升降橫移式停車(chē)設(shè)備設(shè)計(jì)—升降系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

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題目： 升降橫移式停車(chē)設(shè)備設(shè)計(jì) ——升降系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 姓 名： 指導(dǎo)教師： 專(zhuān) 業(yè)： 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文）I摘要近年來(lái)隨著我國(guó)城市經(jīng)濟(jì)和汽車(chē)工業(yè)的迅猛發(fā)展，城市汽車(chē)保有量越來(lái)越大，停車(chē)環(huán)境與城市規(guī)劃的矛盾十分突出。停車(chē)問(wèn)題是城市發(fā)展過(guò)程中出現(xiàn)的靜態(tài)交通問(wèn)題。立體車(chē)庫(kù)通過(guò)提高停車(chē)場(chǎng)的空間利用率，使得城市內(nèi)有限的停車(chē)面積上可提供的車(chē)位數(shù)量大大增加。因此，自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)成為了解決城市停車(chē)難問(wèn)題最有效的手段之一。本文在對(duì)國(guó)內(nèi)外車(chē)庫(kù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)做了充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，選擇三層十列式車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)為研究模型。為了使停車(chē)設(shè)備滿足使用要求，根據(jù)國(guó)家關(guān)于機(jī)械式停車(chē)設(shè)備通用安全要求的標(biāo)準(zhǔn)、升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的實(shí)際，在升降橫移式立體車(chē)庫(kù)中使用了一些必要的安全技術(shù)，這樣保證了車(chē)輛的絕對(duì)安全，使得整個(gè)車(chē)庫(kù)可以安全平穩(wěn)的運(yùn)行。說(shuō)明書(shū)首先介紹了此設(shè)計(jì)的選題，明確本設(shè)計(jì)的研究目的和意義最后通過(guò)思考和討論，最終確定本設(shè)計(jì)的研究方案。在設(shè)計(jì)過(guò)程部分，詳細(xì)論述了設(shè)備總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和安全防護(hù)設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)主要的是對(duì)車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及對(duì)機(jī)構(gòu)的驗(yàn)算，確?？蛻敉＼?chē)取車(chē)方便快捷和安全。關(guān)鍵詞：升降橫移式立體車(chē)庫(kù)，總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和安全防護(hù)設(shè)計(jì)IIABSTRACTIn recent years, with the development of our country and the rapid development of the auto industry, the quantity of the automobile in cities becomes larger and larger. The problem of parking is a static traffic problem arising in the process of urban development. Through improving the utilization rate of park space, parking garage makes the number of parking provided by limited park space in cities greatly increased. Therefore, the automatic mechanical parking system has become one of the effective means to solve the difficulty of parking in cities.On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we chose three-layer and ten-formulistic garage structure as the research model. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical paring systems-general safety requirement and the facts of the up-down and translation stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in the up-down and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth. Firstly, it introduces the topic and make clear the purpose of the design on the Space Formula Garage. Through thinking and discussion, certain the design. The design discourse the total structure of equipments design﹑spread to move the system design and safe protection designs in detail. The design is mainly about fundamental to garage of structure design and calculate to the chuck of structure, and insure the customer’s safety and convenience when they park the cars.Key words: Lift-Sliding Mechanical Parking System, Total structure design, Spread to move the system, Safe protection designs in detailIII目 錄摘要 .IABSTRACT II第 1 章 緒論 11.1 課題的目的和意義： 11.2 課題研究的背景: .11.2.1 立體車(chē)庫(kù)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀：11.2.2 