機(jī)械手三度培訓(xùn)PPT課件.ppt

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硫化機(jī)三度檢測(cè)培訓(xùn)培訓(xùn)人：宋戰(zhàn)根培訓(xùn)對(duì)象：保全工培訓(xùn)時(shí)間：2015.2.24,目錄裝胎機(jī)構(gòu)立柱的垂直度(mm/m)機(jī)械手抓胎器中心（在裝胎位置）與中心機(jī)構(gòu)中心的同軸度(mmTIR)機(jī)械手抓胎器抓胎部位（在裝胎位置）與下蒸汽室的平行度(mm)機(jī)械手抓胎器抓胎部位張開(kāi)后的圓度(或圓跳動(dòng)在φ400mm時(shí))（mm）,升降架,抓胎器,立柱,升降水缸,升降水缸活塞桿,旋轉(zhuǎn)水缸,機(jī)械手現(xiàn)場(chǎng)實(shí)物圖,一、裝胎機(jī)構(gòu)立柱的垂直度(mm/m),允差：≤0.5mm/m工具：框式水平儀(1級(jí)精度)步驟：如圖所示將框式水平儀靠在裝胎機(jī)構(gòu)立柱上，分別在0和90方向檢測(cè)，最大讀數(shù)即為該項(xiàng)目垂直度誤差。記錄數(shù)據(jù)。,用水平儀靠在立柱面上進(jìn)行檢測(cè)。查看底座水平度，在范圍要求內(nèi)。根據(jù)水平儀內(nèi)的氣泡位置進(jìn)行調(diào)節(jié)：,,,,,,水平儀,氣泡,立柱,1、氣泡在墻板方向，立柱向內(nèi)傾斜，大支架要往外調(diào)整：a.松開(kāi)螺栓1和螺栓2調(diào)節(jié)頂絲5；b.螺栓3；調(diào)節(jié)頂絲4和頂絲6頂平。,,,,,調(diào)節(jié)螺釘,大支架,調(diào)節(jié)螺栓,螺母,墻板,調(diào)節(jié)要注意：大支架左右水平，不能有下勾或往上抬頭；要邊調(diào)整邊測(cè)量。,調(diào)整螺釘,,,,螺栓連接,,,,7,垂直度左右調(diào)整,,,,,,2、氣泡在墻板反方向，立柱向外傾斜，大支架要往內(nèi)調(diào)整：a.松開(kāi)螺栓1和螺栓2調(diào)節(jié)頂絲5；b.螺栓3；調(diào)節(jié)頂絲4和頂絲6頂平。調(diào)節(jié)要注意：大支架左右水平，不能有下勾或往上抬頭；要邊調(diào)整邊測(cè)量。調(diào)整人員要洗安全帶。,/28,8,3、氣泡在后面反方向，立柱向前傾斜，大支架要往后調(diào)整：a.松開(kāi)調(diào)整螺栓7和調(diào)整螺栓8的螺母，調(diào)節(jié)8調(diào)整螺栓；調(diào)節(jié)要注意：大支架前后水平，不能有下勾或往上抬頭；要邊調(diào)整邊測(cè)量。調(diào)整人員要系安全帶。,,,,,,垂直度前后調(diào)整,,,,,,,/28,9,,,,,,垂直度前后調(diào)整,,,,,,,4、氣泡在前面反方向，立柱向后傾斜，大支架要往前調(diào)整：a.松開(kāi)調(diào)整螺栓8和調(diào)整螺栓7的螺母，調(diào)節(jié)7調(diào)整螺栓；調(diào)節(jié)要注意：大支架前后水平，不能有下勾或往上抬頭；要邊調(diào)整邊測(cè)量。,/28,10,在就位調(diào)整中要注意：大支架：1.左右相對(duì)水平不能往下勾或往上抬頭；2.前后與墻板上平面高低要相對(duì)；（會(huì)轉(zhuǎn)不動(dòng)、軸承落不到軸瓦內(nèi)）立柱：上下要與墻板相對(duì)平行；連接板：前后與墻板的間隙要對(duì)等。