壓縮包內(nèi)含有CAD圖紙和說明書,均可直接下載獲得文件，所見所得，電腦查看更方便。Q 197216396 或 11970985
CA6136普通機(jī)床數(shù)控改造
摘 要
數(shù)控機(jī)床以它生產(chǎn)效率高、可加工零件多樣化的特點(diǎn)，越來越顯示出它的優(yōu)越性，然而，很多資深的老企業(yè)還存在著許多原有的普通機(jī)床，如何將普通機(jī)床改造成數(shù)控機(jī)床，已成為機(jī)械加工設(shè)備改造工作的重點(diǎn)。
本文以C6136普通車床為例闡述了對(duì)普通機(jī)床進(jìn)行技術(shù)改造的必要性，提出了該機(jī)床數(shù)控化改造的方案并實(shí)施了改造。機(jī)械部分改造主要做了以下工作：將兩個(gè)進(jìn)給方向的滑動(dòng)絲杠改為滾珠絲杠，用伺服步進(jìn)電機(jī)和減速齒輪來實(shí)現(xiàn)進(jìn)給部分的調(diào)速，這樣不僅提高了傳動(dòng)效率而且可以實(shí)現(xiàn)快速定位和準(zhǔn)確的啟、停；數(shù)字控制系統(tǒng)選用GSK系統(tǒng)，該系統(tǒng)達(dá)到數(shù)字化控制各部件協(xié)調(diào)工作，而且成本低；電氣改造中取消原機(jī)床強(qiáng)電柜中的大量電氣元件，改用繼電器、接觸器以及伺服驅(qū)動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)電路的控制。對(duì)改造后的機(jī)床進(jìn)行了幾何精度和工作精度測(cè)試，測(cè)試結(jié)果滿足機(jī)床的精度要求，根據(jù)測(cè)試結(jié)果驗(yàn)證了機(jī)床改造的可行性和可靠性，不僅加工范圍增大，同時(shí)降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了加工效率。
與改造前相比，該機(jī)床的操作更加方便，大大降低了勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，改造后的車床可提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量和減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,該方案具有投資少、見效快的優(yōu)點(diǎn)，值得推廣。
關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床，數(shù)控化改造，數(shù)控系統(tǒng)
Abstract
Based on its high production efficiency, machinable parts diversification, CNC machine has increasingly shown its superiority. However, many senior enterprises still have large amount of original general-purpose machine tools, how to transform the ordinary tools into CNC machine tools has became the focus of the mechanical processing equipment modification.
Based on C6136 ordinary lather, this paper expounds the necessity of the technological transformation to general-purpose machine tools, and purposed transformation of the CNC program and implemented a transformation. Mechanical parts reconstruction made the following job: taking the two feeding direction of sliding screw instead of ball screw, servo stepping motor and reduction gear to realize the speed regulation of the feed part, this works not only improve the transmission efficiency ,but also achieve rapid positioning and accurate start , stop. Digital control system chooses GSK. This system chieves the digital control components coordinate work, and the cost is low. Electric system transformation cancelled a large number of electronic components in high electrical cabinet； achieve the control circuit by switch relays, contactors, and servo drive. Then, testing precision and geometry accuracy of the machine after transformation, the test results meet the machine's accuracy. The test results verified the feasibility and reliability of machine tools, not only the processing expanded, and the labor intensity reduce, the machining efficiency improved.
Compared with before modification, the machine's operations are more convenient, and greatly reduce the laborer labor intensity, improve the production efficiency and product quality. This scheme has advantage of little investment and instant effect, which is worth popularizing.
Keywords: NC machine tool，modifieation of machinetool，NC system
目 錄
摘 要 1
1. 緒論 1
1.1 課題的研究目的和意義 1
1.2 本文的選題及主要研究?jī)?nèi)容 2
1.2.1 主要研究?jī)?nèi)容 2
1.2.2 數(shù)控化改造的主要環(huán)節(jié) 3
2. C6136普通車床數(shù)控化改造方案的設(shè)計(jì) 5
2.1 總體改造方案 5
2.2 改造的技術(shù)參數(shù) 7
2.3 傳動(dòng)系統(tǒng)改裝設(shè)計(jì)與計(jì)算 8
2.3.1 縱向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 8
2.3.1.1 切削力的計(jì)算 8
2.3.1.2 滾珠絲杠螺母副的計(jì)算和選型 9
2.3.2 橫向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 15
2.3.2.1 切削力的計(jì)算 15
2.4 減速箱體的設(shè)計(jì) 22
2.4.1縱向進(jìn)給齒輪的設(shè)計(jì) 22
2.4.2 橫向進(jìn)給齒輪的設(shè)計(jì) 23
2.5 滾珠絲杠的安全使用 24
3. 步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)與選擇 26
3.1 縱向步進(jìn)電機(jī)的選擇 27
3.2 橫向步進(jìn)電機(jī)的選擇 31
4. C6136車床數(shù)控化改造的數(shù)控系統(tǒng) 36
4.1 數(shù)控車床及數(shù)控系統(tǒng)的概述 36
4.2 C6136車床數(shù)控化改造的數(shù)控裝置系統(tǒng) 39
4.2.1 進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器選型 42
4.2.2 分配器 42
4.2.3 放大器 44
4.3 C6136車床數(shù)控化改造的數(shù)控系統(tǒng)功能 45
4.3.1 系統(tǒng)工作方式 46
4.3.2 系統(tǒng)報(bào)警 47
