摘要高空作業(yè)車是將高空作業(yè)人員和必要的工具送至空中，并提供工作人員空中作業(yè)場(chǎng)所的機(jī)械。起重機(jī)是一種能在一定范圍內(nèi)垂直起升和水平移動(dòng)物品的機(jī)械，動(dòng)作間歇性和作業(yè)循環(huán)性是起重機(jī)工作的特點(diǎn)。高空作業(yè)車主要應(yīng)用于路燈、電力、交通、高速公路、造船修船、通信、建筑、園林、廣告、機(jī)場(chǎng)、港口、有線電視等行業(yè)，使用面廣、作業(yè)效率高、安全方便，擁有巨大的市場(chǎng)潛力。本課題主要是對(duì)其上車部分進(jìn)行理論分析、計(jì)算并進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。高空作業(yè)車是由兩個(gè)機(jī)械臂組成，合理確定其一些基本尺寸，運(yùn)用理論力學(xué)知識(shí)對(duì)其受力分析，用材料力學(xué)知識(shí)進(jìn)行強(qiáng)度校核，確定其他尺寸。根據(jù)負(fù)載條件，選擇液壓元件，設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)。運(yùn)用繪圖軟件 Pro-e , CAD，畫出零件圖和裝配圖。關(guān)鍵字：起重機(jī)構(gòu)；強(qiáng)度校核；液壓系統(tǒng)；液壓缸。AbstractThe aerial platform vehicle sends high rise operation personnel and the tool of the necessity to the air, and provide the staff member with the high rise operation amenity machine.The derrick is a kind of machine that cans be perpendicular in the certain scope to rise to rise to move a product with level, the action by fits and starts and the homework circulation are the characteristicses of the derrick work, can press the main use and the structure characteristic classification.It is widely used, efficient, safe and convenient. It has a great potential in the market. This article mainly finished the theoretical analysis, calculation and structure design .Aerial Work Platform is composed by two manipulators ,after reasonably determining some of its basic dimensions, making its force analysis according to theoretical mechanics, I use material mechanics knowledge to make its strength check, and decide the other dimensions. According to load conditions, I choose hydraulic components, design hydraulic system. Make use of the drawing software such as Pro - e, CAD, to paint parts graphs and assembly drawings.Keywords：jack mechanism； Strength check；Hydraulic system； fluid cylinder.目錄1 緒論 11.1 高空作業(yè)車簡(jiǎn)介 .11.2 課題的來(lái)源和意義 .21.3 國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r .21.4 課題研究?jī)?nèi)容 .52 折疊機(jī)構(gòu)工作原理和計(jì)算分析 62.1 折疊機(jī)構(gòu)組成 .62.2 機(jī)構(gòu)工作原理確定 .62.3 結(jié)構(gòu)尺寸的確定 72.3.1 曲臂的受力分析 .72.3.2 參數(shù)的確定 92.4 可靠性分析 .92.4.1 臂 L1強(qiáng)度校核 112.4.2 臂 L2強(qiáng)度校核 .132.4.3 鉸接旋轉(zhuǎn)軸的強(qiáng)度校核 163 行走底盤動(dòng)力分析 .173.1 非工作狀態(tài)下底盤設(shè)計(jì)計(jì)算 173.2 工作狀態(tài)下底盤設(shè)計(jì)計(jì)算 183.3 軸荷分配 194 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) .214.1 液壓系統(tǒng)的構(gòu)成 .214.2 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述 214.3 設(shè)計(jì)依據(jù) .224.4 主要機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)述 .224.5 主要工作機(jī)構(gòu)液壓回路的設(shè)計(jì) .234.6 上臂油缸的設(shè)計(jì) 254.6.1 確定液壓缸類型和安裝方式 254.6.2 確定液壓缸的主要性能參數(shù)和主要尺寸 254.7 下臂油缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 304.7.1 確定液壓缸類型和安裝方式 304.7.2 確定液壓缸的主要性能參數(shù)和主要尺寸 30結(jié)論 .36致謝 .37參考文獻(xiàn) .3811 緒論1.1 高空作業(yè)車簡(jiǎn)介高空作業(yè)車作為一種工程機(jī)械設(shè)備，目前廣泛應(yīng)用在船舶、建筑、市政建設(shè)、消防、港口等行業(yè)，有著廣闊的發(fā)展前景。我國(guó)高空作業(yè)機(jī)械的生產(chǎn)于20世紀(jì)70年代末開(kāi)始起步，發(fā)展較快?，F(xiàn)今，高空作業(yè)車已發(fā)展到其作業(yè)高度最高已到達(dá)72m(BRONTO公司生產(chǎn))，且作業(yè)車的可靠性、安全性、舒適性、操作方便和簡(jiǎn)單的直接性等方面都有較大提高。