玉米脫粒機的設(shè)計【農(nóng)業(yè)機械】【帶SolidWorks三維】【8張CAD圖紙+畢業(yè)論文+答辯稿+開題報告+任務(wù)書】

玉米脫粒機的設(shè)計【農(nóng)業(yè)機械】【帶SolidWorks三維】【8張CAD圖紙+畢業(yè)論文+答辯稿+開題報告+任務(wù)書】27頁 6800字?jǐn)?shù)+論文說明書+8張CAD圖紙【詳情如下】任務(wù)書.doc機架.dwg玉米脫粒機CAD裝配圖.dwg玉米脫粒機SolidWorks三維圖.rar玉米脫粒機的設(shè)計開題報告.doc玉米脫粒機的設(shè)計答辯稿.ppt玉米脫粒機設(shè)計圖紙8張.dwg玉米脫粒機設(shè)計說明書.doc篩體.dwg脫粒體.dwg摘要 本次設(shè)計的題目是玉米脫粒機的設(shè)計，此種玉米脫粒機的出現(xiàn)不僅能夠大大提高生產(chǎn)效率，也可以實現(xiàn)農(nóng)業(yè)的自動化大生產(chǎn)，并且玉米脫粒機更接近我們的生活實際。在某種程度上面來說，通過設(shè)計處此次在玉米脫粒機，可以大大提高未來玉米脫粒機的商品價值，并且為后續(xù)在玉米脫粒機的發(fā)展肯進步起到很大的推進作用和借鑒價值。 然而機械設(shè)備又是機械工業(yè)的重要組成部分，不論是傳統(tǒng)的脫粒設(shè)備，還是現(xiàn)代脫粒設(shè)備，玉米脫粒機都是十分重要的。因此，好的玉米脫粒機的設(shè)計可以提高產(chǎn)品勞動生產(chǎn)率，保證和提高加工精度，降低生產(chǎn)成本等，從而使產(chǎn)品在保證精度的前提下提高效率、降低成本。 傳統(tǒng)的實現(xiàn)玉米脫粒的方法都是依靠人工的方式，這樣工作效率低下，質(zhì)量得不到保證，而本課題所設(shè)計的玉米脫粒機，能夠?qū)崿F(xiàn)玉米的自動脫粒，在人工脫粒的基礎(chǔ)上面大大地提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動成本，特別與發(fā)達國家的玉米脫粒設(shè)備相比，還是有一定的差距，因此新型玉米脫粒機的設(shè)計具有重要意義。關(guān)鍵詞：玉米脫粒機，制造，效率，重要意義ABSTRACT    For a lot of special places, like the risk is very big, or we are difficult to reach, such as disarm bombs, unknown corresponding domains such as detection, probing deep of more dangerous situation usually need to implement the robot.Its a main part of robot for micro pedipulator, walking robots and more than six feet, compared to the eight Legged robot.    because of strong bearing capacity, good stability, which the meritss is simple construction, so, a large number of researchers around the world, start generally attach importance.This paper mainly to the four bar mechanism as the main execution elements to design of micro walking the whole scheme of the four bar mechanism. Its principle is diagonal synchronization, leg activity by the structure of the crank rocker, front leg movements around the same.    it detailed performance curve characteristics of the connecting rod,when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking motion, robot. The miniature walking robot is mainly driven by  servo motor, so as to drive the leg action driven synchronous belt wheel by a crank and rocker mechanism. Key words: corn thresher;reame;processing;meaningful.