4.3.3 系統(tǒng)的編程與加工功能 48
5. CJK6136數(shù)控車床電氣控制設(shè)計(jì) 49
5.1 C6136 車床電氣控制 49
5.1.1 C6136車床運(yùn)動(dòng)形式 49
5.1.2 電力拖動(dòng)特點(diǎn)和控制電路 49
5.2 CJK6136數(shù)控車床電氣控制設(shè)計(jì) 50
5.2.1 CJK6136數(shù)控車床主電路設(shè)計(jì) 50
5.2.2 CJK6136數(shù)控車床控制電路設(shè)計(jì) 51
6. CJK6136車床改造驗(yàn)收 53
6.1 機(jī)床外觀檢查 53
6.2 機(jī)床的性能及數(shù)控功能的試驗(yàn) 53
6.3 CJK6136數(shù)控車床數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試與試運(yùn)行 55
7 機(jī)床的日常維護(hù)與故障分析 56
7.1 數(shù)控化機(jī)床的日常維護(hù) 56
7.2 數(shù)控機(jī)床的常見故障 57
7.2.1 常見的數(shù)控系統(tǒng)故障 57
7.2.2 常見故障的調(diào)查與分析 57
7.2.3 機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷方法 58
7.2.4 維修排除故障后的總結(jié) 58
結(jié) 論 58
參考文獻(xiàn) 59
附錄：外文資料 60
致 謝 69
1. 緒論
1.1 課題的研究目的和意義
機(jī)械制造行業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要基礎(chǔ)，是其發(fā)展的先導(dǎo)。歷史的實(shí)踐已證明,先進(jìn)的制造裝備與先進(jìn)的制造技術(shù)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中起著重要的作用,而先進(jìn)的裝備與先進(jìn)的制造技術(shù)則正是由先進(jìn)的機(jī)械工業(yè)來提供的。
隨著消費(fèi)向個(gè)性化發(fā)展，單件小批量多品種產(chǎn)品占到70%～80%，這類產(chǎn)品的零件一般采用通用機(jī)床來加工。當(dāng)產(chǎn)品改變時(shí)，機(jī)床與工藝裝備均需作相應(yīng)的變換和調(diào)整，而通用機(jī)床的自動(dòng)化程度不高，基本上是由人工操作，難于進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率和保證質(zhì)量。特別是一些曲線、曲面組成的復(fù)雜零件，只能借助靠模和仿形機(jī)床或者借助劃線和樣板，用手工操作的方法來完成，其加工精度和生產(chǎn)效率會(huì)受到極大的影響。產(chǎn)品結(jié)構(gòu)越來越合理，性能、精度和效率日趨提高，因此對(duì)產(chǎn)品零部件的生產(chǎn)設(shè)備（機(jī)床）也相應(yīng)提出了高性能、高精度與高自動(dòng)化的要求。為了解決單件小批量多品種產(chǎn)品在生產(chǎn)中日愈增加的質(zhì)量與效益矛盾，特別是復(fù)雜型面零件的加工生產(chǎn)問題，數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用在機(jī)械加工中得到了廣泛的應(yīng)用。
我國(guó)是制造大國(guó)，但不是制造強(qiáng)國(guó)。制造業(yè)水平的相對(duì)落后，設(shè)備陳舊，技術(shù)水平差距大，國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力弱，直接影響了生產(chǎn)力的發(fā)展。大批量生產(chǎn)的產(chǎn)品，如汽車、拖拉機(jī)與家用電器的零件，為了提高產(chǎn)量和品質(zhì)，廣泛采用了組合機(jī)床、專用機(jī)床、自動(dòng)化生產(chǎn)線和自動(dòng)化車間來組織生產(chǎn)，但是這類專用機(jī)床和生產(chǎn)設(shè)備生產(chǎn)加工出來的產(chǎn)品普遍存在質(zhì)量差、準(zhǔn)備周期長(zhǎng)，更新產(chǎn)品和修改生產(chǎn)工藝不易、檔次低、成本高、供貨期長(zhǎng)等缺點(diǎn)制約了產(chǎn)品的更新?lián)Q代。我國(guó)現(xiàn)正處于從以勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)為主向以技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)為主的發(fā)展階段，對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的需求會(huì)越來越大、越來越積極。盡管數(shù)控機(jī)床可以較好地解決形狀復(fù)雜、精密、小批量多品種零件的加工問題，能夠穩(wěn)定加工質(zhì)量和提高生產(chǎn)率但從我國(guó)機(jī)械加工行業(yè)來看，機(jī)床總量約 400萬(wàn)臺(tái)，其中數(shù)控機(jī)床總數(shù)只有 12萬(wàn)多臺(tái)，數(shù)控機(jī)床占有率不足 3％，而一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家早已達(dá)到30％以上。
逐步提高數(shù)控機(jī)床的占有率，已經(jīng)成為我國(guó)制造技術(shù)發(fā)展的總趨勢(shì)也是我國(guó)制造業(yè)發(fā)展所需要解決的一個(gè)現(xiàn)實(shí)問題。提高機(jī)床數(shù)控率有兩個(gè)途徑：一是增加新的數(shù)控機(jī)床。從目前企業(yè)面臨的情況看各企業(yè)均有大量的普通機(jī)床，數(shù)控機(jī)床價(jià)格昂貴，一次性投資較大，企業(yè)完全用數(shù)控機(jī)床替代是根本不可能的；二是對(duì)舊機(jī)床進(jìn)行數(shù)控化改造。我國(guó)是一個(gè)機(jī)床擁有量極大的國(guó)家，而且約有半數(shù)以上是役齡在10年以上的舊機(jī)床，采取對(duì)舊機(jī)床進(jìn)行改造來提高設(shè)備的先進(jìn)性和數(shù)控化率，投入少、收效大，是一個(gè)極其有效和實(shí)用的途徑，而且符合中國(guó)的國(guó)情，是企業(yè)必走之路。
1.2 本文的選題及主要研究?jī)?nèi)容
1.2.1 主要研究?jī)?nèi)容
為了使C6136普通車床滿足加工小批量、精度高、形狀復(fù)雜的零件，同時(shí)在加工過程中不僅可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，而且保證加工質(zhì)量以及從經(jīng)濟(jì)方面考慮，本次設(shè)計(jì)對(duì)C6136進(jìn)行數(shù)控化改造，節(jié)約資金的同時(shí)，又能夠滿足生產(chǎn)需求。
設(shè)計(jì)的目的主要是以下幾個(gè)方面：
1、節(jié)約資源，降低數(shù)控化成本。利用原來的普通機(jī)床進(jìn)行數(shù)控化改造，提高機(jī)械設(shè)備的數(shù)控化率。
2、實(shí)現(xiàn)多工序的集中，減少零件在機(jī)床間的頻繁搬動(dòng)，從而可以提高零件加工精度，減小尺寸分散度，使裝配容易，不需再“修配”。
3、實(shí)現(xiàn)加工的自動(dòng)化，效率可比傳統(tǒng)機(jī)床提高三到七倍。
4、數(shù)控加工降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省勞動(dòng)力，減少工裝縮短新試品試制周期和生產(chǎn)周期，并對(duì)市場(chǎng)作出快速反應(yīng)。
C6136普通車床進(jìn)行數(shù)控改造后，系統(tǒng)應(yīng)能控制主軸轉(zhuǎn)速并實(shí)現(xiàn)其正反轉(zhuǎn)；控制工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)縱向和橫向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；控制冷卻和潤(rùn)滑；通過鍵盤輸入加工程序；由顯示器顯示加工狀態(tài)等。
數(shù)控部分：機(jī)床中的主軸、冷卻、潤(rùn)滑和進(jìn)給等均需系統(tǒng)自動(dòng)控制，為此需設(shè)計(jì)接口轉(zhuǎn)換電路和強(qiáng)電控制電路。電器元件可保留使用原機(jī)床中的變壓器、自動(dòng)斷路器、接觸器等。拆除原電控箱，原位安裝改制后的電控箱。
