行星齒輪減速箱運(yùn)動(dòng)仿真分析設(shè)計(jì)【含CAD圖紙全套+畢業(yè)答辯論文】

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購(gòu)買(mǎi)文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢(xún) 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 第一章 緒論 由于國(guó)家采取了積極穩(wěn)健的財(cái)政貨幣政策，固定資產(chǎn)投資力度加大，特別是基礎(chǔ)建設(shè)的投資，使冶金、電力、水泥、建筑、建材、能源等加快了發(fā)展，因此，對(duì)減速機(jī)的需求也逐步擴(kuò)大。隨著國(guó)家對(duì)機(jī)械制造業(yè)的重視，重大裝備國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程的加快以及城市化改造進(jìn)程的加快，減速機(jī)行業(yè)仍將保持快速發(fā)展態(tài)勢(shì)，尤其是齒輪減速機(jī)的增長(zhǎng)將會(huì)大幅度提高，這與進(jìn)口設(shè)備大多配套采用齒輪減速機(jī)有關(guān)。因此，業(yè)內(nèi)專(zhuān)家希望企業(yè)抓緊開(kāi)發(fā)制造齒輪減速機(jī)，尤其是大、中、小功率硬齒面減速機(jī)，以滿(mǎn)足市場(chǎng)的需求。 國(guó)內(nèi)外動(dòng)力齒輪 傳動(dòng)正沿著小型化、高速化、標(biāo)準(zhǔn)化、小振動(dòng)、低噪聲的方向發(fā)展。行星齒輪傳動(dòng)的發(fā)展和少齒差零齒差內(nèi)齒輪副的應(yīng)用，是當(dāng)代齒輪的一大特征，是齒輪傳動(dòng)小型化的一個(gè)典型的標(biāo)志。行星傳動(dòng)把傳統(tǒng)的定軸傳動(dòng)改為動(dòng)軸傳動(dòng)，采用了功率分流并合理應(yīng)用內(nèi)嚙合及均載裝置，具有重量輕，體積小，承載高等優(yōu)點(diǎn)，因此，行星傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用日漸廣泛。 20世紀(jì)末的 20 多年，世界齒輪技術(shù)有了很大的發(fā)展，鏟平發(fā)展的總趨勢(shì)是小型化，高速化，低噪聲，高可靠度。技術(shù)發(fā)展中最引人注目的是應(yīng)吃面技術(shù)，功率分支技術(shù)和模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)。 硬面齒輪技術(shù) 到 20世紀(jì) 80年代在國(guó)外日趨成熟。采用優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件神探淬火磨齒的硬齒面齒輪，精度不低于 6 級(jí)，綜合承載能力為中硬齒面調(diào)質(zhì)齒輪的 4倍，為軟齒面齒輪的 5個(gè)中等規(guī)格的硬齒面齒輪減速器的重量?jī)H為軟吃面齒輪減速器的 1/3左右。 功率分支技術(shù)主要指行星及大功率齒輪箱的功率雙份及多分支裝置，如中心傳動(dòng)的水泥磨主減速器，其核心技術(shù)是均載。 模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)隊(duì)通用和標(biāo)準(zhǔn)減速器旨在追求高性能和滿(mǎn)足用戶(hù)多樣化大覆蓋面需求的同時(shí)，盡量減少零部件及毛坯的品種規(guī)格，以便于組織生產(chǎn)，使零 部件產(chǎn)生形成批量，降低成本，取得規(guī)模效益。 其他技術(shù)的發(fā)展還表現(xiàn)在理論研究（如強(qiáng)度計(jì)算，修形技術(shù)，現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的應(yīng)用，新齒形，新結(jié)構(gòu)的應(yīng)用等）更完善，更接近實(shí)際；普通采用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件；材料和熱處理質(zhì)量控制水平的提高；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更合理；加工精度普遍提高到 4承質(zhì)量和壽命的提高；潤(rùn)滑油質(zhì)量的提高；加工裝備和檢測(cè)手段的提高等方面。 這些技術(shù)的應(yīng)用和日趨成熟，使齒輪產(chǎn)品的性能價(jià)格比大大提高，產(chǎn)品越來(lái)越完購(gòu)買(mǎi)文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢(xún) 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 美。如非常粗略地估計(jì)一下，輸出 100N 果在 1950 年時(shí) 重 10 80年代就可做到僅為 1 20 世紀(jì) 70 年代至 90 年代初，我國(guó)的高速齒輪技術(shù)經(jīng)歷了測(cè)繪仿制，技術(shù)引進(jìn)到獨(dú)立設(shè)計(jì)制造 3個(gè)階段?