多層循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（全套含CAD圖紙）

下載后文件包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū),咨詢 Q 197216396 或 11970985畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)設(shè)計(jì)題目: 多層循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 專(zhuān)業(yè)班級(jí)： 指導(dǎo)教師： 年 月 日下載后文件包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū),咨詢 Q 197216396 或 119709851摘要目前，私人車(chē)輛數(shù)量的增長(zhǎng)，對(duì)土地資源的利用提出了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，而機(jī)械車(chē)庫(kù)占地小，效率高，配置規(guī)模靈活，適用于各種不同需求的場(chǎng)合，能有效的解決停車(chē)難的問(wèn)題。本次設(shè)計(jì)的題目是多層循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)，針對(duì)的是住宅區(qū)、大型商場(chǎng)等人流量大，地形狹窄，停車(chē)?yán)щy、取車(chē)時(shí)間長(zhǎng)的問(wèn)題，目的是設(shè)計(jì)出一個(gè)規(guī)模大小靈活可變，適用于現(xiàn)在需求的全自動(dòng)化停車(chē)設(shè)備。本說(shuō)明書(shū)介紹了研究立體車(chē)庫(kù)的目的和現(xiàn)實(shí)意義，介紹了立體車(chē)庫(kù)行業(yè)的前景以及目前行業(yè)頂尖公司所使用的各種科技的原理，并結(jié)合資料和實(shí)地的觀察之后，對(duì)多層循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)進(jìn)行了可行性的總體分析，以及結(jié)構(gòu)框架、提升機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)等方面的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算。對(duì)比較重要的結(jié)構(gòu)組件以及傳動(dòng)軸進(jìn)行了校核，確保車(chē)庫(kù)可以安全運(yùn)行。最后為了防止載車(chē)板意外墜落，本文還設(shè)計(jì)了安全防護(hù)的設(shè)置，利用電磁鐵與掛鉤掛環(huán)的相互作用防止提升完成后載車(chē)板掉落而引起的事故。關(guān)鍵詞：立體車(chē)庫(kù)；機(jī)械化；循環(huán)；停車(chē)下載后文件包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū),咨詢 Q 197216396 或 119709852AbstractAt present, the increase in the number of private vehicles, the use of land resources made a serious challenge, and mechanical garage covers an area of small, efficient, flexible configuration, suitable for a variety of different needs of the occasion, can effectively solve the problem of parking TheThe title of this graduation project is a multi-layer three-dimensional garage, for residential areas, large shopping malls and other large flow, narrow terrain, parking difficulties, take a long time, the purpose is to design a variable size variable, Suitable for the current needs of fully automated parking equipment. This paper introduces the purpose and practical significance of the study of three-dimensional garage, introduces the prospects of the three-dimensional garage industry and the principles of various technologies used by the top companies in the industry. After combining with the data and field observation, the multi- The overall analysis of the feasibility, as well as structural framework, lifting mechanism, traverse mechanism and other aspects of structural design and calculation. On the more important structural components and drive shaft were checked to ensure that the garage can be safe operation. Finally, in order to prevent the accidental fall of the truck plate, this paper also designed the safety protection settings, the use of electromagnet and hook to prevent the completion of the interaction after the completion of the load plate caused by the accident.Keywords: Three-dimensional garage; mechanization; circulation; parking下載后文件包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū),咨詢 Q 197216396 或 119709853目錄第一章 多層循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)的概況 11.1 多層循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)發(fā)展前景 11.2 立體車(chē)庫(kù)的主要技術(shù) 1第二章 方案初步設(shè)計(jì) 32.1 可行性分析 .32.2 設(shè)計(jì)要求及參數(shù) .32.3 兩種循環(huán)方式示意圖 .32.4 兩種方式的適用范圍 .52.5 設(shè)計(jì)要求分析 .5第三章 方案的總體設(shè)計(jì) 63.1 車(chē)位整體布局 63.2 鋼結(jié)構(gòu)框架設(shè)計(jì) 63.3 驅(qū)動(dòng)方式的選擇 83.4 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 83.5 提升方式的選擇 93.6 橫移傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 93.7 安全裝置設(shè)計(jì) 10第四章 參數(shù)計(jì)算 114.1 主要參數(shù)設(shè)計(jì) 114.2 升降電機(jī)的選擇 114.3 鋼絲繩與滑輪選擇 114.4 卷筒的計(jì)算 114.5 鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 124.6 鏈條的計(jì)算 134.7 軸計(jì)算 134.8 橫移軸計(jì)算 144.9 軸的校核 15設(shè)計(jì)總結(jié) 19致謝 20參考文獻(xiàn) 21下載后文件包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū),咨詢 Q 197216396 或 119709854第 1 章 多層循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)的概況立體車(chē)庫(kù)是各種非平面停放車(chē)輛的公共設(shè)施的總稱。