高 空 作 業(yè) 車 大 體 有 折 疊 臂 、 伸 縮 臂 、混 合 臂 、 自 行 式 、 剪 叉 式 等 五 個(gè) 系 列 ， 東 風(fēng) 小 霸 王 高 空 作 業(yè) 車 、 東 風(fēng) 多 利卡 高 空 作 業(yè) 車 、 東 風(fēng) 145高 空 作 業(yè) 車 ， 江 鈴 高 空 作 業(yè) 車 ， 慶 鈴 高 空 作 業(yè) 車 ，奧 鈴 高 空 作 業(yè) 車 。 高 空 作 業(yè) 車 的 顏 色 以 工 程 黃 的 顏 色 為 主 ， 不 論 是 在 白 天和 黑 夜 ， 黃 色 比 較 醒 目 。 另 提 供 多 種 選 擇 。液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)在高空作業(yè)車的設(shè)計(jì)里占重要地位，例如起重工件裝置主要由起升，變幅，吊臂升縮和回轉(zhuǎn)等機(jī)構(gòu)組成，這些機(jī)構(gòu)都靠液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)作業(yè)要求。從安全性、可靠性角度看高空車不同于一般的工程機(jī)械, 其特點(diǎn)是作業(yè)頻率不高, 負(fù)荷較小, 但要求安全性, 可靠性較高。因此, 高空車液壓系統(tǒng)應(yīng)具備緊急停止裝置。高空車在各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的終點(diǎn)位置設(shè)限位裝置, 尤其是對(duì)于折疊臂式及混合臂式的高空車應(yīng)設(shè)中臂限位裝置, 以確保整車的穩(wěn)定性。高空車的變幅系統(tǒng)和伸縮系統(tǒng)的速度必須加以控制, 以防止產(chǎn)生“超速” 現(xiàn)象。在高空車的下車支腿液壓系統(tǒng)中, 還須防止“軟腿” 及“掉腿”現(xiàn)象。高空作業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定可靠是實(shí)現(xiàn)安全作業(yè)的必要條件之一,這類設(shè)備的升降機(jī)構(gòu)大多采用臂式( 如市政工程車輛、汽車起重機(jī)、飛機(jī)除冰車等)或剪式(如飛機(jī)食品車、殘疾旅客登機(jī)車等) 升降機(jī)構(gòu),采用液壓缸作為升降驅(qū)動(dòng)力,液壓缸需要隨升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),因此液壓缸與液壓主回路須使用液壓膠管連接。此時(shí)液壓缸既作為升降時(shí)的動(dòng)力,又作為施工作業(yè)時(shí)升降機(jī)構(gòu)的支撐構(gòu)件,因此液壓缸及其連接管路對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)安全起著非常重要的作用。高空作業(yè)車液壓系統(tǒng)早期都是由汽車起重機(jī)2的液壓系統(tǒng)改造而成，外表一樣而作業(yè)性能要求完全不一樣，高空車液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)資料很少。隨著液壓技術(shù)的進(jìn)步，近幾年的高性能的液壓控制閥不斷出現(xiàn)，采用新型液壓閥的液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)不斷出現(xiàn)，下面就筆者在實(shí)際設(shè)計(jì)中的一種采用新的插裝閥，設(shè)計(jì)的一種適合廠區(qū)作業(yè)，移動(dòng)方便的自走式高空作業(yè)車的液壓系統(tǒng)及系統(tǒng)計(jì)算做一論述。1.2 課題的來(lái)源和意義高空作業(yè)車主要應(yīng)用于路燈、電力、交通、高速公路、造船修船、通信、建筑、園林、廣告、機(jī)場(chǎng)、港口、有線電視等行業(yè)，使用面廣、作業(yè)效率高、安全方便，擁有巨大的市場(chǎng)潛力。高空作業(yè)車除高空作業(yè)機(jī)構(gòu)外還設(shè)有起重裝置，一機(jī)多用。液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)在高空作業(yè)車的設(shè)計(jì)里占重要地位，例如起重工件裝置主要由起升，變幅，吊臂升縮和回轉(zhuǎn)等機(jī)構(gòu)組成，這些機(jī)構(gòu)都靠液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)作業(yè)要求。液壓系統(tǒng)元件的類型可分為動(dòng)力元件，控制元件，執(zhí)行元件，輔助元件等。隨著經(jīng)濟(jì)技術(shù)的快速發(fā)展，國(guó)內(nèi)外起重機(jī)市場(chǎng)和高空作業(yè)車市場(chǎng)對(duì)這兩種產(chǎn)品的需求越來(lái)越大，我國(guó)近年來(lái)通過(guò)實(shí)行積極的財(cái)政政策和內(nèi)需拉動(dòng)等手段，加強(qiáng)和改善宏觀調(diào)控，集中必要力量建設(shè)一批大型工程，高空作業(yè)車將有廣闊的應(yīng)用前景，將產(chǎn)生巨大的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。1.3 國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r國(guó)外高空作業(yè)車的起步較早，歐洲僅意大利已知的就有二十家左右高空作業(yè)車生產(chǎn)廠，德國(guó)、法國(guó)、英國(guó)、芬蘭、丹麥等國(guó)也都有很多高空作業(yè)車生產(chǎn)廠，可以說(shuō)歐洲是高空作業(yè)車最主要的產(chǎn)地。歐洲產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)型式齊全，高空作業(yè)機(jī)械按臂架結(jié)構(gòu)可分為折疊臂、伸縮臂、混合臂等型式，歐洲產(chǎn)品各種結(jié)構(gòu)都有采用，尤其是各種結(jié)構(gòu)的混合臂產(chǎn)品，美國(guó)和日本很少見(jiàn)，而歐洲混合臂產(chǎn)品非常多。歐洲產(chǎn)品作業(yè)高度規(guī)格全，作業(yè)高度最低在10m 左右，最大高度超過(guò)100m；北美地區(qū)的產(chǎn)品最大作業(yè)高度基本不超過(guò) 70m，日本產(chǎn)品最大作業(yè)高度不超過(guò)60m。歐洲高空作業(yè)機(jī)械生產(chǎn)歷史長(zhǎng)，技術(shù)水平高，因此目前歐洲產(chǎn)品在世界上銷售范圍最為廣泛，中東、東南亞、南美洲等地都是以歐洲產(chǎn)3品為主。從以上幾點(diǎn)可以說(shuō)明歐洲是高空作業(yè)車最發(fā)達(dá)，技術(shù)水平最高的地區(qū)。北美高空作業(yè)車產(chǎn)品以絕緣型為主，約占總量的65%，這是由于北美地區(qū)的法規(guī)、政策對(duì)多數(shù)高空作業(yè)具有絕緣性能要求。世界上最大的三家絕緣型高空作業(yè)車生產(chǎn)企業(yè)集中在美國(guó)，其絕緣式高空作業(yè)車產(chǎn)品在世界上處于領(lǐng)先地位。