立體停車(chē)場(chǎng)的發(fā)展趨勢(shì)： 31.3 課題研究的內(nèi)容: .4第 2 章 總體方案論證 52.1 立體車(chē)庫(kù)的分類(lèi)：.52.2 立體車(chē)庫(kù)主要結(jié)構(gòu)組成：.72.3 提升方式鋼絲繩與鏈輪的比較：.82.4 存取技術(shù)：.8第 3 章 升降系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 113.1 立體車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理 113.2 主體框架的設(shè)計(jì) .113.2.1 材料的選擇.123.2.2 框架的強(qiáng)度校核 123.3 升降系統(tǒng)的設(shè)計(jì) .133.3.1 鋼絲繩的設(shè)計(jì)與校核 133.3.3 滑輪的設(shè)計(jì)與校核.17IV3.3.4 升降電機(jī)及鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì).193.3.5 防止載車(chē)板墜落裝置 21第 4 章 結(jié)論 .23參考文獻(xiàn) 24致 謝 26附錄 A 英文資料－原文部分 27附錄 B 英文資料－中文翻譯 341第1章 緒論1.1 課題的目的和意義：隨著我國(guó)城市經(jīng)濟(jì)和汽車(chē)工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車(chē)的家庭越來(lái)越多，而與此相對(duì)應(yīng)的是城市停車(chē)狀況的尷尬。以北京市為例，截止 2006 年底，市區(qū)僅有公共停車(chē)場(chǎng) 827 處，共計(jì)車(chē)位 5.6 萬(wàn)個(gè)，僅占市區(qū)機(jī)動(dòng)車(chē)擁有量的 8.5%，停車(chē)環(huán)境與城市規(guī)劃的矛盾十分突出。上海的情況也讓人無(wú)法樂(lè)觀，僅有的 227 個(gè)地下車(chē)庫(kù)使用面積不足 60 萬(wàn)平方米，只能滿足1.3 萬(wàn)輛機(jī)動(dòng)車(chē)停放的要求，路邊停車(chē)漸呈泛濫之勢(shì)，比例高達(dá) 64%，而且還有繼續(xù)上升之勢(shì)。據(jù)建設(shè)部城市交通工程技術(shù)中心對(duì)全國(guó) 15 個(gè)大城市停車(chē)現(xiàn)狀的調(diào)查，城市機(jī)動(dòng)車(chē)保有量與停車(chē)位之比平均為 4.84:1，這一比值對(duì)于渴望“車(chē)者有其位”的車(chē)主來(lái)說(shuō)，形式不容樂(lè)觀。停車(chē)問(wèn)題是城市在發(fā)展過(guò)程中出現(xiàn)的靜態(tài)交通(車(chē)輛停放狀態(tài))問(wèn)題，靜態(tài)交通是相對(duì)于動(dòng)態(tài)交通(車(chē)輛行駛狀態(tài))而存在的一種交通形態(tài)，二者相互聯(lián)系，互相影響，停車(chē)設(shè)施是城市靜態(tài)交通的主要內(nèi)容，隨著城市的不斷發(fā)展，各種車(chē)輛的不斷增加，對(duì)停車(chē)設(shè)施的需求也在不斷增加，如果兩者之間失去平衡，城市里就會(huì)出現(xiàn)停車(chē)難的一系列問(wèn)題。專(zhuān)家們指出，解決城市靜態(tài)交通問(wèn)題，大體分為軟硬兩種措施。所謂軟措施，就是通過(guò)政策法規(guī)，限制路面停車(chē)，提高停車(chē)場(chǎng)利用效率，使部分車(chē)主更愿意改乘公共交通工具，以減少機(jī)動(dòng)車(chē)對(duì)停車(chē)場(chǎng)的需求。而硬措施，主要包括增建停車(chē)場(chǎng)，建設(shè)地下及立體停車(chē)場(chǎng)、利用其它空間滿足停車(chē)需求。其中，立體停車(chē)場(chǎng)通過(guò)提高停車(chē)位的空間利用率從而大大增加了停車(chē)場(chǎng)地單位面積的車(chē)位密度。但傳統(tǒng)的立體停車(chē)庫(kù)屬于自走形式，在每層停車(chē)樓間設(shè)有供汽車(chē)行駛的坡道，車(chē)輛出入車(chē)位依靠車(chē)輛自身的行駛，這樣一來(lái)存在著諸多弊端。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)應(yīng)運(yùn)而生。它既可以大面積使用，也可以見(jiàn)縫插針設(shè)置，還能與地面停車(chē)場(chǎng)、地下停車(chē)庫(kù)和停車(chē)樓組合實(shí)施，是解決城市停車(chē)難最有效的手段，也是停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路。因此，研究開(kāi)發(fā)出一種高效、穩(wěn)定可靠的自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)存取車(chē)系統(tǒng)對(duì)解決當(dāng)前的城市靜態(tài)交通問(wèn)題顯得尤為重要 [1]。1.2 課題研究的背景:1.2.1 立體車(chē)庫(kù)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀：日本從20世紀(jì)50年代中期開(kāi)始停車(chē)場(chǎng)問(wèn)題研究，1960 年建成了一座四個(gè)車(chē)位的二段式立體停車(chē)場(chǎng)，60 年代末，僅東京市就引進(jìn)西歐技術(shù)建成了各種形式的立體停車(chē)場(chǎng)40座，1971年開(kāi)始發(fā)展裝配自行式立體停車(chē)場(chǎng)。據(jù)日本建設(shè)廳調(diào)查統(tǒng)計(jì)，在日本從事立體停車(chē)庫(kù)及其設(shè)備開(kāi)發(fā)、制造的公司約有200多家。目前日本已經(jīng)投入使用立體停車(chē)位超過(guò)300萬(wàn)個(gè)，其2中以升降橫移式停車(chē)設(shè)備為主。對(duì)于日本，優(yōu)勢(shì)在多層升降橫移類(lèi)、垂直升降類(lèi)、水平循環(huán)類(lèi)、垂直循環(huán)類(lèi)、簡(jiǎn)易升降類(lèi)等產(chǎn)品上。韓國(guó)立體停車(chē)設(shè)備技術(shù)是日本技術(shù)的派生。產(chǎn)業(yè)從20世紀(jì)70年代中期開(kāi)始起步，80 年代開(kāi)始引進(jìn)日本技術(shù)，經(jīng)過(guò)消化生產(chǎn)和本土化，90 年代開(kāi)始為推廣使用階段。由于得到政府的高度重視，各種立體停車(chē)設(shè)備得到普遍開(kāi)發(fā)和利用，韓國(guó)近幾年增長(zhǎng)速度都在30% 左右。德國(guó)和意大利等歐洲國(guó)家從事停車(chē)設(shè)備開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)比較早。較好的公司有意大利Sotefin、Interpark、德國(guó)Palis等。