ZZ72002338型液壓支架設計（太原）

ZZ72002338型液壓支架設計（太原）,zz72002338,液壓,支架,設計,太原 畢業(yè)設計 ZZ7200/23/38型液壓支架 125011237 麻偉平 機械工程系 學生姓名： 學號： 系 部： 李燁 機械設計制造及其自動化 專 業(yè)： 指導教師： 二零一四年 六 月 VI 誠信聲明 本人鄭重聲明：本論文及其研究工作是本人在指導教師的指導下獨立完成的，在完成論文時所利用的一切資料均已在參考文獻中列出。 本人簽名： 年 月 日 畢業(yè)設計任務書 設計題目：ZZ7200/23/38型液壓支架 系部：機械工程系專業(yè)：機械設計制造及其自動化 學號：125011237 學生：麻偉平 指導教師（含職稱）：李燁（講師）專業(yè)負責人：田靜 1．設計的主要任務及目標 主要任務：各個零件的設計、設計說明書、繪制液壓系統(tǒng)圖、電子資料一份 主要目標：通過對液壓支架的設計，以現(xiàn)在的市場實際需求出發(fā)，立足于企業(yè)目前的生產(chǎn)實際情況，保證綜采工作面有正常作業(yè)所需的空間，保證采煤機、輸送機配套使用，提高生產(chǎn)效率，改善安全條件以及延長液壓支架的使用壽命。 2．設計的基本要求和內(nèi)容 基本要求：液壓系統(tǒng)：合理計算工作壓力，適當選取動力部分、執(zhí)行部分以及輔助部分；繪制符合技術需求液壓系統(tǒng)圖。 內(nèi)容：通過查閱相關的資料，確定液壓支架總體布局及機構方案。綜合設計方案，并計算設計出合理的零件設計，選取合適的部分元件，完成液壓支架設計的總裝配圖。 3．主要參考文獻 [1] 丁紹南.液壓支架設計[M] .北京:世界圖書出版社,1995 [2] 成大先.機械設計手冊[M]. 北京：化學工業(yè)出版社 1999 [3] 張家鑒、陳享文、伊長德.液壓支架[M]. 北京：煤炭工業(yè)出版社 1985 4．進度安排 畢業(yè)設計各階段名稱 起 止 日 期 1 分析題目，確定設計思路，進行開題檢查 2014.12~2014.3.14 2 查閱資料，分析模具，進行推出機構設計 2014.3.15~2014.4.24 3 進行中期檢查 2014.4.25 4 整理圖紙，寫出畢業(yè)論文 2014.4.25~2014.5.25 5 進行設計說明書及圖紙整理，準備答辯 2014.5.26~2014.6.10 ZZ7200/23/38型液壓支架 摘要:液壓支架主要由以下幾個基本部分組成：頂梁，掩護梁和四連桿機構，側護板，底座，立柱，千斤頂。設計要遵從支護性能好、強度高、移架速度快、安全可靠等原則。在支撐掩護式的設計過程中，底座、液壓系統(tǒng)和立柱等結構件的設計是重點。本論文介紹了液壓支架的結構，類型，工作原理，特點，目的及要求，對支撐掩護式液壓支架作了詳盡的分析和介紹，講述了這種支架的方案和用途。 關鍵詞：液壓支架，立柱，底座，四連桿機構 ZZ7200/23/38 type hydraulic support Abstract：Hydraulic support major from some following basically partial compositions: Top beam, screens beam and 4 linkage mechanisms, side fender, base, prop. Design to follow protect performance good, strength is speed high, move rapid, safely reliable etc. principle. In the design course that the type of supports cover type, the design of canopy and caving shield and props is key. This paper has introduced requirement, type, working principle, characteristic, purpose and the structure of hydraulic support, for screening type hydraulic pressure support have made detailed analysis and introduction, have narrated use and the scheme of this kind of support. Key words: Hydraulic support, column, foundation, 4 linkage mechanisms 目 錄 1前 言 1 2液壓支架類型、選型原則及支撐掩護式支架的工作原理 2 2.1液壓支架的類型及基本特點 2 2.1.1支撐式液壓支架 2 2.1.2掩護式液壓支架 3 2.1.3支撐掩護式液壓支架 4 2.1.4特殊用途的液壓支架 5 2.2液壓支架的選型 6 2.2.1工作面支架 6 2.3支撐掩護式液壓支架工作原理 6 3液壓支架的整體結構尺寸設計 8 3.1設計目的，要求及必要的基本參數(shù) 8 3.1.1設計目的 8 3.1.2設計要求 8 3.1.3設計液壓支架必需的基本參數(shù) 9 3.1.4液壓支架設計的原始條件 10 3.2液壓支架的整體結構設計 10 3.2.1底座選擇與設計 10 3.2.2頂梁的選擇與設計 11 3.2.3推移裝置的選擇與設計 11 3.2.4立柱的選擇與設計 12 3.3液壓支架基本技術參數(shù)的確定 13 3.3.1支護高度 13 3.3.2支護面積 14 3.3.3支護強度 