，F(xiàn)在我國(guó)的設(shè)計(jì)制造能力基本可滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)生產(chǎn)需要，設(shè)計(jì)制造的最高參數(shù)：最大功率 44高線(xiàn)速度 168m/s，最高轉(zhuǎn)速 67000r/ 我國(guó)的低速重載齒輪技術(shù)，特別是硬齒面齒輪技術(shù)也經(jīng)歷了測(cè)繪仿制等階段，從無(wú)到有逐步發(fā)展起來(lái)。除了摸索掌握制造技術(shù)外，在 20 世紀(jì) 80 年代末至 90 年代初步推廣硬齒面技術(shù)過(guò)程中，我們還做了解決“斷軸”，“選用”等一系列有意義 的工作。在 20 世紀(jì) 70代一直認(rèn)為是國(guó)內(nèi)重齒輪兩大難題的“水泥磨減速器”和“軋鋼機(jī)械減速器”可以說(shuō)已完全解決。 20世界 80年代至 90年代初，我國(guó)相繼制定了一批減速器標(biāo)準(zhǔn)，如 88《圓柱齒輪減速器》， 90《運(yùn)輸機(jī)械用減速器》和 050— 93《冶金設(shè)備用 輪減速器》等幾個(gè)硬齒面減速器標(biāo)準(zhǔn)，我國(guó)有自己只是產(chǎn)權(quán)的標(biāo)準(zhǔn)，如079— 95《三環(huán)減速器》。按這些標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)的許多產(chǎn)品的主要技術(shù)指標(biāo)均可達(dá)到或接近國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品的水平，其中 德國(guó) 司同類(lèi)產(chǎn)品的特點(diǎn)，并結(jié)合國(guó)情做了血多改進(jìn)與創(chuàng)新。 世界上一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，如日本，德國(guó)，英國(guó)，美國(guó)和俄羅斯等，對(duì)行星齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用，生產(chǎn)和研究都十分重視，在結(jié)構(gòu)優(yōu)化，傳動(dòng)性能，傳動(dòng)效率，轉(zhuǎn)矩和速度等方面均處于領(lǐng)先地位，并出現(xiàn)一些新型的行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)，如封閉行星齒輪傳動(dòng)，行星齒輪變速傳動(dòng)和微型行星齒輪傳動(dòng)等早已在現(xiàn)代化的機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備中獲得了成功的應(yīng)用。 行星齒輪顫動(dòng)在我已有了許多年的發(fā)展史，很早就有了應(yīng)用。然而，自 20 世紀(jì)60 年代以來(lái)，我國(guó)才開(kāi)始對(duì)行星齒輪傳動(dòng)進(jìn)行了較深入，系統(tǒng)的研究和 試制工作。無(wú)論是在設(shè)計(jì)理論方面，還是在試制和應(yīng)用實(shí)踐方面，均有了較大的成就，并獲得了血多的研究成果。 近十幾年來(lái)，計(jì)算機(jī)技術(shù)，信息技術(shù)，自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械制造中的廣泛應(yīng)用，改變了執(zhí)照也得傳統(tǒng)觀(guān)念和生產(chǎn)組織方式。一些先進(jìn)的齒輪生產(chǎn)企業(yè)已經(jīng)采用精益生產(chǎn)，敏捷執(zhí)照，智能執(zhí)照等先進(jìn)技術(shù)。形成了高精度，高效率的智能化圣餐先和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)化管理。 在 21 世紀(jì)成套件機(jī)械裝備中，齒輪仍然是機(jī)械傳動(dòng)的基本部件。由于計(jì)算機(jī)技術(shù)與數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，使得機(jī)械加工精度，加工效率大為提高，從而推動(dòng)了機(jī)械傳動(dòng)購(gòu)買(mǎi)文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢(xún) 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 產(chǎn)品多樣化，整機(jī)配套的模塊化，標(biāo)準(zhǔn) 化，以及造型設(shè)計(jì)藝術(shù)化，使產(chǎn)品更加精致，美觀(guān)。 動(dòng)了機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的飛速發(fā)展。在傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的電子控制，液壓傳動(dòng)，齒輪，帶鏈的混合傳動(dòng)，將成為變速箱設(shè)計(jì)中優(yōu)化傳動(dòng)組合的方向。在傳動(dòng)設(shè)計(jì)中的學(xué)科交叉，將成為新型傳動(dòng)產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢(shì)。 