隨著立體車(chē)庫(kù)越來(lái)越普遍，城市中出現(xiàn)了各種各樣形式的立體車(chē)庫(kù)。立體車(chē)庫(kù)有很多不同的劃分方法，其中最常見(jiàn)的是按照自動(dòng)化程度來(lái)劃分：全自動(dòng)立體停車(chē)庫(kù)、半自動(dòng)立體停車(chē)庫(kù)和自行式立體停車(chē)庫(kù)。一般來(lái)說(shuō)，鋼構(gòu)架、回轉(zhuǎn)臺(tái)、監(jiān)控操作臺(tái)、輸送車(chē)、輔助設(shè)備六大部分一起組成了立體車(chē)庫(kù)的架構(gòu)。從結(jié)構(gòu)性能上立體車(chē)庫(kù)可以分自走式、機(jī)械式、半機(jī)械式。除了結(jié)構(gòu)性能的劃分外，在外部工作方式上也可以進(jìn)行劃分，其中有在水平方向或者豎直方向循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)以及每層的車(chē)庫(kù)采用平移或者循環(huán)往復(fù)方式的等。其中，多層循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)極其適合現(xiàn)如今城市中對(duì)方便停車(chē)的需求，這種車(chē)庫(kù)不需要專(zhuān)門(mén)的坡道，占地面積小，存車(chē)取車(chē)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，使用起來(lái)方便，節(jié)約時(shí)間?？紤]到剛才所提到的這些特點(diǎn)，我們決定車(chē)庫(kù)只設(shè)立一個(gè)進(jìn)出口便于我們的管理，地址要選在不妨礙人們?nèi)粘Ｉ畹牡胤骄秃帽鹊叵禄蛘咭恍└呒芙ㄖ锏牡讓?，這種地方不僅面積足夠大更可以增加土地使用率減少浪費(fèi)也使本次的設(shè)計(jì)更加符合經(jīng)濟(jì)性的要求。1.1 多層循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)發(fā)展前景下載后文件包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū),咨詢 Q 197216396 或 119709855城市人口激增，基本上各家各戶都有至少一輛家用的轎車(chē)，停車(chē)取車(chē)對(duì)如今的人們來(lái)說(shuō)已經(jīng)變的越來(lái)越難，尤其是在住宅區(qū)、大型商場(chǎng)之類(lèi)的人口聚集地，存取車(chē)上花費(fèi)的時(shí)間應(yīng)經(jīng)變得不可忽略。由于車(chē)位價(jià)格昂貴，許多家庭買(mǎi)得起車(chē)卻買(mǎi)不起車(chē)位，就導(dǎo)致了在一些地方，大家停車(chē)的隨意性較高，在一些不許停車(chē)的地方停車(chē)，會(huì)造成一定程度上的交通堵塞，立體車(chē)庫(kù)的出現(xiàn)和推廣，會(huì)極大的緩解解決此類(lèi)問(wèn)題的壓力。如今的立體車(chē)庫(kù)行業(yè)就像一顆冉冉升起的新星，市場(chǎng)前景大，是真正的朝陽(yáng)行業(yè)，隨著社會(huì)的發(fā)展，人們的汽車(chē)保有率以及汽車(chē)的數(shù)量會(huì)不斷上升，這樣會(huì)對(duì)空間及停車(chē)方便程度提出巨大的挑戰(zhàn)，所以傳統(tǒng)的車(chē)庫(kù)已經(jīng)不能滿足如今的需求了，而立體車(chē)庫(kù)的出現(xiàn)和發(fā)展讓我們看到了希望。利用可移動(dòng)的載車(chē)板以及電氣控制實(shí)現(xiàn)車(chē)的便捷存取，已經(jīng)變的越來(lái)越多。多層循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)造價(jià)低、收益高，并且可以靈活配置以適應(yīng)各種不同的場(chǎng)地及狀況。同時(shí)，立體車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)并不復(fù)雜，規(guī)格繁多，采用模塊化設(shè)計(jì) ,單元可設(shè)計(jì)成多種形式 ,車(chē)位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)都可實(shí)現(xiàn)。截止到現(xiàn)在，類(lèi)似的立體車(chē)庫(kù)國(guó)內(nèi)停車(chē)市場(chǎng)份額已經(jīng)達(dá)到了 70%左右。1.2 立體車(chē)庫(kù)的主要技術(shù)綜合國(guó)內(nèi)外立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展，如今主要運(yùn)用于設(shè)計(jì)的技術(shù)大致有摩擦輪交換技術(shù)、鏈條勾拉技術(shù)、回轉(zhuǎn)勾拉技術(shù)三種。（1）摩擦輪交換技術(shù) 汽車(chē)停放在車(chē)板上以后，如果想要進(jìn)行下一步的工作，需要讓運(yùn)行的摩擦輪來(lái)夾緊驅(qū)動(dòng)條。通?？梢圆捎迷黾诱{(diào)節(jié)裝置、彈性元件等方式實(shí)現(xiàn)夾緊功能。運(yùn)用摩擦輪交換技術(shù)設(shè)計(jì)立體車(chē)庫(kù)，不見(jiàn)得安裝調(diào)試十分方便，而且運(yùn)行時(shí)波動(dòng)性小，穩(wěn)定性好。但是由于是摩擦驅(qū)動(dòng)，所以摩擦輪的外層橡膠極易損壞。適用于橫向和豎向存取車(chē)的停車(chē)設(shè)備。某德國(guó)廠家采用的摩擦輪交換技術(shù)，只能用于縱向存取車(chē)，不足是適應(yīng)性差，結(jié)構(gòu)不夠簡(jiǎn)單，建造車(chē)庫(kù)的成本高于其他技術(shù)。好處是存取車(chē)效率高，不需要回送空車(chē)板。（2）鏈條勾拉技術(shù)使用銷(xiāo)軸與載車(chē)板下的鉤子接觸與相互運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)載車(chē)板移動(dòng)?？梢杂靡粋€(gè)或者幾個(gè)相同機(jī)構(gòu)同步工作。這種技術(shù)在結(jié)構(gòu)上十分簡(jiǎn)潔，但是安裝十分困難，對(duì)機(jī)構(gòu)之下載后文件包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū),咨詢 Q 197216396 或 119709856間的配合要求很高，調(diào)試人員需要十分豐富的經(jīng)驗(yàn)和熟練的技術(shù)，人工成本較高。（3）回轉(zhuǎn)勾拉技術(shù)回轉(zhuǎn)勾拉技術(shù)與鏈條勾拉技術(shù)相似，不同的是回轉(zhuǎn)勾拉技術(shù)旳銷(xiāo)軸安裝在回轉(zhuǎn)臺(tái)上，且是與槽相接，帶動(dòng)載車(chē)板完成動(dòng)作。使用這項(xiàng)技術(shù)時(shí)，會(huì)使垂直升降停車(chē)設(shè)備的與層之間的空間相對(duì)減少，并且會(huì)降低存取車(chē)的響應(yīng)速度和停車(chē)效率。但是由于此項(xiàng)技術(shù)所需的電機(jī)等設(shè)備較少，所以出現(xiàn)運(yùn)行問(wèn)題的可能性就降低了許多，一旦出現(xiàn)問(wèn)題，排查也變得簡(jiǎn)單。除此之外，這項(xiàng)技術(shù)還能完成載車(chē)板朝向的顛倒，僅此一項(xiàng)就為它的發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)。通過(guò)對(duì)立體車(chē)庫(kù)發(fā)展的調(diào)查和分析，我選擇了多層循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)作為這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題。