機(jī)械部分：C6136型車床主要用于對(duì)中小型軸類、盤類及箱體類零件的加工，改造后的機(jī)床可進(jìn)行加工軸類零件和直徑不太大的盤類零件，還可以加工螺紋表面工序?？蛇m用于企業(yè)的機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)，特別適用于工夾模具的制造。
１.2.2 數(shù)控化改造的主要環(huán)節(jié)
普通機(jī)床數(shù)控化改造主要從主傳動(dòng)部分、進(jìn)給傳動(dòng)部分、數(shù)控系統(tǒng)三個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行方案制定和改造實(shí)施。
（1）主傳動(dòng)改造
主軸部件直接帶動(dòng)工件或刀具參加切削運(yùn)動(dòng)，它除承受本身重量外，還需承接較大的切削載荷，主軸本身的剛性和旋轉(zhuǎn)精度以及支撐的剛性都將直接影響零件的加工精度，因此主軸部分的數(shù)控改造，首先應(yīng)保證本身的剛性以及修復(fù)和提高本身的旋轉(zhuǎn)精度。
由于中、小型機(jī)床，本身價(jià)格較低，如果將其主傳動(dòng)改為交流變速，其費(fèi)用太高，因此，在一般情況下，為了降低改裝的費(fèi)用，保持機(jī)床的原有精度，主傳動(dòng)系統(tǒng)基本不變，保持原機(jī)床的手動(dòng)變速，改造后使主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)分離，數(shù)控系統(tǒng)只用于控制主軸的起、停和正、反轉(zhuǎn)及冷卻液的開、關(guān)。主傳動(dòng)系統(tǒng)仍采用原電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，只是將主軸改裝成帶有脈沖編碼器。
（2）進(jìn)給傳動(dòng)的改造
為了加工出符合要求的零部件，對(duì)進(jìn)給傳動(dòng)的要求一般為:
1、高精度即高的定位精度和重復(fù)定位精度以及加工零件的綜合精度；
2、高品質(zhì)即響應(yīng)快，頻帶寬，動(dòng)靜態(tài)速降小，調(diào)速范圍寬；
3、高速度即能快速定位，以提高效率；
4、大功率即能輸出大的力矩和功率，以滿足加工要求；
機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈中，需將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)，普通機(jī)床常采用普通絲杠，雖有許多優(yōu)點(diǎn)，但其摩擦阻力大，傳動(dòng)效率低(η= 0.20～0.40)，動(dòng)靜摩擦系數(shù)相差大，在低速時(shí)容易出現(xiàn)爬行，而數(shù)控機(jī)床要求進(jìn)給部分的移動(dòng)元件靈敏度好，精度高，反應(yīng)快，無爬行,采用滾珠絲杠副可能滿足要求。
綜上所述，我們選擇滾珠絲杠傳動(dòng)，由于其高效率、溫升小、高精度、高速度、高剛性、可逆性、長(zhǎng)壽命、低能耗、同步性、高靈敏度、無間隙、維護(hù)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)而得到廣泛應(yīng)用，為了滿足數(shù)控機(jī)床高進(jìn)給速度、高定位精度、高平穩(wěn)性和快速響應(yīng)的要求，必須合理選擇滾珠絲杠副，并進(jìn)行必要的校核計(jì)算。
此外，從轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、轉(zhuǎn)動(dòng)力矩、最大靜轉(zhuǎn)矩和頻率等方面對(duì)縱、橫步進(jìn)電機(jī)分別進(jìn)行計(jì)算，進(jìn)而選擇縱、橫步進(jìn)電動(dòng)機(jī)；通過設(shè)計(jì)計(jì)算選擇縱、橫步進(jìn)電機(jī)和滾珠絲杠之間配套的減速齒輪。
（3）電氣部分改造
機(jī)床的主軸、冷卻等均需系統(tǒng)自動(dòng)控制，為此需設(shè)計(jì)接口轉(zhuǎn)換電路和強(qiáng)電控制電路。電器元件可保留原機(jī)床中的變壓器、自動(dòng)斷路器、接觸器等。拆除電控箱，原位安裝改造后的電控箱。此部分任務(wù)是確定控制方式、選擇伺服系統(tǒng)。
數(shù)控系統(tǒng)控制方式基本上可以分為開環(huán)、閉環(huán)、半閉環(huán)三種方式。機(jī)床數(shù)控化改造選擇哪種方式，需根據(jù)具體情況決定。一般小型機(jī)床或精度要求較低的機(jī)床，多采用開環(huán)控制方式，大、中型機(jī)床多采用半閉環(huán)控制方式。在機(jī)床數(shù)控化改造中，小型機(jī)床多采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，這種系統(tǒng)價(jià)格低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但控制精度和速度低。
2. C6136普通車床數(shù)控化改造方案的設(shè)計(jì)
2.1 總體改造方案
普通車床經(jīng)過多次大修后，其零部件相互連接尺寸變化較大，主要傳動(dòng)零件幾經(jīng)更換和調(diào)整，故障率仍然較高，采用傳統(tǒng)的修理方案很難達(dá)到大修驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)，而且費(fèi)用較高。因此合理選擇改造方案是工作得以成功的主要環(huán)節(jié)。數(shù)控機(jī)床的改造目的是要求機(jī)床穩(wěn)定可靠，以盡可能低的故障率運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，用來進(jìn)行改造的機(jī)床最好是七八成新的機(jī)床。
根據(jù)各機(jī)床制造廠對(duì)普通銑床進(jìn)行數(shù)控改造的主要形式，并結(jié)合現(xiàn)有型號(hào)和實(shí)際情況，擬定出以下兩種改造方案：
方案Ⅰ
（1）技改要點(diǎn)
主傳動(dòng)甩掉現(xiàn)有銑床主軸箱（包括主軸）、進(jìn)給箱等，只保留床身、導(dǎo)軌、等，重新設(shè)計(jì)制造主軸（高轉(zhuǎn)速）及箱體。
進(jìn)給傳動(dòng)采用半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。這一類系統(tǒng)的位置檢測(cè)元件從機(jī)械傳動(dòng)鏈的中間取得信號(hào)，檢測(cè)元件大多是裝在伺服電動(dòng)機(jī)后端或滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)端。由于位置反饋信號(hào)不包括滾珠絲杠螺母副及工作臺(tái)等執(zhí)行部件誤差因素影響，能獲得比閉環(huán)伺服系統(tǒng)穩(wěn)定性好的控制特性，而且也較經(jīng)濟(jì)。當(dāng)采用高分辨率的檢測(cè)元件，且半閉環(huán)外的傳動(dòng)部件(滾珠絲杠副、導(dǎo)軌以及工作臺(tái)等工作部件)又有足夠高的工作精度時(shí)，即使在半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床上也可以獲得較滿意的精度和運(yùn)動(dòng)速度。
但在加工使用中，環(huán)境溫度變化和滾珠絲杠工作溫度變化引起的熱變形，機(jī)械原點(diǎn)漂移等未消除時(shí)，常成為高精密加工的主要誤差因素。進(jìn)給箱變?yōu)榻涣魉欧姍C(jī)支撐箱，需重新設(shè)計(jì)制造；兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)支撐件、聯(lián)接件，兩絲杠支撐與溜板聯(lián)接件，電氣柜、防護(hù)罩等主要件需設(shè)計(jì)制作；各主要部件需裝配、安裝與調(diào)整。
（2）技術(shù)難點(diǎn)
主軸和主軸箱技術(shù)要求高，設(shè)計(jì)難度大，我們無設(shè)計(jì)條件、經(jīng)驗(yàn)和設(shè)計(jì)時(shí)間，其制造難度也大，一般加工企業(yè)無法加工；兩絲杠的支撐、聯(lián)接技術(shù)與安裝調(diào)整、工藝要求較高；兩伺服電機(jī)支撐、聯(lián)接技術(shù)要求較高。
改造后屬于半閉環(huán)系統(tǒng)控制，加工精度較高但改造費(fèi)用也需要較高。
方案Ⅱ
（1） 技改要點(diǎn)