工業(yè)通用變速箱是指為各行業(yè)成套裝備及生產(chǎn)線(xiàn)配套的大功率和中小功率變速箱。國(guó)內(nèi)的變速箱將繼續(xù)淘汰軟齒面，向硬齒面，高精度，高可靠度軟啟動(dòng)，運(yùn)行監(jiān)控，運(yùn)行狀態(tài)記錄，低噪聲，高的功率與體積比和高的功率與重量比的方向發(fā)展。中小功率變速箱為適應(yīng)機(jī)電一體化成套 裝備自動(dòng)控制，自動(dòng)調(diào)速，多種控制與通訊功能的接口需要，產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)與外型在相應(yīng)改變。矢量變頻代替直流伺服器驅(qū)動(dòng)，已成為經(jīng)年中小功率變速箱產(chǎn)品追求的目標(biāo)。 隨著我國(guó)航天，航空，機(jī)械，電子，能源及核工業(yè)等方面的快速發(fā)展和工業(yè)機(jī)器人等在各工業(yè)部門(mén)的應(yīng)用，我國(guó)在諧波傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用方面已取得顯著成績(jī)。同時(shí)，隨著國(guó)家高新技術(shù)及信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，對(duì)諧波傳動(dòng)技術(shù)產(chǎn)品的需求將更會(huì)更加突出。 總之，當(dāng)今世紀(jì)各國(guó)減速器及齒輪技術(shù)發(fā)展總趨勢(shì)是向六高，二低，二化方面發(fā)展。六高即高承載能力，高齒面硬度，高精度，高速度，高可靠性和高傳動(dòng)效率； 二低即低噪聲，低成本；二化即標(biāo)準(zhǔn)化，多樣化。 減速器和齒輪的設(shè)計(jì)與制造技術(shù)的發(fā)展，在一定程度上標(biāo)志著一個(gè)國(guó)家的工業(yè)水平，因此，開(kāi)拓和發(fā)展減速器和齒輪技術(shù)在我國(guó)有廣闊的前景。 行星齒輪傳動(dòng)與普通定州齒輪傳動(dòng)相比較，具有質(zhì)量小，體積小，傳動(dòng)比大，承載能力大以及傳動(dòng)平穩(wěn)和傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，這些已經(jīng)被我過(guò)越來(lái)越多的機(jī)械工程技術(shù)人員所了解和重視。由于在各種類(lèi)型的行星齒輪傳動(dòng)種均有效地利用了功率分流性和輸入，輸出地同軸性以及合理的采用了內(nèi)嚙合，才使得其具有了上述的許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。行星齒輪傳動(dòng)不 僅適用于高速，大功率而且可用于低速，大轉(zhuǎn)矩的機(jī)械傳動(dòng)裝置上。它可以用作減速，增速和變速傳動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的合成和分解，以及其特殊的應(yīng)用中：這些功用對(duì)于現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)發(fā)展有著重要意義。因此，行星齒輪傳動(dòng)在起重運(yùn)輸，工程機(jī)械，冶金礦山，石油化工，建筑機(jī)械，輕工紡織，醫(yī)療器械，儀器儀表，汽車(chē)，船舶，兵和航空航天等工業(yè)部門(mén)獲得了廣泛的應(yīng)用。 本設(shè)計(jì)以 本設(shè)計(jì)基于 維繪圖功能 。先確定總體思路、設(shè)計(jì)總體布局，然后設(shè)置零部件，最后完成一個(gè)完整的設(shè)計(jì)。利用 部件的裝配、運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真等功能。 購(gòu)買(mǎi)文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢(xún) 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 行星齒輪減速器的體積、重量及其承載能力主要取決于傳動(dòng)參數(shù)的選擇，設(shè)計(jì)問(wèn)題一般是在給定傳動(dòng)比和輸入轉(zhuǎn)矩的情況下，確定各輪的齒數(shù)，模數(shù)和齒寬等參數(shù)。其中優(yōu)化設(shè)計(jì)采用 帶的模塊 ，模擬真實(shí)環(huán)境中的工作狀況進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，對(duì)元件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。 減速器作為獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)元部件，由于應(yīng)用范圍極廣，其產(chǎn)品必須按系列化進(jìn)行設(shè)計(jì)，以便于制造和滿(mǎn)足不同行業(yè)的選用要求。針對(duì)其輸人功率和傳動(dòng)比的不同組合，可獲得相應(yīng)的減速器系列。