多層循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)使用的便是鏈條勾拉技術(shù)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易普遍化，并且適合我國(guó)如今的城市現(xiàn)狀。下載后文件包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū),咨詢 Q 197216396 或 119709857第 2 章 方案初步設(shè)計(jì)2.1 可行性分析本次設(shè)計(jì)做的是多層循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)，通過(guò)在圖書(shū)館查閱書(shū)籍，去立體車(chē)庫(kù)實(shí)際觀察整個(gè)車(chē)庫(kù)的運(yùn)動(dòng)方式以及結(jié)構(gòu)布置，結(jié)合四年來(lái)所學(xué)的知識(shí)應(yīng)該可以做好這個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)。多層循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)的目的是能平穩(wěn)、安全、高效地實(shí)現(xiàn)家用轎車(chē)的存取，對(duì)提升以及橫移機(jī)構(gòu)要求較高。整個(gè)設(shè)計(jì)除鏈輪外，選擇標(biāo)準(zhǔn)零件，結(jié)構(gòu)拋棄混凝土結(jié)構(gòu)，而決定使用鋼結(jié)構(gòu)框架，會(huì)讓整個(gè)設(shè)計(jì)變得更加經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，結(jié)構(gòu)規(guī)模的靈活性也會(huì)提升，適用于絕大多數(shù)城市地形。同時(shí)，設(shè)計(jì)出來(lái)的車(chē)庫(kù)除了實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化服務(wù)外，整個(gè)運(yùn)行的過(guò)程中，噪音極小，不會(huì)干擾到周?chē)用竦恼Ｉ?。重要的是，多層循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)能極大限度的節(jié)約空間，平均每個(gè)車(chē)位的價(jià)格也會(huì)隨之下降，十分適應(yīng)日益增長(zhǎng)的汽車(chē)數(shù)量對(duì)存放空間的壓力。節(jié)約出來(lái)的空間，可以進(jìn)行其他的公共設(shè)施建設(shè)或者進(jìn)行綠化，這對(duì)人們所在的生活環(huán)境也有著極大的益處。整個(gè)設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定，并且設(shè)置了安全設(shè)施，不會(huì)因操作不當(dāng)對(duì)他人造成損傷，符合機(jī)械設(shè)備智能化、綠色化、經(jīng)濟(jì)化的要求。2.2 設(shè)計(jì)要求及參數(shù)設(shè)計(jì)的多層循環(huán)立體車(chē)庫(kù)主要適用于商場(chǎng)、機(jī)關(guān)、單位、住宅小區(qū)等公共區(qū)域的汽車(chē)停放，設(shè)計(jì)要求車(chē)庫(kù)為 3 層 7 車(chē)位，限重 2500kg，一層限高 H=2m；二層及以上限高 H=1.5m；限寬 L=2m。根據(jù)基本參數(shù)，多層循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)的兩種循環(huán)方式均可，所以需要橫向的比較方形循環(huán)和圓形循環(huán)兩種方式各自更加適用的范圍。2.3 兩種循環(huán)方式示意圖下載后文件包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū),咨詢 Q 197216396 或 119709858圖 1 圓形循環(huán)圖 2 方形循環(huán)下載后文件包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū),咨詢 Q 197216396 或 1197098592.4 兩種方式的適用范圍圖 3 循環(huán)方式對(duì)比2.5 設(shè)計(jì)要求分析（1）多層循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化存取車(chē)，并且流量相對(duì)較大，因此整個(gè)車(chē)庫(kù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度不應(yīng)該太大，在能實(shí)現(xiàn)基本存取車(chē)的要求的情形下，應(yīng)盡量降低載車(chē)板的運(yùn)動(dòng)速度，以免產(chǎn)生事故。（2）為了取車(chē)效率的優(yōu)化，應(yīng)讓載車(chē)板的循環(huán)移動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)正反兩向循環(huán)，根據(jù)車(chē)輛位置采用不同的循環(huán)方向，以實(shí)現(xiàn)便捷高效取車(chē)的目的?？紤]到各種因素，最終決定采用方形循環(huán)形式的多層循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)。下載后文件包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū),咨詢 Q 197216396 或 1197098510第 3 章 方案的總體設(shè)計(jì)3.1 車(chē)位整體布局本次設(shè)計(jì)共 7 個(gè)停車(chē)位，采用 3 層結(jié)構(gòu)，1 層 3 個(gè)，2、3 層各兩個(gè)。該車(chē)庫(kù)主要由三部分組成：以電腦軟件為中心的控制系統(tǒng)、將車(chē)放入送出的升降系統(tǒng)以及水平方向的循環(huán)系統(tǒng)。而這次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)就是升降系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和水平橫移系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。3.2 鋼結(jié)構(gòu)框架設(shè)計(jì)立體車(chē)庫(kù)一般有鋼結(jié)構(gòu)和混凝土結(jié)構(gòu)兩種，與混凝土結(jié)構(gòu)作為框架相比，鋼結(jié)構(gòu)框架更加輕便且強(qiáng)度高，同時(shí)易于制造，價(jià)格便宜，也便于運(yùn)輸，車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)靈活性也更高，甚至可以根據(jù)不同的使用情況改變已有的鋼結(jié)構(gòu)框架的規(guī)模。所以在多層循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，通常選用主體鋼結(jié)構(gòu)支撐方案。而車(chē)庫(kù)框架的結(jié)構(gòu)形式主要有有單柱、跨梁、后懸梁，單柱式安裝方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，結(jié)構(gòu)緊湊，同時(shí)剛度強(qiáng)，缺點(diǎn)是車(chē)輛進(jìn)出不方便?？缌菏街饕墙Y(jié)構(gòu)相對(duì)來(lái)說(shuō)更加精簡(jiǎn)，但是不容易搬運(yùn)和安裝，對(duì)整個(gè)運(yùn)行的穩(wěn)定性要求極高，對(duì)場(chǎng)地大小要求較大。后懸梁式結(jié)構(gòu)，汽車(chē)易于進(jìn)出，但因?yàn)槌惺苘?chē)重的點(diǎn)只布置在后方，所以導(dǎo)致它的承重能力差，穩(wěn)定性也不好，一般不選用。綜合研究了三種結(jié)構(gòu)形式后，最后決定選用單柱形式，雖然會(huì)稍稍降低車(chē)庫(kù)工作的效率，但是與其他兩種相比來(lái)說(shuō)，更加理想。