由于歐洲國(guó)家土地資源比較富余，停車(chē)問(wèn)題表現(xiàn)不很突出，停車(chē)設(shè)備應(yīng)用量不是很大。多數(shù)為巷道堆垛式產(chǎn)品 [3]。我國(guó)機(jī)械式停車(chē)庫(kù)的早期研究開(kāi)發(fā)工作是從 80 年代中期開(kāi)始，90 年代開(kāi)始引進(jìn)和生產(chǎn)停車(chē)設(shè)備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。參照日本等國(guó)標(biāo)準(zhǔn)制定的我國(guó)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也于近幾年出臺(tái)，目前停車(chē)設(shè)備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾百家，生產(chǎn)各種類(lèi)型的停車(chē)設(shè)備，有些停車(chē)設(shè)備已開(kāi)始出口。根據(jù)機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)的運(yùn)動(dòng)形式和布局方式，在我國(guó)通常將機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)分為九大類(lèi)具體是:升降橫移類(lèi)、簡(jiǎn)易升降類(lèi)、垂直循環(huán)類(lèi)、水平循環(huán)類(lèi)、多層循環(huán)類(lèi)、平面移動(dòng)類(lèi)、巷道堆垛類(lèi)、垂直升降類(lèi)、汽車(chē)專(zhuān)用升降機(jī)。機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)是一種具有綜合性能的建筑，不僅包含了機(jī)械停車(chē)設(shè)備，其規(guī)劃建設(shè)涉及到區(qū)域整體景觀、交通疏導(dǎo)、建筑結(jié)構(gòu)、供電照明、通訊監(jiān)視、通風(fēng)排水、環(huán)境保護(hù)、安全消防、收費(fèi)管理等各學(xué)科領(lǐng)域。在我國(guó)的停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問(wèn)題，如沒(méi)有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn);多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進(jìn)國(guó)外技術(shù)制造，技術(shù)水平低;缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足;缺少科研設(shè)計(jì)單位的參與，技術(shù)創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足;政策不配套，對(duì)停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴(yán)重滯后等 [5]。目前立體停車(chē)場(chǎng)國(guó)產(chǎn)化率達(dá)到50% 以上。一些科研機(jī)構(gòu)和大專(zhuān)院校也開(kāi)始研究和開(kāi)發(fā)符合國(guó)情的立體停車(chē)場(chǎng)。由于計(jì)算機(jī)技術(shù)和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，由全電腦自動(dòng)控制，采用變頻調(diào)速技術(shù)的新一代立體停車(chē)場(chǎng)首先在日本、德國(guó)及美國(guó)興起。英國(guó)、法國(guó)、瑞士和韓國(guó)緊跟其后開(kāi)始仿效?，F(xiàn)在日本在停車(chē)場(chǎng)的技術(shù)研究與開(kāi)發(fā)、制造、管理等方面的水平都處于國(guó)際領(lǐng)先地位，所建成的立體停車(chē)場(chǎng)的數(shù)量和容車(chē)量也居于世界前列。立體車(chē)庫(kù)與地下車(chē)庫(kù)相比可更加有效地保證人身和車(chē)輛的安全，人在車(chē)庫(kù)內(nèi)或車(chē)不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說(shuō)，機(jī)械車(chē)庫(kù)從管理上可以做到 徹底的人車(chē)分流。在地下車(chē)庫(kù)中采用機(jī)械存車(chē)，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量 比工人管理的地下車(chē)庫(kù)低得多。機(jī)械車(chē)庫(kù)一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝而成。這 樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢(shì)，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可 以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車(chē)樓。這對(duì)眼下車(chē)庫(kù)短缺的小區(qū)解決停車(chē)難的問(wèn)題提供了方便條件。31.2.2 立體停車(chē)場(chǎng)的發(fā)展趨勢(shì)：停車(chē)問(wèn)題是一種社會(huì)環(huán)境問(wèn)題，是城市發(fā)展過(guò)程中客觀出現(xiàn)的社會(huì)現(xiàn)象。我國(guó)立體停車(chē)場(chǎng)的應(yīng)用與研究正處于起步階段，立體停車(chē)場(chǎng)行業(yè)在我國(guó)還是新興行業(yè)，建設(shè)的數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足，規(guī)模也不大，大型的主要靠進(jìn)口，小型的應(yīng)用還不廣泛，綜合國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的需求，可以斷定擁有高技術(shù)含量、高附加值、采用機(jī)電一體化技術(shù)的立體停車(chē)場(chǎng)具有廣闊的市場(chǎng)前景。停車(chē)場(chǎng)不僅僅停放小型汽車(chē)，隨著不斷改進(jìn)，立體停車(chē)場(chǎng)的載車(chē)型也向大型、重型車(chē)輛發(fā)展，在日本正在設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)可以停放載重汽車(chē)、大客車(chē)的立體停車(chē)場(chǎng)，還有專(zhuān)門(mén)為家庭設(shè)計(jì)制造的家用型停車(chē)場(chǎng)，另外還有的停車(chē)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化管理。