目 錄摘要IABSTRACTII1引言1  1.1 課題的來源與研究的目的和意義1  1.2 本課題研究的內(nèi)容22玉米脫粒機總體方案的設(shè)計3  2.1 玉米脫粒機工作方式的選擇4  2.2 玉米脫粒機的結(jié)構(gòu)原理6  2.3 機械傳動部分的設(shè)計計算7    2.3.1電機的選型計算10    2.3.2 V帶傳動的設(shè)計計算11    2.3.3傳動軸的設(shè)計計算133玉米脫粒機中主要零件的三維建模15  3.1篩體的三維建模16  3.2機架的三維建模17  3.3 V帶輪的三維建模19  3.4玉米脫粒機的三維建模204各主要零部件強度的校核22  4.1機架強度的校核與計算23  4.2軸承強度的校核計算25結(jié)論26致謝27參考文獻281 引言1.1 課題的來源與研究的目的和意義    玉米脫粒機自從上世紀(jì)九十年代開始就陸續(xù)地被應(yīng)用在農(nóng)業(yè)方面，但傳統(tǒng)的玉米脫粒機由于脫粒精度不高，速度緩慢，有好多工廠仍然采用人工脫粒的方式，這種人工脫粒的方式勞動效率低下，所以此次設(shè)計的玉米脫粒機，在傳統(tǒng)的玉米脫粒機的基礎(chǔ)上進行改進創(chuàng)新，應(yīng)用合理的結(jié)構(gòu)以及動力機構(gòu)，從而來克服以往的玉米脫粒機所不能克服的問題，對后續(xù)的玉米脫粒機的設(shè)計制造有一定的參考意義和價值。由于機械工程的知識總量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越個人掌握所有，一些專業(yè)知識是必不可少的。但是過度的專業(yè)知識分割，使視野狹隘，可以多多參加技術(shù)交流，和參加科研項目，縮小范圍，提升新技術(shù)的進步和整個塊的技術(shù)，提高外部條件變化的適應(yīng)能力。封閉的專業(yè)知識的太狹隘，考慮的問題太特殊，在工作中協(xié)調(diào)困難，不利于自我提高。我國生產(chǎn)的玉米脫粒機結(jié)構(gòu)簡陋，切割效率始終不高，雖然經(jīng)過幾十年的發(fā)展，近期產(chǎn)品的質(zhì)量較早期有所提高。但受國產(chǎn)配套件質(zhì)量及設(shè)計水平等的影響，我國目前生產(chǎn)的玉米脫粒機的總體水平與進口產(chǎn)品及港口用戶的要求仍有較大差距，玉米脫粒機的生產(chǎn)也是如此，為滿足市場需求，開發(fā)出一種新型的玉米脫粒機勢在必行！    本次設(shè)計的此種玉米脫粒機的出現(xiàn)將會大大提高玉米的脫粒能力和質(zhì)量，為企業(yè)的生產(chǎn)的年產(chǎn)能方面，以及經(jīng)濟效益方面能夠帶來顯著的進步，同時也在某種程度上推進了機械工業(yè)的不斷發(fā)展。    目前半自動玉米脫粒機將逐漸被全自動玉米脫粒機所代替。傳統(tǒng)的機械式的玉米脫粒機已經(jīng)不能完全滿足當(dāng)今市場的需要，迫切需要各種多功能的玉米脫粒機來滿足市場需求，因此上海格爾公司加大人力開發(fā)出了五個規(guī)格十種類型的玉米脫粒機，然而我國所需的玉米脫粒機全部依賴進口，這使得國產(chǎn)機械人配備玉米脫粒機后，成本增加很大，而裝備自行開發(fā)生產(chǎn)玉米脫粒機，其成本提高不大，說明玉米脫粒機的市場前景令人樂觀。    隨著國內(nèi)外機械工業(yè)的蓬勃發(fā)展，世界玉米脫粒機以采用新材料、新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ),二十世紀(jì)以來，德國的SMATE公司將新開發(fā)的玉米脫粒機應(yīng)用到該公司的子公司-一個專業(yè)加工玉米的機械公司，經(jīng)過幾年的運行，為該公司創(chuàng)造了不菲的利潤。繼德國的SMATE公司之后，法國的SHATE公司也看到了玉米脫粒機的利總 結(jié)時間似流水，到今天，我的畢業(yè)設(shè)計總算完成了，心里充滿感概和辛酸。在最近的一段時間的畢業(yè)設(shè)計，使我們充分把握的設(shè)計方法和步驟，不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識，而且還獲得新的經(jīng)驗與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙設(shè)計，會遇到不清楚的作業(yè)，老師和學(xué)生都能給予及時的指導(dǎo)，確保設(shè)計進度本文所設(shè)計的是玉米脫粒機的設(shè)計，通過初期的定稿，查資料和開始正式做畢設(shè)，讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識的重要性，從而讓我更加深刻地體會到做一門學(xué)問不易，需要不斷鉆研，不斷進取才可要做的好，總之，本設(shè)計完成了老師和同學(xué)的幫助下，在大學(xué)研究的最后，感謝幫助過我的老師和同學(xué)，是大家的幫助才使我的論文得以通過。