圖 4 單柱結(jié)構(gòu)圖 5 跨梁結(jié)構(gòu)下載后文件包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū),咨詢 Q 197216396 或 1197098511圖 6 后懸梁結(jié)構(gòu)所以整個(gè)車(chē)庫(kù)的鋼結(jié)構(gòu)框架如下圖。圖 7 車(chē)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)示意圖下載后文件包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū),咨詢 Q 197216396 或 1197098512鋼結(jié)構(gòu)中，上層橫梁采用 20 熱軋槽鋼，縱梁和立柱選用 200×200H 型鋼，導(dǎo)軌支撐橫梁選用 20 熱軋槽鋼，角鋼采用尺寸為 40×40×3 的角鋼。這樣可以保證整個(gè)鋼結(jié)構(gòu)框架的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性符合設(shè)計(jì)要求，避免在車(chē)庫(kù)運(yùn)行時(shí)因鋼結(jié)構(gòu)不穩(wěn)產(chǎn)生意外事故。3.3 驅(qū)動(dòng)方式的選擇該方案的初衷是為了在如今車(chē)位少車(chē)多的現(xiàn)實(shí)下更好的服務(wù)與解決常用汽車(chē)的停放和取車(chē)的問(wèn)題。市面上常見(jiàn)的那些驅(qū)動(dòng)部件馬達(dá)、泵和燃油機(jī)等都可以幫助我們實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。由于存取車(chē)時(shí)，要求載車(chē)板的動(dòng)作平穩(wěn)，并且整個(gè)過(guò)程中噪聲小，液壓馬達(dá)在低速時(shí)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性高，但是所需的控制元件精度太高，會(huì)增加成本造價(jià)，綜合對(duì)比以后，決定本次設(shè)計(jì)采用電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。3.4 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)在機(jī)械行業(yè)當(dāng)中傳動(dòng)系統(tǒng)的作用顯而易見(jiàn)就是將主動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)以及功率傳遞給從動(dòng)件，對(duì)立體車(chē)庫(kù)來(lái)講，采用帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、直齒輪傳動(dòng)都可以達(dá)到設(shè)計(jì)要求。但是這三種傳動(dòng)方式的特點(diǎn)不太相同，需要進(jìn)一步確定。帶傳動(dòng)有傳動(dòng)平穩(wěn)，緩沖、吸振的特性；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低；可起過(guò)載保護(hù)作用。鏈傳動(dòng)，平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，工作穩(wěn)定，能傳遞大功率，能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的工作環(huán)境。直齒輪運(yùn)行時(shí)更加平滑穩(wěn)定，安裝配合時(shí)沒(méi)有間隙，可靠性高，正常工作的時(shí)間較長(zhǎng)，應(yīng)用領(lǐng)域廣。圖 8 帶傳動(dòng)下載后文件包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū),咨詢 Q 197216396 或 1197098513圖 9 鏈傳動(dòng)圖 10 直齒輪傳動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的傳動(dòng)速度不快，但是需傳遞的力矩很大，顯然帶傳動(dòng)易打滑，不能傳遞大力矩，因此不做考慮，鏈傳動(dòng)和直齒輪輪傳動(dòng)方案相比，鏈傳動(dòng)價(jià)格更低，在相同情況下的傳動(dòng)尺寸小，便于安裝與維護(hù)，因此，采用鏈傳動(dòng)作為車(chē)庫(kù)的傳動(dòng)方式。3.5 提升方式的選擇初定的車(chē)庫(kù)可供選擇的提升方式有鏈條提升和鋼絲繩提升兩種形式。采用鏈條提升方案，傳動(dòng)方式簡(jiǎn)單，運(yùn)行的可靠性高，造價(jià)低，維修、安裝、調(diào)試都比較簡(jiǎn)單;但是選擇鏈條傳動(dòng)會(huì)出現(xiàn)所受沖擊過(guò)大的問(wèn)題，并且時(shí)常出現(xiàn)咬鏈的情況，這一定程度上會(huì)限制提升系統(tǒng)的提升高度。采用鋼絲繩提升方案不會(huì)影響提升系統(tǒng)的提升高度，同時(shí)價(jià)格又比較低廉，但是滾筒和剎車(chē)盤(pán)間接提升了安裝調(diào)試的難度，增加了其他成本。由于課題所做的是三層七車(chē)位的立體車(chē)庫(kù)，所以本次設(shè)計(jì)采用電動(dòng)機(jī)+鋼絲繩提升，并采用一軸雙滾筒的設(shè)計(jì)，保證載車(chē)板的平穩(wěn)提升，同時(shí)也是對(duì)提升結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的一種簡(jiǎn)化。下載后文件包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū),咨詢 Q 197216396 或 1197098514圖 11 提升裝置示意圖3.6 橫移傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)載車(chē)板的橫移系統(tǒng)使用鏈條鏈輪傳動(dòng)，利用連在從動(dòng)鏈輪軸上的鋼輪，配合下方導(dǎo)軌做橫移運(yùn)動(dòng)，軸上設(shè)置 2 個(gè)鋼輪，其余兩端選擇導(dǎo)正槽，由于跨度較大，所以用三段軸來(lái)所需效果，軸與軸之間軸器相連。圖 12 載車(chē)板橫移結(jié)構(gòu)圖3.7 安全裝置設(shè)計(jì)下載后文件包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū),咨詢 Q 197216396 或 1197098515圖 13 安全裝置結(jié)構(gòu)圖上圖是為避免停放汽車(chē)的板子因意外而掉落的設(shè)計(jì)，載車(chē)板達(dá)到指定位置后，電磁鐵斷電，掛鉤掛住掛環(huán)，取車(chē)時(shí)，電磁鐵通電，吸引掛鉤與掛環(huán)分開(kāi)。3.8 載車(chē)板的選用立體車(chē)庫(kù)的載車(chē)板初步設(shè)想可以采用整體載車(chē)板和拼裝載車(chē)板兩種結(jié)構(gòu)的載車(chē)板。整體載車(chē)板為整體沖壓成型，配合一般鋼板焊接而成，最后載車(chē)板整體還需經(jīng)過(guò)鍍鋅的處理，以防止載車(chē)板銹蝕。拼裝載車(chē)板采用已經(jīng)過(guò)鍍鋅處理的鋼板進(jìn)行沖壓或滾壓成型，外側(cè)需用銅材折成銅梁，?；ハ嗯浜掀囱b成整個(gè)載車(chē)板，然后用螺釘進(jìn)行緊固連接，防止載車(chē)板解體，拼裝載車(chē)板的優(yōu)點(diǎn)是部件可以互換，運(yùn)輸簡(jiǎn)易，成型的載車(chē)板輕便，剛度足夠，拼裝不需要太高的人力，也可以大量生產(chǎn)，容易實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。綜合考慮，本次設(shè)計(jì)采用拼接式載車(chē)板作為立體車(chē)庫(kù)的載車(chē)板，載車(chē)板所用的鋼板使用花紋鋼板，可以實(shí)現(xiàn)停車(chē)時(shí)的防滑作用。下載后文件包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū),咨詢 Q 197216396 或 1197098516第 4 章 參數(shù)計(jì)算4.1 主要參數(shù)設(shè)計(jì)載車(chē)板長(zhǎng) 5000mm，寬 2000mm.高度一層 2000mm，二、三層 1500mm，預(yù)估汽車(chē)重量 2500kg，載車(chē)板重量 500kg。取車(chē)時(shí)板子上升的速度為 0.15m/s，橫移速度0.15m/s。