北美也是高空作業(yè)車（包括絕緣型和普通型）銷量最大的地區(qū)，和歐洲相比，北美地區(qū)的高空作業(yè)車作業(yè)高度較低，為保證絕緣性能，北美高空作業(yè)車多采用較為簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)型式，只有低高度產(chǎn)品和低絕緣等級(jí)的產(chǎn)品，使用復(fù)雜程度較高的混合臂結(jié)構(gòu)，中等高度產(chǎn)品使用折疊臂結(jié)構(gòu)較多，大高度產(chǎn)品多使用伸縮臂結(jié)構(gòu)。北美的高空作業(yè)車生產(chǎn)廠家較為集中，美國(guó)Terex、Altec、Time是最大的三家生產(chǎn)廠，其余廠家均規(guī)模較小。日本高空作業(yè)車使用普遍，普通型和絕緣型產(chǎn)品都得到廣泛使用。日本高空作業(yè)車的作業(yè)高度較低，小巧、靈活是其主要特點(diǎn)。日本高空作業(yè)車生產(chǎn)廠家高度集中，主要是AICHI（愛(ài)知）和多田野。愛(ài)知和多田野高空車的產(chǎn)品線都非常齊全，既有普通高空作業(yè)車，又有絕緣車，同時(shí)也生產(chǎn)自行走產(chǎn)品。此外，日立公司生產(chǎn)自行走高空作業(yè)平臺(tái)，東急車輛公司生產(chǎn)高空作業(yè)車。我國(guó)高空作業(yè)機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)從七十年代初起步，至今已有30多年的歷史。到目前為止，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)已由當(dāng)時(shí)的七八家發(fā)展到現(xiàn)在的一百余家，截至2009年10月，列入工信部公告的生產(chǎn)高空作業(yè)車的廠家共40家；生產(chǎn)高空作業(yè)平臺(tái)的企業(yè)有100余家；與國(guó)外合資企業(yè)有4家；國(guó)外獨(dú)資企業(yè)有4家。截至2009年10月第201批，已列入公告的高空車類產(chǎn)品共265個(gè)。產(chǎn)品公告數(shù)量前5位廠家為：杭州愛(ài)知34種，沈陽(yáng)北方交通28種，徐州海倫哲27種，北京凱特17種，北京三興14種。其中絕緣車48個(gè)，普通車220個(gè)。220個(gè)普通車產(chǎn)品中，折疊臂產(chǎn)品150個(gè)，占68.6％；伸縮臂產(chǎn)品39個(gè)，占17.6％；混合臂產(chǎn)品14個(gè)，占5.4％；其它17個(gè)，占8.3％?？梢?jiàn)折疊臂產(chǎn)品仍是目前國(guó)內(nèi)最主要的產(chǎn)品型式。最近幾年各廠家陸續(xù)開(kāi)發(fā)生產(chǎn)伸縮臂產(chǎn)品，公告產(chǎn)品的數(shù)量已占到17.6％，說(shuō)明其發(fā)展迅速，但用戶對(duì)伸縮臂的認(rèn)可程度，低于廠家預(yù)期?；旌媳郛a(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜，技術(shù)難度高，公告數(shù)量較少，在國(guó)內(nèi)仍處于起步階段，徐州海倫哲公司是混合臂產(chǎn)品數(shù)量最多的廠家，共有6個(gè)混合臂產(chǎn)品公告，已經(jīng)形成4較為完整的系列。作業(yè)高度情況：所有產(chǎn)品中，30m以上5個(gè)，占2.5 ％；22～30m 共13個(gè)，占6.5％；17～21m共66個(gè)，占33％；12～16m共102個(gè)，占51％；11m以下14個(gè)，占7％。所有產(chǎn)品中12～16m的產(chǎn)品仍占優(yōu)勢(shì)，17～ 21m占的份額也較大。近幾年我國(guó)高空作業(yè)平臺(tái)的發(fā)展主要表現(xiàn)在品種數(shù)量不斷增加。十年前，我國(guó)高空作業(yè)平臺(tái)產(chǎn)品以剪叉式、套筒油缸式等產(chǎn)品為主，產(chǎn)品的移位大都靠手推為主。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)和城市建設(shè)的發(fā)展，需求量逐年增加，新產(chǎn)品增加較快。如單桅柱鋁合金平臺(tái)、雙桅柱鋁合金平臺(tái)、車載剪叉式平臺(tái)、剪叉式平臺(tái)、折臂式平臺(tái)、箱型截面鋁合金桅柱平臺(tái)、自行式剪叉式平臺(tái)、蜘蛛式高空作業(yè)平臺(tái)和自行式曲臂、直臂平臺(tái)等產(chǎn)品相繼開(kāi)發(fā)成功。折疊臂式高空作業(yè)車仍然是市場(chǎng)主流產(chǎn)品，但市場(chǎng)份額將逐步下降，伸縮臂和混合臂式高空作業(yè)車將以無(wú)可替代的優(yōu)勢(shì)占據(jù)市場(chǎng)半壁江山。①折疊臂式高空作業(yè)車由于市場(chǎng)保有量大、用戶熟悉、價(jià)格低廉、維護(hù)簡(jiǎn)單等優(yōu)勢(shì)仍然會(huì)成為市場(chǎng)主流產(chǎn)品，但需在安全性和人性化方面改進(jìn)提高；②伸縮臂式高空作業(yè)車將以其作業(yè)效率高、操作簡(jiǎn)單、安全性好等優(yōu)勢(shì)得到快速發(fā)展，作業(yè)高度在18～28m之間的將成為主力產(chǎn)品；③混合臂式高空作業(yè)車既有折疊臂式跨越障礙能力，又有伸縮臂式操作簡(jiǎn)單、作業(yè)效率高的優(yōu)點(diǎn)，在特殊領(lǐng)域和大高度上具有無(wú)比優(yōu)勢(shì)，但由于該型式車技術(shù)復(fù)雜、制造工藝要求高、成本高等缺點(diǎn)，普及程度要低于伸縮臂式高空作業(yè)車；④采用越野底盤的高空作業(yè)車也將成為一個(gè)新的產(chǎn)品方向。杭州賽奇高空作業(yè)機(jī)械有限公司近幾年先后開(kāi)發(fā)了單桅柱鋁合金平臺(tái)、雙桅柱鋁合金平臺(tái)及多桅柱鋁合金平臺(tái)，其中多桅柱鋁合金平臺(tái)完成了10m、12m、14m、16m、18m、20m、22m七種規(guī)格的研制，完成了自行式桅柱鋁合金平臺(tái)和防爆型桅柱鋁合金平臺(tái)的研制。浙江鼎力機(jī)械有限公司完成了自行式單桅柱、自行式雙桅柱鋁合金平臺(tái)及剪叉自行式平臺(tái)以及自行剪叉式升降平臺(tái)、自行式伸縮臂平臺(tái)的研制。湖南運(yùn)想重工科技有限公司、徐州重型機(jī)械有限公司、湖南星邦重工有限公司、北京京城重工有限責(zé)任公司開(kāi)發(fā)了全液壓底盤驅(qū)動(dòng)的40m自行式高空作業(yè)平臺(tái)，為國(guó)內(nèi)船舶修造、建筑、機(jī)場(chǎng)及工礦企業(yè)的安裝檢修等工程提供了新的品種，并在短短的幾年里先后開(kāi)發(fā)了10多種系5列的高空作業(yè)平臺(tái)產(chǎn)品。杭州愛(ài)知公司、徐州海倫哲公司開(kāi)發(fā)完成了絕緣型高空作業(yè)車，其產(chǎn)品的工作斗耐電壓20kv/5min，工作斗內(nèi)襯耐電壓50kv/5min ，絕緣臂耐電壓可達(dá)到100kv/1min。