在這里，我要對我的老師和同學(xué)們表示由衷的謝意。致 謝直到今天，論文總算完成了，我的心里感到特別高興和激動，在這里，我打心里向我的導(dǎo)師和同學(xué)們表示衷心的感謝！因為有了老師的諄諄教導(dǎo)，才讓我學(xué)到了很多知識和做人的道理，由衷地感謝我親愛的老師，您不僅在學(xué)術(shù)上對我精心指導(dǎo)，在生活上面也給予我無微不至的關(guān)懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學(xué)階段的學(xué)業(yè)，也學(xué)到了很多有用的知識，同時我的生活中的也有了一個明確的目標(biāo)。知道想要什么，不再是過去的那個愛玩的我了。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，創(chuàng)新的學(xué)術(shù)風(fēng)格，認(rèn)真負(fù)責(zé)，無私奉獻，寬容豁達的教學(xué)態(tài)度都是我們應(yīng)該學(xué)習(xí)和提倡的。通過近半年的設(shè)計計算，查找各類玉米脫粒機的相關(guān)資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因為我是怎么想的，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學(xué)四年的知識和反映。四年的學(xué)習(xí)和生活，不僅豐富了我的知識，而且鍛煉了我的個人能力，更重要的是來自老師和同學(xué)的潛移默化讓我學(xué)到很多有用的知識，在這里，謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人，謝謝大家。在以后的工作中，我們將繼續(xù)努力，爭取把自己的本質(zhì)工作做好。在這個時候，我的心里特別想感謝我的父母，朋友和同學(xué)們的幫助。在做設(shè)計感覺受挫，枯燥與迷茫時，是他們在悉心的為我釋放壓力，鼓勵我不要氣餒，勇敢面對。每周一次和父母的通話，與朋友和同學(xué)的長談后都使我精神放松，斗志倍增，以飽滿的熱情重新投入到工作中去，感謝他們，正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè)設(shè)計。有了他們的支持和鼓勵，我才有今天，謝謝大家！參考文獻1張福學(xué)編著.玉米脫粒機技術(shù)及其應(yīng)用.北京：電子工業(yè)出版社，2000。2何發(fā)昌著，邵遠(yuǎn)編著.玉米脫粒機的原理及應(yīng)用.北京：高等教育出版社，1996。3張利平著. 實用技術(shù)速查手冊.   北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006.12。4李寶仁著. 氣動技術(shù)低成本綜合自動化. 北京：機械工業(yè)出版社，1999.9。5宋學(xué)義著. 玉米脫粒機速查手冊. 北京：機械工業(yè)出版社，1995.3。6陳奎生著. 氣與氣壓傳動. 武漢：武漢理工大學(xué)出版社，2008.5。7SMC（中國）有限公司. 玉米脫粒機實用技術(shù). 北京：機械工業(yè)出版社，2003.108徐文燦著. 玉米脫粒機系統(tǒng)設(shè)計. 北京：機械工業(yè)出版社，1995。9曾孔庚.玉米脫粒機的發(fā)展趨勢. 機器人技術(shù)與應(yīng)用論壇。10高微,楊中平,趙榮飛等.玉米脫粒機臂結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計. 機械設(shè)計與制造2006.1。11孫兵,趙斌,施永輝.玉米脫粒機的研制. 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫。12馬光,申桂英.工業(yè)機器人的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢. 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫2002年。13李如松.玉米脫粒機的應(yīng)用現(xiàn)狀與展望. 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫1994年第4期。14李明.單臂回轉(zhuǎn)式移動玉米脫粒機設(shè)計.制造技術(shù)與機床2005年第7期。15李杜莉，武洪恩，劉志海.玉米脫粒機的運動學(xué)分析. 煤礦機械2007年2月16成大先主編.機械設(shè)計手冊（第三版）.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1994。11 崔安娜. 