鋼框架結(jié)構(gòu)的總高 5100mm，每個(gè)載車(chē)板所在車(chē)位寬度 3000mm，車(chē)庫(kù)總長(zhǎng)度9000mm， ，車(chē)庫(kù)總寬度 5100mm。4.2 升降電機(jī)的選擇查表可知鏈傳動(dòng)效率：η=0.96，軸承效率：η=0.99，所以 η 總=0.941，因?yàn)镕=Mg=30000N，PFv=4.5kW，因?yàn)樵谶\(yùn)行過(guò)程中會(huì)遇到各種阻力，所以所選的功率應(yīng)大于 110%P=4.95Kw,由總效率，可得升降電機(jī)功率最小值為 4.26Kw，因此選擇擺線針輪減速機(jī)，電機(jī)參數(shù)為 5.5kW，型號(hào)為 Y132S-4。同理，選擇橫移電機(jī)型號(hào)為 Y90L-6。4.3 鋼絲繩與滑輪選擇查閱《起重機(jī)械設(shè)計(jì)》可得所需提升組，卷筒直徑 300mm，配套鋼繩直徑為11.5mm，滑輪直徑為 250mm，E 型滑輪，該提升組起重量為 5000kg，提升高度可以達(dá)到 15m，符合立體車(chē)庫(kù)提升部分所需的設(shè)計(jì)要求。鋼絲繩的校核如下：鋼絲繩采用 6×19 的鋼絲繩，國(guó)標(biāo)規(guī)定中立體車(chē)庫(kù)中 D/a 值不得小于 20。D1/d=300/11.5=26.120D2/d=250/11.5=21.720所以鋼絲繩強(qiáng)度足夠。4.4 卷筒的計(jì)算提升高度 H=6m，安全圈數(shù) Z=1.5，槽距 P=1.2d=13.8mm，所以滾筒長(zhǎng)度按以下公式計(jì)算：（4-1）L0=( Hπ D0+Z)P=(6000300π+15)×13.6=108.6mmL1=55mmL2=3P=41.4mm下載后文件包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū),咨詢 Q 197216396 或 1197098517卷筒的光滑部分長(zhǎng)度定為 45mm，（4-2）L=2(L0+L1+L2)+45=450mm卷筒強(qiáng)度校核如下：卷筒所受的壓應(yīng)力（4-3）max60.754.281FAp?????由于鑄鐵件的許用壓應(yīng)力 ??05bc?所以滾筒的強(qiáng)度符合設(shè)計(jì)所需。4.5 鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算提升系統(tǒng)所選電機(jī)軸輸出轉(zhuǎn)速為 17r/min，提升軸轉(zhuǎn)速n2=0.15×60×10002π ×150 =9.55r/mini=n1n2=1.80由結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的知識(shí)，取齒數(shù) , 。Z1=17Z2=33可得鏈輪直徑d1= 44.45sin180°17=241.58mm（4-4）d2= 44.45sin180°33=467.89mm橫移電機(jī)軸輸出轉(zhuǎn)速為 30r/min，從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速n4=0.2×60×10002π ×150 =14.3r/mini=n3n4=2.09根據(jù)所學(xué)知識(shí)，取齒數(shù) , 。Z1=17Z2=33下載后文件包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū),咨詢 Q 197216396 或 1197098518d1= 44.45sin180°17=241.58mmd2= 44.45sin180°33=467.89mm4.6 鏈條的計(jì)算（1）提升鏈條由相關(guān)知識(shí)和資料查得工作情況系數(shù) 1?AK（4-5）Pca=KAP=5.5kW查機(jī)械設(shè)計(jì)圖表，得多排鏈系數(shù) ，小齒輪齒數(shù)系數(shù)KP=1.75 KZ=1.54額定功率（4-6）P=KPPcaKAKZ=1.75×5.51×1.54=6.25kW根據(jù)功率和轉(zhuǎn)速查圖選擇鏈號(hào)為 24A，節(jié)距 P=38.1mm，取 a=10P（4-7）LP=2a0P +Z1+Z22 +(Z2-Z12π )2Pa0=33（2）橫移鏈條由相關(guān)知識(shí)和資料查得工作情況系數(shù) 1?AKPca=KAP=1.5kW查相關(guān)知識(shí)和資料得多排鏈系數(shù) ，小齒輪齒數(shù)系數(shù)KP=1.75 KZ=1.54額定功率P=PcaKAKZ=1.51 =1.5kW根據(jù)功率和轉(zhuǎn)速查圖選擇鏈號(hào)為 16A，節(jié)距 P=25.4mm取 a=10PLP=2a0P +Z1+Z22 +(Z2-Z12π )2Pa0=854.7 軸計(jì)算下載后文件包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū),咨詢 Q 197216396 或 1197098519升降軸選擇 45 鋼調(diào)質(zhì)，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如下：查相關(guān)知識(shí)和資料，取 ，A0=102[σ b]=640MP（4-8）d≥ A03Pn=47.145mm由于要裝聯(lián)軸器，軸頸需增大 5%，所以dmin=47.145×1.05=49.5mm取 ,聯(lián)軸器配合長(zhǎng)度 84mm。d=50mm表 1 提升軸尺寸位置 軸頸 /mm 長(zhǎng)度/mm 說(shuō)明第一段 =5012d=8312l裝聯(lián)軸器第二段 =603=13034裝鏈輪第三段 =704=105l鏈輪定位第四段 =555d=6666聯(lián)軸器定位第五段 =506=807l裝聯(lián)軸器與 選擇的平鍵尺寸 ,鍵長(zhǎng)為 50mm12d56b×h=16×10選擇的平鍵尺寸 ，鍵長(zhǎng) 90mm3b×h=18×114.8 橫移軸計(jì)算橫移軸選擇 45 鋼調(diào)質(zhì)，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如下：查相關(guān)知識(shí)和資料，取 ，A0=102[σ b]=640MPd≥ A03Pn=40.5mm由于要裝聯(lián)軸器，軸頸需增大 5%，所以dmin=40.5×1.05=42mm所以取 ，聯(lián)軸器配合長(zhǎng)度 84mm。d=42mm下載后文件包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū),咨詢 Q 197216396 或 1197098520表 2 橫移軸尺寸與 選擇的平鍵尺寸 ,鍵長(zhǎng)為 45mm12d78b×h=12×8選擇的平鍵尺寸 ，鍵長(zhǎng) 63mm34b×h=16×104.9 軸的校核位置 軸頸 /mm 長(zhǎng)度/mm 說(shuō)明第一段 ??12=42 =8012l裝鏈輪第二段 ??23=46 =553鏈輪定位第三段 ??34=55 =804l裝橫移車(chē)輪第四段 ??45=60 =105車(chē)輪定位第五段 ??56=48 =806l裝軸承第六段 ??67=45 =657聯(lián)軸器定位第七段 ??78=42 =808l裝聯(lián)軸器下載后文件包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū),咨詢 Q 197216396 或 1197098521圖 14 軸校核第一段裝鍵截面與第四段倒角截面為需校核截面。第一截面產(chǎn)生應(yīng)力集中的原因是平鍵的安裝，查得系數(shù) ， 。第二截面產(chǎn)生應(yīng)力集中的原因是倒圓2.14k??.05k?角，查得系數(shù) ， 。.08k?.57?； ；32Ddr?.267rd?求的 ；1.5k??1.k?故應(yīng)按第一截面來(lái)驗(yàn)算第一截面的彎矩及轉(zhuǎn)矩為（4-9）2221(60)(6019)3754016AMGTNm???????下載后文件包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū),咨詢 Q 197216396 或 1197098522第一截面的正應(yīng)力計(jì)算：（4-10）1max307562AMMPaW????，max.0m?第一截面的扭應(yīng)力計(jì)算： 1max307562.8.ATPa????（4-11）ax8.42a M絕對(duì)尺寸影響系數(shù)為 ；0.6???.73??