主傳動(dòng)保留主軸箱、床身、導(dǎo)軌，而甩掉現(xiàn)有車床進(jìn)給箱。進(jìn)給傳動(dòng)采用開環(huán)伺服系統(tǒng)，開環(huán)伺服系統(tǒng)沒有檢查機(jī)械運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)元件，即沒有來自位置傳感器的反饋信號(hào)。由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)速度和精度較低，運(yùn)動(dòng)中容易產(chǎn)生振蕩、丟步等現(xiàn)象，因此主要用于經(jīng)濟(jì)型或簡(jiǎn)易型數(shù)控機(jī)床，其精度和速度的提高受到限制。進(jìn)給箱變?yōu)椴竭M(jìn)電機(jī)支撐，需重新設(shè)計(jì)制造；兩步進(jìn)電機(jī)支撐件、聯(lián)接件，兩杠支撐工作臺(tái)聯(lián)接件，電氣柜、防護(hù)等主要件需設(shè)計(jì)制作；各主要部件需裝配、安裝與調(diào)整。
（2）技術(shù)難點(diǎn)
兩杠的支撐、聯(lián)接技術(shù)與安裝調(diào)整工藝要求較高；兩步進(jìn)電機(jī)支撐、聯(lián)接技術(shù)要求較高。改造后屬于開環(huán)系統(tǒng)控制，加工精度相對(duì)低但改造費(fèi)用也需要較低。
根據(jù)以上兩種普通機(jī)床數(shù)控化改造方案的比較，經(jīng)過察看C6136及其性能指標(biāo)、工作狀況，采用價(jià)格相對(duì)較低的數(shù)控系統(tǒng)，并配以混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)與滾珠絲杠螺母副對(duì)C6136橫、縱兩軸進(jìn)行改造；并且參照數(shù)控車的改造經(jīng)驗(yàn)，確定總體改造方案。
1、基本保留機(jī)床原主軸的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，主軸的正、反轉(zhuǎn)以及啟動(dòng)、停車的由數(shù)控系統(tǒng)控制；
2、拆除機(jī)床工作臺(tái)的橫、縱軸原進(jìn)給系統(tǒng)，將滑動(dòng)絲杠副更換為滾動(dòng)絲杠副，并改裝減速齒輪、選用伺服電機(jī)。
3、數(shù)控系統(tǒng)選用GSK數(shù)控系統(tǒng)；
4、電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。在進(jìn)給驅(qū)動(dòng)中使用步進(jìn)電機(jī)，由于改造設(shè)計(jì)的是簡(jiǎn)易型經(jīng)濟(jì)數(shù)控，所以在考慮具體方案時(shí)，基本原則是在滿足需要的前提下，對(duì)于機(jī)床盡可能減小改動(dòng)量，以降低成本。
（1）床身、床鞍、工作臺(tái)等對(duì)車床上較大的部件盡量利用原來的部件。
（2）進(jìn)給箱：拆除原手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)，改用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通過齒輪副傳動(dòng)帶動(dòng)滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)，脈沖當(dāng)量為0.01mm，進(jìn)給由數(shù)控系統(tǒng)控制。
（3）冷卻部分：冷卻部分由切削液泵、出液泵、回液管、開關(guān)及噴嘴等組成。切削液泵安裝在機(jī)床底座的內(nèi)腔里，將切削液從底座內(nèi)儲(chǔ)液池泵至出液管，在經(jīng)噴嘴噴出，對(duì)切削區(qū)進(jìn)行冷卻。
（4）潤(rùn)滑部分：潤(rùn)滑部分采用機(jī)動(dòng)潤(rùn)滑方式，用潤(rùn)滑油泵通過分油器對(duì)主軸套筒、刀軌及滾珠絲杠進(jìn)行潤(rùn)滑，以提高機(jī)床的使用壽命。
改造的軸在機(jī)械上采用了滾珠絲杠通過齒輪副進(jìn)行傳動(dòng)聯(lián)接；工作臺(tái)進(jìn)行貼塑處理；滾珠絲杠和工作臺(tái)潤(rùn)滑采用手動(dòng)泵注入，整個(gè)改造工作包括機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)、機(jī)械零部件加工、機(jī)床大修及整機(jī)的安裝和調(diào)試等。
2.2 改造的技術(shù)參數(shù)
數(shù)控車床改造設(shè)計(jì)參數(shù)包括車床的部分技術(shù)參數(shù)和設(shè)計(jì)數(shù)控進(jìn)給伺服系統(tǒng)所需的參數(shù)
最大加工直徑：
在床面上： 360mm
在床鞍上： 200mm
最大加工長(zhǎng)度：750mm
快進(jìn)速度：
縱向：2.0m/min
橫向：1.0m/min
最大進(jìn)給速度：
縱向： 0.5m/min
橫向： 0.3m/min
代碼制：ISO
脈沖分配方式：逐點(diǎn)比較法
輸入方式：增量值，絕對(duì)值通用。
控制坐標(biāo)數(shù)：2
最小指令值：
縱向： 0.01mm/step
橫向： 0.005mm/step
刀具補(bǔ)償量：0~99.99mm
進(jìn)給傳動(dòng)鏈間隙補(bǔ)償量：
縱向： 0.15mm
橫向： 0.075mm
改造后，設(shè)備的操作改由系統(tǒng)控制，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化加工和柔性加工，加工精度也得到了提高。同時(shí)，使設(shè)備的故障率明顯降低，維護(hù)費(fèi)用也減少了，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度也跟著減輕，而工作效率得到了極大的提高，從前一些無法加工的工件，現(xiàn)在也可以加工了?？傊摍C(jī)床改造后的可靠性和加工效率得到了很大提升，避免了人為因素的影響。整個(gè)改造所用費(fèi)用少、見效快，系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)，達(dá)到了預(yù)期的目的。
2.3 傳動(dòng)系統(tǒng)改裝設(shè)計(jì)與計(jì)算
2.3.1 縱向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算
2.3.1.1 切削力的計(jì)算
車削力分為Fc、Fp和Ff界三個(gè)互相垂直的分力。
Fc為主切削力，是總切削力在主運(yùn)動(dòng)方向的分力，垂直于基面，是最大的切削分力，其消耗功率占總功率的95%~99%。
Fp為背向力(徑向力)，是總切削力在切削深度方向的分力。背向力會(huì)使機(jī)床、刀具、夾具和工件產(chǎn)生變形，容易引起振動(dòng)和加工誤差，是設(shè)計(jì)和校核系統(tǒng)剛度和精度的主要參數(shù)。
Ff為進(jìn)給力(軸向力)，是總切削力在進(jìn)給方向的分力，進(jìn)給力作用在機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)上，是計(jì)算和校核進(jìn)給系統(tǒng)強(qiáng)度的主要根據(jù)之一。
根據(jù)《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》，切削力的計(jì)算公式為：
（2-1）
式中Dmax一一床身最大工件加工直徑。
同樣根據(jù)金屬切削原理得知
因此得
Fp=0.4Fc=1830N
Ff=0.25Fc=1144N
2.3.1.2 滾珠絲杠螺母副的計(jì)算和選型
1、強(qiáng)度校核計(jì)算
（2-2）
=1.15×1144+0.15×(4576+100×9.8)
=2149N
式中K——在綜合導(dǎo)軌中受顛覆力矩影響所取的實(shí)驗(yàn)系數(shù)，取1.15；
f——導(dǎo)軌滑動(dòng)摩擦系數(shù)，由于我們改造后為貼塑導(dǎo)軌，通過《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》查得f=0.15；
G——整個(gè)拖板上所有部件所受的重力，這里我們使其總質(zhì)量為100Kg。
最大動(dòng)載荷計(jì)算：
根據(jù)己求出的最大工作載荷，可求出最大動(dòng)載荷C
(2-3)
式中fw一一運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)系數(shù)，通常為1.2-1.5，我們?nèi)?.5
L一一工作壽命，單位為106r。
(2-4)
式中T一一使用壽命，根據(jù)數(shù)控機(jī)床上絲杠普遍的使用壽命，T=15000h
n一一絲杠的轉(zhuǎn)速 (2-5)
式中vs—為在最大切削力情況下的進(jìn)給速度，縱向最大進(jìn)給速度為0. 6m/min，通常取最人進(jìn)給速度的到，這里我們?nèi) ?