在以往的人工設(shè)計(jì)過(guò)程中，在圖紙上盡管能實(shí)現(xiàn)同一機(jī) 座不同規(guī)格的部分系列表示，但其圖形受到極大限制。采用 具來(lái)實(shí)現(xiàn)這一過(guò)程，不僅能完善上述工作，，方便設(shè)計(jì)操作，而且使系列產(chǎn)品的技術(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)，圖形庫(kù)的建立、查詢(xún)成為可能，使設(shè)計(jì)速度加快。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我利用互聯(lián)網(wǎng)對(duì)本課題的各設(shè)計(jì)步驟與任務(wù)進(jìn)行了詳細(xì)了解。采用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的技術(shù)，利用 在設(shè)計(jì)計(jì)算方面：分析行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案；并通過(guò)計(jì)算分析，確定行星輪系齒輪的齒數(shù)、模數(shù)和軸、行星架的各項(xiàng)參數(shù)，校核齒輪的接觸和彎曲強(qiáng)度；完成內(nèi)外嚙合齒輪、軸、行星架的設(shè)計(jì)計(jì)算； 在整機(jī)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)背景下，結(jié)合運(yùn)動(dòng)參數(shù)完成建模。 在工程仿真分析方面：本論文利用三維軟件 完成與整機(jī)的裝配。 購(gòu)買(mǎi)文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢(xún) 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 第二章 行星齒輪減速器方案設(shè)計(jì) 行星齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型很多，其分類(lèi)方法也不少。在庫(kù)氏的分類(lèi)方法中，行星齒輪傳動(dòng)的基本代號(hào)為： Z—— 中心輪， X—— 轉(zhuǎn)臂， V—— 輸出軸（現(xiàn)說(shuō)明：在庫(kù)氏原著作中， K— 中心輪， H— 轉(zhuǎn)臂）。根據(jù)其基本構(gòu)件的配置情況，可將行星齒輪傳動(dòng)分為 23Z 和 種基本傳動(dòng)類(lèi)型；其他的結(jié)構(gòu)型式的行星齒輪傳動(dòng)大都是它們的演化型式或組合型式。 設(shè)計(jì)行星齒輪減速器，已知該行星傳動(dòng)的輸入功率 2入轉(zhuǎn)速500r/動(dòng)比 34，允許的傳動(dòng)比偏差△ 期間斷的工作方式，每天工作 16h，要求使用壽命 8年；且要求該行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊、外廓尺寸較小和傳動(dòng)功率較高。 購(gòu)買(mǎi)文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢(xún) 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 第三章 設(shè)計(jì)計(jì)算 根據(jù)上述要求：短期間斷，傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊和外輪廓尺寸較小。據(jù) 書(shū)【 7】 和書(shū)【 5】 傳動(dòng)類(lèi)型的工作特點(diǎn)可知， 3Z 型適用于短期間斷的工作方式，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大。為了裝配方便 ，結(jié)構(gòu)更加緊湊，適用具有單齒圈行星齒輪的 3Z 型行星齒輪傳動(dòng)較合理，其傳動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖 3 圖 3根據(jù) 3 b， 慮到該行星齒輪傳動(dòng)的外輪廓尺寸較小，故選擇中心輪的齒數(shù) 5和行星齒輪數(shù)目 3。為了使內(nèi)齒輪 b與 應(yīng)取 將 書(shū)【 1】 ，則的內(nèi)齒輪 1 ? ? ?????? ????? )z()1( 69+3=72 購(gòu)買(mǎi)文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢(xún) 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 因 27為奇數(shù)， 應(yīng)按如下公式求得行星輪 1（ 1（ 728 再按傳動(dòng)比驗(yàn)算公式驗(yàn)算其實(shí)際的傳動(dòng)比 ??????? ????????? ? be zz ?????? ??????? 6972 721569 +1 =傳動(dòng)比誤差 i? 書(shū)【 1】 為 i? = = =34 和中心距買(mǎi)文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢(xún) 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 按 書(shū)【 3】 公式可得到行星齒輪 ?