表面質(zhì)量系數(shù)為 ；9??第一截面的安全系數(shù)為 1471.842.13.6009amSk????????????12754.7.018.40.293amSk?????????????（4-12）22.71.5184.S??????取 ，由于 ，所以第一截面安全。[]1.5s[]s?第一截面的正應(yīng)力計(jì)算如下： 1max307698AMMPaW????，a 0m?第一截面的扭應(yīng)力計(jì)算如下：下載后文件包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū),咨詢 Q 197216396 或 11970985231max307698.5.2ATMMPaW????ax1.a查絕對(duì)尺寸影響系數(shù) ；0.64???.7??查得表面質(zhì)量系數(shù) ；92??第一截面的安全系數(shù)為 1472.162.160.09amSk????????????1 55.7.1.7.12amk??????22.6025S??????取 ，由于 ，因此第一截面安全，傳動(dòng)軸也符合要求。[]1.5s?[]s?橫移軸的校核與提升軸相同，經(jīng)過(guò)校核檢驗(yàn)，橫移軸安全，符合設(shè)計(jì)要求。下載后文件包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書(shū),咨詢 Q 197216396 或 1197098524參考文獻(xiàn)[1]付翠玉，關(guān)景泰.立體車(chē)庫(kù)發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005:1~25 [2]中國(guó)重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)，停車(chē)設(shè)備管理委員會(huì)編.機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)[M]. 北京：海洋出版社， 2001：33~47. 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Nethercot a，Robustness of multi-storey car parks under vehicle fire，Journal of Constructional Steel Research 75 (2012) 72–84 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 方 案論 證 報(bào) 告設(shè)計(jì)題目: 多層循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 專(zhuān)業(yè)班級(jí)： 指導(dǎo)教師： 年 月 日1目 次第一章 立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展與技術(shù)………………………………………………………11.1 立體車(chē)庫(kù)的現(xiàn)狀……………………………………………………………11.2 立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展趨勢(shì)………………………………………………………11.3 主要技術(shù)及對(duì)比…………………………………………………………2第二章設(shè)計(jì)方案的分析……………………………………………………22.1 主要基本參數(shù)……………………………………………………………22.2 兩種方式的適用范圍………………………………………………………32.3 設(shè)計(jì)要求分析…………………………………………………………4第三章 設(shè)計(jì)方案的擬定及分析論證……………………………………………………43.1 整體布局………………………………………………………43.2 車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)…………………………………………………43.3 驅(qū)動(dòng)方式選擇……………………………………………………………53.4 提升方式選擇………………………………………………………53.5 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)…………………………………………………………5論證結(jié)果…………………………………………………………………………………6參考資料…………………………………………………………………………………71第一章立體車(chē)庫(kù)發(fā)展與技術(shù)1.1 立體車(chē)庫(kù)的現(xiàn)狀立體車(chē)庫(kù)是指各種非平面停放車(chē)輛的設(shè)施，是一種統(tǒng)稱。隨著技術(shù)的發(fā)展，不同形式的立體車(chē)庫(kù)開(kāi)始出現(xiàn)，依據(jù)其自動(dòng)化程度可以將其分為自行式立體停車(chē)庫(kù)、半自動(dòng)立體停車(chē)庫(kù)和全自動(dòng)立體停車(chē)庫(kù)。從建造和架構(gòu)上來(lái)說(shuō)，一般而言立體停車(chē)庫(kù)由鋼構(gòu)架、回轉(zhuǎn)臺(tái)（采用埋入式） 、監(jiān)控操作臺(tái)、輸送車(chē)、升降電梯及輔助設(shè)備（消防、配電、防盜機(jī)構(gòu)）六大部分聯(lián)合組成。立體停車(chē)庫(kù)就其結(jié)構(gòu)性能大致可以分機(jī)械式、自走式及半機(jī)械式。當(dāng)然依據(jù)立體車(chē)庫(kù)的形式又可以將其劃分為水平循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)、垂直循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)、電梯提升式塔式立體車(chē)庫(kù)以及多層平移式立體車(chē)庫(kù)。國(guó)外發(fā)展立體車(chē)庫(kù)較早的有日本、韓國(guó)、德國(guó)等國(guó)家，在停車(chē)技術(shù)領(lǐng)域的研究處于 世界領(lǐng)先水平，韓國(guó)和我國(guó)的港、澳、臺(tái)地區(qū)也通過(guò)引進(jìn)--移植制造，得到了蓬勃發(fā)展，較好地解決了本地區(qū)的停車(chē)難的問(wèn)題，并開(kāi)始向外輸出技術(shù)和出口產(chǎn)品。在亞洲，應(yīng)用較普遍的是日本、韓國(guó)和我國(guó)臺(tái)灣省。亞洲的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備技術(shù)起源于日本。日本從 20 世紀(jì) 60 年代開(kāi)始從事機(jī)械停車(chē)設(shè)備的開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售和服務(wù)，至今已有四十幾年的歷史。目前生產(chǎn)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的公司約 100 多家，比較大的公司有新明和、石川島、日精、三菱重工等。從 90 年代起日本每年投入運(yùn)行的機(jī)械停車(chē)泊位都在 10 萬(wàn)以上，品種也從單一垂直循環(huán)式發(fā)展為多種形式，目前全日本已經(jīng)投入使用機(jī)械式停車(chē)位超過(guò) 300 萬(wàn)個(gè)，其中以升降橫移式停車(chē)設(shè)備為主。對(duì)于日本，優(yōu)勢(shì)在多層升降橫移類(lèi)、垂直升降類(lèi)、水平循環(huán)類(lèi)、垂直循環(huán)類(lèi)、簡(jiǎn)易升降類(lèi)等產(chǎn)品上。韓國(guó)機(jī)械停車(chē)設(shè)備技術(shù)是日本技術(shù)的派生，臺(tái)灣機(jī)械停車(chē)設(shè)備的產(chǎn)品概念與技術(shù)也主要來(lái)自日本。就我國(guó)已有的立體停車(chē)庫(kù)而言，只有少數(shù)幾個(gè)大城市才有立體停車(chē)庫(kù)，絕大多數(shù)城市甚至一些省會(huì)城市都沒(méi)有立體停車(chē)庫(kù)。以上海市為例，上海市是我國(guó)的經(jīng)濟(jì)中心，其汽車(chē)數(shù)量遠(yuǎn)超出其他城市，停車(chē)難問(wèn)題也是最嚴(yán)重的，從而上海市也是我國(guó)最早建立立體車(chē)庫(kù)的城市之一，但是立體車(chē)庫(kù)在上海的發(fā)展卻是不容樂(lè)觀。