玉米脫粒機控制系統(tǒng)及其PLC控制設(shè)計J. 應(yīng)用科學(xué)，2008：11411617 樊明，魏澤鼎，韓提文. 玉米脫粒機的設(shè)計J. 機械，2008，35（2）：565718 龔青山，常治斌，任愛華，等. 立式軸承壓裝機上料機械手設(shè)計J. 湖北工業(yè)大學(xué)學(xué)報，2010，25（4）：868819 何存興, 張鐵華主編. 液壓傳動與氣壓傳動M. 華中科技大學(xué)出版社，2005.20Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, and Susumu Tachi. Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space.  本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 題 目 : 玉米脫粒機的設(shè)計 英文題目： of 學(xué) 院： _機電工程學(xué)院 _ 專 業(yè) ： _機械設(shè)計制造及其自動化 姓 名 ： _ _ 學(xué) 號： _ 指導(dǎo)教師 ： _ I 摘要 本次設(shè)計的題目是玉米脫粒機的設(shè)計，此種 玉米脫粒機的出現(xiàn)不僅能夠大大提高生產(chǎn)效率，也可以實現(xiàn)農(nóng)業(yè)的自動化大生產(chǎn)，并且玉米脫粒機更接近我們的生活實際。在某種程度上面來說，通過設(shè)計處此次在玉米脫粒機，可以大大提高未來玉米脫粒機的商品價值，并且為后續(xù)在玉米脫粒機的發(fā)展肯進步起到很大的推進作用和借鑒價值。 然而機械設(shè)備又是機械工業(yè)的重要組成部分，不論是傳統(tǒng)的脫粒設(shè)備，還是現(xiàn)代脫粒設(shè)備，玉米脫粒機都是十分重要的。因此，好的玉米脫粒機的設(shè)計可以提高產(chǎn)品勞動生產(chǎn)率，保證和提高加工精度，降低生產(chǎn)成本等，從而使產(chǎn)品在保證精度的前提下提高效率、降低成本。 傳統(tǒng)的 實現(xiàn)玉米脫粒的方法都是依靠人工的方式，這樣工作效率低下，質(zhì)量得不到保證，而本課題所設(shè)計的玉米脫粒機，能夠?qū)崿F(xiàn)玉米的自動脫粒，在人工脫粒的基礎(chǔ)上面大大地提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動成本，特別與發(fā)達國家的玉米脫粒設(shè)備相比， 還是有一定的差距，因此 新型玉米脫粒機 的設(shè)計具有重要意義 。 關(guān)鍵詞 ： 玉米脫粒機，制造，效率，重要意義 or a of is or we to as as of to s a of to of is a of to as to of of is by of it of is is do is so as to by a 目 錄 摘要 . I . 引言 . 1 題的來源與研究的目的和意義 . 1 課題研究的內(nèi)容 . 2 2 玉米脫粒機總體方案的設(shè)計 . 3 米脫粒機工作方式的選擇 . 4 米脫粒機的結(jié)構(gòu)原理 . 6 械傳動部分的設(shè)計計算 . 7 機的選型計算 . 10 帶傳動的設(shè)計計算 . 11 動軸的設(shè)計計算 . 13 3 玉米脫粒機中主要零件的三維建模 . 15 體的三維建模 . 16 架的三維建模 . 17 帶輪的三維建模 . 19 米脫粒機的三維建模 . 20 4 各主要零部件強度的校核 . 22 架強度的校核與計算 . 23 承強度的校核計 算 . 25 結(jié)論 . 26 致謝 . 27 參考文獻 . 28 1 1 引言 題的來源與研究的目的和意義 玉米脫粒機自從上世紀(jì)九十年代開始就陸續(xù)地被應(yīng)用在農(nóng)業(yè)方面，但傳統(tǒng)的玉米脫粒機由于脫粒精度不高，速度緩慢，有好多工廠仍然采用人工脫粒的方式，這種人工脫粒的方式勞動效率低下，所以此次設(shè)計的玉米脫粒機，在傳統(tǒng)的玉米脫粒機的基礎(chǔ)上進行改進創(chuàng)新，應(yīng)用合 理的結(jié)構(gòu)以及動力機構(gòu)，從而來克服以往的玉米脫粒機所不能克服的問題，對后續(xù)的玉米脫粒機的設(shè)計制造有一定的參考意義和價值。由于機械工程的知識總量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越個人掌握所有，一些專業(yè)知識是必不可少的。但是過度的專業(yè)知識分割，使視野狹隘，可以多多參加技術(shù)交流，和參加科研項目，縮小范圍，提升新技術(shù)的進步和整個塊的技術(shù)，提高外部條件變化的適應(yīng)能力。封閉的專業(yè)知識的太狹隘，考慮的問題太特殊，在工作中協(xié)調(diào)困難，不利于自我提高。 