沈陽(yáng)北方交通重工集團(tuán)完成54m高空消防救援車的研制。徐州重型機(jī)械有限公司先后完成了22～68m 大高度高空消防救援車的研制，目前正在開(kāi)發(fā)研制80m高空消防救援車。中聯(lián)重科目前正在開(kāi)發(fā)研制100m以上高空消防救援車。圖1 北方交通高空作業(yè)車車 上 的 任 何 技 術(shù) 設(shè) 備 ， 都 需 要 維 修 和 保 養(yǎng) 。 保 養(yǎng) 的 范 圍 和 次 數(shù) 根 據(jù) 高 空作 業(yè) 車 的 工 作 狀 況 而 決 定 。 按 照 保 養(yǎng) 規(guī) 則 和 保 養(yǎng) 時(shí) 間 間 隔 不 同 ， 分 三 個(gè) 保 養(yǎng)范 疇 。 保 養(yǎng) 預(yù) 備 工 作 和 保 持 工 作 可 靠 性 的 要 求 都 在 保 養(yǎng) 手 冊(cè) 里 論 述 。 檢 查 和保 養(yǎng) 需 要 純 熟 的 技 術(shù) 。 這 些 不 能 在 說(shuō) 明 書 里 得 到 ， 要 進(jìn) 行 這 項(xiàng) 工 作 ， 建 議派 人 到 疾 馳 維 修 站 培 訓(xùn) 。 為 保 持 維 修 好 ， 要 有 純 熟 的 經(jīng) 驗(yàn) ， 工 廠 的 技 術(shù) 資 料 ，車 間 設(shè) 備 和 維 修 工 具 。 由 維 修 站 把 一 個(gè) 提 醒 維 修 工 作 的 牌 子 ， 附 在 司 機(jī) 座 位的 門 邊 。 任 何 修 理 和 保 養(yǎng) 都 要 根 據(jù) 高 空 作 業(yè) 車 的 工 作 情 況 而 定 。 要 把 潤(rùn) 滑 油 、燃 油 、 冷 卻 水 放 在 盆 里 或 類 似 的 容 器 里 ， 不 要 放 在 地 面 上 （ 環(huán) 境 污 染 ） 不 要長(zhǎng) 時(shí) 間 開(kāi) 動(dòng) 發(fā) 動(dòng) 機(jī) ， 在 車 上 操 作 時(shí) ， 要 注 重 安 全 規(guī) 則 。 關(guān) 于 潤(rùn) 滑 ， 使 用 黃 油槍 的 最 高 壓 力 不 超 過(guò) 400 巴 。 黃 油 槍 沒(méi) 有 安 全 裝 置 ， 可 能 損 壞 軸 承 ， 球 形 接頭 ， 油 封 等 。 加 油 前 要 注 重 清 潔 潤(rùn) 滑 油 嘴 ， 旋 出 放 油 塞 之 前 ， 要 注 重 清 潔 之 。潤(rùn) 滑 的 專 用 設(shè) 備 ， 按 照 制 造 廠 的 說(shuō) 明 書 進(jìn) 行 。 所 需 的 專 用 工 具 ， 諸 如 一 套 通用 工 具 和 扭 力 扳 手 等 工 具 都 可 由 維 修 站 備 件 部 門 供 應(yīng) 。 所 有 維 修 站 都 儲(chǔ) 有 供維 修 和 保 養(yǎng) 所 需 的 原 配 件 ， 保 證 迅 速 供 應(yīng) 世 界 和 地 用 戶 原 配 件 。 在 中 央 設(shè) 備倉(cāng) 庫(kù) ， 儲(chǔ) 有 二 十 多 萬(wàn) 不 同 的 配 件 。 舊 型 號(hào) 高 空 車 的 配 件 更 多 。 高 空 作 業(yè) 車 使6用 原 配 件 ， 可 保 持 高 空 作 業(yè) 車 的 最 佳 功 能 及 可 靠 性 ， 這 些 部 件 可 經(jīng) 得 起 最 高質(zhì) 量 的 檢 查 。 特 殊 是 各 部 件 的 研 制 、 制 造 ， 或 選 擇 都 適 用 于 高 空 作 業(yè) 車 。 因此 ， 只 能 使 用 原 配 件 。 （ 一 ） 翻 轉(zhuǎn) 駕 駛 室 ， 留 意 ： 翻 轉(zhuǎn) 駕 駛 室 --使 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 熄 火 ； --降 下 保險(xiǎn) 杠 上 的 防 護(hù) 裝 置 ； --為 確 保 安 全 ， 清 理 駕 駛 室 前 部 范 圍 和 變 速 桿 。 向前 翻 轉(zhuǎn) ： 1.把 變 速 桿 置 于 空 擋 。 2.短 駕 駛 室 ， 解 除 司 機(jī) 座 和 助 手 座 位 后面 的 鎖 定 機(jī) 構(gòu) 。 長(zhǎng) 駕 駛 室 ， 解 除 司 機(jī) 座 后 面 的 鎖 定 機(jī) 構(gòu) 。 3.確 實(shí) 關(guān) 住 兩 側(cè)車 門 和 前 保 護(hù) 欄 板 。 4.按 翻 轉(zhuǎn) 方 向 移 動(dòng) 液 壓 閥 桿 。 5.作 用 液 壓 泵 ， 直 到駕 駛 室 翻 轉(zhuǎn) 到 最 適 當(dāng) 位 置 。 留 意 ： 假 如 液 壓 駕 駛 室 翻 轉(zhuǎn) 裝 置 有 故 障 ， 或 者沒(méi) 裝 有 這 個(gè) 裝 置 ， 從 變 速 器 拆 下 變 速 桿 ， 用 外 部 輔 助 設(shè) 備 翻 轉(zhuǎn) 駕 駛 室 （ 一 個(gè)起 重 機(jī) ） 。 翻 回 駕 駛 位 置 ： 1.向 翻 轉(zhuǎn) 方 向 移 動(dòng) 液 壓 泵 閥 桿 。 2.作 用 液壓 泵 ， 直 到 駕 駛 室 翻 轉(zhuǎn) 回 到 駕 駛 位 置 。 注 ： 對(duì) 短 駕 駛 室 ， 要 把 橡 膠 墊 準(zhǔn)確 地 放 在 葉 子 板 與 車 架 的 接 觸 處 。 必 要 時(shí) ， 校 正 橡 膠 墊 。 對(duì) 長(zhǎng) 駕 駛 室 ， 連 續(xù)作 用 液 壓 泵 ， 直 到 感 到 有 很 大 阻 力 為 止 。 3.短 駕 駛 室 ， 鎖 閉 司 機(jī) 座 和 助 手座 后 面 的 鎖 定 機(jī) 構(gòu) 。 長(zhǎng) 駕 駛 室 ， 檢 查 司 機(jī) 座 后 面 的 安 全 桿 位 置 。 4.向 前 壓變 換 械 桿 ， 直 到 變 速 桿 接 合 。 注 ： 高 空 平 臺(tái) 車 工 作 時(shí) ， 駕 駛 室 翻 轉(zhuǎn) 泵 上 的閥 桿 ， 要 指 向 驅(qū) 動(dòng) 方 向 。 當(dāng) 作 用 駕 駛 室 外 翻 轉(zhuǎn) 泵 時(shí) ， 假 如 感 到 沒(méi) 有 阻 力 ：檢 查 駕 駛 室 翻 轉(zhuǎn) 泵 是 否 有 足 夠 的 油 量 。 當(dāng) 作 用 駕 駛 室 翻 轉(zhuǎn) 泵 時(shí) ， 假 如 感 到 有很 大 阻 力 .（ 二 ） 潤(rùn) 滑 翻 轉(zhuǎn) 駕 駛 室 軸 承 ， 長(zhǎng) 駕 駛 室 軸 承 ， 要 定 期 使 用 多 用 途 潤(rùn) 滑脂 。 潤(rùn) 滑 時(shí) ， 要 把 駕 駛 室 向 前 翻 轉(zhuǎn) 。 檢 查 駕 駛 室 鎖 定 是 否 解 除 ， 駕 駛 室 翻轉(zhuǎn) 泵 上 的 閥 桿 是 否 指 向 所 需 的 翻 轉(zhuǎn) 方 向 。 