L0—絲杠的基本導(dǎo)程，取L0=6mm。
因此，
綜上所求數(shù)據(jù)
最大動(dòng)載荷
2、傳動(dòng)效率計(jì)算
滾珠絲杠螺母副的傳動(dòng)效率η為：
（2-6）
絲杠螺旋升角λ=3°25′，滾珠絲杠螺母副的滾動(dòng)摩擦系數(shù)f=0.003～0.004，φ≈10′，則：
3、 滾珠絲杠螺母副的選型
數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)鏈中，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的方法很多，采用絲杠螺母副是常用的方法之一。滾珠絲杠螺母副是直線運(yùn)動(dòng)與回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換的新型傳動(dòng)裝置。
（1）滾珠絲杠螺母副工作原理與特點(diǎn)
圖2-1 滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)原理示意圖
1—螺母 2—滾珠 3—絲杠
滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)原理示意圖如圖2-1所示。在絲杠3和螺母1上都有半圓弧形的螺旋槽，當(dāng)它們套裝在一起便形成了滾珠的螺旋滾道。螺母上有滾珠回路管道b，將幾圈螺旋滾道的兩端連接起來構(gòu)成封閉的循環(huán)滾道，并在滾道內(nèi)裝滿滾珠2。當(dāng)絲杠旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾珠在滾道內(nèi)既自轉(zhuǎn)又沿滾道循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。因而迫使螺母（或絲杠）軸向移動(dòng)?？芍?，滾珠絲杠螺母副中是滾動(dòng)摩擦，它具有以下特點(diǎn)：
1）摩擦損失小，傳動(dòng)效率高，可達(dá)0.9~0.96；
2）絲杠螺母之間預(yù)緊后，可以完全消除間隙，提高了傳動(dòng)剛度；
3）摩擦阻力小，幾乎與運(yùn)動(dòng)速度無關(guān)，動(dòng)靜摩擦力之差極小，能保證運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，不易產(chǎn)生低速爬行現(xiàn)象。磨損小、壽命長(zhǎng)、精度保持好；
4）不能自鎖，有可逆性，即能將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。因此，絲杠立式使用時(shí)，應(yīng)增加制動(dòng)裝置。
4、滾珠絲杠螺母副的選用
目前我國(guó)滾珠絲杠螺母副的精度標(biāo)準(zhǔn)為四級(jí)：普通級(jí)P、標(biāo)準(zhǔn)級(jí)B、精密級(jí)J和超精密級(jí)C。各級(jí)精度所規(guī)定的各項(xiàng)允差可查有關(guān)手冊(cè)。一般的數(shù)控機(jī)床可選用標(biāo)準(zhǔn)級(jí)B，精密數(shù)控機(jī)床可選精密級(jí)J或超精密級(jí)C。
在設(shè)計(jì)和選用滾珠絲杠螺母副時(shí)，首先要確定螺距t、名義直徑D0、滾珠直徑d0等主要參數(shù)。在確定后兩個(gè)參數(shù)時(shí)，采用與驗(yàn)算滾珠軸承相似的方法，即規(guī)定在最大軸向載荷Q作用下，滾珠絲杠能以33.3r/min的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)500小時(shí)而不出現(xiàn)點(diǎn)蝕。
選擇螺距t時(shí)，一般應(yīng)根據(jù)絲杠的承載能力和剛度要求，首先確定名義直徑D0，然后根據(jù)名義直徑D0盡量取較大的螺距。常用的螺距t=4、5、6、8、10、12mm。螺距愈小，在一定軸向力作用下摩擦力矩愈??；但t小時(shí)（滾珠也?。?，導(dǎo)致滾珠絲杠承載能力下降。另外，如絲杠名義直徑D0一定時(shí)，t減小、螺距升角β隨之減小，傳動(dòng)效率也隨之降低。絲杠名義直徑D0是指滾珠中心圓的直徑，根據(jù)承受的載荷來選取。D0愈大，絲杠承載能力和剛度愈大。為了滿足傳動(dòng)剛度和穩(wěn)定性的要求，通常應(yīng)大于絲杠長(zhǎng)度的1/30~1/50。
滾珠直徑d0對(duì)承載能力有直接影響，應(yīng)盡可能取較大的數(shù)值。一般d0≈0.6t，其最后尺寸按滾珠標(biāo)準(zhǔn)選用。
滾珠的工作圈數(shù)J、列數(shù)K和工作滾珠總數(shù)N對(duì)絲杠工作特性影響很大。根據(jù)試驗(yàn)，每一個(gè)循環(huán)回路中，各圈所受載荷不均勻，滾珠第一圈約承受總載荷的50%，第二圈約承受30%，第三圈約承受20%。因此，圈數(shù)過多并不能加大承載能力，反而增加了軸向尺寸。一般工作圈數(shù)J=2.5~3.5圈。若工作圈數(shù)必須超過三圈半時(shí)，可制成雙列或三列，列數(shù)多，增加了接觸剛度，提高了承載能力。但并不是成比例增加，列數(shù)多，增加承載能力并不顯著，反而加大了螺母的軸向尺寸。一般K=2~3列。工作滾珠總數(shù)N不宜過多，一般N<150，否則，容易引起流通不暢而堵塞。但也不宜過少，這樣會(huì)使每個(gè)滾珠所受載荷加大，彈性變形也大。
（2）絲杠的導(dǎo)程和轉(zhuǎn)速
電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)速為1440r/min，取使用時(shí)最高轉(zhuǎn)速為1000r/min，電動(dòng)機(jī)經(jīng)過聯(lián)軸器、齒輪傳動(dòng)和絲杠相連，工作臺(tái)最大速度，故絲杠的導(dǎo)程應(yīng)為。
絲杠轉(zhuǎn)速：強(qiáng)力切削30r/min，一般切削50r/min，精細(xì)車削60r/min，快移80r/min。
（3）初選滾珠絲杠副