停車(chē)產(chǎn)業(yè)正向多元化方向發(fā)展，其停車(chē)場(chǎng)技術(shù)不單單是純粹的機(jī)械設(shè)備，它還包含了當(dāng)今建筑、機(jī)械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計(jì)算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域的大量先進(jìn)技術(shù)。隨著當(dāng)今社會(huì)各種高新技術(shù)的引入，立體車(chē)庫(kù)正在向?qū)I(yè)化、復(fù)雜化、智能化和高自動(dòng)化方向發(fā)展，重點(diǎn)表現(xiàn)為以下幾個(gè)方面:(1) 專(zhuān)業(yè)化:立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，能正常運(yùn)行而不出故障是用戶的首要求，也是一套停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)的重中之重。因此，必須提高制造廠家的專(zhuān)業(yè)化度，才能保證設(shè)備的可靠性，立體車(chē)庫(kù)的軟硬件設(shè)施及各種設(shè)備的配套也應(yīng)達(dá)到專(zhuān)業(yè)化程度。(2) 復(fù)雜化:立體車(chē)庫(kù)產(chǎn)業(yè)正在向多元化方向發(fā)展，它已經(jīng)不僅是純粹的械設(shè)備，還包含了當(dāng)今機(jī)械、電子、建筑、液壓、光學(xué)、磁控、管理和計(jì)算技術(shù)等領(lǐng)域的大量先進(jìn)技術(shù)。立體停車(chē)系統(tǒng)己經(jīng)日臻完善，如汽車(chē)出入車(chē)庫(kù)采用聲光引導(dǎo)和定位、汽車(chē)尺寸和重量自動(dòng)識(shí)別、限速保護(hù)與多重機(jī)構(gòu)互鎖停車(chē)泊位自動(dòng)跟蹤、鏈繩長(zhǎng)度超范圍報(bào)警和彈性變形自動(dòng)補(bǔ)償、汽車(chē)安全檢圖像識(shí)別技術(shù)、科學(xué)管理等，各種領(lǐng)域先進(jìn)技術(shù)的綜合使用，已經(jīng)使立體車(chē)成為一個(gè)獨(dú)立的大型復(fù)雜的高技術(shù)設(shè)備。(3) 智能化:立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展越來(lái)越向著智能化方向發(fā)展，一些新技術(shù)正迅速進(jìn)入該領(lǐng)域，如變頻技術(shù)、全電腦控制系統(tǒng)、導(dǎo)航定位技術(shù)、圖像識(shí)別術(shù)、傳感技術(shù)、光纖通訊技術(shù)、防火防盜系統(tǒng)、停電及電源故障的自動(dòng)判別除及處理系統(tǒng)等。對(duì)于全電腦自動(dòng)控制系統(tǒng)，要開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)專(zhuān)用硬件系統(tǒng)和用軟件，使之適用于存取車(chē)全過(guò)程的管理和控制，尤其是對(duì)于“模塊”閣架立體車(chē)庫(kù)的電梯調(diào)配，自動(dòng)送車(chē)找位、自動(dòng)平層，應(yīng)快捷、準(zhǔn)確、可靠。系安全裝置的設(shè)置要與動(dòng)態(tài)過(guò)程安全檢測(cè)形成閉環(huán)，確保存取車(chē)過(guò)程的安全運(yùn)。(4) 高自動(dòng)化:立體車(chē)庫(kù)的高自動(dòng)化主要表現(xiàn)為先進(jìn)的自動(dòng)控制技術(shù)和科的管理方法?？刂萍夹g(shù)和管理方法互為所長(zhǎng)，大幅度提高了存取車(chē)效率。在制方法上采用了遙控技術(shù)和自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng);車(chē)輛?？糠€(wěn)妥(在車(chē)庫(kù)外面需要?jiǎng)愚D(zhuǎn)向)后，車(chē)庫(kù)可以將汽車(chē)自動(dòng)停放到合適的位4置，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作;在學(xué)管理方面，計(jì)算機(jī)中心對(duì)停車(chē)場(chǎng)實(shí)行全方位管理，整個(gè)停車(chē)場(chǎng)完全在計(jì)算監(jiān)控之下，包括設(shè)備監(jiān)控、出入口監(jiān)控、停車(chē)場(chǎng)內(nèi)部監(jiān)控，整個(gè)停車(chē)場(chǎng)運(yùn)行狀態(tài)信息都可以存入計(jì)算機(jī)，通過(guò)便捷的人機(jī)管理界面，實(shí)現(xiàn)車(chē)流量統(tǒng)計(jì)、統(tǒng)故障查詢、收費(fèi)狀況查詢、進(jìn)出車(chē)輛信息查詢、系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)查詢。未來(lái)的車(chē)庫(kù)系統(tǒng)管理更開(kāi)放、更靈活，整個(gè)管理系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)控制與管一體化，系統(tǒng)操作更加簡(jiǎn)便，功能更加強(qiáng)大。整個(gè)車(chē)庫(kù)的管理可以納入樓宇動(dòng)化系統(tǒng)，聯(lián)入網(wǎng)絡(luò)，形成一個(gè)綜合的計(jì)算機(jī)管理網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)，真正實(shí)現(xiàn)體車(chē)庫(kù)的無(wú)人化管理。1.3 課題研究的內(nèi)容:隨著我國(guó)城市汽車(chē)的普及，原本擁擠的城市變得更加擁擠，土地資源的日益緊張，停車(chē)難已經(jīng)成為大家頭疼的問(wèn)題。本課題來(lái)源于企業(yè)橫向研究項(xiàng)目，旨在通過(guò)立體車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)，在有效面積上，增加停車(chē)位，提高現(xiàn)有單位面積的容車(chē)率，破解城市停車(chē)難題。立體車(chē)庫(kù)以機(jī)電一體化技術(shù)為核心，整機(jī)采用 PLC 控制，實(shí)時(shí)監(jiān)控運(yùn)行狀況。研究?jī)?nèi)容包括提升系統(tǒng)、橫移系統(tǒng)、整機(jī)控制系統(tǒng)三個(gè)部分，本課題主要研究立體車(chē)庫(kù)上下移動(dòng)運(yùn)送車(chē)輛的提升機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)及零部件設(shè)計(jì)，并進(jìn)行強(qiáng)度校核。5第 2 章 總體方案論證2.1 立體車(chē)庫(kù)的分類(lèi)：目前，立體車(chē)庫(kù)主要有以下幾種形式：升降橫移式、垂直循環(huán)式、簡(jiǎn)易升降式、垂直升降式、平面移動(dòng)式、巷道堆垛式等 [9]。