上海九江路浙江路口在 1994 年就建立了立體車(chē)庫(kù)――八達(dá)停車(chē)庫(kù)，但是這個(gè)車(chē)庫(kù)直到2005 年都沒(méi)有收回建庫(kù)成本。1.2 立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展趨勢(shì)隨著汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展，以及汽車(chē)保有量的增加，立體車(chē)庫(kù)市場(chǎng)有迅猛發(fā)展的態(tài)勢(shì)，采用靈活的交換設(shè)備以及可靠的控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)立體車(chē)庫(kù)自動(dòng)化的關(guān)鍵。立體車(chē)庫(kù)應(yīng)具備優(yōu)越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度，管理人員數(shù)里少，便于防盜等特點(diǎn)，使立體車(chē)庫(kù)管理進(jìn)入智能化、科學(xué)化，一體化的智能管理階段。未來(lái)市場(chǎng)是巨大的，但對(duì)產(chǎn)品的需求，將會(huì)向兩個(gè)極端發(fā)展：一個(gè)極端就是價(jià)格的極端，市場(chǎng)大量需要低價(jià)格的機(jī)械停車(chē)設(shè)備，它只要能夠達(dá)到增加停車(chē)位的目的，能夠保證最基本的使用性能，以價(jià)格優(yōu)勢(shì)占領(lǐng)市場(chǎng)，這一部分的市場(chǎng)份額預(yù)計(jì)將達(dá)到 70%-80%；另一個(gè)極端就是技術(shù)與性能的極端，要求停車(chē)設(shè)備具有優(yōu)越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速的發(fā)展，城市規(guī)劃2的完善，機(jī)械停車(chē)設(shè)備行業(yè)將成為一個(gè)充滿生機(jī)的朝陽(yáng)行業(yè)，機(jī)械停車(chē)設(shè)備的技術(shù)也將得到長(zhǎng)足的發(fā)展，特別是智能化車(chē)庫(kù)如代表性的垂直升降類(lèi)和平面移動(dòng)類(lèi)車(chē)庫(kù)。1.3 主要技術(shù)及對(duì)比（1）摩擦輪交換技術(shù) 國(guó)內(nèi)大都采用摩擦輪夾緊載車(chē)板下的驅(qū)動(dòng)條，摩擦輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)載車(chē)板進(jìn)出車(chē)位，摩擦輪上的正壓力可以用彈簧或調(diào)節(jié)螺釘來(lái)調(diào)整。這項(xiàng)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)行平穩(wěn)，安裝調(diào)試方便。 但是對(duì)摩擦輪外層的橡膠要求較高，是主要易損件。并且需回送空車(chē)板，停車(chē)空間凈高較大?？煽v向或橫向存取車(chē)，適用于垂直升降類(lèi)，平面移動(dòng)類(lèi)，巷道堆垛類(lèi)。另外德國(guó)威爾公司采用雙車(chē)板摩擦輪交換技術(shù)，摩擦輪作用于車(chē)板邊緣，僅應(yīng)用于縱向存取車(chē)。優(yōu)點(diǎn)是存取車(chē)速度快，不需要回送空車(chē)板。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高。但是僅用于縱向存取車(chē)，適用于垂直升降類(lèi)，平面移動(dòng)類(lèi)，巷道堆垛類(lèi)。（2）鏈條勾拉式利用兩根鏈條之間的銷(xiāo)軸勾拉車(chē)板下的鉤子，來(lái)存取車(chē)板?？梢杂脙商籽b置同時(shí)工作(雙邊同步勾拉)，也可以只用一套機(jī)構(gòu)。鏈條勾拉式的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，卻對(duì)車(chē)板和交換機(jī)構(gòu)間的配合要求較高，安裝調(diào)試比摩擦輪交換機(jī)構(gòu)麻煩。需回送空車(chē)板，停車(chē)空間凈高較大?？捎糜诳v向和橫向取車(chē)，適用于垂直升降類(lèi)、平面移動(dòng)類(lèi)、巷道堆垛類(lèi)（3）回轉(zhuǎn)勾拉式利用回轉(zhuǎn)臺(tái)上的銷(xiāo)軸和滾子來(lái)勾拉車(chē)板上的勾拉槽，完成存取車(chē)動(dòng)作。使用這種方式時(shí)，垂直升降類(lèi)層高較低，庫(kù)內(nèi)使用的電機(jī)數(shù)量少，故障點(diǎn)少，交換機(jī)構(gòu)除存取車(chē)外還能完成車(chē)板調(diào)頭功能,易與標(biāo)準(zhǔn)化，采用該交換機(jī)構(gòu)的升降搬運(yùn)器可用于底部、上部或中部進(jìn)出車(chē)。缺點(diǎn)是需回送空車(chē)板，存取車(chē)速度比梳齒式慢。適用于橫向存取車(chē)，適用于垂直升降類(lèi)、平面移動(dòng)類(lèi)、巷道堆垛類(lèi)。第二章設(shè)計(jì)方案的分析2.1 主要基本參數(shù)設(shè)計(jì)的多層循環(huán)立體車(chē)庫(kù)主要適用于商場(chǎng)、機(jī)關(guān)、單位、住宅小區(qū)等公共區(qū)域的汽車(chē)停放，設(shè)計(jì)要求車(chē)庫(kù)為 3 層 7 車(chē)位，限重 2500kg，一層限高 H=2m；二層及以上限高 H=1.5m；限寬 L=2m。根據(jù)基本參數(shù)，可初步考慮采用圓形循環(huán)或者箱形循環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求。3圖 1 圓形循環(huán)的結(jié)構(gòu)形式圖 2 方形循環(huán)的結(jié)構(gòu)形式2.2 兩種方式的適用范圍表 1 適用范圍類(lèi)型 適用范圍圓形循環(huán)式停車(chē)庫(kù)1.用于場(chǎng)地窄小，無(wú)法設(shè)置車(chē)道，且只允許設(shè)置一個(gè)出入口的場(chǎng)地2.許用高度或深度較小，但長(zhǎng)度較長(zhǎng)的場(chǎng)合3.車(chē)位數(shù)要求不多4.要求存取車(chē)迅速方形循環(huán)式停車(chē)庫(kù)1.用于場(chǎng)地窄小，無(wú)法設(shè)置車(chē)道，且只允許設(shè)置一個(gè)出入口的場(chǎng)地2.許用高度或深度較大，但平面尺寸較小的場(chǎng)地3.地下多層車(chē)庫(kù)，但共用一個(gè)出入口的場(chǎng)合44.要求車(chē)位數(shù)較多5.對(duì)存取車(chē)速度要求不高表 2 兩種型式的出入口、庫(kù)門(mén)的土建尺寸項(xiàng)目 土建尺寸(m)圓形循環(huán)式停車(chē)庫(kù) 方形循環(huán)式停車(chē)庫(kù)無(wú)回轉(zhuǎn)盤(pán) 內(nèi)置回轉(zhuǎn)盤(pán) 無(wú)回轉(zhuǎn)盤(pán) 內(nèi)置回轉(zhuǎn)盤(pán)W L W L W L W L≥ .04 ≥ .07 ≥ .07 ≥ .17 ≥ .53 ≥ .26 ≥ .96 ≥ .96出入口 出入口內(nèi)高度≥ .52 ≥ .52 ≥ .52 ≥ .52B(m) H(m) B(m) H(m) B(m) H(m) B(m) B(m)庫(kù)門(mén)≥ .42 ≥ .81 ≥ .42 ≥ .81 ≥ .42 ≥ .81 ≥ .42 ≥ .812.3 設(shè)計(jì)要求分析（1）由于多層循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)本身載車(chē)板就是存車(chē)位，又在不斷的循環(huán)運(yùn)動(dòng)所以位置是不固定的，所以必需用系統(tǒng)來(lái)記錄載車(chē)板及車(chē)輛的信息，以達(dá)到便捷的目的。（2）多層循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)需存取大數(shù)量的車(chē)輛，并且自動(dòng)化程度較高，所以載車(chē)板的運(yùn)動(dòng)速度不宜太快，在能實(shí)現(xiàn)快捷的基礎(chǔ)上，降低整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)的提升速度，以免產(chǎn)生意外。