14 3.3.4底板平均接觸比壓 15 3.3.5立柱主要參數(shù)確定 15 3.3.6泵站壓力的確定 17 3.4液壓支架四連桿機構的確定 17 3.4.1四連桿機構的作用 17 3.4.2四連桿機構的幾何作圖法 20 3.4.3幾何作圖法作圖過程 21 3.4.4四連桿機構的優(yōu)選設計法 23 3.5支架的主要結構及其作用 24 3.6液壓系統(tǒng) 25 3.6.1液壓系統(tǒng)的主要特點 26 3.6.2液壓系統(tǒng)的基本要求 26 3.7支架在設計中突出的特點 28 4液壓支架的受力分析 28 4.1液壓支架的受力分析與計算 29 4.1.1對頂梁進行受力分析 30 4.1.2對掩護梁進行受力分析 31 4.1.3頂梁載荷分布 32 4.1.4支護強度 33 4.1.5支護效率 33 4.2液壓支架受力的影響因數(shù) 34 4.2.1立柱傾角對承載能力的影響 34 4.2.2tanθ值對支架承載能力的影響 34 4.2.3支架承載能力隨高度的變化 35 4.2.4摩擦系數(shù)的影響 35 結 論 37 參考文獻 38 致 謝 39 I 1前 言 綜合機械化采煤是煤礦技術進步的標志，是煤礦增加產(chǎn)量、提高勞動效率、增加經(jīng)濟效益的重要手段。實踐證明大力發(fā)展綜合機械化采煤，研制和使用液壓支架是十分關鍵的。我國60年代初制造出支撐式液壓支架，至今已能成批制造兩柱掩護式和四柱支撐掩護式支架，這些系列化一般用于緩傾斜中厚煤層及厚煤層分層開采。 我國煤礦中使有的支架類型很多，按照支架采煤工作面安裝位置來劃分有端頭支架和中間液壓支架。端頭液壓支架簡稱端頭支架，專門安裝在每個采煤工作面的兩端。中間液壓支架是安裝在除工作面端頭以外的采煤工作面上所的位置的支架。 目前使用的液壓支架分為三類。即：支撐式液壓支架、掩護式液壓支架、支撐掩護式液壓支架。從架型的結構特點來看，由于架型的不同，它的支撐力分布和作用也不同；從頂板條件來看，由于直接類別和老頂級別的不同，支架所承受的載荷也不同，所以為了在使用中合理地選擇架型，要對支架的支撐力承載力的關系進行分析，使支架的支撐力能適應頂板載荷的要求。 本設計論文：巷道高度度在2.6米到3.5米，老頂級別為Ⅰ、Ⅱ級，直接頂類別為一類的支撐掩護式液壓支架的設計。其架型特點支柱兩排，每排2根，多呈傾斜布置，裝有掩護梁和四連桿機構。安的支撐力大，切頂性能好，防護性能好，結構穩(wěn)定。 0 太原工業(yè)學院畢業(yè)設計 2液壓支架類型、選型原則及支撐掩護式支架的工作原理 2.1液壓支架的類型及基本特點 迄今為止，全國使用的液壓支架已有幾百種型號，但其基本型式是相同或相似的。對液壓支架型式的分類應把握其本質(zhì)特征，按照不同的分類原則進行分類。這些分類原則互相聯(lián)系又存在矛盾，同一個支架按照不同的分類原則可劃分在不同類，把這些不同分類結果，按照一定的主次關系聯(lián)系起來，就能較全面的反映該支架的基本特征。 液壓支架可按適用的煤層厚度、傾角和支架的控制方式來進行分類，但這些分類法均未反應出液壓支架的基本特征。因此，目前國內(nèi)外均按架型結構與圍巖關系，將液壓支架分為支撐式、掩護式、支撐掩護式三大類。 2.1.1支撐式液壓支架 (a)節(jié)式支架 (b)垛式支架 圖2.1 支撐式液壓支架 (1)基本特點 ①支撐式支架是早期發(fā)展的液壓支架架型。其中又分為節(jié)式支架(圖a)和垛式支架(圖b)。這種支架的基本特點是: ②立柱靠簡單的復位裝置垂直支撐于支架的頂梁與底座之間，支撐效率高。 ③支架是一個不穩(wěn)定機構，基本不能承受頂板的水平力，支架的穩(wěn)定性差。 ④設有完善的掩護防漏研裝置。 ⑤支撐力的集中作用點離煤壁較遠，支架切頂力強。 ⑥結構簡單，重量輕，成本低。 (2)適應范圍 ①采高小于2m-2. 5 m ②直接頂穩(wěn)定(3類)或堅硬(4類)，老頂來壓明顯(II級)或強烈(III級)。 ③工作面傾角l<10°左右; ④目前垛式支架僅少量用于緩傾斜薄煤層中。節(jié)式支架已基本淘汰，應用很少。 2.1.2掩護式液壓支架 (a)支頂型掩護式 （b)支掩型掩護式 圖2.2 掩護式液壓支架 （1）基本特點 ①單排立柱支撐。支架支撐力集中作用點離煤壁較近，加之平衡千斤頂?shù)淖饔?，對端面頂板的支撐力較大，可以有效防止端面頂板的早期離層和破壞。 ②控頂距小。頂梁較短，對頂板的反復支撐次數(shù)少，減少了對直接頂板的破壞。 ③具有掩護梁、連桿等機構，可以承受頂板的水平力，支架穩(wěn)定性好。 ④擋研掩護性能好。一般都有掩護梁、活動側護板等擋研掩護部件，能可靠地使工作面和采空區(qū)隔離，阻止竄研。 ⑤平衡式頂梁，即工作時以支撐點(支掩式掩護支架即頂梁與掩護梁鉸接點，支頂式則為立柱與頂梁的鉸點)附近一個窄小的范圍為中心，必須保持前后支撐力矩的平衡來維持頂梁的正常工作狀況。這個窄小的范圍一般稱為受載平衡區(qū)。 ⑥立柱一般呈傾斜布置，支掩式支架的立柱支在掩護梁上，支撐效率較低。但是，支架的調(diào)高范圍化較大。 ⑦支架切頂能力一般較小，尤其是支掩型掩護支架。但是，支頂型掩護支架的切頂能力較高。 ⑧由于控頂距等原因，支掩型掩護支架的通風斷面較小，而支頂型支架則較大。 2.1.3支撐掩護式液壓支架 (a)支頂型支撐掩護式 (b)混合型支撐掩護式 圖2.3 支撐掩護式液壓支架 （1)基本特點 ①通常為兩排立柱(少數(shù)為三排)垂直或傾斜支撐。支架支撐力的集中作用區(qū)(或稱力平衡區(qū))離煤壁較遠，總支撐力高，切頂能力強。 ②具有掩護梁、連桿等穩(wěn)定機構，可以承受頂板水平力，支架穩(wěn)定性好。 ③擋研、掩護性能好。