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 機(jī) 油 和 濾 清 器 的 更 換 ， 高 空 作 業(yè) 車 長(zhǎng) 距 離 行 駛 后 ， 趁 機(jī) 油 還 熱 較 稀 的 時(shí) 候 ， 更 換 機(jī) 油 。 放 出 發(fā) 動(dòng)機(jī) 和 機(jī) 油 濾 清 器 殼 里 的 機(jī) 油 ， 卸 下 濾 清 器 殼 的 中 央 螺 栓 ， 取 出 濾 芯 及 濾 殼 ，放 出 存 油 并 用 汽 油 清 洗 。 每 次 更 換 機(jī) 油 ， 換 上 濾 芯 和 濾 殼 與 蓋 之 間 的 襯 墊 。檢 查 所 有 密 封 環(huán) 是 否 準(zhǔn) 確 密 封 和 有 無(wú) 損 壞 ， 必 要 時(shí) ， 更 換 之 。 清 洗 耳 恭 聽(tīng) 放油 塞 。 濾 芯 彈 簧 必 須 對(duì) 準(zhǔn) 濾 清 器 殼 。 把 濾 殼 垂 直 對(duì) 冷 濾 清 器 支 架 ， 向 上 推之 。 然 后 ， 用 手 或 扳 手 上 緊 中 央 螺 栓 。 灰 塵 分 離 閥 的 保 養(yǎng) ， 定 期 倒 空 進(jìn) 氣管 路 的 灰 塵 分 離 閥 。 在 積 聚 灰 塵 我 的 情 況 下 ， 每 周 清 除 一 次 。 灰 塵 特 殊 嚴(yán) 峻 ，7天 天 都 要 清 除 。 要 倒 空 ， 壓 縮 橡 膠 波 紋 管 。 油 封 的 準(zhǔn) 確 安 裝 很 重 要 。 要 留意 按 規(guī) 定 的 扭 力 上 昆 機(jī) 油 濾 清 器 殼 。 旋 入 并 上 緊 放 油 螺 塞 。 觀 察 緊 定 扭 力 。把 機(jī) 油 注 入 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 。 轉(zhuǎn) 動(dòng) 發(fā) 動(dòng) 機(jī) （ 不 超 過(guò) 20 秒 ） ， 直 到 機(jī) 油 壓 力 表 指 示 機(jī)油 壓 力 ， 此 時(shí) ， 要 作 用 排 氣 制 動(dòng) ， 防 止 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 起 動(dòng) 。 注 意 ： 如 果 壓 縮 空 氣系 沒(méi) 有 供 應(yīng) 壓 力 ， 把 駕 駛 室 向 前 翻 轉(zhuǎn) ， 使 噴 油 泵 控 制 桿 移 到 停 止 位 置 ， 推 動(dòng)發(fā) 動(dòng) 機(jī) 上 的 起 動(dòng) 器 按 鈕 。 使 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 怠 速 一 會(huì) ， 檢 查 機(jī) 油 濾 清 器 是 否 泄 漏 ，五 分 鐘 后 關(guān) 住 發(fā) 動(dòng) 機(jī) ， 并 檢 查 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 機(jī) 油 平 面 ， 重 新 把 機(jī) 油 注 到 油 標(biāo) 尺 上 標(biāo)記 。 紙 質(zhì) 式 空 氣 濾 清 器 的 檢 查 和 保 養(yǎng) ， 檢 查 422、 423 發(fā) 動(dòng) 機(jī) ， 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 預(yù) 熱后 ， 全 開(kāi) 油 門 （ 加 速 踏 板 全 部 壓 下 ） ， 觀 察 保 養(yǎng) 指 示 器 ， 如 果 約 色 區(qū) 域 全 部可 見(jiàn) ， 清 潔 或 更 換 濾 芯 。 422A， 422L A 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 如 果 保 養(yǎng) 指 示 器 全 部 紅 色區(qū) 域 都 可 看 到 ， 清 潔 或 更 換 濾 芯 。 帶 兩 個(gè) 轉(zhuǎn) 向 前 橋 和 大 駕 駛 室 的 高 空 作 業(yè)車 配 件 ： 1.如 果 保 養(yǎng) 指 示 器 的 紅 色 區(qū) 域 完 全 可 見(jiàn) ， 推 動(dòng) 按 鈕 ， 除 去 紅 色 區(qū) 域 。2.全 速 開(kāi) 動(dòng) 發(fā) 動(dòng) 機(jī) （ 油 門 踏 板 全 部 壓 下 ） ， 觀 察 保 養(yǎng) 指 示 器 。 如 果 紅 色 區(qū) 域出 現(xiàn) ， 清 潔 或 更 換 濾 芯 。 3.推 動(dòng) 按 鈕 ， 清 除 紅 色 區(qū) 域 。 清 洗 ： 1.松 開(kāi)固 定 螺 帽 ， 取 出 濾 芯 。 2.蓋 住 濾 芯 內(nèi) 部 ， 用 最 大 5 巴 的 壓 縮 空 氣 沿 濾 芯 外部 折 疊 方 向 吹 氣 。 然 后 ， 注 意 吹 濾 芯 里 面 。 這 樣 清 潔 不 夠 徹 底 ， 也 可 用 清 潔劑 清 洗 濾 芯 。 如 若 清 洗 ， 要 嚴(yán) 格 按 下 列 安 全 規(guī) 則 進(jìn) 行 。 2.使 用 制 造 廠 的 清潔 劑 。 任 何 疾 馳 維 修 站 將 予 提 供 ， 如 果 沒(méi) 有 制 造 廠 的 清 潔 劑 ， 也 可 使 用 無(wú) 泡沫 變 通 清 潔 劑 。 注 意 ： 制 造 廠 的 濾 清 器 清 潔 劑 有 很 強(qiáng) 的 去 油 作 用 ， 使 用 時(shí) ，戴 上 橡 皮 套 或 涂 上 皮 膚 保 護(hù) 膏 ， 以 保 護(hù) 手 。 約 不 要 使 用 堿 液 或 熱 液 。 3.把濾 芯 浸 入 約 40℃ 的 清 潔 液 中 10 分 鐘 。 然 后 在 清 潔 液 中 洗 耳 恭 聽(tīng) 滌 五 分 鐘 ，再 用 干 凈 的 水 沖 洗 ， 甩 抻 濾 器 上 的 水 后 ， 然 后 ， 放 到 隔 塵 室 里 使 其 干 燥 （ 約60℃ ） 。 只 有 徹 底 干 燥 ， 才 能 安 裝 。 4.清 潔 濾 清 器 襯 墊 與 濾 清 清 器 殼 的 封面 。 5.裝 上 濾 芯 之 前 ， 用 檢 查 燈 檢 查 已 清 潔 的 濾 芯 和 襯 墊 有 元 損 壞 （ 裂 紋 、針 孔 ） 。 更 換 已 損 壞 的 濾 芯 。 6.注 意 在 濾 芯 面 上 標(biāo) 記 清 潔 的 次 數(shù) ， 裝 上 濾 芯并 上 緊 固 定 螺 帽 。 清 洗 三 次 ， 或 最 多 兩 年 后 ， 要 更 換 濾 芯 。 灰 塵 沉 積 在 進(jìn) 氣管 道 ， 表 明 進(jìn) 氣 系 統(tǒng) 有 泄 漏 現(xiàn) 象 ， 應(yīng) 立 刻 排 除 之 。 （ 三 ） 油 浴 式 空 氣 濾 清 器 的 保 養(yǎng) ， 定 期 檢 查 空 氣 濾 清 器 的 油 平 面 。 如 果 有大 量 的 灰 塵 進(jìn) 入 空 氣 濾 清 器 ， 要 每 周 檢 查 一 次 ， 如 若 灰 塵 很 多 ， 天 天 都 要 檢8查 。 始 終 保 持 油 平 面 達(dá) 到 標(biāo) 記 ， 至 少 高 于 油 殼 底 部 形 成 油 泥 層 5 毫 米 。 