機器人三關(guān)節(jié)模塊研制
機器人三關(guān)節(jié)模塊研制,機器人,關(guān)節(jié),模塊,研制
江蘇理工學(xué)院 2015 屆畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書本文件需要正反面打印，只能1頁。打印文稿請全部刪除或隱藏批注學(xué) 院機械工程學(xué)院班 級11機制1姓 名徐海琦題 目設(shè)計機器人三關(guān)節(jié)模塊研制題目長度不得影響美觀，若影響美觀，請自行調(diào)節(jié)各格子長度。設(shè)計題目在所有畢業(yè)設(shè)計資料文件中，必須完全一致，不允許相差哪怕一個字。題目字?jǐn)?shù)要適當(dāng)，一般不宜超過20個漢字。指導(dǎo)教師朱巧榮論文主要內(nèi)容及基本要求一、主要內(nèi)容：1、開發(fā)調(diào)試準(zhǔn)備，配件采購2、機器人三關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計，繪制裝配圖及立體模型3、加工工藝及數(shù)控程序設(shè)計，非標(biāo)件零件圖設(shè)計4、信號分析與系統(tǒng)連接，并繪制電路圖5、撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書，整理全部有關(guān)資料文檔二、基本要求：1、裝配圖符合規(guī)范2、系統(tǒng)接線正確3、畢業(yè)設(shè)計說明書全部資料文檔符合規(guī)范設(shè)計（研究）條件及預(yù)期目標(biāo)一、設(shè)計（研究）條件：現(xiàn)有3軸伺服機構(gòu)多套，工業(yè)機器人多個，可供參考。二、設(shè)計預(yù)期目標(biāo)：1、完成機器人三關(guān)節(jié)模塊的設(shè)計2、正確連接各種信號線3、編制程序進行調(diào)試進度安排起 止 日 期內(nèi) 容14.12.1114.12.20 14.12.2115.03.31 15.04.0115.05.22 15.05.2315.05.30 與開題報告內(nèi)的時間完全一致查資料定方案，撰寫開題報告開發(fā)調(diào)試準(zhǔn)備，配件采購，機器人三關(guān)節(jié)裝配圖設(shè)計信號分析與系統(tǒng)連接，并繪制電路圖完成設(shè)計說明書。規(guī)范化整理文檔，準(zhǔn)備答辯參 考 文 獻1 李道霖電氣控制與PLC原理及應(yīng)用 西門子系列M北京：電子工業(yè)出版社，2004格式要求請閱讀“格式與要求” 文件夾內(nèi)的相應(yīng)文件2 李辛，蒒欽林電氣設(shè)計禁忌500例M北京：機械工業(yè)出版社，20053 何寧數(shù)控原理與應(yīng)用M重慶：重慶大學(xué)出版社，20044 徐衡數(shù)控機床故障維修M北京：化學(xué)工業(yè)出版社，20055 葉伯生數(shù)控加工編程與操作M武漢：華中科技大學(xué)出版社，20126 黨志宏數(shù)控機床操作與維護M北京：機械工業(yè)出版社，20027 余仲裕數(shù)控機床維修M北京：機械工業(yè)出版社，20028 王侃夫數(shù)控機床故障診斷及維護M 北京：機械工業(yè)出版社， 20049 孫志永，趙硯江數(shù)控與電控技術(shù)M 北京：機械工業(yè)出版社，200310 蔡崧傳感器與PLC編程技術(shù)基礎(chǔ)M北京：電子工業(yè)出版社，2008指導(dǎo)教師（簽名）：_ 2015年 12 月11 日所有文件的日期中藍(lán)色部分可先空著，學(xué)校將有統(tǒng)一的公布系（教研室）審核意見 符合畢業(yè)設(shè)計立題要求，同意立題。系主任（簽名）：_ 2015年 12 月11 日說明：畢業(yè)論文任務(wù)書由指導(dǎo)教師根據(jù)課題的具體情況填寫，經(jīng)系部審核并由系主任簽字后生效。此任務(wù)書在畢業(yè)論文開始前一周內(nèi)填寫并發(fā)給學(xué)生。
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編號：3945351
類型：共享資源
大小：6.21MB
格式：RAR
上傳時間：2019-12-26
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機器人
關(guān)節(jié)
模塊
研制
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