一般都有掩護梁、活動側護板等擋研掩護部件，能可靠地使工作面與采空區(qū)隔離，阻止竄研。 ④控頂距較大，頂梁較長，對頂板的反復支撐次數(shù)相對較多，易使直接頂破壞，作業(yè)空間和通風斷面較大。 2.1.4特殊用途的液壓支架 (1)放頂煤液壓支架 （a）單擺桿式 （b）單鉸接式 圖2.4 放頂煤液壓支架 放頂煤綜采法是近20年興起的特厚煤層機械化開采的新技術。放頂煤液壓支架是這種綜采法的主要配套設備之一。通過多年的實踐，越來越多的國家采用了這種技術，并且認為在適宜的條件下，是解決厚及特厚煤層開采的一種經(jīng)濟，有效的方法。 我國厚及特厚煤層儲量非常豐富，自80年代初我國開始研制放頂煤液壓支架，先后在窯街、沈陽、遼源等局使用成功。目前，這種綜采法不僅用于緩傾斜煤層，還成功地用于急傾斜特厚煤層的水平分層開采。2004年盤江礦區(qū)已成功使用放頂煤液壓支架。 (2)鋪網(wǎng)液壓支架 鋪設金屬網(wǎng)分層假頂是分層綜采的重要工序。在專門的鋪網(wǎng)支架研制使用之前大多采用一般液壓支架，或稍加修改的支架，并在支架的前部鋪頂網(wǎng)。這種方法操作繁瑣且與采煤工序干擾，影響工作面產(chǎn)量和效率，而且鋪設的網(wǎng)經(jīng)過支架頂梁，掩護梁后才與底板重合，容易扯網(wǎng)或砸壞，影響鋪設質(zhì)量。 (3)大傾角液壓支架 當工作面傾角增大到35°--55°左右時，除了工作面設備和支架本身的防倒防滑問題變得嚴重以外，工作面煤壁不穩(wěn)定性及端面頂板的及時維持問題、煤炭運輸與人行空間的安全隔離問題、操作人員的行走和安全保護等問題，要求支架只有不同于一般緩傾斜煤層支架的特殊性能和結構。 (4)端頭液壓支架 工作面端頭位于工作面和順槽的連接處，是行人、運輸和通風的必經(jīng)之地，多種設備的會集處，也是工作面支護和巷道支護的交叉地帶。端頭處條件復雜，位置重要。 目前國內(nèi)研制的端頭支架主要用在下端頭，主要功能是維護好巷道和回采工作面交叉口處的頂板，協(xié)調(diào)該處排頭支架、工作面輸送機、順槽轉載機等設備之間的位置和配套關系;除端頭支架能自移以外，要為轉載機和輸送機機頭的移動提供動力，支架本身應有防倒，調(diào)架或適應工作面傾角變化的能力，能適應左右工作面，換向方便，前梁伸入巷道，起一定的超前支護作用。 2.2液壓支架的選型 2.2.1工作面支架 工作面支架用量最大，主要有支撐式、掩護式和支撐掩護式三種形式。它的選型的主要依據(jù)有:工作面頂板的地質(zhì)條件，一般按老頂周期來壓不同把老頂分為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ四個等級;按直接頂?shù)姆€(wěn)定性不同，把其分為4類，應根據(jù)工作面頂板的老頂級別，直接頂類別和底板的不同組合情況選擇架型。 2.2.2端頭支架 工作面端頭支架安裝在工作面和順槽的交接處，要求具有較大的支護空間，便于人員、設備進出和設備的安裝，也有支撐式和支撐掩護式2種型式可供選用。 2.3支撐掩護式液壓支架工作原理 液壓支架的前探梁和頂梁是箱體焊接結構,支撐著工作面頂板,起著防止漏矸冒頂?shù)淖饔?。前探梁千斤頂操縱著前探梁向上和向下擺動,可以較好適應頂板的起伏不平,改善其接頂性能。四根立柱(雙作用單伸縮油缸) 支撐在頂梁與底座之間,立柱與頂梁、底座接觸處為球面鉸,可以改善立柱受力。為了適當增大支架的支撐高度,擴大適用范圍,根據(jù)需要可在立柱上端加接機械加長桿。掩護梁是由鋼板焊接而成的箱型結構,下端通過前、后連桿與底座鉸接成四連桿機構,起著穩(wěn)定支架重心和防止采空區(qū)巖石涌入工作面的作用,既能保證支架前梁頂端與煤壁的間距基本恒定,又承擔了支架在工作過程中的水平分力,以保證支架的工作穩(wěn)定性;底座是鋼板焊接的箱型結構,它與底板直接接觸,將立柱傳來的頂板壓力傳遞給底板。底座的后部與前后連桿鉸接,前端焊接有安裝推移千斤頂?shù)穆?lián)結耳,推移千斤頂?shù)牧硪欢伺c工作面運輸機連接,通過推移千斤頂?shù)纳炜s,實現(xiàn)推溜和移架行走動作。乳化液泵站是液壓支架的心臟,是乳化液泵、乳化液箱和其他附屬設備的總稱；液壓膠管構成支架的“動脈”和“靜脈”；操縱閥、安全閥和液控單向閥按規(guī)定的采煤工藝要求實現(xiàn)各部件的動作,以滿足綜合機械化采煤的需要。 液壓支架是以乳化液泵站的高壓液體為動力，通過液控系統(tǒng)，按要求使支架及附屬裝置完成支撐、降柱、移架、推移輸送機以及防護等動作，從而實現(xiàn)支護工作機械化。其中卸載、降柱、推移和升柱是液壓支架的主要操作工序，而支架之間的相對移動、支架及部件在空間里保持規(guī)定的位置和前梁伸縮等為輔助操作工序。這些輔助工序可與其中一種主要工序同時進行，或者單獨進行。但調(diào)整支架應在降柱后升柱前進行，即在移架前后或移架過程中進行。液壓支架支撐過程中，在操縱閥關閉前后(或供液系統(tǒng)關閉前后)，工作面頂板與支架頂梁的主被動關系發(fā)生了變化。因此支架的支撐過程可分為主動支撐(初撐階段)和被動支撐階段(承載階段)兩種工況。在液壓支架降柱開始時，隨著封閉高壓腔的液控單向閥快速開啟，經(jīng)常出現(xiàn)瞬態(tài)的液壓沖擊。故支架的降柱過程可分為卸載沖擊和正常降柱兩種工況。由于卸載降柱、推移和支撐操作工序對支架的移架速度、支護狀態(tài)和支撐性能起著決定性作用。所以在研究支架動特性時，把卸載沖擊、正常降柱、移架、推移輸送機、主動支撐和被動支撐作為獨立的基本工況。 支架液壓系統(tǒng)屬于液壓傳動中的泵-缸系統(tǒng)，其系統(tǒng)原理圖如下圖所示。 