（3）為實(shí)現(xiàn)快速取車(chē)，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮設(shè)計(jì)正反向循環(huán)功能，根據(jù)車(chē)輛所在的位置判斷正循環(huán)或者反循環(huán)，以節(jié)省車(chē)出入庫(kù)所需要的時(shí)間?？紤]到各種因素，最終決定采用水平循環(huán)形式的多層循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)。第三章 方案的總體設(shè)計(jì)3.1 整體布局本次設(shè)計(jì)共 7 個(gè)停車(chē)位，采用 3 層結(jié)構(gòu)，1 層 3 個(gè)，2、3 層各兩個(gè)。而多層循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)主要由它主要有三部分組成：升降系統(tǒng)。包括升降機(jī)及相應(yīng)的檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的出入和不同層面的連接。水平循環(huán)系統(tǒng)。包括框架、載車(chē)板、鏈條、水平傳動(dòng)系統(tǒng)等，實(shí)現(xiàn)不同層面上的車(chē)輛在水平面上移動(dòng)。5電氣控制系統(tǒng)。包括控制柜、外部功能件及控制軟件，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存取車(chē)、安全檢測(cè)及故障自診斷。3.2 車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)立體車(chē)庫(kù)一般主要以鋼結(jié)構(gòu)和鋼筋混凝土為主，在升降橫移式車(chē)庫(kù)中可選用鋼架結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土。鋼架結(jié)構(gòu)與其它建筑結(jié)構(gòu)相比，具有可靠性高，材料的強(qiáng)度高，鋼結(jié)構(gòu)自重小，材料的塑性和韌性好，鋼結(jié)構(gòu)制造簡(jiǎn)便，施工工期短等優(yōu)點(diǎn)。而使用鋼筋混凝土建設(shè)車(chē)庫(kù)，建設(shè)周期過(guò)長(zhǎng)同時(shí)也無(wú)法滿足其精度要求。由于自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)對(duì)其結(jié)構(gòu)精度要求比較高，所以選用鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。圖 3 立體車(chē)庫(kù)的框架原理圖3.3 驅(qū)動(dòng)方式的選擇本次設(shè)計(jì)是針對(duì)的轎車(chē)的存取，可以滿足驅(qū)動(dòng)力要求的機(jī)構(gòu)可以是液壓馬達(dá)或液壓泵，柴油機(jī)，汽油機(jī)和電動(dòng)機(jī)等。在車(chē)輛存取的過(guò)程中，要求升降或者橫移動(dòng)作平穩(wěn)，并且考慮到噪聲的大小和啟動(dòng)的頻率以及便于控制，本次設(shè)計(jì)采用電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。3.4 提升方式的選擇提升的方式有鏈提升和鋼絲繩提升等，通過(guò)分析，本次設(shè)計(jì)采用液壓馬達(dá)+鋼絲繩提升，并采用雙滾筒，可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)提升，并可以提升結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)化。3.5 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)主要功用是傳遞原動(dòng)機(jī)的功率，變換運(yùn)動(dòng)的形式以實(shí)現(xiàn)預(yù)定的要求。所以考慮有三種方案。方案一：帶傳動(dòng)，易于實(shí)現(xiàn)兩軸中心距較大的傳動(dòng)；具有傳動(dòng)平穩(wěn)，緩沖、吸振的特性；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低；可起過(guò)載保護(hù)作用。如圖 3。1-電動(dòng)機(jī) 2-滾筒 3-傳動(dòng)軸 4-傳動(dòng)帶6圖 4 帶傳動(dòng)方案二：鏈傳動(dòng)，平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，工作可靠，效率較高；傳動(dòng)功率大，過(guò)載能力強(qiáng)，相同工況下的傳動(dòng)尺寸??；可在惡劣環(huán)境中工作；易于實(shí)現(xiàn)較大中心距的傳動(dòng)；結(jié)構(gòu)輕便，成本低。如圖 4。1-電動(dòng)機(jī) 2-聯(lián)軸器 3-滾筒 4-減速器 5-傳動(dòng)鏈圖 5 鏈傳動(dòng)方案三：直齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，壽命較長(zhǎng)，傳動(dòng)準(zhǔn)確平穩(wěn)，承載能力高，功率和速度適應(yīng)范圍廣。如圖 5。1-電動(dòng)機(jī) 2-減速器 3-滾筒 4-直齒大齒輪 5-直齒小齒輪圖 6 直齒輪傳動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的傳動(dòng)要求傳動(dòng)力矩較大，傳動(dòng)速度較慢，經(jīng)過(guò)比較和分析，帶傳動(dòng)不能提供較大的傳動(dòng)力矩，容易發(fā)生打滑等現(xiàn)象，安全系數(shù)較低，所以本方案不予采用。鏈傳動(dòng)和直齒輪輪傳動(dòng)方案都可以滿足傳動(dòng)的要求，但鏈傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)相比，除滿足工作機(jī)的性能和適應(yīng)工作條件外，尺寸緊湊、成本低廉，安裝和維護(hù)都比較方便。綜上所述，此次采用鏈傳動(dòng)。論證結(jié)果本次多層循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)采用 3 層 7 車(chē)位布局，循環(huán)方式為方形循環(huán)，鋼結(jié)構(gòu)7設(shè)計(jì)，以電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，液壓馬達(dá)+鋼絲繩作為提升系統(tǒng)，傳動(dòng)系統(tǒng)則選擇用鏈傳動(dòng)。參考資料[1] 付翠玉，關(guān)景泰.立體車(chē)庫(kù)發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005:1~25.[2] 中國(guó)重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)，停車(chē)設(shè)備管理委員會(huì)編.機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)[M]. 北京：海洋出版社， 2001：33~47.[3] 杜桂榮,宋曼華.多層升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)[J].甘肅工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，2003,29(6):64～66.[4] 常紅梅，楊永平.機(jī)電一體化立體停車(chē)庫(kù)的 PLC 控制[J].起重運(yùn)輸機(jī)械，1993，33(4)：62-67.[5] 張壽明,盧金鼎.多層升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)及其控制仁[J].電氣自動(dòng)化，2003，15(2):28~31.[6] 成大先. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].第五版？第 3 卷. 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