初選滾珠絲杠的尺寸規(guī)格，相應(yīng)的額定動(dòng)載荷Ca不得小于最大動(dòng)載荷C，即Ca≥C。假如滾珠絲杠副有可能在靜態(tài)或低速運(yùn)轉(zhuǎn)（N≤10r/min）下工作并受載，那么還需要考慮另一種失效形式——滾珠絲杠接觸面上的塑性變形。即考慮滾珠絲杠的額定載荷C0a是否大大超過了滾珠絲杠的工作載荷fh，一般使Ca/Fm=2～3。
根據(jù)最大動(dòng)載荷C的值，查表2-1選取滾珠絲杠的型號(hào)，選用中國(guó)藝工的FFZD4006-3(表示內(nèi)循環(huán)浮動(dòng)式墊片預(yù)緊滾珠絲杠副，公稱直徑為40mm，基本導(dǎo)程為=6mm，，螺紋旋向?yàn)橛倚?，其Ca的值為15.1kN，所以強(qiáng)度足夠，預(yù)緊力Fp=0.25Ca=3.775kN，大于最大軸向載荷的三分之一，這種絲杠是可用的。
（4）絲杠螺紋部分長(zhǎng)度
等于工作臺(tái)最大行程（750mm）加螺母長(zhǎng)度（150mm），再加上兩端余量（40mm）。即：=750+150+402=980mm。
（5）支撐跨距 應(yīng)略大于，取為=1030mm。
（6）預(yù)拉伸計(jì)算
溫升引起的伸長(zhǎng)量，設(shè)溫升為，則螺線部分伸長(zhǎng)量為：
絲杠全長(zhǎng)的伸長(zhǎng)量為：
為此，絲杠的目標(biāo)行程可定為比公比行程小0.03/0.8mm。絲杠在安裝時(shí)，進(jìn)行預(yù)拉伸，拉伸量為0.030mm。
預(yù)拉伸力Ft，根據(jù)《材料力學(xué)》歐拉公式：
（7） 剛度驗(yàn)算
滾珠絲杠長(zhǎng)時(shí)間負(fù)載運(yùn)動(dòng)會(huì)發(fā)生軸向變形影響其精度和平穩(wěn)性。滾珠絲杠的軸向變
形主要包括絲杠的拉伸或壓縮變形，滾珠與螺紋道之間的接觸變形以及支撐滾珠絲杠的
軸承的軸向接觸變形，因此要進(jìn)行剛度驗(yàn)算。
①絲杠的拉伸或壓縮變形量
式中 ——每個(gè)導(dǎo)程在工作負(fù)載作用下所引起的變化量；
——滾珠絲杠導(dǎo)程；
L——滾珠絲杠兩端的支撐間距，L=1500mm。
式中 E——鋼的彈性模量
A——滾珠絲杠截面積
式中 d1——螺紋內(nèi)徑；
e——滾珠絲杠滾道圓弧偏心距；
R——螺紋滾道圓弧半徑；
DW——滾珠直徑；
——接觸角，為。
因此，
得出，
由于絲杠兩端都接觸軸承，并且絲杠又進(jìn)行預(yù)緊，故其抗壓剛度比一般絲杠提高4倍。
所以，
②滾珠與螺紋滾道間的接觸變形
式中 一一這里為軸向工作載荷（Kgf）
一一預(yù)緊力
一一滾珠數(shù)量 =每圈滾珠數(shù)圈數(shù)列數(shù)
每周滾珠數(shù)
因此
由于前面介紹對(duì)絲杠有預(yù)緊力，因此，實(shí)際變形量為
③支撐滾珠絲杠的軸承軸向接觸變形量
支撐滾珠絲杠的軸承這里我們選用71052c型角接觸球軸承。
其主要參數(shù):
內(nèi)徑為25mm
外徑為37mm
滾動(dòng)體數(shù)量
滾動(dòng)體直徑
由于施加預(yù)緊力，實(shí)際變形量為
因此，總變形量為
符合剛度要求。
(8)穩(wěn)定性驗(yàn)算。
滾珠絲杠長(zhǎng)期受軸向力，若軸向工作負(fù)載過大，會(huì)使其產(chǎn)生縱向變形失去穩(wěn)定性，
所以通過驗(yàn)算其所能承受的最大軸向載荷了解是否會(huì)產(chǎn)生縱向彎曲。
式中 一一絲杠支撐系數(shù)，由于是兩端固定，所以=4；
E一一滾珠絲杠材料的彈性模量，取鋼；
L一一絲杠兩端距離。L=1500mm；
I——絲杠截面慣性矩；
——絲杠底徑， =35.2m
所以最大軸向載荷為
穩(wěn)定性安全系數(shù)為
由于穩(wěn)定安全系數(shù)遠(yuǎn)大于許用穩(wěn)定安全系數(shù)4，所以絲杠很穩(wěn)定，不會(huì)發(fā)生失穩(wěn)。
2.3.2橫向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算
2.3.2.1切削力的計(jì)算
式中——車床床身上加工最大直徑橫切端面時(shí)主切削力可取縱切時(shí)的
式中 ——走刀方向的切削力（N）
——垂直走刀方向的切削力（N）
2.3.2.2滾珠絲杠螺母副的計(jì)算和選型
1、計(jì)算進(jìn)給牽引力
橫向進(jìn)給選為三角型或綜合導(dǎo)軌 參考《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》
查閱《綜合作業(yè)指導(dǎo)書》
式中：，，——切削分力（Ｎ）
G——移動(dòng)部件的重量（N） 表1-1查的橫向溜板及刀架重力700N
——滑動(dòng)導(dǎo)軌摩擦系數(shù)，隨導(dǎo)軌形式而不同 取=0.15-0.18
K——考慮顛復(fù)力矩影響的實(shí)驗(yàn)系數(shù) 取K=1.15
2、計(jì)算最大動(dòng)負(fù)載C
選用滾珠絲桿導(dǎo)軌 參考《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》
查閱《綜合作業(yè)指導(dǎo)書》
式中：L——工作壽命，以轉(zhuǎn)為一單位
n——絲桿轉(zhuǎn)速（r/min）
——為最大切削條件下進(jìn)給速度，可取最高進(jìn)給速度的1/2-1/3
取
——絲桿導(dǎo)程（mm） 初選=6mm
T——使用壽命（h）,對(duì)于數(shù)控機(jī)床取15000h
——運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)系數(shù)，我們?nèi)?.5
3、滾珠絲桿螺母副的選型
如表2-1，可采用FFZD2506-3(表示內(nèi)循環(huán)浮動(dòng)式墊片預(yù)緊滾珠絲杠副，公稱直徑為25mm，基本導(dǎo)程為=6mm，，螺紋旋向?yàn)橛倚?，其Ca的值為11.3kN，所以強(qiáng)度足夠，預(yù)緊力Fp=0.25Ca=2.825kN，大于最大軸向載荷的三分之一，這種絲杠是可用的。
表2-1滾珠絲杠技術(shù)參數(shù)表