圖 2.5 ZZ7200/23/38液壓支架液壓系統(tǒng)原理圖 液壓系統(tǒng)的工作原理: 當三位四通閥右位接通，乳化液通過三位四通閥，再經(jīng)過液控單向閥進入液壓缸的底部，使液壓缸的活塞伸出，而液壓缸上部的乳化液經(jīng)三位四通閥回到油箱。當三位四通閥的左位接通，乳化液通過三位四通閥進入液壓缸的上部，使液壓缸的活塞下降。液控單向閥在乳化液的壓力下打開，使液壓缸下部的乳化液通過液控單向閥回到油箱。當三位四通閥在中位時，三位四通閥把進液管路隔開，液壓缸不進乳化液，而液壓缸下部的乳化液由液控單向閥的作用下不回液，液壓缸不運動。 3液壓支架的整體結構尺寸設計 3.1設計目的，要求及必要的基本參數(shù) 3.1.1設計目的 ZZ7200/23/38型支撐掩護式液壓支架是一種的“高起點、高質(zhì)量、高可靠性”的新型巷道支架。該支架主要使用在采區(qū)內(nèi)、工作面前方停采線處預置的切槽巷道內(nèi)，與兩側順槽方向一致、按1.5米中心距逐架布置在切槽巷道內(nèi)，支撐和管理該切槽巷道的頂板。該支架只起支護頂板作用，不需要推溜、移架和側護等功能。 當采區(qū)采完、工作面內(nèi)支架推移到本支架所在的切槽巷道準備拆工作面支架時，依靠本支架對周圍頂板的支護管理、維護出一個安全拆工作面支架的工作區(qū)域，確保工作人員的安全。 沒有本支架之前，預置拆架的切槽巷道只能靠假設頂棚或鋪網(wǎng)錨桿支護巷道頂板，費時費力、工作效率低且成本高。本支架的應用對增加采煤工作面產(chǎn)量、提高勞動生產(chǎn)率、降低成本、減輕工人的體力勞動和保證安全生產(chǎn)起著非常重要的作用。該架型已在神華和晉城等礦井使用，對全面提升現(xiàn)代化礦井的綜合機械化水平、提高生產(chǎn)率、保障礦井生產(chǎn)人員的操作安全等方面，效能尤為明顯。因此，巷道液壓支架的設計相當重要。 3.1.2設計要求 (1)為了滿足采煤工藝及地質(zhì)條件的要求,液壓支架要有足夠的初承力和工作阻力,以便有效的控制頂板,保證其合理的下沉量。 (2)要求液壓支架能保證采煤工作面有足夠的通風斷面，從而保證人員呼吸、稀釋有害氣體等安全方面的要求。 (3)為了工作面液壓支架在本支架下的拆卸的需要,要有足夠寬的空間。 (4)調(diào)節(jié)范圍要大,照明和通訊方便。 (5)支架要求有足夠的剛度,能夠承受一定的不均衡載荷和沖擊載荷。 (6)支架穩(wěn)定性要好,底座最大比壓小于規(guī)定值。 (7)在滿足強度條件下,盡可能減輕支架重量。 (8)要易于拆卸，結構要簡單。 3.1.3設計液壓支架必需的基本參數(shù) (1)頂板條件 根據(jù)老頂和直接頂?shù)姆诸?，對支架進行選型。 (2)最大和最小采高 根據(jù)最大和最小采高，確定支架的最大和最小高度，以及支架的支護強度。 (3)瓦斯等級 根據(jù)瓦斯等級，按保安規(guī)程規(guī)定，驗算通風斷面。 (4)底板巖性能及小時涌水量 根據(jù)底巖性和小時涌水量驗算底板比壓。 (5)工作面煤壁條件 根據(jù)工作面煤壁條件，決定是否用護幫裝置。 (6)煤層傾角 根據(jù)煤層傾角，決定是否選用防滑裝置 (7)井向罐籠尺寸 根據(jù)井向罐籠尺寸，考慮支架的運輸外形尺寸。 (8)配套尺寸 根據(jù)配套尺寸及支護方式來計算頂梁長度。 3.1.4液壓支架設計的原始條件 老頂 Ⅰ、Ⅱ級 直接頂 1、2類 巷道高度 2.6-3.5m 表3.1 適應不同類級頂板的架型和支護強度 老頂級別 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ 直接頂類別 1 2 3 1 2 3 1 2 3 4 4 架 型 掩護式 掩護式 支撐式 掩護式 掩護式或支撐掩護式 支撐式 支撐掩護式 支撐掩護式 支撐或支撐掩護式 支撐或支撐掩護式 采高＜2.5m時用支撐式 采高＞2.5m時用支撐掩護式 支 護 強 度KN/M 支架采高m 1 294 1.3×294 1.6×294 ＞2×294 應結合深孔 爆破，軟化 頂板等措施 處理采空區(qū) 2 343（245） 1.3×343(245) 1.6×343 ＞2×343 3 441(343) 1.3×441(343) 1.6×441 ＞2×441 4 539(441) 1.3×539(441) 1.6×539 ＞2×539 3.2液壓支架的整體結構設計 3.2.1底座選擇與設計 液壓支架底座最常用的形式有3種，即整體剛性底座、底分式剛性底座和鉸接分體底座。在本次設計中我們采用整體剛性底座，在其中擋前部一般有一高度為50~100mm的小箱體結構，中檔后部上方為箱形結構，推移千斤頂一般安裝在箱形體下面，整體剛性底座立柱柱窩前一般要設計一過橋，以提高底座的整體剛性和抗扭能力，整體剛性底座的整體剛度和強度很好，底座面積大，從而有利于減小對底板的比壓。 由前面的設計，我們可以了解和理解一下尺寸; 底座長2180mm，寬1400mm，前后連桿鉸合處的垂直中心距為426mm，水平中心距為545 mm后連桿的離地中心距為950mm，兩立柱的中心距為895mm，巷道液壓支架的底座長度不需要根據(jù)移架步距確定，綜合所有因數(shù)我們?nèi)〉鬃L2180mm。 3.2.2頂梁的選擇與設計 頂梁直接與頂板接觸，支撐頂板，是支架的主要承載部件之一，支架常用的頂梁形勢有3種：即整體頂梁、鉸接頂梁和楔形結構頂梁。本設計中我們采用整體頂梁，整體頂梁有效地支護機道上方的頂板，防止工作面片幫冒頂。頂梁長5100mm，寬為1460mm。頂梁后與掩護梁鉸接，鉸接處到頂梁的距離為350mm。兩立柱中心距為1120mm。 3.2.3推移裝置的選擇與設計 推移裝置有推移桿、推移千斤頂和連接頭等主要零部件組成，其中推移桿是決定推移裝置的形式和性能的關鍵部件。