= 2） 輪副 在 輪副中，8> 17， ?bz 1>2 34 和4>2 34 和66??? 由此可知，該齒輪副的變位目的是為改善嚙合性能和修復(fù)嚙合齒輪副。故其變位方式應(yīng)采用高度變位，即 0???? 可得內(nèi)齒輪 e 的變位系數(shù)為 ??ce 對(duì)于該 3Z(行星齒輪傳動(dòng)可按下面計(jì)算公式進(jìn)行其幾何尺寸的計(jì)算。各齒輪副的幾何尺寸的計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表 1 表 13Z(行星齒輪傳動(dòng)幾何尺寸 計(jì)算 項(xiàng)目 計(jì)算公式 變位系數(shù) x 1x 2x = ?x ? 1x 1x =x =x =x =x =x =度圓直徑 d 1d = 12d = 21d =45 2d =207 1d =84 2d =207 1d =84 2d =216 基圓直徑11d 2ad 1圓直徑d? 1d? =2 a?121 zz z?1d? =d? =d? =84 購(gòu)買(mǎi)文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢(xún) 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 2d? =2 a?122 zz z?2d? =d? =d? =216 齒頂圓直徑)(21??? ? )(22??? ? ?12嚙合 )(2 1?? ? )(22yx ? ??? ?? ?12 ?? ?12 4 ?? e?2)(2 1?? ?- e? )(2 2?? ??2221f ??? ? ? ????????????????e ?1?? e?2齒根圓直徑)(2111a?????? )(2222a?????? 內(nèi)嚙合 )(2 111f a ???? ??用插齒刀加工 0202 2 ???1212： 2a?為插齒刀與被加工齒輪之間購(gòu)買(mǎi)文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢(xún) 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 的中心距。 e? = 2，其中 ??1 2 /2z 。 關(guān)于用插齒刀加工內(nèi)齒輪，起齒根圓直徑2 已知模數(shù) m =3齒刀齒數(shù)0z=25，齒頂高系數(shù) ?0位系數(shù)0x=0（中等磨損程度）。試求被插制內(nèi)齒輪的齒根圓直徑2 齒根圓直徑2 202a?式中 0 插齒刀的齒頂圓直徑； 02a?—— 插齒刀與被加工內(nèi)齒輪的中心距。 0? ?000 2 a ???=3? 25 ? ??? = 現(xiàn)對(duì)內(nèi)嚙合齒輪副 （ 1） x ，9） ? ? vt ????= ? ? ?? 20in 0t a 2 ??=表得02a?= 7129 ?? 02y= o o o sc o 20 ????????? ???????????? ?????b 加工中心距02a?為 02a?= 20 ??????? ????????? ?? b （ 按一下公式計(jì)算內(nèi)齒輪 020 ??=? 入表 2中） (2)x ，2） 仿上，02 ? ? in ??= ? ? ?? 20in 0t a 4 ??=買(mǎi)文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢(xún) 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 查表得02a?= 7321 ?? 02y=???????? ??? 1c o sc o 20 e= 2 53 ???????? ????? 02a?= 20 ??????? ????????? ?? e （ 則得內(nèi)齒輪 0 2 0 0 20?????? 填入表 2中） 對(duì)于所設(shè)計(jì)的上述行星輪傳動(dòng)應(yīng)滿(mǎn)足如下的裝配條件 鄰接條件 按 書(shū)【 5】 如下公式驗(yàn)算其鄰接條件，即 ? 將已知的得 故該 3Z(星傳動(dòng)的傳動(dòng)功率 采用 書(shū)【 5】 如下公式進(jìn)行計(jì)算，即 ?已知 ?=69/15=嚙合損失系數(shù) ?? ??和 可按 書(shū)【 5】 如下公式計(jì)算，即有 ?????? ? 1?????? ? 1取齒輪的嚙合摩擦因數(shù) 1.0?將cz、得 0 4 8 ?????? ?? 0 5 0 ?????? ??即有 ?? ??=以，其傳動(dòng)效 率為 9 ????可見(jiàn)，該行星齒輪傳動(dòng)的效率較高，可以滿(mǎn)足短期間斷工作方式的使用要求。 輸入端 根據(jù) 3Z(星傳動(dòng)的工作特點(diǎn)、傳遞功率的大小和轉(zhuǎn)速的高低等情況，對(duì)其進(jìn)行具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。首先應(yīng)確定中心輪 a 的結(jié)構(gòu)，因?yàn)樗闹睆?d 較小，所以，輪購(gòu)買(mǎi)文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢(xún) 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 將中心輪 按該行星的輸入功率 P 和轉(zhuǎn)速 n 的初步估算輸入軸的直徑 同時(shí)進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。