如果 空 氣 濾 清 器 污 物 增 多 ， 更 換 機(jī) 油 。 進(jìn) 入 不 干 凈 的 空 氣 將 導(dǎo) 致 加 速 活 塞 和 汽缸 的 磨 損 。 用 柴 油 清 洗 空 氣 濾 芯 和 濾 殼 ， 并 用 壓 縮 空 氣 吹 干 （ 徹 底 干 燥 ） 。把 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 油 注 入 濾 器 殼 ， 直 至 注 到 上 標(biāo) 記 。 裝 配 空 氣 濾 清 器 時(shí) ， 檢 查 其 密 封狀 況 ， 如 果 必 要 ， 更 換 之 。 灰 塵 沉 積 在 進(jìn) 氣 管 道 ， 表 明 進(jìn) 氣 系 統(tǒng) 有 泄 漏 現(xiàn)象 ， 應(yīng) 立 刻 排 除 之 。（ 四 ） 飛 輪 齒 圈 的 潤(rùn) 滑 ， 定 期 潤(rùn) 滑 飛 輪 齒 圈 。 使 用 長(zhǎng) 效 潤(rùn) 滑 脂 經(jīng) 檢 查 孔 逐一 潤(rùn) 滑 齒 圈 潤(rùn) 滑 點(diǎn) 。（ 五 ） 正 時(shí) 齒 輪 驅(qū) 動(dòng) 動(dòng) 力 輪 輸 出 軸 ， 按 照 保 養(yǎng) 手 冊(cè) 里 的 說(shuō) 明 ， 檢 查 彈 性 聯(lián)接 器 橡 膠 塊 是 否 裂 紋 和 損 壞 。 固 定 螺 栓 是 否 緊 定 。 觀 察 扭 力 ， 有 關(guān) 橡 膠 塊 的更 換 ， 參 看 “故 障 判 定 “。 （ 六 ） 氣 缸 蓋 罩 的 拆 下 和 安 裝 ， 拆 下 汽 缸 蓋 罩 之 前 ， 要 清 除 上 面 的 灰 塵 。更 換 變 形 嚴(yán) 峻 或 損 壞 的 汽 缸 蓋 襯 墊 和 緊 定 螺 栓 下 的 彈 簧 墊 圈 。 觀 察 緊 定 扭 力 。（ 七 ） 氣 門 間 隙 的 調(diào) 整 ， 用 厚 薄 規(guī) 在 冷 發(fā) 動(dòng) 機(jī) ， 檢 查 搖 臂 與 進(jìn) 排 氣 門 桿 之間 的 間 隙 。 （ 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 熄 火 后 20 分 鐘 檢 查 ） 在 點(diǎn) 火 上 止 點(diǎn) 時(shí) ， 進(jìn) 排 氣 門 同 時(shí)關(guān) 閉 ， 調(diào) 整 第 一 缸 氣 門 間 隙 （ 進(jìn) 排 氣 門 間 隙 ） 。 重 疊 檢 查 ： 進(jìn) 排 氣 同 時(shí) 稍 為打 開(kāi) （ 重 疊 ） 時(shí) ， 汽 缸 活 塞 應(yīng) 燃 燒 完 畢 。 422 發(fā) 動(dòng) 機(jī) ：1、 6、 2、 8、 3、 5、 4、 7 氣 缸 活 塞 。 423 發(fā) 動(dòng) 機(jī) ：1、 7、 2、 9、 3、 6、 4、 10、 5、 8 氣 缸 活 塞 。 松 開(kāi) 埋 頭 螺 母 ， 轉(zhuǎn) 動(dòng) 調(diào) 整 螺 釘 ，調(diào) 整 氣 門 間 隙 。 調(diào) 整 后 ， 重 新 上 緊 埋 頭 螺 母 ， 并 再 檢 查 一 次 氣 門 間 隙 。 使 用專 用 工 作 轉(zhuǎn) 動(dòng) 曲 軸 。 氣 門 間 隙 參 看 “技 術(shù) 數(shù) 據(jù) “。1.4 課題研究?jī)?nèi)容（1）對(duì)整機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，把整機(jī)分為了幾大系統(tǒng)：（2）對(duì)底盤系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算：（3）對(duì)于實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的曲臂結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，同時(shí)對(duì)于結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度進(jìn)行了驗(yàn)證：（4）對(duì)于機(jī)器的液壓系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。9102 折疊機(jī)構(gòu)工作原理和計(jì)算分析2.1 折疊機(jī)構(gòu)組成曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)的折疊機(jī)構(gòu)主要有以下幾個(gè)部分組成：一級(jí)折疊臂、二級(jí)折疊臂、一級(jí)折疊油缸、二級(jí)折疊油缸、作業(yè)平臺(tái)。機(jī)構(gòu)如圖2.1所示：圖2.1 折疊機(jī)構(gòu)2.2 機(jī)構(gòu)工作原理確定依照設(shè)計(jì)要求，作業(yè)平臺(tái)的額定升降高度為4米，額定作業(yè)高度是4.7米，11則本工控作業(yè)平臺(tái)屬于低空作業(yè)高度，平臺(tái)的原理圖如圖2.2：圖2.2 工作原理圖2.3 結(jié)構(gòu)尺寸的確定兩機(jī)械臂中間鉸接 ，構(gòu)成一個(gè)二桿開(kāi)鏈，該二桿機(jī)構(gòu)一端自由，一端鉸接在機(jī)架上，在兩個(gè)液壓缸給定的推力下，有確定的運(yùn)動(dòng) 。由于在載荷作用下，高空作業(yè)車有一定的強(qiáng)度要求。運(yùn)用理論力學(xué)知識(shí)對(duì)上懸臂進(jìn)行受力分析，建立簡(jiǎn)化的力學(xué)模型，使其合力，合力矩為零，處于靜平衡狀態(tài)，運(yùn)用材料力學(xué)知識(shí)對(duì)其危險(xiǎn)部分進(jìn)行強(qiáng)度校核。保證高空作業(yè)車在給定載荷作用下正常工作。2.3.1 曲臂的受力分析機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，已知最大起重量為 160kg，其可靠性設(shè)計(jì)過(guò)程如下：（注意 ， ）132,1???42,3??運(yùn)用理論力學(xué)知識(shí)，對(duì)上臂進(jìn)行受力分析：X 軸方向的受力平衡：（2.1）0cos31?????gxFY 軸方向的受力平衡：（2.2）?sin31GGFgyy對(duì)鉸接點(diǎn)的合力矩為零：（2.3）0)cos(2/coscs 131111 ????? ??LFLMgo通過(guò)其它參數(shù)可以求得 F , F ;xy12（圖 2.3 中 ）132,1???圖 2.3 上臂受力圖同理，運(yùn)用理論力學(xué)知識(shí)，對(duì)上臂進(jìn)行受力分析：X 軸方向的受力平衡：（2.4）0cos421?????gxxFFY 軸方向的受力平衡：（2.5）sin421gyy對(duì)鉸接點(diǎn)的合力矩為零：（2.6）0)cos(cossin2422121 ????? ???LFLFMgyxo圖 2.4 中 。