推移桿的常用形勢有正拉式短推桿和倒拉式長推桿兩種。 正拉式短推桿是由鋼板組焊而成的箱形結構體，結構簡單可靠、重量輕，因而被廣泛采用，但對煤、矸的處理更加不易，而且還存在理論上的缺陷。 目前的推移機構多采用倒拉式長推桿整體式或兩節(jié)短推桿鉸接式結構，其拉架力大。推桿都采用鋼板焊接而成的箱體結構，強度非常好。長推桿整體式推移裝置在工作面傾角大的情況下，有利于防止輸送機支架的下滑，但在工作面難以更換；鉸接式長推桿推移裝置可以在上、下、左、右四個方向擺動，兼有短推桿和雙推移桿的雙種特點。本設計采用鉸接式短推桿機構。 3.2.4立柱的選擇與設計 立柱是支架的最重要的承壓部件，在支架正常工作時，一般處于高壓受力狀態(tài)，他的工作性能直接影響整個支架的工作狀態(tài)，因此設計時，要求具有合理的工作組力和可靠的工作性能外，還必須有足夠的抗壓、抗彎強度，良好的密封性能，并能適應支架的要求。其中單作用又分為活塞式支活柱式、雙作用分為單伸縮、單伸縮帶機械加長桿，雙伸縮、三伸縮等。 該立柱為一單伸縮雙作用油缸，為了適應頂?shù)装宓淖兓透纳破涫芰顩r，立柱兩端均采用球面結構，以便更好地承受頂板壓力。 圖3.1 雙作用單伸縮立柱 (1)立柱布置 ①立柱數(shù) 目前過內(nèi)支撐式支架立柱數(shù)為2～6根，常用為4根；掩護式支架為2柱；支撐掩護式支架為4柱。 ②支撐方式 支撐式支架立柱為垂直布置。掩護式支架為傾斜布置，這樣可克服一部分水平力，并能增大調(diào)高范圍。一般立柱軸線與頂梁的垂線夾角小于30o（支架在最低位置時），由于角度較大，可使調(diào)高范圍增加。同時由于頂梁較短，立柱傾角加大可以使頂梁柱窩位置前移，使頂梁前端支護能力增大。支撐掩護式支架，根據(jù)結構要求呈傾斜或直立布置，一般立柱軸線與頂梁垂線夾角小于10o（支架在最高位置時），由于夾角較小，有效支撐能力較大。 ③立柱間距 立柱間距指支撐式和支撐掩護式支架而言即前、后柱的間距。立柱間距的選擇原則為有利于操作、行人和部件合理布置。支撐式和支撐掩護式支架的立柱間距為1～1.5m。 ④立柱類型 立柱按動作方式，分為單作用和雙作用；按結構分類，分為活塞式和活柱式；按伸縮方式分為單身縮和雙伸縮 a b c d e f 圖3.2 立柱類型 單作用活塞式；b—單作用柱塞式；c—雙作用活塞式；d、e、f—雙伸式 3.3液壓支架基本技術參數(shù)的確定 3.3.1支護高度 支架高度確定原則，應根據(jù)所采煤層的厚度，采區(qū)范圍內(nèi)地質(zhì)條件的變化等因素來確定，其最大與最小高度為： ＋S1 (mm) (式3.1) （mm） (式3.2) 式中：---支架最大高度 mm ---支架最小高度 mm ---巷道最大高度 =3600 mm ---巷道最小高度 =2500 mm S1---考慮偽項煤冒落時，仍有可靠支撐力所需要的支撐高度，一般采取200-300mm，S1取200 mm， S2---頂板最大下沉量是，一般取100～200 mm，S2取200 mm， a--- 移架時支架的最小可縮量，一般取50 mm， δ---浮矸石、俘煤厚度，一般取50 mm， 由式3-1可得 3600＋200=3800 mm 由式3-2可得 2500－100－50－50=2300mm 所以?。? =3800mm =2300mm 3.3.2支護面積 支架得支護面積按如下進行計算 Fc = B(L + m) (式3.3) 其中：Fc--支護面積（㎡） B—頂梁寬度（m） L--頂梁長度（m） m--移架后頂梁前端至煤壁的距離，一般m=284mm 則 Fc＝1460×（5100＋284）＝7.86㎡ 3.3.3支護強度 本次設計中支撐掩護式支架的支護強度可用插入法求得，按下式計算： (式3.4) 式中： —支架名義支護強度。（KN/m2） —采高所對應的支護強度 —采高所對應的支護強度 —對應的采高(m) —對應的采高(m) —支架的結構高度，在，之間。 對應最大結構高度=3.8m時 =3m =705.6KN/m2 =4m =862.4KN/m2 將各數(shù)據(jù)代入式（3-3）得采高最大時支架支護強度 =705.6＋(862.4-705.6)=831.4 KN/m2 3.3.4底板平均接觸比壓 平均比壓按下式計算 = () (式3.5) 式中 ：平均比壓 （） P：支架工作阻力 （N） :底座長度 （mm） ：底座當量寬度（mm） 3.3.5立柱主要參數(shù)確定 1．立柱缸體內(nèi)徑和活塞外徑 a.立柱缸體內(nèi)徑的確定 (式3.6) 式中： D—立柱缸體內(nèi)徑mm F1—支架承受的理論支護阻力KN n—每架支架立柱數(shù) Pa—安全閥的正壓力，Pa=40mpa —立柱最大傾角（度） 代入公式（3-4）得 Dd==248mm 查表取整為250mm。 2．立柱初撐力和工作阻力 a.初撐力 (式3.7) 式中： —立柱初撐力 KN — 泵站壓力 =31.5 (Mpa) 代入公式（3-5）得 =3.14/4×2502×31.5=6185（KN） b.立柱工作阻力 =π/4×Da2×Pa (式3.8) 式中： —立柱工作阻力， KN Pa —安全閥調(diào)整壓力，取Pa=36.7Mpa， 代入公式（3-6）得 =3.14/4×2502×36.7=1789(KN) 39 3.3.6泵站壓力的確定 泵站壓力的確定按照立柱和千斤頂?shù)墓ぷ鲏毫π枰_定為： P = 31.5MPa 表3.2 ZZ7200/23/38液壓支架的主要參數(shù)： Z Z7200/23/38型液壓支架 高度 2300~3800 mm 中心距 1500 mm 寬度 1460 mm 初撐力 6185 KN 工作阻力 7200 KN 支護強度 0.8~0.85 MPa 底板前端比壓 1.87~1.95 MPa 適應采高 1900~3600 mm 泵站壓力 31.5 MPa 支架重量 17600 Kg 操作方式 手動快速 本架控制 立柱 缸徑/柱徑 250/230 mm 行 程 1500 mm 初撐力 1545 KN 工作阻力 1800 KN 3.4液壓支架四連桿機構的確定 3.4.1四連桿機構的作用 四連桿機構是掩護式支架和支撐掩護式支架的最重要的部件之一。