為了便于軸上零件的裝拆，通常將軸制成階梯形?？傊?，在滿(mǎn)足使用要求的情況下，軸的形狀和尺寸應(yīng)力求簡(jiǎn)單，以便于加工制造。 按 書(shū)【 1】 公式 30 pc =1123 150022=27 按照 3﹪ 大，試取為 30有單鍵槽的輸入軸直徑確定為 30過(guò)臺(tái)階16環(huán)用于軸承的軸向定位和固定。 可知2度為 135據(jù)軸承的選擇確定 軸肩32 4d 為 38 附圖。 輸出端 根據(jù)30 m in pc =112 =50有單鍵槽 ，與齒輪 連作為輸出軸。取17擇 16 附圖 所示 內(nèi)齒輪的設(shè)計(jì) （ 1） 內(nèi)齒輪 而可以將其固定。 其尺寸如上已算出，圖形如 附圖。 （ 2）內(nèi)齒輪 將輪 按該輪的輸入功率 P 和轉(zhuǎn)速 n 的初步估算輸出軸的直徑時(shí)進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)?？傊跐M(mǎn)足使用要求的情況下，軸的形狀和尺寸應(yīng)力求簡(jiǎn)單，以便于加工制造。 轉(zhuǎn)臂的設(shè)計(jì) 一個(gè)結(jié)構(gòu)合理的轉(zhuǎn)臂 量小，具有足夠的強(qiáng)度和剛度，動(dòng)平衡性好，能保證行星齒輪間的載荷分布均勻，而且具有良好的加工和裝配 工藝。對(duì)于3Z( 中的轉(zhuǎn)臂 x 不承受外力矩的作用 ， 也不是行星傳動(dòng)的輸入或輸出構(gòu)件（此時(shí)它不是基本構(gòu)件），故采用 雙側(cè)板整體式轉(zhuǎn)臂 （其側(cè)板兩端無(wú)凸緣） 。 雙側(cè)板整體式轉(zhuǎn)臂，可采用連接板將兩塊側(cè)板連接在一起。 整體式轉(zhuǎn)臂的毛皮是采用鍛造或焊接的購(gòu)買(mǎi)文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢(xún) 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 范式得到的，即在其毛坯上已將兩側(cè)板與連接板制成一個(gè)整體。 轉(zhuǎn)臂 x 中所需連接板 得 數(shù) 目 一 般 應(yīng) 等 于 行 星 齒 輪 數(shù)厚為? ?a?? =? ? ~? 壁厚為 15，其中 a? 為實(shí)際嚙合中心距。溝槽寬度 為 80圓直徑 ?D 268外圓直徑 170 附圖 所示。 轉(zhuǎn)臂 已知高速級(jí)的嚙合中心距 a=66得 ????? 1 0 0 06681 0 0 08 33 af a 取2.3 m? 各行星齒輪軸孔的孔距相對(duì)偏差 1? 按公式計(jì)算，即 ? ? ? ? ??? 1 0 0 1 0 0 1 a? 取 1?? 0 m? 轉(zhuǎn)臂 ? 的 12 ，即1??=15 m? 先已知低速級(jí)的嚙合中心距 a=66得 10006681000833 ???? 取2.3 m? 各行星齒輪軸孔的孔距相對(duì)偏差 1? 按公式計(jì)算，即 ? ? ? ? ??? 1 0 0 1 0 0 1 a? 取 1?? 0 m? 轉(zhuǎn)臂 ? 的 12 ，即 me x ?? 1521 ?? 箱體及前后機(jī)蓋的設(shè)計(jì) 按照行星傳動(dòng)的安裝類(lèi)型的不同，則該行星減速器選用臥式不 剖分 機(jī)體，為整體鑄造機(jī)體，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊，能有效多用于專(zhuān)用的行星齒輪傳動(dòng)中，鑄造機(jī)購(gòu)買(mǎi)文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢(xún) 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 體應(yīng)盡量的避免壁厚突變，應(yīng)設(shè)法減少壁厚差，以免產(chǎn)生疏散等鑄造缺陷。材料選為灰鑄鐵 [7]。如 附圖 所示 壁厚 40 . 5 6 6t d d T? ?? 機(jī)體表面的形狀系數(shù) 取 1 與內(nèi)齒輪直徑有關(guān)的系數(shù).6 標(biāo)準(zhǔn)件及附件的選用 螺釘?shù)倪x擇：大多緊固螺釘選擇六角螺釘。吊環(huán)的設(shè)計(jì)參照標(biāo)準(zhǔn)。通氣塞的設(shè)計(jì)參照設(shè)計(jì)手冊(cè)自行設(shè)計(jì)。以及油標(biāo)的設(shè)計(jì)根據(jù) 行星齒輪 的齒寬 便保證該行星齒輪 a 的嚙合良好，同時(shí)還應(yīng)保證其與內(nèi)齒輪 b 和 e 相嚙合。在每 個(gè)行星輪的內(nèi)孔中，可以安裝兩個(gè)滾動(dòng)軸承來(lái)支撐著。而行星齒輪軸在安裝到轉(zhuǎn)臂 采用了矩形截面的彈性擋圈來(lái)進(jìn)行軸向固定。 由于該 3Z 型行星傳動(dòng)的轉(zhuǎn)臂 x 不承受外力矩，也不是行星傳動(dòng)的輸入或輸出構(gòu)件；而且還具有 3?