42,3??13圖 2.4 下臂受力圖2.3.2 參數(shù)的確定由以上的分析確定各主要機(jī)構(gòu)參數(shù)尺寸，取曲臂1為1.5米，曲臂2為2米，并且曲臂1和曲臂2的活動(dòng)角度都為60度。2.4 可靠性分析材料選為合金鋼 20CrMnTi，根據(jù)其力學(xué)性能，運(yùn)用材料力學(xué)的知識(shí)對(duì)其分析。見(jiàn)圖 2.5：圖 2.5 上臂與上臂液壓缸位置關(guān)系圖L1，L2 水平位置時(shí)，（2.7） x4.02tan??14時(shí)由式（2.7）得，??203?1.x在圖 2.6 中圖 2.6 下臂與下臂液壓缸位置關(guān)系圖（2.8） 21tan4????57.264?如圖 2.7 液壓缸伸長(zhǎng)后（2.9）)cos(39.129.1max2a12max1 ??????gL（2.10）max?gL得H =2 （2.11） ax215sin70.5sin70.L????如圖 2.715圖 2.7 高空作業(yè)車上車機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖2.4.1 臂 L 強(qiáng)度校核1易知液壓缸 g 與臂 L 相交處的 L 臂處的截面易折斷，是危險(xiǎn)截面，對(duì)危險(xiǎn)截11面進(jìn)行受力分析：如圖 2.816圖 2.8 上臂危險(xiǎn)截面受力分析圖根據(jù)其受力平衡可知其載荷之和與合力矩之和為零；（2.12）' 158FG??M = （2.13）1cos2.cos????M ——對(duì)危險(xiǎn)截面的彎矩1（2.14）''sinnF?——危險(xiǎn)截面的正應(yīng)力'nF（2.15）''cos??——危險(xiǎn)截面的切應(yīng)力'?（2.16）zIyM??1)(?——由彎矩引起的應(yīng)力值)(M?根據(jù)材料力學(xué)的知識(shí)，有上臂斷面上部處應(yīng)力分析：（2.17）SFn')(???上——上臂斷面上端所受正應(yīng)力上?17（2.18）SF??cos''?——上臂斷面所受的切應(yīng)力?見(jiàn)圖 3-2-3，形心坐標(biāo)公式有：（2.19） ???iAy——對(duì) y 軸的形心坐標(biāo)?=0.043m?y對(duì) z 軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：=zI ])02.(9.13029.130[)7.(12.0512.0523 ??????=1.324 )(4m?代入得 ,605)(Mpa????sin174.cos1. 68???上 ?0.6根據(jù)第三強(qiáng)度理論：（2.20）sn??????][4231代入不等式后，當(dāng) 時(shí) 左 邊 取 最 大 值??0605.1 0 ,2g ]90,57.26[4???所以有以下關(guān)系： 12yxF?取 L 臂與支座鉸接處旋轉(zhuǎn)軸直徑 d =1.7 m,強(qiáng)度足夠。2 20??213 行走底盤動(dòng)力分析總布置設(shè)計(jì)人員應(yīng)初步確定以下各種參數(shù)，作為整車和總成的原始數(shù)據(jù)和工作目標(biāo)。在整車的方案(車頭、駕駛室的型式、發(fā)動(dòng)機(jī)的種類，整車初步的外廓尺寸、主要布置參數(shù)和布置草圖)初步確定之后，整車設(shè)計(jì)人員通過(guò)圖面工作和計(jì)算、初步確定如下目標(biāo)參數(shù)：汽車主要尺寸參數(shù)、汽車質(zhì)量參數(shù)、主要性能參數(shù)、汽車的機(jī)動(dòng)性參數(shù)、估算發(fā)動(dòng)機(jī)的最大功率、最大扭矩及其對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速、變速器的頭檔速比和檔位數(shù)和驅(qū)動(dòng)橋的主減速比。圖 2.1 高空作業(yè)平臺(tái)底盤3.1 非工作狀態(tài)下底盤設(shè)計(jì)計(jì)算整車整備質(zhì)量(自重) 按下式計(jì)算：Mc＝ （3.1）??Noi1式中 No——用估算整車整備質(zhì)量的全部總成數(shù)量(總成的劃分可根據(jù)實(shí)際情況由設(shè)計(jì)人員自定)；——整車裝備質(zhì)量，kg。Mc空車后軸荷 按下式計(jì)算：r＝ （3.2）McrLXiNoi???122式中 L——軸距， mm；——空車后軸荷， kg。Mcr空車前軸荷 Mci 按下式計(jì)算：cf??式中 Mcf——空車前軸荷， kg?？哲囐|(zhì)心高度——mgo 按下式計(jì)算：（3.3）McZiHNoig???100?式中 ——空車質(zhì)心高度， mm。0g3.2 工作狀態(tài)下底盤設(shè)計(jì)計(jì)算整車最大總質(zhì)量(總重) 按下式計(jì)算：Mt??1NiMtN1——用于估算整車最大總質(zhì)量的全部總成和負(fù)載的數(shù)量 (一般在整車整備質(zhì)量基礎(chǔ)上加上乘員和最大裝載質(zhì)量)。滿載后軸荷 按下式計(jì)算：trLXiMtrNi??1式中 ——滿載后軸荷，kg。滿載前軸荷 按下式計(jì)算tf＝tfr?式中 ——滿載前軸荷，kg tfM滿載質(zhì)心高度 按下式計(jì)算： 1gHtZliNig???123式中 ——滿載質(zhì)心高度，mm。 1gH3.3 軸荷分配在確定汽車的軸荷分配時(shí)，還要考慮汽車的靜態(tài)方向穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)方向穩(wěn)定性。根據(jù)理論分析，汽車質(zhì)心位置到汽車中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)的距離 s 對(duì)汽車的靜態(tài)方向穩(wěn)定性有決定性的影響。這個(gè)距離可由下式計(jì)算得到：（3.4）aCLs212??式中 ， —分別為汽車質(zhì)心離前、后軸的距離。 和 取決于軸荷分12 1L2配，， ；LG1?2—兩個(gè)前輪的輪胎側(cè)偏剛度之和，N/rad；1aC—后輪的輪胎側(cè)偏剛度之和，N/rad；2—汽車全部輪胎的總側(cè)偏剛度之和，N/rad；a當(dāng) s0 時(shí)，汽車具有過(guò)度轉(zhuǎn)向特性。此時(shí)存在著一個(gè)臨界車速，低于此車速時(shí)，汽車的行駛時(shí)穩(wěn)定的，高與此車速，則汽車就不能穩(wěn)定行駛。在汽車設(shè)計(jì)時(shí)一般希望汽車具有適度的不足轉(zhuǎn)向特性。為此，要很好地匹配上述參數(shù)，使L1Ca1－ L2Ca20汽車動(dòng)態(tài)方向穩(wěn)定性的條件是（3.5）012122 ??????????LvCgGKva式中，K—穩(wěn)定性因素；v—汽車車速，m/s；24L—軸距，m。