規(guī)格
代號(hào)
公稱
直徑
d0
公稱
導(dǎo)程
Ph0
絲杠
外徑
d1
?鋼球
直徑
Dw
絲杠
底徑
d2
循環(huán)
圈數(shù)
基本
額定負(fù)荷
剛度
Kc
N/μm
螺母安裝連接尺寸
動(dòng)載荷
Ca(KN)
靜載荷
Coa(KN)
D1(g6)
D2()
L2
D3
B
D4
D5
D6
h
D7
M
D8
L1
FFZD1204-3
12
4
11.3
2.381
9.5
3
4
6.7
417
22
22
10
44
8
32
4.8
8.5
4.5
32
M2.5
16
63
FFZD1604-3
16
4
15.3
2.381
13.5
3
4.8
9.7
442
28
28
10
52
10
38
5.8
10
6
32
M6
20
65
FFZD1605-3
16
5
15.5
3.5
12.9
3
7.6
13.2
400
28
28
10
52
10
38
5.8
10
6
32
M6
22
83
FFZD2004-3
20
4
19.3
19.1
2.381
3
17.5
16.9
3
5.3
7.3
?12.1
15.4
519
36
36
10
62
11
48
5.8
10
6
40
M6
25
72
FFZD2005-3
20
5
19.5
3.5
16.9
3
9.1
18.3
536
36
36
10
62
11
48
5.8
10
6
40
M6
25
83
FFZD2504-3
25
4
24.1
3
21.9
3
8.3
20.2
654
40
40
10
66
11
53
5.8
10
6
?46
M6
30
74
FFZD2505-3
25
5
24.5
3.5
21.9
3
10.2
23.6
657
40
40
10
66
11
53
5.8
10
6
46
M6
30
84
FFZD2506-3
25
6
23.9
4
20.9
3
11.3
23.7
636
40
40
10
66
11
53
5.8
10
6
46
M6
30
97
FFZD3204-3
32
4
31.1
3
28.9
3
9.6
27.9
823
50
50
10
76
11
63
5.8
10
6
56
M6
38
73
FFZD3204-5
32
4
31.1
3
28.9
5
15
45.6
1340
50
50
10
76
11
63
5.8
10
6
56
M6
38
92
FFZD3205-3
32
5
31.5
3.5
28.9
3
11.7
31.4
826
50
50
10
82
13
67
7
12
7
62
M6
38
85
FFZD3205-5
32
5
31.5
3.5
28.9
5
18.1
52.4
1346
50
50
10
82
13
67
7
12
7
62
M6
38
108
FFZD3206-3
32
6
30.9
4
27.9
3
13
32.1
839
50
50
10
82
13
67
7
12
7
62
M6
38
99
FFZD3206-5
32
6
30.9
4
27.9
5
20.2
53.5
1367
50
50
10
82
13
67
7
12
7
62
M6
38
127
FFZD3210-3
32
10
32.5
7.144
27.3
3
25.7
50.2
772
53
53
15
90
15
71
9
15
9
70
M6
44
146
FFZD3210-5
32
10
32.5
7.144
27.3
5
40
83.8
1256
53
53
15
90
15
71
9
15
9
70
M6
44
191
4、傳動(dòng)效率計(jì)算
式中：——螺旋升角，
——摩擦角取 滾動(dòng)摩擦系數(shù)0.003-0.004
5、剛度驗(yàn)算
橫向進(jìn)給絲桿支承方式如圖2-2所示，最大牽引力1277.5N,支承間距Ｌ＝320mm，
圖2-2 橫向傳動(dòng)示意圖
計(jì)算如下:
①絲杠的拉伸或壓縮變形量
式中 ——每個(gè)導(dǎo)程在工作負(fù)載作用下所引起的變化量；
——滾珠絲杠導(dǎo)程；
L——滾珠絲杠兩端的支撐間距，L=320mm。
式中 E——鋼的彈性模量
A——滾珠絲杠截面積
式中 d1——螺紋內(nèi)徑；
e——滾珠絲杠滾道圓弧偏心距；
R——螺紋滾道圓弧半徑；
DW——滾珠直徑；
——接觸角，為。
因此，
得出，
由于絲杠兩端都接觸軸承，并且絲杠又進(jìn)行預(yù)緊，故其抗壓剛度比一般絲杠提高4倍。
所以，
②滾珠與螺紋滾道間的接觸變形
式中 一一這里為軸向工作載荷（Kgf）
一一預(yù)緊力
一一滾珠數(shù)量 =每圈滾珠數(shù)圈數(shù)列數(shù)
每周滾珠數(shù)
因此
由于前面介紹對(duì)絲杠有預(yù)緊力，因此，實(shí)際變形量為
③支撐滾珠絲杠的軸承軸向接觸變形量
支撐滾珠絲杠的軸承這里我們選用51102型推力球軸承。
其主要參數(shù):
內(nèi)徑為15mm
滾動(dòng)體數(shù)量
滾動(dòng)體直徑
由于施加預(yù)緊力，實(shí)際變形量為
因此，總變形量為
符合剛度要求。
6、穩(wěn)定性驗(yàn)算。
滾珠絲杠長(zhǎng)期受軸向力，若軸向工作負(fù)載過大，會(huì)使其產(chǎn)生縱向變形失去穩(wěn)定性，
所以通過驗(yàn)算其所能承受的最大軸向載荷了解是否會(huì)產(chǎn)生縱向彎曲。
式中 一一絲杠支撐系數(shù)，由于是兩端固定，所以=4；
E一一滾珠絲杠材料的彈性模量，取鋼；
L一一絲杠兩端距離。L=320mm；
I——絲杠截面慣性矩；
——絲杠底徑， =20.2m
所以最大軸向載荷為
穩(wěn)定性安全系數(shù)為
由于穩(wěn)定安全系數(shù)遠(yuǎn)大于許用穩(wěn)定安全系數(shù)4，所以絲杠很穩(wěn)定，不會(huì)發(fā)生失穩(wěn)。
2.4 減速箱體的設(shè)計(jì)
2.4.1縱向進(jìn)給齒輪的設(shè)計(jì)
1、脈沖當(dāng)量的選擇
根據(jù)原機(jī)械的加工精度，由前面的計(jì)算已知：滾珠絲杠的導(dǎo)程，初選步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距角，脈沖當(dāng)量。