此，其轉(zhuǎn)臂 轉(zhuǎn)臂 轉(zhuǎn)臂 x 上各行星輪軸孔與轉(zhuǎn)臂軸線(xiàn)的中心距極限偏差已知嚙合中心距 66??a 得 0 3 0 06681 0 0 0833 ?????? 取 32?各行星輪軸孔的孔距先對(duì)偏差 1? 可按以下公式計(jì)算，即 1? ? ? )(1000)( ??? 取 1? =0? m 轉(zhuǎn)臂 ? 的 1/2,即 21?=15? m 在對(duì)所設(shè)計(jì)的行星齒輪傳動(dòng)進(jìn)行了其嚙合參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算，驗(yàn)算其裝配條購(gòu)買(mǎi)文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢(xún) 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 件，且進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)之后，便可以繪制該行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖（或裝配圖）。 度驗(yàn)算 由于 3Z(行星齒輪齒輪傳動(dòng)具有短期間間斷的工作特點(diǎn)，且具有結(jié)構(gòu)緊湊、外輪廓尺寸較小和傳動(dòng)比大的特點(diǎn)。針對(duì)其工作特點(diǎn)，只需按 書(shū)【 5】 其齒根彎曲應(yīng)力的強(qiáng)度條件公式進(jìn)行校核計(jì)算，即 ? ?首先按 書(shū)【 5】 以下公式計(jì)算齒輪的齒根應(yīng)力，即 ??? ?其中，齒根應(yīng)力的基本值按 書(shū)【 5】 以下公式計(jì)算，即 ?? 按 書(shū)【 5】 以下公式計(jì)算，即 XR re Z(星傳動(dòng)按照三個(gè)齒輪副 ① 名義切向力 中心輪 a 的切向力tF=下公式計(jì)算；已知 TN?m, 3??d 得 ? ???? N） ② 有關(guān)系數(shù)。 a． 使用系數(shù) 。 使用系數(shù) 書(shū)【 5】 中等沖擊查表得 1.5 先按下式計(jì)算輪 ?x? ? ?19100- 中 ? 0 01 a ???? m/s） 購(gòu)買(mǎi)文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢(xún) 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 所以 ?x? ? ?19100 ? （ m/s） 已知中心輪 級(jí)，即精度系數(shù) C=6；再按下公式計(jì)算動(dòng)載荷系數(shù) ??????? 式中 B=? = ? ? ? A=50+56? ? ? ? ???? B 則得 09292 ????????— 中心輪 ?+? ?? 1?查 表 得 書(shū)【 1】 1?F? a??? = ? 查 表 得 ?，代入上式，則得 ?+（ ? 1=1.3 齒間載荷分配系數(shù)【 1】 表得 .1 行星輪間載荷分配系數(shù)【 1】 下式計(jì)算 即 +?1? 得 +? =買(mǎi)文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢(xún) 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 齒形系數(shù)【 1】 得 。 修正系數(shù) 應(yīng)力修正系數(shù)【 1】 得 Y 。 重合度系數(shù) ?Y 可按下式計(jì)算，即 ?Y =? = 。 螺旋角系數(shù)??Y=1 因行星輪 c 不僅與中心論 a 嚙合，且同時(shí)與內(nèi)齒輪 b 和 e 相嚙合，故取齒寬b=60 ③ 計(jì)算齒根彎曲應(yīng)力 F? 。 按下式計(jì)算齒根彎曲應(yīng)力 F? ，即 1F? =?= 28 ???????????（ N/ ???????????F?（ N/ 取彎曲應(yīng)力 F? =110N/ 計(jì)算許用齒根應(yīng)力 書(shū)【 5】 以下公式計(jì)算許用齒根應(yīng)力即 XR re ?=340 N/查表得 最小安全系數(shù) 式中各系數(shù)TY、Y 取值如下。 購(gòu)買(mǎi)文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢(xún) 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 應(yīng)力系數(shù)所給定的 區(qū)域圖取 時(shí)，取。 壽命系數(shù) ?????? ? N 由表相應(yīng)公式計(jì)算，且可按照每年工作 300 天，每天工作16小時(shí)，即 60? ? ?60? ? ? =10? 則得 ????????? =根圓角敏感系數(shù)得1。 先對(duì)齒根表面狀況系數(shù) 29? ? R 取齒根表面微觀(guān)不平度 m，代入上式得 29? ? =寸系數(shù) 表中相對(duì)應(yīng)公式計(jì)算，即 1 3? =入下公式可得許用齒根應(yīng)力為 ?????378（ N/ 因齒根應(yīng)力 F? =110 N/378 N/ F? <所以， 在內(nèi)嚙合齒輪副 仍按公式計(jì)算其齒根彎曲應(yīng)力 2F? 