(1) 升降橫移式圖 2.1 升降橫移式車(chē)庫(kù)整機(jī)特點(diǎn)：有效利用空間，提高空間利用率達(dá)數(shù)倍。存取車(chē)快捷便利，獨(dú)特跨梁設(shè)計(jì)，車(chē)輛出入無(wú)障礙。采用 PLC 控制，自動(dòng)化程度高。環(huán)保節(jié)能，低噪音。人機(jī)界面好，多種操作方式可選配，操作簡(jiǎn)便。(2) 垂直循環(huán)式圖 2.2 垂直循環(huán)式車(chē)庫(kù)整機(jī)特點(diǎn)：省地：在 58m2 的地方建起大型垂直循環(huán)類(lèi)機(jī)械停車(chē)庫(kù)，可容納 34 輛轎車(chē)或 24 兩面包車(chē)。方便：使用 PLC 自動(dòng)調(diào)車(chē)， 一次按鍵即可完成存取車(chē)。迅速：調(diào)車(chē)時(shí)間短，取車(chē)快速。靈活：可設(shè)置在地面上或半地上半地下，可獨(dú)立或附設(shè)在建筑物內(nèi)，還可多臺(tái)組合。6經(jīng)濟(jì)：可省去購(gòu)置土地的大量費(fèi)用，有利于合理規(guī)劃和優(yōu)化設(shè)計(jì)。省電：一般不需要強(qiáng)制通風(fēng)，無(wú)大面積照明，耗電量?jī)H為普通地下車(chē)庫(kù)的 35％。(3) 簡(jiǎn)易升降式圖 2.3 簡(jiǎn)易升降式車(chē)庫(kù)整機(jī)特點(diǎn)：一個(gè)車(chē)位泊兩臺(tái)車(chē) (最適宜多車(chē)型家庭用)。構(gòu)造簡(jiǎn)單實(shí)用，無(wú)需特殊地面基礎(chǔ)要求。適合裝置于工廠、別墅、住宅停車(chē)場(chǎng) ?？扇我膺w移，搬遷安裝容易或根據(jù)地面情況，獨(dú)立及多臺(tái)設(shè)備。備有專(zhuān)用鎖匙開(kāi)關(guān)，防止外人開(kāi)動(dòng)設(shè)備。車(chē)板防下滑保險(xiǎn)裝置。(4) 垂直升降式 圖 2.4 垂直升降式車(chē)庫(kù)整機(jī)特點(diǎn)：占地少，容車(chē)量大，高層設(shè)計(jì)最高能夠達(dá)到平均一輛車(chē)僅占一平方米的空間?？赏瑫r(shí)提供多車(chē)位進(jìn)出口，等待時(shí)間短。智能化程度高，可預(yù)約存取車(chē)及空車(chē)位導(dǎo)向。綠色環(huán)保車(chē)庫(kù)，利用車(chē)庫(kù)外形的空隙空間可以進(jìn)行綠化，使車(chē)庫(kù)變成一個(gè)立體的綠化體，有利于美化城市和環(huán)境。智能化控制，操作簡(jiǎn)單方便。(5) 平面移動(dòng)式7圖 2.5 平面橫移式車(chē)庫(kù)整機(jī)特點(diǎn)：每層的車(chē)臺(tái)和升降機(jī)分別動(dòng)作，提高了車(chē)輛的出入庫(kù)速度，可自由利用地下空間，停車(chē)規(guī)?？蛇_(dá)到數(shù)千臺(tái)。部分區(qū)域發(fā)生故障時(shí)，不影響其他區(qū)域的正常運(yùn)行，因此使用更加方便；采用以車(chē)輛駕駛員為中心的設(shè)計(jì)方法，提高了舒適性。采取多重保險(xiǎn)措施，安全性能卓越；通過(guò)計(jì)算機(jī)和觸屏界面進(jìn)行綜合管理，可全面監(jiān)視設(shè)備的運(yùn)行狀況，并且操作簡(jiǎn)單(6) 巷道堆垛式圖 2.6 巷道堆垛式車(chē)庫(kù)整機(jī)特點(diǎn)：可設(shè)置于地上或地下，充分利用有效空間。載車(chē)板的升降和行走同時(shí)運(yùn)行，存取車(chē)方便快捷。全封閉式管理，安全可靠，保障人、車(chē)安全。通過(guò)升降機(jī)、行走臺(tái)車(chē)及橫移裝置輸送載車(chē)板實(shí)現(xiàn)存取車(chē)操作，整個(gè)過(guò)程全自動(dòng)完成。固定式升降機(jī)＋各層行走臺(tái)車(chē)的配置形式，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)人同時(shí)存取車(chē)。2.2 立體車(chē)庫(kù)主要結(jié)構(gòu)組成：升降橫移式立體車(chē)庫(kù)主要由三部分組成：機(jī)械部分、電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分和控制管理部分。(1) 機(jī)械部分：由車(chē)架、提升機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)組成，它是車(chē)庫(kù)的主架。(2) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分：有多個(gè)電機(jī)組組成有它來(lái)帶動(dòng)橫移機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，完成載車(chē)板的上下和左右移動(dòng)，以完成存取車(chē)過(guò)程。(3) 控制管理部分：立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)隨著它所采用的控制器智能化程度的不同而不同。82.3 提升方式鋼絲繩與鏈輪的比較：(1) 鏈傳動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)簡(jiǎn)單可靠，維修簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉；缺點(diǎn)是沖擊較大，有提升高度的限制，安裝調(diào)試時(shí)需要注意是否有咬鏈的情況出現(xiàn)。(2) 鋼絲繩傳動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)是對(duì)車(chē)庫(kù)底盤(pán)可以提升的高度可以不加限制，造價(jià)比較低；鋼絲繩布置靈活，起吊用鋼絲繩可在空間內(nèi)變相設(shè)置，起吊鋼絲繩失效狀況可以用肉眼觀察得到，預(yù)防性好；鋼絲繩拖動(dòng)柔性好，沖擊小，噪聲小，可在移動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行較大的變速。缺點(diǎn)是需要外加鋼絲繩桶和剎車(chē)盤(pán)增加了安裝調(diào)試的時(shí)間和造價(jià)。(3) 鏈條拖動(dòng)型式的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)比鋼絲繩拖動(dòng)型式的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，鏈條的傳動(dòng)效率較低。目前的升降橫移車(chē)庫(kù)采用鏈條提升方式的一般用的都是循環(huán)鏈或者平衡鏈結(jié)構(gòu)，而采用這種結(jié)構(gòu)的提升方式有一個(gè)特點(diǎn)就是鏈條長(zhǎng)度一旦過(guò)長(zhǎng)，那么用于裝載循環(huán)鏈或者平衡鏈的縱梁必須加長(zhǎng)，而本次設(shè)計(jì)的是三層升降橫移式立體車(chē)庫(kù)，從經(jīng)濟(jì)、可行性以及上述有優(yōu)缺點(diǎn)比較，在本次設(shè)計(jì)中選用鋼絲繩提升方式。