每個(gè)脈沖絲杠螺母移動(dòng)的距離為：
要實(shí)現(xiàn)δp=0.01mm/step，就必須在步進(jìn)電機(jī)和滾珠絲桿之間加上一對(duì)降速齒輪，此對(duì)減速齒輪的減速比為:
2、減速齒輪副的設(shè)計(jì)
此處設(shè)計(jì)的減速齒輪副是開式齒輪傳動(dòng)，為防止輪齒太小引起的意外斷齒，傳遞動(dòng)力的齒輪模數(shù)一般不小于1.5～2mm，因此，減速齒輪模數(shù)取為m=2mm，選擇為直齒圓柱齒輪故分度圓壓力角α=20°，齒頂高系數(shù)，頂隙系數(shù)。為了提高開式齒輪傳動(dòng)的耐磨性，要求有較大的模數(shù)，因而齒數(shù)應(yīng)少一些，一般取Z1=17～20，此處取=20，故= =20×1.25=25，取=25。
表2-2 縱向進(jìn)給齒輪參數(shù)表
齒輪1
齒輪2
齒數(shù)Z
20
25
模數(shù)m（mm）
2
2
分度圓 d（mm）
40
50
齒頂圓 （mm）
44
54
齒根圓 （mm）
35
45
中心距 a（mm）
44
44
齒寬
20
16
圖2-3 齒輪零件圖
2.4.2 橫向進(jìn)給齒輪的設(shè)計(jì)
1、脈沖當(dāng)量的選擇
根據(jù)原機(jī)械的加工精度，由前面的計(jì)算已知：滾珠絲杠的導(dǎo)程，初選步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距角，脈沖當(dāng)量。
每個(gè)脈沖絲杠螺母移動(dòng)的距離為：
要實(shí)現(xiàn)δp=0.01mm/step，就必須在步進(jìn)電機(jī)和滾珠絲桿之間加上一對(duì)降速齒輪，此對(duì)減速齒輪的減速比為:
2、減速齒輪副的設(shè)計(jì)
此處設(shè)計(jì)的減速齒輪副是開式齒輪傳動(dòng)，為防止輪齒太小引起的意外斷齒，傳遞動(dòng)力的齒輪模數(shù)一般不小于1.5～2mm，因此，減速齒輪模數(shù)取為m=2mm，選擇為直齒圓柱齒輪故分度圓壓力角α=20°，齒頂高系數(shù)，頂隙系數(shù)。為了提高開式齒輪傳動(dòng)的耐磨性，要求有較大的模數(shù)，因而齒數(shù)應(yīng)少一些，一般取Z1=17～20，此處取=20，故= =20×2.5=50，取=50。
表2-3 橫向進(jìn)給齒輪參數(shù)表
齒輪1
齒輪2
齒數(shù)Z
20
50
模數(shù)m（mm）
2
2
分度圓 d（mm）
40
100
齒頂圓 （mm）
44
104
齒根圓 （mm）
35
95
中心距 a（mm）
44
44
齒寬
20
12
2.5 滾珠絲杠的安全使用
1、潤(rùn)滑
為使?jié)L珠絲杠副充分發(fā)揮機(jī)能，在其工作狀態(tài)下，必須潤(rùn)滑，潤(rùn)滑方式主要有以下兩種：
a.潤(rùn)滑脂
潤(rùn)滑脂的給脂量一般是螺母內(nèi)部空間容積的1/3，滾珠絲杠副出廠時(shí)在螺母內(nèi)部已加注GB7324-942＃鋰潤(rùn)滑脂。
b.潤(rùn)滑油
運(yùn)動(dòng)黏度28.5－74cst(400T)的潤(rùn)滑油。給油量隨使用條件（加抑制量）等的不同而有所變化。
2、防塵
滾珠絲杠與滾動(dòng)軸承一樣，如果污物及異物進(jìn)入就很快使它磨耗，成為破損的原因。因此，考慮有污物異物（切削碎削）進(jìn)入時(shí)，必須采用防塵裝置（折皺保護(hù)罩、絲杠護(hù)套等），將絲杠軸完全保護(hù)起來。
另外，如沒有異物，但有浮沉?xí)r可在滾珠螺母兩端增加防塵圈。
3、使用
滾珠絲杠副在使用時(shí)應(yīng)注意以下事項(xiàng)：
a.滾珠螺母應(yīng)在有效行程內(nèi)運(yùn)動(dòng)，必要時(shí)在行程兩端配置限位，以避免螺母約程脫離絲杠軸而使?jié)L珠脫落。
b.滾珠絲杠副由于傳動(dòng)效率高，不能自鎖，在用于垂直方向傳動(dòng)時(shí)，如部件重量未加平衡，必須防止傳動(dòng)停止或電機(jī)失電后，因部件自重而產(chǎn)生的逆?zhèn)鲃?dòng)。
c.滾珠絲杠副正常工作環(huán)境溫度范圍±60℃。
4、安裝
滾珠絲杠副在安裝時(shí)應(yīng)注意以下事項(xiàng)：
a.滾珠絲杠副僅用于承受軸向負(fù)荷。徑向力、彎矩會(huì)使?jié)L珠絲杠副產(chǎn)生附加表面接觸應(yīng)力等負(fù)荷，從而可能造成絲杠的永久性損壞。因此，滾珠絲杠副安裝到機(jī)床時(shí)，應(yīng)注意：
(1)絲杠的軸線必須和之配套導(dǎo)軌的軸線平行，機(jī)床的兩端軸承座與螺母座必須三點(diǎn)成一線；
(2)安裝螺母時(shí)，盡量靠近支撐軸承；
(3)同時(shí)安裝支撐軸承時(shí)，盡量靠近螺母安裝部位。
b.滾珠絲杠安裝到機(jī)床時(shí)，請(qǐng)不要把螺母從絲杠軸上卸下來。如必須卸下來時(shí)要使用輔助套，否則裝卸時(shí)滾珠有可能脫落。螺母裝卸時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：
(1)輔助套外徑應(yīng)小于絲杠底徑0.1-0.2mm；
(2)輔助套在使用中必須靠緊絲杠螺紋軸肩；
(3)卸裝時(shí)，不可使用過大力以免螺母損壞；
(4)裝入安裝孔時(shí)要避免撞擊和 偏心。
3. 步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)與選擇
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成為相應(yīng)的直線位移或角位移的機(jī)電執(zhí)行元件。每當(dāng)輸入一個(gè)電脈沖，電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或者前進(jìn)一步。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)輸出的角
位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的頻率成