我國生產(chǎn)的玉米脫粒機結(jié)構(gòu)簡陋，切割效率始終不高，雖然經(jīng)過幾十年的發(fā)展，近期產(chǎn)品的質(zhì)量較早期有所提高。 但受國產(chǎn)配套件質(zhì)量及設(shè)計水平等的影響，我國目前生產(chǎn)的玉米脫粒機的總體水平與進口產(chǎn)品及港口用戶的要求仍有較大差距，玉米脫粒機的生產(chǎn)也是如此，為滿足市場需求，開發(fā)出一種新型的玉米脫粒機勢在必行！ 本次設(shè)計的此種玉米脫粒機的出現(xiàn)將會大大提高玉米的脫粒能力和質(zhì)量，為企業(yè)的生產(chǎn)的年產(chǎn)能方面，以及經(jīng)濟效益方面能夠帶來顯著的進步，同時也在某種程度上推進了機械工業(yè)的不斷發(fā)展。 目前半自動玉米脫粒機將逐漸被全自動玉米脫粒機所代替。傳統(tǒng)的機械式的玉米脫粒機已經(jīng)不能完全滿足當(dāng)今市場的需要，迫切需要各種多功能的玉米 脫粒機來滿足市場需求，因此上海格爾公司加大人力開發(fā)出了五個規(guī)格十種類型的玉米脫粒機，然而我國所需的玉米脫粒機全部依賴進口，這使得國產(chǎn)機械人配備玉米脫粒機后，成本增加很大，而裝備自行開發(fā)生產(chǎn)玉米脫粒機，其成本提高不大，說明玉米脫粒機的市場前景令人樂觀。 隨著國內(nèi)外機械工業(yè)的蓬勃發(fā)展，世界玉米脫粒機以采用新材料、新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ) ,二十世紀(jì)以來，德國的 司將新開發(fā)的玉米脫粒機應(yīng)用到該公司的子公司 過幾年的運行，為該公司創(chuàng)造了不菲的利潤。繼德國的 國的 潤所在，投入了相當(dāng)大的人力和精力來開發(fā)研制玉米脫粒機，并且與二十世紀(jì)中期投入到了北美等市場。當(dāng)前，全世界各大機械人廠商為了提高產(chǎn)品的競爭力，都大力進行玉米脫粒機的研發(fā)工作?，F(xiàn)在國外等著名玉米脫粒機的品牌中，都有玉米脫粒機的銷售，全世界玉米脫粒機的應(yīng)用越來越廣泛。有一點值得注意的是，玉米脫粒機的市場，由最初的日本，歐洲，已經(jīng)滲透到北美市場，因此玉米脫粒機是當(dāng)今棒料生產(chǎn)加工企業(yè)比配的設(shè)備已經(jīng)成為主要趨勢。西方資本主義國家有巨大的玉米脫粒機銷售市場，其工業(yè)的發(fā)展 也變得越來越快捷和發(fā)達，這都和玉米脫粒機的發(fā)展從而帶動機械工業(yè)的發(fā)展離不開關(guān)系。 目前國外各個西方資本主義國家都在加大力度研發(fā)新型的多功能玉米脫粒機。我國從上世紀(jì)九十年代開始生產(chǎn)玉米脫粒機，于 1980 年自行設(shè)計制造出不同功能和形式的玉米脫粒機之后，為了適應(yīng)玉米加工廠家的需要， 1999 年又制造了基于 玉米脫粒機。并且經(jīng)過實際應(yīng)用，該玉米脫粒機已經(jīng)得到了越來越廣泛的應(yīng)用，逐漸邁出了國內(nèi)的市場，在西方資本主義國家已經(jīng)得到了普遍的應(yīng)用和發(fā)展。 課題研究的內(nèi)容 本論文主要研究運用 玉米脫粒機進行設(shè)計。在設(shè)計過程中，了解 本次設(shè)計的題目是玉米脫粒機的設(shè)計，其主要研究內(nèi)容如下： （ 1）到圖書館里查閱大量相關(guān)知識的資料，搜集各類玉米脫粒機的原理及結(jié)構(gòu)，挑選相關(guān)內(nèi)容記錄并學(xué)習(xí)。 （ 2）分析玉米脫粒機的結(jié)構(gòu)與參數(shù) （ 3）確定設(shè)計總體方案 （ 4）確定具體設(shè)計方案（包括傳動機構(gòu)的選擇，脫粒機構(gòu)的設(shè)計，電機，軸承等的選型設(shè)計等等） （ 5）玉米脫粒機的三維圖的繪制、 配圖、零件圖的繪制。 （ 6）說明書的整理 3 2 玉米脫粒機總體方案的設(shè)計 米脫粒機工作方式的選擇 玉米脫粒機作為我國農(nóng)業(yè)機械的一種，在各個農(nóng)業(yè)機械公司都有研發(fā)和設(shè)計，并且隨時科技的發(fā)展和人類的進步，至今為止，已經(jīng)開發(fā)出了多種玉米脫粒機，一般玉米脫粒機的類型有多種，傳統(tǒng)的玉米脫粒機釘齒滾筒和柵板摩擦擠壓玉米脫粒，脫粒方式反映了以下幾點：耳到水是低（低于 15）。 它很容易被折斷玉米粒 ;中間水分（ 15，易引起顆粒表面的皮膚損傷耳朵 ;高水分含量（ 19）的耳朵，不僅可以去除凈率會降低，個別谷物表皮損傷嚴(yán)重，導(dǎo)致總損失率增加 ;在一般情況 下 ,傳統(tǒng)的脫粒率總損失超過 2。 而較為優(yōu)秀且實用的脫粒方式還有采用兩組滾筒對滾來脫粒，該中脫粒機構(gòu)針對一些大的玉米的脫粒是可行的，但對于一些顆粒較小的玉米就不能起到很大的作用。 