在調(diào)整好后用扳手?jǐn)Q緊螺栓。,,,,,,,,,立柱平行,大支架水平,大支架平行,大支架間隙,二、機(jī)械手抓胎器中心（在裝胎位置）與中心機(jī)構(gòu)中心的同軸度(mmTIR),允差：≤φ1.0mm工具：磁力表座，百分表(1級(jí)精度)，測(cè)量座，測(cè)量環(huán)步驟：按圖示，裝胎機(jī)構(gòu)抓胎器在裝胎位置，將測(cè)量環(huán)套在抓胎器爪片上，張開(kāi)爪片。將測(cè)量座安裝在中心機(jī)構(gòu)環(huán)座軸頸上，帶有百分表的磁力表座吸在測(cè)量座上，使百分表測(cè)頭觸及測(cè)量環(huán)外圓，旋轉(zhuǎn)測(cè)量座一周，百分表最大與最小讀數(shù)之差，即為該項(xiàng)同軸度誤差。記錄讀數(shù)。,抓胎器轉(zhuǎn)動(dòng)到里面（放胎位）查看抓胎器轉(zhuǎn)動(dòng)方向與中心機(jī)構(gòu)兩邊的距離。要求：抓胎器要多轉(zhuǎn)入5mm左右。在大支加上對(duì)轉(zhuǎn)入調(diào)整限位塊進(jìn)行點(diǎn)焊。要求：1.限位螺栓兩邊調(diào)節(jié)量相對(duì)一至；2.保證兩個(gè)限位螺栓伸出量一至。,5mm左右的距離,翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),平移結(jié)構(gòu),垂直,在裝胎機(jī)構(gòu)精度調(diào)整完后進(jìn)行。用限位塊與對(duì)中座進(jìn)行高低對(duì)比，調(diào)節(jié)螺栓要完全頂?shù)綄?duì)中座相對(duì)中心：高了頂不到要對(duì)限位塊進(jìn)行配刨；低了頂不到要重做限位塊或在限位塊底部加墊板。根據(jù)對(duì)中座接孔與連接螺栓的前后距離調(diào)節(jié)螺栓的尺寸,/28,14,對(duì)中座調(diào)整限位塊,平移結(jié)構(gòu),翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),三、機(jī)械手抓胎器抓胎部位（在裝胎位置）與下蒸汽室的平行度(mm),允差：≤1.5mm工具：磁力表座，百分表(1級(jí)精度)，測(cè)量座，測(cè)量環(huán)步驟：按圖示，裝胎機(jī)構(gòu)抓胎器在裝胎位置，將測(cè)量環(huán)套在抓胎器爪片上，張開(kāi)爪片。測(cè)量座安裝在下熱板定位孔中，帶有百分表的磁力表座吸在測(cè)量座上，使百分表測(cè)頭觸及測(cè)量環(huán)下平面，旋轉(zhuǎn)測(cè)量座一周，百分表最大與最小讀數(shù)之差，即為該項(xiàng)平行度誤差。記錄讀數(shù)。,四、機(jī)械手抓胎器抓胎部位張開(kāi)后的圓度(或圓跳動(dòng)在φ400mm時(shí))（mm）,允差：≤0.5mm工具：測(cè)量環(huán)，塞尺(2級(jí)精度)步驟：按圖示，將測(cè)量環(huán)套在抓胎器爪片上，張開(kāi)爪片，用塞尺測(cè)量每個(gè)爪片與測(cè)量環(huán)之間的間隙，其中最大值即為該項(xiàng)目圓度誤差。記錄數(shù)據(jù)。,對(duì)于機(jī)械手的檢測(cè)順序要求：1）、先找垂直度，分90度方位檢測(cè)左右、前后方向是否偏歪；2）、在找同軸度；3）、再找平行度；4）、爪片圓環(huán)工裝測(cè)得爪片與圓環(huán)的間隙。,