及按公式計(jì)算許用齒根應(yīng)力已知 692 ?? 260 N/ a．使用系數(shù) 。 使用系數(shù) 中等沖擊查表得 先按下式計(jì)算輪 購(gòu)買(mǎi)文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢(xún) 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 ?x? ? ?19100- 中 ? 0 01 a ???? m/s） 所以 ?x? ? ?19100 ? （ m/s） 已知中心輪 級(jí)，即精度系數(shù) C=6；再按下公式計(jì)算動(dòng)載荷系數(shù) ??????? 式中 B=? = ? ? ? A=50+56? ? ? ? ???? B 則得 09292 ????????— 中心輪 ?+? ?? 1?查表得 1?F? ?查表得 ?，代入上式，則得 ?+（ ? 1=1.3 齒間載荷分配系數(shù).1 行星輪間載 荷分配系數(shù)購(gòu)買(mǎi)文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢(xún) 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 即 +?1??得 +?11? =1 齒形系數(shù) 應(yīng)力修正系數(shù)Y 。 重合度系數(shù) ?Y 可按下式計(jì)算，即 ?Y =? = 。 螺旋角系數(shù)??Y=1 通過(guò)查表或采用相應(yīng)公式計(jì)算， 可得到取值與外嚙合不同的系數(shù) K , 1? 2?Y , ,TY =Y 。代入上式則得 2222?? ?= ??????????（ N/ 取 110?F? N/i ml i ??????? XR r e e ??（ N/ 可見(jiàn)，2p ? ?，故 仿上， 仍 按以上公式計(jì)算 2F?購(gòu)買(mǎi)文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢(xún) 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 和仿上，與內(nèi)齒輪 ?Y =入上式，則得 ?2F??= ??????????? 1. N/ 因 1051 ?F? N/ 105?F? N/i ml i ??????? XR r e e ??（ N/ 可見(jiàn)，2p ? ?，故 購(gòu)買(mǎi)文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢(xún) 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 第五章 ． 總結(jié) 此片論文得以完成 ,首先要 感謝劉柏希 老師的細(xì)心指導(dǎo)。 劉 老師開(kāi)闊的視野，為我提供了極大的發(fā)揮空間，在這段時(shí)間里讓我明白了做任何事情要嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍，對(duì)人要寬容 、寬厚， 劉 老師寬厚待人的學(xué)者風(fēng)范更是令我無(wú)比感動(dòng)。 四年的讀書(shū)生活在這個(gè)季節(jié)即將劃上一個(gè)句號(hào)，而于我的人生卻只是一個(gè)逗號(hào)，我將面對(duì)又一次征程的開(kāi)始。四年的求學(xué)生涯在師長(zhǎng)、親友的大力支持下，走得辛苦卻也收獲滿(mǎn)囊，，思緒萬(wàn)千，心情久久不能平靜。 感謝各位老師在這幾年一直在生活中、組織上給予我的教導(dǎo)和無(wú)私的幫助，讓我在 南昌航空大學(xué)科技 學(xué)院這個(gè)大舞臺(tái)上有鍛煉的能力、自我完善的平臺(tái)。 在此文即將完成之際，我衷心的感謝在此過(guò)程中幫助過(guò)我的每個(gè)人，在這里請(qǐng)接收我最誠(chéng)摯的謝意！由于時(shí)間倉(cāng)促、自身等原因，文章 錯(cuò)誤疏漏之處在所難免，懇請(qǐng)各位老師斧正。 同時(shí)也感謝學(xué)院為我提供 代寫(xiě)論文 良好的做畢業(yè)設(shè)計(jì)的環(huán)境。 參考文獻(xiàn) [1] 璞良貴，紀(jì)名剛主編 第八 版 等教育出版社， 2005 [2] 王昆主編 武漢：華中理工大學(xué)出版社， 1922 [3] 盧頌峰、王大康主編 北京：北京工業(yè)大學(xué)出版社， 1993 [4] 吳宗澤、羅圣國(guó)主編 北京：高等教育出版社， 1992 [5] 孫桓，陳作模主編 第六版 等教育出版社， 2002 [6] 成大先主編 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2004 [7] 饒振綱編著 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2003 [8] 饒振綱 傳動(dòng)設(shè)計(jì)， 1999，（ 2） [9] 中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) 北京：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社