2.4 存取技術(shù)：表 2.7 梳齒存取技術(shù)、雙車(chē)板同時(shí)交換技術(shù)及無(wú)車(chē)板存取技術(shù)的比較項(xiàng)目 梳齒式存取技術(shù) 雙車(chē)板同時(shí)交換存取 技術(shù) 無(wú)車(chē)板存取技術(shù)技術(shù)來(lái)源 德國(guó) 德國(guó)威爾 德國(guó)威爾技術(shù)水平 上世紀(jì) 80 年代早期產(chǎn)品，在歐洲現(xiàn)已停產(chǎn) 上世紀(jì) 90 年代末產(chǎn)品 21 世紀(jì)最新產(chǎn)品存取車(chē)原理 內(nèi)梳固定,外梳設(shè)置在臺(tái)車(chē)上,可進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng),通過(guò)臺(tái)車(chē)的上下升降運(yùn)動(dòng)即外梳的上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的交接。存取機(jī)構(gòu)分上下兩層鏈條呈水平平行布置，設(shè)置搬運(yùn)器兩端，上下層鏈條同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)且方向相反，鏈條上設(shè)凸塊與載車(chē)板兩側(cè)凹?jí)K對(duì)應(yīng)嚙合。搬運(yùn)器上正常只能放置一塊載車(chē)板，停放有汽車(chē)的載車(chē)板只放于上層位置（此時(shí)下層不放載車(chē)板），無(wú)車(chē)時(shí)空載車(chē)板在下層（此時(shí)上層無(wú)載車(chē)板）存取臺(tái)車(chē)通過(guò)三維運(yùn)動(dòng)進(jìn)行車(chē)輛的存取交換。停放車(chē)高 建筑凈高須 1950mm，且入 只需 1750mm，比梳91550mm 轎車(chē)，對(duì)建筑凈高要求庫(kù)前汽車(chē)要收起天線 齒系統(tǒng)更節(jié)省空間 停放車(chē)高2050mm 轎車(chē)，對(duì)建筑凈高要求建筑凈高須 2450mm，且入庫(kù)前汽車(chē)要收起天線只需 2250mm，比梳齒系統(tǒng)更節(jié)省空間停放車(chē)長(zhǎng)為 5300mm的汽車(chē)，所需建筑縱深尺寸5700mm。梳齒系統(tǒng)是以車(chē)輛前輪定位,而汽車(chē)的前懸尺寸相差很大,要同時(shí)滿足停放奔馳 S 系列和金杯系列的汽車(chē)須較大的建筑尺寸，即5700mm.可以自動(dòng)檢測(cè)汽車(chē)尺寸,以汽車(chē)中心定位,只需 5500mm 便可停放所有長(zhǎng)度為 5300mm的汽車(chē)車(chē)位設(shè)置設(shè)有固定內(nèi)梳齒及導(dǎo)軌，須安裝大量膨脹螺絲，鉆孔時(shí)損傷樓面和打斷樓板鋼筋每個(gè)車(chē)位需設(shè)置上下兩層放置載車(chē)板，存放車(chē)輛的載車(chē)板送至上層，未停車(chē)輛的載車(chē)板放于下層車(chē)輛停放于樓板上，無(wú)須鉆孔和維護(hù)定位方式前輪定位對(duì)中裝置對(duì)汽車(chē)輪胎有影響（紅箭頭處）載車(chē)板上擋車(chē)裝置中心定位長(zhǎng)期停放對(duì)輪胎的影響有影響 無(wú)影響 無(wú)影響10停車(chē)位的維保需要經(jīng)常檢查螺絲是否松了，梳齒有否變形，刷防銹漆 需要 終身免維護(hù)安全可靠和故障率支撐汽車(chē)的梳齒為懸臂結(jié)構(gòu),長(zhǎng)期使用易變形,膨脹螺絲易松動(dòng)會(huì)影響內(nèi)外梳的車(chē)輛交接,且存在安全隱患.見(jiàn)上圖少 無(wú)鋼結(jié)構(gòu)車(chē)庫(kù) 一般 好 一般混凝土結(jié)構(gòu)車(chē)庫(kù) 好 一般 好停車(chē)位長(zhǎng)度 車(chē)長(zhǎng)+300 車(chē)長(zhǎng)+200 車(chē)長(zhǎng)+200停車(chē)位寬度 車(chē)寬+100車(chē)寬+350（含立柱尺寸） 車(chē)寬+100停車(chē)位高度 車(chē)高+400 車(chē)高+280 車(chē)高+200車(chē)庫(kù)建筑造價(jià) 較高 高低（停車(chē)位前后空間及上下高度與梳齒式相比均減少,因此相同車(chē)位布置可以節(jié)省車(chē)庫(kù)建筑費(fèi)用）與升降機(jī)或穿梭車(chē)的配套性一般。長(zhǎng)期使用，梳齒變形，內(nèi)外梳會(huì)干涉 好 好庫(kù)內(nèi)整體美觀度不好一般 美觀出入口需設(shè)置停車(chē)梳架、即有固定的內(nèi)梳，又有可以升降運(yùn)動(dòng)的外梳架且外梳架上還需設(shè)有臺(tái)車(chē)運(yùn)行的導(dǎo)軌需要設(shè)置兩層放置載車(chē)板裝置，并且設(shè)置一套可將下層空車(chē)板升至上層位的裝置，出入口裝置復(fù)雜無(wú)轉(zhuǎn)盤(pán)時(shí)只需在地面上設(shè)置中心定位裝置11停車(chē)舒適感一般。出入口停車(chē)平臺(tái)有大量梳齒，梳齒間存在30～50mm 空隙較好 好。出入口停車(chē)平臺(tái)為地平面第 3 章 升降系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1 立體車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理整個(gè)“升降橫移式立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)”共分為主體框架、升降系統(tǒng)、橫移系統(tǒng)、高位保護(hù)裝置四個(gè)組成部分，圖 3.1 為升降橫移式立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)圖。圖 3.1 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)圖升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)每個(gè)車(chē)位均有載車(chē)板，所需存取車(chē)輛的載車(chē)板通過(guò)升降橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車(chē)庫(kù)，存取車(chē)輛。停泊在這類(lèi)車(chē)庫(kù)內(nèi)地面的車(chē)只作橫移，不必升降，上層車(chē)位或者下層車(chē)位需要通過(guò)中間層橫移出空位，將載車(chē)板升或降到地面層，駕駛員方可進(jìn)入車(chē)庫(kù)內(nèi)將汽車(chē)駛?cè)牖蝰傠x車(chē)庫(kù)。本文所設(shè)計(jì)的升降橫移式立體車(chē)庫(kù)是三層三十間二十八車(chē)位立體車(chē)庫(kù)。上層載車(chē)板需降至地面層，方可進(jìn)行汽車(chē)的存取，而下層載車(chē)板可直接進(jìn)行車(chē)輛存取。