254 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)4.1 液壓系統(tǒng)的構(gòu)成 GKZ 系列車型采用折疊式工作臂結(jié)構(gòu)，工作裝置為液壓驅(qū)動(dòng)，360 全回轉(zhuǎn)。0除高空作業(yè)機(jī)構(gòu)外，GKZ 系列車型還設(shè)有起重裝置，一機(jī)多用。該系列車分為底盤（簡(jiǎn)稱下車）和起重工作裝置、高空作業(yè)裝置（簡(jiǎn)稱上車）兩大部分。底盤的作用在于轉(zhuǎn)移整機(jī)裝置的作業(yè)場(chǎng)所，在起重或高空作業(yè)時(shí)用于支承上車，保持整機(jī)的穩(wěn)定。起重工作裝置和高空作業(yè)裝置主要由起升、變幅、吊臂伸縮和回轉(zhuǎn)等機(jī)構(gòu)組成，起升機(jī)構(gòu)和吊臂伸縮機(jī)構(gòu)屬于起重裝置部分, 變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)屬于高空作業(yè)裝置部分，這些機(jī)構(gòu)都靠液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)作業(yè)要求。液壓系統(tǒng)元件按構(gòu)成類型可以分為動(dòng)力元件、執(zhí)行元件和輔助元件等。在此次液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中，將構(gòu)成作業(yè)車主要工作機(jī)構(gòu)的液壓回路分成起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、吊臂伸縮機(jī)構(gòu)和支腿收放這幾部分。其中起升機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由液壓馬達(dá)控制，吊臂伸縮機(jī)構(gòu)和上下吊臂的變幅由液壓缸控制,在此次設(shè)計(jì)中主要是對(duì)這兩部分進(jìn)行液壓設(shè)計(jì)，而支腿是用于支撐整機(jī)，同時(shí)調(diào)整整機(jī)平衡，支腿收放部分的液壓設(shè)計(jì)在此次設(shè)計(jì)中不加以考慮。4.2 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述液壓系統(tǒng)有傳動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之分,本次設(shè)計(jì)中所說(shuō)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要是針對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)而言,主要是確定整個(gè)高空作業(yè)車的液壓回路,以及其間主要執(zhí)行元件、控制元件等的主要尺寸和基本性能參數(shù)。其實(shí)從結(jié)構(gòu)組成和工作原理來(lái)看，傳動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)并無(wú)本質(zhì)上的區(qū)別，僅僅一類以傳遞動(dòng)力為主，追求傳動(dòng)特性的完善，其執(zhí)行元件用來(lái)驅(qū)動(dòng)某個(gè)控制元件的操縱裝置（例如液壓泵、液壓馬達(dá)的變量機(jī)構(gòu)、控制閥的閥心等）而已。因此，傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容和方法只需略做調(diào)整，即可直接用于控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)除應(yīng)滿足主機(jī)要求的功能和性能外，還必須考慮符合質(zhì)量輕、26體積小、成本低、效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用維護(hù)方便等一般要求及工作可靠這一特別重要的要求。系統(tǒng)設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)，可以是充分發(fā)揮其組成元件的工作性能，也可以是著重追求其工作狀態(tài)的絕對(duì)可靠。前者著眼于效能，后者著眼于安全；實(shí)際的設(shè)計(jì)工作則常常是這兩種觀點(diǎn)不同程度的組合，考慮具體要求不同而有所側(cè)重。4.3 設(shè)計(jì)依據(jù)此次液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)以徐州海倫哲工程機(jī)械有限公司研制開(kāi)發(fā) “GKZ14 型高空作業(yè)車” 為模版，主要依據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 4》 里液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟和方法 [4]，以及《 起重機(jī)機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》里起重機(jī)液壓部分設(shè)計(jì)步驟和方法。4.4 主要機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)述一 高空作業(yè)工作臂高空作業(yè)工作臂包括上臂和下臂。行駛狀態(tài)時(shí)，兩節(jié)工作臂折疊在一起，進(jìn)行高空作業(yè)時(shí)，兩節(jié)工作臂分別由上下臂油缸舉升伸展至一定角度，將工作人員送至工作位置。上臂和下臂、下臂和轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接處設(shè)有專門的滑動(dòng)軸承,保證工作臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)阻力小,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。二 起重工作臂起重工作臂由基本臂和伸縮臂組成。高空作業(yè)工作臂兼做起重基本臂。伸縮臂由伸縮油缸控制，不工作時(shí)，回縮至基本臂內(nèi)部，進(jìn)行起重作業(yè)時(shí)，伸縮臂根據(jù)需要的起重幅度和起升高度進(jìn)行伸縮。三 工作平臺(tái)（工作吊籃）工作平臺(tái)的作用是將高空作業(yè)人員和必要的工具送至空中，并作為工作人員空中作業(yè)的場(chǎng)所。GKZ 系列車型的工作平臺(tái)采用鋼管焊接框架結(jié)構(gòu)，周圍設(shè)有護(hù)欄，右側(cè)護(hù)欄開(kāi)有側(cè)門，方便人員進(jìn)出，平臺(tái)底板采用防滑的花紋鋁板，平臺(tái)周圈下部設(shè)有護(hù)圍，防止工具和其它物品掉落。四 液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)采用定量齒輪泵供油，系統(tǒng)工作壓力為 16MPa，油路中設(shè)有安全