基于上述，本文采用摩擦板齒式脫粒 的工作方式，因為這種方式的玉米脫粒方式更能夠更高效率地對玉米進行脫粒。 其工作原理是：玉米通過人工輸入供給口，在一個螺旋形導(dǎo)板進入脫粒的作用下，網(wǎng)格板的脫粒區(qū)由鋼焊接而成，所述間隙大于所述玉米粒的寬度，玉米?？梢酝ㄟ^網(wǎng)格，網(wǎng)格板被焊接與屏體，可以有效地降低玉米穗的流動阻力，以提高脫凈速率。摩擦板齒式脫 粒 的脫粒方式如下圖 1 所示： 圖 1摩擦板齒式脫粒 的脫粒方式 米脫粒機的結(jié)構(gòu)原理 4 該玉米脫粒機設(shè)計，采用 摩擦板齒式脫粒 的形式來進行，人們把玉米放入到玉米脫粒機的里面，玉米由于螺旋導(dǎo)料板的作用下就自動進入脫粒區(qū)，因為脫粒區(qū)的柵格板由鋼焊制而成，其間隙大于玉米籽粒的寬度，使得玉米粒能夠從柵格板穿過，柵格板下焊有篩體，可有效的降低對玉米果穗的流動阻力，提高脫凈率。其具體結(jié)構(gòu)原理圖如下圖 2所示： 圖 2結(jié)構(gòu)原理圖 械傳動部分的設(shè)計計算 機的選型計算 玉米脫粒 機是通過電機通過 V 帶傳動帶動脫離體旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)玉米的脫粒功能，該玉米脫粒機采用普通三相電機通過帶動帶傳動從而使脫離體旋轉(zhuǎn)，脫粒方式采用 摩擦板齒式脫粒 進行對玉米的脫粒，具體的電機選型計算過程如下： N= 4(G玉米脫粒機的生產(chǎn)能力， 1000kg/h W切割 1值與玉米直徑有關(guān)， d 3 5 取 w h/查 傳動效率，取 以根據(jù) N 4n 1500r/112 具體的電機外觀圖如下圖 3所示： 圖 3 動機外觀圖 帶傳動的設(shè)計計算 1設(shè)計功率 工況系數(shù)，查 8 1 22 ，取 傳遞的功率 2選定帶型 根據(jù)n 選取普通 V 帶 A 型， 1n 小帶輪轉(zhuǎn)速，為 1440r/ 傳動比 2n m 1 8 0 1 4 0 r4 小帶輪基準(zhǔn)直徑 1 1100mm75r/5 大帶輪基準(zhǔn)直徑 2 7 61 0 2d=1806 6 帶速驗算 d /3025/ 0 060 1 4 4 01 0 01 0 0 060 m a 7 初定軸間距 0a （ 80)(2 210 8 所需帶的基準(zhǔn)長度 0 020 4)()(22 12210 2 8 04 802 8 022 8 022 886型為 A 900 9 實際軸間距 a 8 72 8 8 69 0 02 8 02 00 10 小帶輪包角 1 0121 a dd = 164 11單根 p 根據(jù)帶型號、1n 普通 V 帶取 2 1i 時單根 P 根據(jù)帶型號、 1n 和 i 取 3 Z = 11 帶輪包角修正系數(shù)查 8 1 23,取 帶長修正系數(shù)查 8 1 8，取 7 14 單根 F 20 ) 0 0 = 00 =134（ N） m V 帶每米長的質(zhì)量（ kg/m）查 8 1 24，取 5作用在軸上的力 F )(106182s i i 0 )(159282s i i 0m a x 考慮新帶初預(yù)緊力為正常預(yù)緊力的 16帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸 帶輪應(yīng)既有足夠的強度，又應(yīng)使其結(jié)構(gòu)工藝性好，質(zhì)量分布均勻，重量輕，并避免由于 鑄造而產(chǎn)生過大的應(yīng)力。 輪槽工作表面應(yīng)光滑（表面粗糙度 以減輕帶的磨損。 帶輪的材料為 8 1 10 得基準(zhǔn)寬度制 V 帶輪輪槽尺寸，根據(jù)帶輪的基準(zhǔn)直徑查 8 1 16 確定輪輻如下圖 4、 5 所示： 圖 4 小帶輪 8 圖 5 大帶輪 動軸的設(shè)計計算 （ 1）初步確定軸的直徑 5 6551 3 03 000 （ 根據(jù)工作條件，取 55d 中傳動軸圖如下圖 6所示： 圖 6 傳動軸 （ 2）傳動軸受力分析 360 11 mt （ 9 3 1062222co 4 4co s 1 N （ 2062222s i 4 4062222s i n N （ （ 3） 繪制傳動軸的受力簡圖，求支座反力 垂直面支反力： 由 0： 0257 032 1 2/3 6 3 12/3 6 023 由 0Y ，得： 6 3 1 （ 水平面支反力： 由 0： 032 6 1 4 42 3 L 0Z ，得： 10 9 6 3 1 （ （ 4）作彎矩圖：垂直面彎矩 ：4 9 9 0 8 92 （ 水平面彎矩 ： 11 8 0 3 6 02 （ 合成彎矩 M 圖： 82 2222 （ （ 5）作轉(zhuǎn)矩 T N 6）校核軸的強度： 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強度 校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險截面 C）的強度，取 ，軸 的計算應(yīng)力 3252232 （ 選定軸的材料為 45鋼，調(diào)質(zhì)處理， 601 此， 1 安全。 （ 7）精確校核軸的疲勞強度 判斷危險截面 從應(yīng)力集中對軸的疲勞強度的影響來看，截面 引起的應(yīng)力集中最嚴(yán)重，而 12 受載的情況來看，截面 應(yīng)力集中不大，故 需校核截面 V。 截面 抗彎截面系數(shù) 3 dW （ 抗扭截面系數(shù) 5 4 8 8 0 01 4 3 （ 截面 為 （ 截面 為 32000001 T 截面上的彎曲應(yīng) 4 4 00 6 6 5 70 （ 截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 8 8 0 03 2 0 0 0 0 01 T （ 軸的材料為 45鋼，調(diào)質(zhì)處理。 640B 2751 1551 用插入法求出 k， 面質(zhì)量系數(shù)為： 軸未經(jīng)表面強化處理， 1q固得綜合系數(shù)為 13 取 取 所以軸在截面 V 左側(cè)的安全系數(shù)為 751 （ （ 222 SS （ 故該軸在截面 V 左側(cè)的強度是足夠的。 截面 抗彎截面系數(shù) 3 dW 抗扭截面系數(shù) 4 3 9 4 0 01 3 3 截面 為 面 為 3200000T 截面上的彎曲應(yīng)力 9 7 00 6 6 5 70 面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 9 4 0 03 2 0 0 0 0 01 T面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)及因 ， 軸的材料的敏感系數(shù)為 q， 14 (1 (1 軸的材料的敏感扭轉(zhuǎn)剪切尺寸系數(shù)為 綜合系數(shù)為 左側(cè)的安全系數(shù)為 7 51 222 SS 故該軸在截面 V 左側(cè)的強度是足夠的。 15 3 玉米脫粒機中主要零件的三維建模 體的三維建模 16 架的三維建模 17 帶輪的三維建模 米脫粒機的三維建模 18 4 各主要零部件強度的校核 架強度的校核與計算 機架的選擇根據(jù)玉米脫粒機上面的所有組成部件，脫粒量的多少和重量來定，方通機架受力分析得出，由分析得出玉米脫粒機機架在平衡狀態(tài)下只受地面對其的支撐力和在其表面上物體所給的壓力。本次設(shè)計的機架圖紙如下圖 7所示： 19 圖 7 機架圖 即機架和脫粒體以及軸承等等給的壓力為 G+部件重量） =20000N（ 10000(100030000N; 根據(jù)方通承載力計算公式： M=(M：彎矩， P 集中力， a 集中力距支座距離， c 集中力距另一支座距離， L 跨度， L=a+c) b h h 12（ 僅用于截面 ) f=M/W 材料的許用應(yīng)力（彈性抗拉強度 /安全系數(shù)）。 M=11960次設(shè)計初定 200 M=13456N.M b h h 12，初定方通為 140算 462M 1 3 4 5 6f = = = 1 2 1 2 . 3 5 1 0 a = 1 2 . 1 2 1 0 0 . 4 2 c N 算后位 270235A 的抗拉強度為 375500于 2700 遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于 375以方通滿足強度要求。 承強度的校核計算 （ 1）滾動軸承的選擇 滾動軸承為深溝球軸承 6205， 862N， 149083.0e ， Y 。 （ 2） 壽命驗算 軸承所受支反力合力 222 （ 對于深溝球軸承，派生軸向力互相抵消。 0， ， 0 0 51 （ 按軸承 9310366 （ hL h= 年 由于玉米脫粒機脫粒體的運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，必須選擇較大壽命的軸承，軸承能達到所計算的壽命。 經(jīng)審核后，此軸承合格。 21 總 結(jié) 時間似流水，到今天，我的畢業(yè)設(shè)計總算完成了，心里充滿感概和辛酸。在最近的一段時間的畢業(yè)設(shè)計，使我們充分把握的設(shè)計方法和步驟，不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識，而且還獲得新的經(jīng)驗與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙設(shè)計，會遇到不清楚的作業(yè)， 老師和學(xué)生都能給予及時的指導(dǎo)，確保設(shè)計進度本文所設(shè)計的是玉米脫粒機的設(shè)計，通過初期的定稿，查資料和開始正式做畢設(shè)，讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識的重要性，從而讓我更加深刻地體會到做一門學(xué)問不易，需要不斷鉆研，不斷進取才可要做的好，總之，本設(shè)計完成了老師和同學(xué)的幫助下，在大學(xué)研究的最后，感謝幫助過我的老師和同學(xué)，是大家的幫助才使我的論文得以通過。