動機。由式 。nDi.960????式中 -----電動機的同步轉(zhuǎn)數(shù)，一般取?=1500r/min,1000r/min,750r/min;n?Ｄ――傳動滾筒的直徑，m.---輸送帶的速度，m/s.?減速器的減速比為：6.125.60819.60. ???? ??vDni2.2.10 逆止力與電機軸的制動力矩的計算向上運輸且傾角較大，停車時會出現(xiàn)逆轉(zhuǎn)，所需的逆止力，由式????下下下下 NHqgFfqLgNFsttktzttHHstB??????;;.cos;.maxmax0125?????2cos0.19.816.732.15.6cos1826tfLkN?? ??????? ??????? ?kNqgHFst 2.478sin0.5.max ??????FHstB 9.61.1max???故電機軸上制動力矩由式 M2BDKi?式中D—傳動滾筒直徑；K---安全制動系數(shù)，K=1.25；---電動機到傳動滾筒間的傳動效率, =0.85 0.9；??:i ----減速器的減速比。m。kNiKDFMB 78.1205.163.019.63.02 ?????3 驅(qū)動裝置的選用帶式輸送機的負載是一種典型的恒轉(zhuǎn)矩負載，而且不可避免地要帶負荷起動和制動。電動機的起動特性與負載的起動要求不相適應(yīng)在帶式輸送機上比較突出，一方面為了保證必要的起動力矩，電機起動時的電流要比額定運行時的電流大 6～7 倍，要保證電動機不因電流的沖擊過熱而燒壞，電網(wǎng)不因大電流使電壓過分降低，這就要求電動機的起動要盡量快，即提高轉(zhuǎn)子的加速度，使起動過程不超過 3～5s。驅(qū)動裝置是整個皮帶輸送機的動力來源，它由電動機、偶合器，減速器 、聯(lián)軸器、傳動滾筒組成。驅(qū)動滾筒由一臺或兩臺電機通過各自的聯(lián)軸器、減速器、和鏈?zhǔn)铰?lián)軸器傳遞轉(zhuǎn)矩給傳動滾筒。減速器有二級、三級及多級齒輪減速器，第一級為直齒圓錐齒輪減速傳動，第二級為斜齒圓柱齒輪降速傳動，聯(lián)接電機和減速器的連軸器有兩種，一是彈性聯(lián)軸器，一種是液力聯(lián)軸器。為此，減速器的錐齒輪也有兩種；用彈性聯(lián)軸器時，用第一種錐齒輪，軸頭為平鍵連接；用液力偶合器時，用第二種錐齒輪，軸頭為花鍵齒輪聯(lián)接。傳動滾筒采用焊接結(jié)構(gòu)，主軸承采用調(diào)心軸承，傳動滾筒的機架與電機、減速器的機架均安裝在固定大底座上面，電動機可安裝在機頭任一側(cè)。3.1 電機的選用電動機額定轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機械的要求而選定，一般情況下電動機的轉(zhuǎn)速不低于 500r/min，因為功率一定時，電動機的轉(zhuǎn)速低，其尺寸愈大，價格愈貴，而效率較低。若電機的轉(zhuǎn)速高，則極對數(shù)少，尺寸和重量小，價格也低。本設(shè)計皮帶機所采用的電動機的總功率為 208kw，所以需選用功率為 200kw 的電機，擬采用Ｙ２－３５５M－６型電動機，該型電機轉(zhuǎn)矩大，性能良好，可以滿足要求。