一般允許停放的車(chē)輛的大小為:5000 X 1850 X 1550，單庫(kù)位的尺寸為:6500 X 2632 X 1800123.2 主體框架的設(shè)計(jì)主體框架為鋼結(jié)構(gòu)，分為立柱、橫梁、縱梁。鋼架主要結(jié)構(gòu)由鋼材通過(guò)焊接或螺紋連接緊固。各鋼板采用高強(qiáng)度螺栓聯(lián)結(jié)。高強(qiáng)度螺栓連接中，構(gòu)件內(nèi)力是靠構(gòu)件鋼板表面間由高強(qiáng)度螺栓以巨大的夾緊壓力所產(chǎn)生的摩擦力來(lái)傳遞的，故高強(qiáng)度螺栓連接的承載能力是以抗滑強(qiáng)度——被連接鋼板發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)的載荷來(lái)表示，而不考慮螺栓的受剪?？够瑥?qiáng)度又取決于高強(qiáng)度的預(yù)緊拉力、鋼板表面摩擦系數(shù)及高強(qiáng)螺栓數(shù)量。3.2.1 材料的選擇立柱、前后橫梁縱梁和橫移梁選擇熱軋 H 型鋼（GB/T 11263-2005） 。根據(jù)實(shí)際尺寸需求，選擇寬翼緣型(HW)200×200，見(jiàn)圖 3.2。圖 3.2 熱軋工字鋼3.2.2 框架的強(qiáng)度校核13圖3.3 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)提升結(jié)構(gòu)示意圖(1) 總體橫梁強(qiáng)度校核：前橫梁起支撐縱梁的作用，后橫梁支撐縱梁的同時(shí)也起起吊作用，受彎矩，主要發(fā)生彎曲變形。但后橫梁下邊每個(gè)車(chē)位均有一根立柱支撐，每個(gè)點(diǎn)所受剪力和彎矩較少，故強(qiáng)度做夠，無(wú)需校核。(2) 橫移框架縱梁強(qiáng)度校核：縱梁受彎矩。由于縱梁長(zhǎng)度大，使縱梁變形更大，更具有代表性?？v梁強(qiáng)度校核分析：滑輪起吊處重量約為G/4，即5.38KN。算得：前后端受力情況分別為：4.76KN，0.62KN?？v梁受力如圖3.4(a)所示。然后作剪力圖(圖3.4(b))和彎矩圖(圖3.4(c)),進(jìn)行強(qiáng)度校核：圖3.4查表3-1-59 [21]得： 3160cmWy?MPaPaKNMy 160][2.3max3??????故強(qiáng)度滿足條件。143.3 升降系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3.3.1 鋼絲繩的設(shè)計(jì)與校核1. 機(jī)構(gòu)工作類(lèi)型的選擇由于本車(chē)庫(kù)為城市用車(chē)庫(kù)，工作時(shí)間較長(zhǎng)，通過(guò)表 8-1-1[21]選擇利用等級(jí) T8。2. 機(jī)構(gòu)載荷的等級(jí)的選擇車(chē)庫(kù)機(jī)構(gòu)一般承受中等載荷，所以通過(guò)表 8-1-2[21]選擇機(jī)構(gòu)載荷 L23. 機(jī)構(gòu)工作類(lèi)型的選擇通過(guò)機(jī)構(gòu)工作類(lèi)型 T8 和機(jī)構(gòu)載荷 L2 查表 8-1-3[21]選擇機(jī)構(gòu)工作類(lèi)型為 M84. 鋼絲繩的設(shè)計(jì)計(jì)算及選擇(1) 類(lèi)型選擇通過(guò)查表 8-1-6[21]根據(jù)起重機(jī)型用鋼絲繩選擇雙繞繩式；按鋼絲繞制方法選擇交互捻繞型；按鋼絲繩中絲與絲接觸狀態(tài)選擇線接觸型；按股繩截面形狀選擇圓形；按鋼絲繩繩芯形式選擇纖維芯型。(2) 選擇計(jì)算按 GB/T381-1983 計(jì)算，計(jì)算方法如下：（1-2）SC?d式中 d—鋼絲繩最小直徑 (mm）S—鋼絲繩最大靜拉力 (N)C—選擇系數(shù)（mm/ ）選擇系數(shù) C 的取值按表 8.1-8[21]選取，通過(guò)結(jié)構(gòu)工作N級(jí)別 M8 選擇 C=0.140 ，安全系數(shù) n=9.m/對(duì)鋼絲繩受力分析： 圖 3.5 升降機(jī)構(gòu)總體受力 T—即為鋼絲繩受力。15鋼絲繩的最大受力： （1-3） KNGTS38.510.241???所以鋼絲繩的最小直徑： （1-4）mCd7.故選擇直徑 md1?通過(guò)表 8-1-32[21]選擇鋼絲繩公稱(chēng)直徑為 10?鋼絲繩應(yīng)力的校核：鋼絲繩的破斷應(yīng)力應(yīng)該滿足公式：（1-5）SnF0?—所選用的鋼絲繩最小破斷拉力（N） ；0n—安全系數(shù)，按表 8-1-8[21]選取。?NF4837590???由表 8-1-32[21]知道直徑為 20mm 的鋼絲繩公稱(chēng)抗拉強(qiáng)度為 1500MPa，所以該鋼絲繩的最小破壞拉力為 59.9KN。所以 =59900N48375N。0F所選鋼絲繩規(guī)格合格。通過(guò)表 8-1-34[21]選擇電梯鋼絲繩 +NF-11-15000 型號(hào)鋼絲繩。619S?3.3.2 卷筒的設(shè)計(jì)與校核(1) 卷筒類(lèi)型的選擇選擇周邊大齒輪式（JB/T9006.2—1999） 。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是卷筒軸不受轉(zhuǎn)矩，只承受彎矩。一般為開(kāi)式傳動(dòng)。(2) 卷筒幾何尺寸的確定選擇單層卷繞雙聯(lián)卷筒。通過(guò)表 8-1-53[21]對(duì)卷筒幾何尺寸進(jìn)行計(jì)算。卷筒上有螺旋槽部分長(zhǎng)度計(jì)算公式：16（1-6） max010()HLzpD????D—卷筒名義直徑,通過(guò)表 8-1-58[21]選擇 400mmd—鋼絲繩直徑,d=11mm?！畲笃鹕叨龋?取 4500mm maxHmaxHa—滑輪組倍率，a=1.D0=D+d—卷筒計(jì)算直徑，由鋼絲繩中心算起的卷筒直徑。 Z≥1.5—為固定鋼繩的安全圈系數(shù)，取 3P—繩槽槽距，查表 8-1-59[21]，P=13。根據(jù)表 8-1-60[21]選取卷筒的部分尺寸，卷筒槽形選標(biāo)準(zhǔn)槽形即可。選擇基本尺寸 D=400 D1=370，D 2=360，D 3=17，L 1=70，L 2=28。所以：（1-7）mmLLS 36)870()(221 ??????13)40(.350?圖 3.6 卷筒基本尺寸由于卷筒選取雙層雙聯(lián)卷筒結(jié)構(gòu)，卷筒長(zhǎng)度計(jì)算公式：（1-8） 012sLm??L1—無(wú)繩槽卷筒端部尺寸 L2—固定鋼繩所需長(zhǎng)度 所以：mmLS 50703610 ?????(3) 卷筒最小直徑的計(jì)算計(jì)算公式：17（1-9） minDhd?—按鋼絲繩中心計(jì)算的滑輪和卷筒的最小直徑minh—與機(jī)構(gòu)工作級(jí)別和鋼絲繩有關(guān)的系數(shù)查表 8-1-54[21]，h=252751min??(4) 卷筒強(qiáng)度計(jì)算卷筒的材料一般采用不低于 HT200 鑄鐵。忽略卷筒自重力，卷筒在鋼絲繩最大拉力作用下，使卷筒產(chǎn)生壓、彎曲和扭應(yīng)力，其中壓應(yīng)力最大。由于 L≤3D 時(shí)只計(jì)算壓應(yīng)力。因?yàn)槭请p層卷繞，壓應(yīng)力應(yīng)按下式計(jì)算：（1-10）????aaabcbcMPpFAP.832.17345'.8.216'max1max???????