在這里，我要對我的老師和同學(xué)們表示由衷的謝意。 22 致 謝 直到今天，論文總算完成了，我的心里感到特別高興和激動，在這里，我打心里向我 的導(dǎo)師和同學(xué)們表示衷心的感謝！因為有了老師的諄諄教導(dǎo)，才讓我學(xué)到了很多知識和做人的道理，由衷地感謝我親愛的老師，您不僅在學(xué)術(shù)上對我精心指導(dǎo)，在生活上面也給予我無微不至的關(guān)懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學(xué)階段的學(xué)業(yè)，也學(xué)到了很多有用的知識，同時我的生活中的也有了一個明確的目標(biāo)。知道想要什么，不再是過去的那個愛玩的我了。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，創(chuàng)新的學(xué)術(shù)風(fēng)格，認(rèn)真負(fù)責(zé)，無私奉獻，寬容豁達的教學(xué)態(tài)度都是我們應(yīng)該學(xué)習(xí)和提倡的。通過近半年的設(shè)計計算，查找各類玉米脫粒機的相關(guān)資料，論文終于完成 了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因為我是怎么想的，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學(xué)四年的知識和反映。四年的學(xué)習(xí)和生活，不僅豐富了我的知識，而且鍛煉了我的個人能力，更重要的是來自老師和同學(xué)的潛移默化讓我學(xué)到很多有用的知識，在這里，謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人，謝謝大家。在以后的工作中，我們將繼續(xù)努力，爭取把自己的本質(zhì)工作做好。 在這個時候，我的心里特別想感謝我的父母，朋友和同學(xué)們的幫助。在做設(shè)計感覺受挫，枯燥與迷茫時，是他們在悉心的為我釋放壓力 ，鼓勵我不要氣餒，勇敢面對。每周一次和父母的通話，與朋友和同學(xué)的長談后都使我精神放松，斗志倍增，以飽滿的熱情重新投入到工作中去，感謝他們，正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè)設(shè)計。有了他們的支持和鼓勵，我才有今天，謝謝大家！ 23 參考文獻 1張福學(xué)編著 北京：電子工業(yè)出版社， 2000。 2何發(fā)昌著，邵遠(yuǎn)編著 北京：高等教育出版社， 1996。 3張利平著 . 實用技術(shù)速查手冊 . 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 4李 寶仁著 . 氣動技術(shù) 低成本綜合自動化 . 北京：機械工業(yè)出版社， 5宋學(xué)義著 . 玉米脫粒機速查手冊 . 北京：機械工業(yè)出版社， 6陳奎生著 . 氣與氣壓傳動 . 武漢：武漢理工大學(xué)出版社， 7國）有限公司 . 玉米脫粒機實用技術(shù) . 北京：機械工業(yè)出版社， 8徐文燦著 . 玉米脫粒機系統(tǒng)設(shè)計 . 北京：機械工業(yè)出版社， 1995。 9曾孔庚 機器人技術(shù)與應(yīng)用論壇。 10高微 ,楊中平 ,趙榮飛等 計 . 機械設(shè)計與制造 11孫兵 ,趙斌 ,施永輝 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫。 12馬光 ,申桂英 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 2002年。 13李如松 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 1994 年第 4期。 14李明 制造技術(shù)與機床 2005年第 7期。 15李杜莉，武洪恩，劉志海 煤礦機械 2007年 2月 16成大先主編 三版） 學(xué)工業(yè)出版社， 1994。 11 崔安娜 . 玉米脫粒機控制系統(tǒng)及其 制設(shè)計 J. 應(yīng)用科學(xué)， 2008： 114116 17 樊明，魏澤鼎，韓提文 . 玉米脫粒機的設(shè)計 J. 機械， 2008， 35（ 2）： 5657 18 龔青山，常治斌，任愛華，等 . 立式軸承壓裝機上料機械手設(shè)計 J. 湖北工業(yè)大學(xué)學(xué)報， 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