其作用概括起來主要有兩個：一是支架由高到低變化時，借助四連桿機構的頂梁前端的運動軌跡呈近似雙紐線，從而使支架頂梁前端點于煤壁間距離的變化大大減少，提高了管理頂板的性能；二是使支架能承受較大的水平力[5]。 下面通過四連桿機構動作過程的幾何特征進一步闡述其作用。這些幾何特征是四連桿機構動作過程的必然結果。 (1）支架高度在最大和最小范圍內(nèi)變化時，如圖2.3所示，頂梁端點運動軌跡的最大寬度e應小于或等于70mm，最好在30mm以下。 (2）支架在最高位置和最低位置時,頂梁與掩護梁的夾角P后連桿與底平面的夾角Q，如圖2.3所示,應滿足如下要求: 支架在最高位置時,P=520～620,Q=750～850;支架在最底位置時,為有利矸石下滑,防止矸石停留在掩護梁上,根據(jù)物理學摩擦理論可知,要求tanP＞W(wǎng),如果鋼和矸石的摩擦系數(shù)W=0.3,則P=16.70.而Q角主要考慮后連桿底部距底板要有一頂距離,防止支架后部冒落巖石卡住后連桿，使支架不能下降，一般去Q=250～300，在特殊情況下需要角度較小時，可提高后連桿下絞點的高度。 (3）從圖2.3可知掩護梁與頂梁絞點e’和瞬時中心O之間的連線與水平的夾角Q。設計時，要使Q角滿足tanQ的范圍，其原因是Ｑ角直接影響支架承受附加力的數(shù)值大小。 圖3.3 四連桿機構幾何特征 (4）頂梁前端點暈運動軌跡雙鈕線向前凸的一段為支架最佳工作段，如圖2.3所示的h段。其原因是頂板來壓時，立柱讓下縮，使頂梁有向前移的趨勢，可防止巖石向后移動，又可以使作用在頂梁上的摩擦力指向采空區(qū)。同時底板阻止底座向后移，使整個支架產(chǎn)生順時針轉動的趨勢，從而增加了頂梁前端的支護力，防止頂梁前端上方頂板冒落，并且使底座前端比壓減少，防止啃底，有利移架。水平力的合力也相應減少，所以減輕了掩護梁外負載。 從以上分析得知，為使支架受力合理和工作可靠，在設計四連桿機構的運動軌跡時，應盡量使e值減少。當已知掩護梁和后連桿的長度后，在設計時只要把掩護梁和后連桿簡化成曲柄滑塊機構，如圖2.4所示（實際上液壓支架四連桿機構屬雙搖桿機構） 圖3.4 掩護梁和后連桿構成曲柄滑塊機構 3.4.2四連桿機構的幾何作圖法 四連桿機構設計的幾何作圖法按如下步驟進行。 (1）確定掩護梁上絞點至頂梁面之距和后連桿下絞點至底座底面之距。 一般按同類型支架用類比來確定，關于這兩個尺寸的大小對支架受力的影響，后面進行專門研究。 (2）掩護梁和后連桿長度的確定 用解析法來確定掩護梁和后連桿的長度 圖3.5 掩護梁和后連桿計算圖 設 ：G---掩護梁長度（mm） A---后連桿長度（mm） L2--e’點垂直線到后連桿下鉸點之距（mm） H1—支架最大計算高度，由下式求得 H1=H大－220－150=3800－220－150=3430（mm） 其中： 220（mm）是后連桿下鉸點與底平面之距； 150（mm）是掩護梁上鉸點與頂梁上平面之距 —支架最小計算高度。由下式求得 =-220－160=2300－220－150=1930（mm） 其中：P1 —支架最高位置時，掩護梁與頂梁夾角(度) P2—支架最低位置時，掩護梁與頂梁夾角(度) Q1 —支架最高位置時，后連桿與底平面夾角（度） Q2—支架最低位置時，后連桿與底平面夾角（度） 從幾何關系可以列出如下兩式： G.cosP1-A.cosQ1=L (式3.9) G.cosP2-A.cosQ2=L (式3.10) 將以上兩式聯(lián)立可得： (式3.11) 說明： 支架計算高度為支架高度減去掩護梁上絞點至頂梁頂面之距和后連桿下絞點至底座底面之距。 按四連桿機構的幾何特征要求，選定P1,Q1,P2,Q2代入 (式3.11)式，可以求得A/G的比值，由于支架型式不同，一般A/G的比值按以下范圍來取。 對于支撐掩護式支支架，A/G值應滿足如下范圍： A/G=0.61～0.82 支架在最高位置時有： (式3.12) 因此掩護梁長度為： (式3.13) 后連桿長度為： A=G(A/G) (式3.14) 根據(jù)A/G的比值和 (式3.14)可以求得掩護梁的長度G和后連桿長度A，經(jīng)過取整后，再重新算出P1,Q1,P2,Q2的角度，這幾個參數(shù)就確定了。 3.4.3幾何作圖法作圖過程 用幾何作圖法確定四連桿機構的各部尺寸，具體作法如圖2.6所示。 具體作圖步驟如下： (1)確定后連桿下鉸點O點的位置，使它比底座面略高200～250mm（或類比同類型支架確定） (2)過O點作與底座面平行的水平線H—H線。 (3)過O點作與H—H線的夾角為Q1的斜線。 (4)在此斜線截取線段，長度等于A,a點為支架在最高位置時后連桿與掩護梁的鉸點。 (5)過a點作與H—H線有交角P1的斜線，以a點為圓心，以G點為半徑作弧交些斜線一點e′此點為掩護梁與頂梁的鉸點。 (6)過e′點作H—H線的平行線F—F，則F—F線與H—H線的距離為H1，為液壓支架的最高位置時的計算高度。 (7)以a點為圓心，以（0.22～0.3）G長度為半徑作弧，在掩護梁上交一點b,為前連桿上鉸點的位置。 (8)過O點作與H—H線夾角為Q2的斜線。 (9)在此斜線上截取線段〞. 〞的長度等于A，a〞點為支架降到最低位置時，掩護梁與后連桿的鉸點。 (10)過a〞點作與H—H線有交角P2的斜線，以a〞點為圓心，以G為半徑作弧交些斜線一點e〞，此點為支架在最低位置時，頂梁與掩護梁的鉸點。 (11)以a〞為圓心以（0.22～0.3）G長度為半徑作弧，在掩護梁上交一點b〞，為支架在最低位置時前連桿上鉸點的位置。 (12)取〞線之間一點e〞為液壓支架降到此高度時掩護梁與頂梁鉸點。 (13)以O為圓心，為半徑圓弧。 (14)以e〞點為圓心，掩護梁長ˊ為半徑作弧，交前圓弧上一點aˊ，以點為液壓支架降到中間某一位置時，掩護梁與后連桿的鉸點。 (15)以ˊ連線，并以aˊ點為圓心，ab長為半徑作弧，交〞上一點bˊ點。則b， bˊ,b〞三點為液壓支架在三個位置時 ，前連桿上鉸點。 (16)由b， bˊ,b〞三點確定的圓心C，為前連桿下鉸點位置。 (17)過C點H－H線作垂線，交點d，則線段,,,,和為液壓支架四連桿機構。 (18)按以上初步求出的四連桿機構的幾何尺寸，再用幾何作圖法畫出液壓支架掩護梁與頂梁鉸點eˊ的運動軌跡，只要逐步變化四連桿機構的幾何尺寸，便可以畫出不同的曲線，再按四連桿機構的幾何特征進行校核，最終選出較優(yōu)的四連桿機構尺寸。 圖3.6 液壓支架四連桿機構的幾何作圖法 按以上作圖步驟，作四組不同的連桿機構幾何分析圖分別求出相關的參數(shù)和尺寸。在設計實踐中，可以把硬紙按1：10或1;5的比例剪成掩護梁和前、后連桿三個板塊，再根據(jù)前連桿下鉸點C點的位置，前、后連桿長度，曲線最大寬度，曲線的形狀以及θ角的要求，不斷調(diào)整三個板快的位置，一直找到合適的幾何尺寸為止。 3.4.4四連桿機構的優(yōu)選設計法 掩護式與支撐掩護式液壓支架四連桿機構尺寸，直接影響著液壓支架的工作性能和受力狀況。為此，如何優(yōu)選設計四連桿機構尺寸的意義重大。 (1)目標函數(shù)的確定根據(jù)附加力對支架受力影響的分析，為減少附加力，必須使tanθ有較小值。同時，為有效地支控頂板，要求支架由高到低變化時，頂梁前端點與煤壁距離的變化要小。而支架在某一高度時的θ角，恰好是頂梁前端點的雙紐線軌跡上切線與頂梁垂線間的夾角。所以，只要令支架由高度到低變化時，頂梁前端點運動軌跡近似成直線為目標函為輸，這兩項要求都能滿足。 (2)約束條件是根據(jù)tanθ值的要求和支架的結構尺寸關系定出來的 ①前后連桿的比值范圍。根據(jù)現(xiàn)有支架調(diào)查統(tǒng)計，前后連桿的比值C/A=0.9～1.2范圍 ②前連桿機構高度不宜過大，一般應使D＜H1/5 ③前后連桿下鉸點的水平距離E的長度，一般應使E＜H1/4.5 ④對掩護式支架應tanθ＜0.2 3.5支架的主要結構及其作用 ZZ7200/23/38型支撐掩護式液壓支架主要由金屬建構件、液壓元件及直屬零件三大部分組成。 金屬建構件主要有：頂梁、掩護梁、前、后連桿、底座等。 液壓元件主要有：立柱、液壓控制元件（換向閥、單向閥、安全閥等）、液壓輔助元件（膠管、彎頭、三通等）等。 直屬元件主要有：各種銷軸等。 (1)頂梁 頂梁直接與頂板接觸，支撐頂板，是支架的主要承載部件之一，其主要作用包括： ①承載頂板巖石及煤的載荷 ②反復支撐頂煤，可對比較堅硬的頂煤起破碎作用 ③為回采工作面提供足夠的安全空間 該支架頂梁為整體式結構，可以有效地支護機道上方的頂板，防止工作面片幫冒頂。頂梁采用鋼板拼焊箱形變斷面結構。 (2)掩護梁 掩護梁上部與頂梁鉸接，下部與前后連桿相連，經(jīng)前后連桿與底座連為一個整體，是支架的主要連接部件，其主要作用包括： ①承受頂板給與的水平分力和側向力，增加支架的抗扭性能。 ②掩護梁與前后連桿、底座形成四連桿機構，保證梁端距變化不大。 本支架的掩護梁為整體箱形變斷面結構，用鋼板拼焊而成，為保證掩護梁有足夠的強度，在它與頂梁、前后連桿連接部位都焊有加強板，在相應的危險斷面和危險焊縫處也都有加強板。 (3)底座 底座是將頂板壓力傳遞到底板和穩(wěn)定支架的部件，除了滿足一定的剛度和強度外，還要求對底板起伏不平的適應能力要強，對底板接觸比壓要小，其主要作用包括： ①為立柱、液壓控制裝置及其他輔助裝置形成安裝空間 ②為工作人員創(chuàng)造良好的工作環(huán)境 ③具有一定的排矸擋矸作用 ④保證支架的穩(wěn)定性 底座的結構為整體式，是用鋼板焊接成的箱式結構，整體性強，穩(wěn)定性好，強度高，不易變形，與底板接觸面積大，比壓小。 (4)前后連桿 前、后連桿上下分別與掩護梁與底座鉸接，共同形成四連桿機構，其主要作用包括： ①使支架在調(diào)高范圍內(nèi)，頂梁前端與煤壁的距離（梁端距）變化盡可能小，更好地支護頂板。 ②承受頂板的水平分力和側向力，使立柱不受側向力。 本支架前連桿為整體單耳連桿，下連桿為整體雙耳連桿，均為鋼板焊接的箱形結構，這種結構不但有很強的抗拉抗壓性，而且有一定的抗扭能力。 (5)立柱 立柱把頂梁和底座連接起來，承受頂板的載荷，是支架的主要承載部件，要求有足夠的強度，工作可靠，使用壽命長。 本支架立柱為單伸縮立柱，是有缸體、活柱、導向套、加長桿、及各種密封件組成。 立柱初承力通常是指立柱大腔在泵站壓力下的支撐能力。初承力的大小，直接影響支架的支護性能，合理地選擇支架的初承力，可以減緩頂板的下沉，對頂板有利。本支架的立柱缸徑為ф250，初承力1545KN。 立柱的工作阻力，是指在外載荷作用下，立柱大缸下腔壓力增壓，當壓力超過控制立柱的安全閥調(diào)定壓力時，安全閥泄液，立柱開始卸載，此時立柱所承受的能力即為工作阻力。立柱的工作阻力為1800KN。 立柱的降柱力是指立柱上腔注入高壓液而獲得的回縮能力。立柱的降柱力為237KN。 3.6液壓系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)是利用泵站的高壓乳化液來控制立柱、千斤頂和閥等元件，實現(xiàn)支架的支護性能和各種動作。 