故卷筒合格。3.3.3 滑輪的設(shè)計(jì)與校核(1) 材料和結(jié)構(gòu)的選擇滑輪用來(lái)對(duì)鋼絲繩進(jìn)行導(dǎo)向和支撐，以改變繩索及其傳遞拉力的方向。(2) 滑輪主要尺寸的確定繩槽半徑 R 是根據(jù)鋼絲繩直徑 d 的最大允許偏差為 確定的。鋼絲繩繞進(jìn)和繞出滑07?輪槽時(shí)偏斜的最大角度（即鋼絲繩中心線和與滑輪軸垂直的平面之間的角度）應(yīng)不大于。繩槽表面的精度為 。 4? 6.5a根據(jù)表 8-1-65[21]確定滑輪的直徑,起吊滑輪為 280mm。(3) 滑輪形式的確定由于結(jié)構(gòu)要求密封比較嚴(yán)密，選擇 A 型結(jié)構(gòu)。18圖 3.7 滑輪基本尺寸（JB/T9005.1—1999）通過(guò)查表 8-1-67a 選擇滑輪軸承尺寸 [21]， ， ， ， ， ， ，310B?6D2寬 度 162A?12NF60B?48，72S由表 8-1-68 選擇輪轂尺寸 [21]R=5.5，d=11，H=17.5， ， ， ， ，310B?48DM129?15D27?， ， ， ， ， ，1059?D6B7D.57F508R螺 栓 孔 數(shù) n=4螺 釘 孔 數(shù) n=8(4) 滑輪強(qiáng)度的計(jì)算假定輪緣是多支點(diǎn)梁，繩索拉力 F 使輪緣產(chǎn)生彎曲拉力的合力(N)： 2sinpF??式中 F—繩索拉力，為 5375N—繩索在滑輪上的包角的圓心角為? 45o所以：NFp 12sin5372sin???。?19輪緣最大彎矩（ ）：Nm?ax16pFLM?式中 L—兩輪輻間的輪緣弧長(zhǎng)(mm) mD769328014.3842????所以： NLFp ??6791max輪緣最大彎曲應(yīng)力（ ）aMPmaxsin82wpW????式中 W—輪緣抗彎斷面模數(shù)（ ）3m—許用彎曲應(yīng)力，應(yīng)小于 100 wp? aMP所以： aaPFL108.79245sin1.08769352sin8max ??????故合格。當(dāng)繩索拉力合力方向與輻條中心線重合時(shí)，輻條中產(chǎn)生的壓應(yīng)力最大2sinccpFA??????式中 A—輻條斷面面積（ ） ，取 A=700 2m2m—斷面折減系數(shù)，取 0.1?—許用壓應(yīng)力為 100cp?aMP所以： aac PAF106.75801.24sin5372sin???????滑輪滿足要求。3.3.4 升降電機(jī)及鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)1. 升降電機(jī)的選擇由于本車(chē)庫(kù)升降速度 v=4.8m/min20η=0.912考慮傳動(dòng)中摩擦阻力是載荷阻力增大 10%電機(jī)每日工作 24h 負(fù)載均勻平穩(wěn)，負(fù)載系數(shù)為 1.25機(jī)構(gòu)升降功率為：KWFVP07.21.9%06.842150/ ???9?電故選擇的升降電機(jī)功率為3KW，型號(hào)為YCJ160-3-52。2. 鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)(1) 小鏈輪的設(shè)計(jì)：由于選擇鏈輪的齒數(shù)要大于 17。選擇鏈輪的齒數(shù) ,單排。查表 14-2-251?Z3[21]，選擇鏈條的型號(hào)為 20A 型。圖 3.8 鏈條鏈節(jié)距： mp5.731?滾子鏈外徑： dr8分度圓的直徑： zp25410sin??齒頂圓的直徑： mzpda 270)8cot54.(??21齒根圓的直徑： mdrf236??齒側(cè)凸緣直徑： mhzpg 687.04.18cot????圖 3.9 鏈輪(2) 大鏈輪的設(shè)計(jì)：由于選擇的小鏈輪的齒數(shù)為 27。傳動(dòng)比 。1?i大鏈輪的齒數(shù): 2512??Zi鏈節(jié)距： mp.73?滾子鏈外徑： dr8分度圓的直徑： zp25410sin??齒頂圓的直徑： mzpda 270)8cot54.(??齒根圓的直徑： rf 36??齒側(cè)凸緣直徑： hzpdg 907.04.18cot????22圖 3.10 鏈輪 2選擇三圓弧—直線齒形，齒形按 3R GB 1244-85 規(guī)定制造。由于本設(shè)計(jì)的鏈輪無(wú)劇烈沖擊振動(dòng)和要求耐磨損的主從動(dòng)鏈輪，所以根據(jù)表 14-2-18[21]選擇鏈輪的材料為ZG45。熱處理方法為：淬火 回火，齒面硬度要求 40—50HRC。3.3.5 防止載車(chē)板墜落裝置當(dāng)載車(chē)板升至定位點(diǎn)后，需設(shè)置防墜裝置，以防止載車(chē)板因故突然落下，傷害人車(chē)。本次防墜裝置設(shè)計(jì)采用掛鉤形式，解鎖動(dòng)作由電磁鐵完成。解鎖動(dòng)作要求，當(dāng)電磁鐵通電時(shí)以推桿觸動(dòng)安全鉤解鎖；當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)推桿自動(dòng)縮回。圖 3.12 防墜裝置23第4章 結(jié)論停車(chē)問(wèn)題作為城市的靜態(tài)交通問(wèn)題，其目前的矛盾十分突出。在傳統(tǒng)的平面(地面和地下)停車(chē)場(chǎng)的設(shè)計(jì)和運(yùn)行模式下，隨著城市的發(fā)展和機(jī)動(dòng)車(chē)數(shù)量的迅猛增長(zhǎng)，停車(chē)位的供應(yīng)愈來(lái)愈不能滿足老百姓的日常工作和生活的需求。而在以計(jì)算機(jī)技術(shù)為依托的過(guò)程控制自動(dòng)化技術(shù)飛速發(fā)展的今天，建立一個(gè)升降橫移式自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)，從而提高停車(chē)場(chǎng)的空間利用率，提升存取車(chē)的自動(dòng)化程度和效率，已成為現(xiàn)代都市解決停車(chē)難問(wèn)題的有效途徑之一。本論文在設(shè)計(jì)前期進(jìn)行了較為全面地市場(chǎng)調(diào)研，對(duì)設(shè)計(jì)目標(biāo)進(jìn)行了認(rèn)真選型，并且設(shè)計(jì)過(guò)程經(jīng)過(guò)了完善地用戶需求分析、總體結(jié)構(gòu)規(guī)劃設(shè)計(jì)。自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)控的設(shè)計(jì)是一項(xiàng)較為復(fù)雜的系統(tǒng)工程，涉及學(xué)科內(nèi)容廣泛，本論文進(jìn)行了一些初步的研究開(kāi)發(fā)工作，搭建出了一個(gè)基礎(chǔ)框架，但設(shè)計(jì)中仍有許多不足和可深入的地方需要在今后的工作中不斷地改進(jìn)升級(jí)。24參考文獻(xiàn)[1]. 王兆義. 小型可編程控制器應(yīng)用技術(shù)[M]. 機(jī)械工業(yè)出版社[2]. 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