3.6.1液壓系統(tǒng)的主要特點 本液壓系統(tǒng)主要由立柱、各種閥和高壓膠管及管路附件等組成，其主要特點如下： (1)采用大流量系統(tǒng)。立柱操縱閥流量為400L，架間主供液管均為Φ25，主回液管均為Φ38，主管路至操縱閥進、回液管為Φ16，立柱上腔膠管為Φ10、下腔膠管為Φ16。 (2)支架采用的乳化液，是是由乳化油水配制而成的，乳化油的配比濃度為5%，使用乳化油應注意以下幾點： ①定期檢查濃度，濃度過高增加成本；濃度太低可能造成液壓元件腐蝕，影響液壓元件的密封。 ②防止污染，定期（一個月左右）清理泵站乳化液箱。 ③乳化液的PH值須在7~9范圍內(nèi)。 ④防凍：乳化液的凝固點在-3度左右，與水一樣乳化液也具有凍結膨脹性，乳化液受凍后，體積穩(wěn)定性受影響。因此，乳化液地面配制和運輸過程中注意防凍。 ⑤乳化油必須滿足“MT76-83?液壓支架用乳化油?”標準之規(guī)定，即： 表3.3乳化油按對水質(zhì)硬度的適應性選取相應的牌號 牌號 M-5 M-10 M-15 M-T 適應水質(zhì)硬度(毫克當量/升) ≤5 >5, ≤10 >10, ≤15 ≤15 配制液壓支架用乳化液的水質(zhì)應符合下列條件: 無色、無臭、無懸物和機械雜質(zhì)；PH值在6~9范圍內(nèi)；氯離子含量不大于5.7毫克當量/升;硫酸根離子的含量不大于8.3毫克當量/升。 3.6.2液壓系統(tǒng)的基本要求 對于液壓支架的傳動系統(tǒng)應具有以下基本要求： (1)采用結構比較簡單，設備外形尺寸比較小，能遠距離的傳遞大的能量； (2)能承受較大的載荷；沒有復雜的傳動機構； (3)再有爆炸危險和含塵的空氣里保證工作安全； (4)動作迅速； (5)操作、調(diào)節(jié)簡單； (6)過載及損壞保護簡單； 針對我們本次設計的液壓支架，其液壓系統(tǒng)有以下兩部分系統(tǒng)組成：即立柱系統(tǒng)和千斤頂系統(tǒng)。 本設計的液壓系統(tǒng)圖： 圖3.7 ZZ7200/23/38液壓支架的液壓系統(tǒng) 3.7支架在設計中突出的特點 支架在設計中突出了以下特點： (1)支架工作阻力大，對頂板的支撐效果好； (2)采用優(yōu)化設計，確定支架的總體參數(shù)和主要部件的結構尺寸，并利用計算機模擬試驗進行受力分析和強度校核，以提高支架的可靠性； (3)本支架四連桿參數(shù)經(jīng)過計算機優(yōu)化設計，受力較小，空頂距變化較??； (4)頂梁為整頂梁相對較長，支架通風斷面大，操作空間大； (5)支架底座為整體式剛性底座，底座比壓小，強度高； (6)液壓系統(tǒng)采用400升大流量操縱閥，提高了支架工作循環(huán)時間。 4液壓支架的受力分析 由液壓支架的工作狀態(tài)可知，支架承受的外載荷是頂板下沉形成的。在頂板下沉過程中，支架頂梁與頂板有相對滑動現(xiàn)象，支架不僅受有垂直于頂梁的力 ，還受平行頂梁的力。 為了設計方便，要對支架的載荷和支架本身進行簡化，現(xiàn)概述如下： (1)把支架簡化成一個平面桿系結構，為了偏于安全，計算時把外載荷視為集中載荷。 (2)金屬結構件按直梁理論計算。 (3)頂梁、底座與頂板被認為均勻接觸，載荷沿支架長度方向接線規(guī)律分布，沿寬度方向均勻分布。 (4)通過分析和計算可知，掩護梁頂矸石的作用為只能使支架實際支護阻力降底，所以在受力計算時不計使掩護梁偏于安全。 (5)立柱和短柱按最大工作阻力計算。 (6)產(chǎn)生作用在頂梁水平力的情況有兩種：一種是由于支架讓壓回縮，頂梁前端運動軌跡為近似雙紐線，頂梁與頂板在產(chǎn)生相對位移，頂板給予頂梁水平摩擦力；另一種是由于頂板向采空區(qū)方向移動，使支架頂梁受指向采空區(qū)的水平摩擦力。頂梁和頂板的靜摩擦系數(shù)W一般取0.15～0.3。 (7)按不同支護高度時各部件最大受力值進行強度校核。 (8)各結構件的強度校核，除按理論支護阻力校核危險斷面外，還要按原煤炭部標準MT86-84《液壓支架型式試驗技術規(guī)范》的各種加載方式，以支架的額定工作阻力逐一核，超過額定工作阻力10%的超載試驗，將由安全系數(shù)來保證強度。 4.1液壓支架的受力分析與計算 當支架撐牢在頂?shù)装逯g時，取其整體或某一部件為分離體，皆處于平衡狀態(tài)，據(jù)此，把支架簡化成平面桿系進行受力分析和計算。 支架整體受力如圖3.1所示 圖4.1 支撐掩護式整體受力 4.1.1對頂梁進行受力分析 對頂梁進行受力分析如圖所示。 圖4.2 頂梁受力 (式4.1） (式4.2） 式中：—后梁所受水平集中力 KN —后梁所受垂直集中力 KN ω—頂梁千斤頂板摩擦系數(shù) ， ω=0.3 —前排立柱的合力 =3600（KN） P—后排立柱的合力，P=3600（KN） 由式(4-1)和(4-2)聯(lián)立，求Fm =tanθ= 整理得: (式4.3） 式中： θ—瞬心角（度） 代入公式（4-3）得 Fm=｛3600×cos 3°-3600× cos 4°+（3600×sin3°-3600×sin4°)tan15°｝ =4854.5(KN) 由式 (式4.1）得 Xe=6854.5×0.3+3600×sin4°-3600×sin3° =2098.56(KN) 由式(式4.2）得 Ye=6854.5-3600cos3°-3600cos4° =563.64 (KN) 4.1.2對掩護梁進行受力分析 取掩護梁為分離體進行受力分析。如圖所示。寫出連桿受力F,的表達式。 圖4.3 掩護梁分離體受力 (式4.4） 式中： F—后連桿力， KN a—后連桿與水平的夾角； 度 a—前連桿與水平面的夾角；度 —的反作用力。 代入公式(式4.4）得 =-