鋼坯火焰清理機中的翻板機構設計【含CAD圖紙全套+畢業(yè)答辯論文】

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購買文檔就送對應 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 翻板裝置中各數(shù)據(jù)計算 一、雙臂曲柄搖桿式翻板機設計 述 翻板機是中厚板車間精整工段不可缺少的輔助設備之一。其作用是將鋼板翻轉(zhuǎn)180，用來檢查鋼板上、下表面的質(zhì)量。本次鋼坯火焰清理機設計中，對鋼板上、下兩表面進行清理，采用的翻板機構為雙臂曲柄搖桿式翻板機構。雙臂曲柄搖桿式翻板機由電機、減速機、曲柄連桿機構組成。電機、減速機提供低速大扭矩的動力，由兩個曲柄連桿機構分別帶動翻板臂和接板臂的旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)翻板的動作。 作原理和結構特點 圖 機經(jīng)減速機減速后，由減速機的低速軸分別帶動兩套曲柄四連桿機構，兩個曲柄 一定的角度位置差，兩搖桿軸上有若干個翻板臂和接板臂。低速軸帶動曲柄做逆時針轉(zhuǎn)動，曲柄 桿 時曲柄 桿 了滿足空載啟動，在初始位置翻板臂（送料撥桿）先向下偏轉(zhuǎn) 5，接板臂也位于水平面以下偏 5，翻板臂逆時針旋轉(zhuǎn)托起鋼板直到與水平位置成 85，與此同時，接板臂（接料撥桿）由水平位置順時針旋轉(zhuǎn)處于與翻板臂平行和接近平行的位置。然后兩臂加持 鋼板一起轉(zhuǎn)動，開始鋼板的交接（如圖 2）。當它們共同轉(zhuǎn)過 10后，翻板臂開始返回到水平位置。此時接板臂也托起鋼板返回，當處于水平位置時，鋼板落到輥道上，完成 180翻面。而此時接料臂仍繼續(xù)向下偏轉(zhuǎn) 5，最后再回到水平位置。從而完成一次翻板，完成一次翻板的時間是 21s。 購買文檔就送對應 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 圖 動角度初始位置圖 圖 送位置角度 圖 結構特點： 1、 兩翻臂的擺動角度 100，從水平線下 5擺到過垂直位置 5，當減速器輸出軸的曲柄回轉(zhuǎn) 360，通過兩連桿帶動兩搖桿在 105 來回擺動一次，兩翻臂則在 100來回擺動一次，兩曲柄相位差 22 8 14，故主動翻臂以 動托起鋼板到 85時，從動翻臂擺動 100過垂直線 5。 購買文檔就送對應 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 2、 翻臂的擺動是由曲柄通過連桿、搖桿、撐桿在翻臂中部撐起而動，翻臂軸不承受翻板扭矩，可以做得較小，兩翻臂軸就可以靠的很近（因為最大鋼板厚 300 600 3、 翻轉(zhuǎn)鋼板時由于接送撥桿有 10左右的平行移動過程，所以交接平穩(wěn)，不產(chǎn)生沖擊 4、 在翻臂上安裝自由轉(zhuǎn)動的小托輥，當鋼板沒有到規(guī)定位置（翻臂止擋處）而翻板時，當翻臂稍成傾角，鋼板就會平穩(wěn)而輕快地滾移 到位，避免了很大沖擊和噪聲的產(chǎn)生。 構尺寸確定 1、兩套四桿機構極位夾角的確定 兩套四桿機構用 圖 圖 套四桿機構極位夾角 圖 因為鋼坯交接過程中，要平穩(wěn)可靠，兩翻轉(zhuǎn)臂加持鋼板需同時旋轉(zhuǎn)，并基本保持同步旋轉(zhuǎn)。故兩套四桿機構的極位夾角（如圖 須相同，并且當其值為零時，沒有機會運動，同步性最優(yōu)。、即： 1= 2=0 購買文檔就送對應 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 圖 套連桿機構的極位夾角 圖 二、機構尺寸確定 在設計中，由于場地等因素的限制，可預先確定 h。即兩套四桿機構的機架長度 一套四桿機構尺寸的確定 購買文檔就送對應 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 圖 一套四桿機構極限位置 圖 預先確定搖桿長度 據(jù) =0，機架長度 而求得其余桿件的尺寸。 在圖 5中， =B1=b1+1=2a1, =2c1/ /2),所以 a1=c1* /2),設 圖 5中可以求得 2 1/2 c1*2 21 取值 000=50000 =105 （在設計中，由于場 地等因素的限制，可預先確定 ，即兩套四桿機構的機架長度 故 a1=c1* /2)=555 連桿 2- (c1*2 12 =1 = (2)12 =買文檔就送對應 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 二套 四桿機構尺寸的確定 圖 二套四桿機構極限位置 圖 按照確定第一套機構尺寸同樣的方法，可方便的求得第二套機構尺寸。 預先確定 002=500 a2=555（ 2） 2+2=5024.9 212=2=柄存在條件及傳動角的驗算 當兩套四桿 機構的尺寸確定以后，還要進行曲柄存在條件及傳動角大小的驗算。曲柄存在條件是 :曲柄為最短桿；機構中最短桿與最長桿之和小于或等于其余兩桿長度之和 驗算兩套機構桿的尺寸：曲柄 a1,桿 b1,桿 c1,架桿 d1, a1+c1+a2+c2+ a1+55+596.4 c1+00+a1+合要求 a2+55+579.9 c2+00+a2+合要求 購買文檔就送對應 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 傳動角的驗算如下（見圖 圖 動角的極限大小 圖 7當曲柄 b2+d+a)2/2b2+/2若電動機力矩變化不大，為了提高效率，傳動角應盡量在 90附近一般 150， 30。代入第一套數(shù)據(jù) 150、 150、均滿足要求 三套機構尺寸 根據(jù)場地的條件限制，取定 30000200翻板臂整長為2400當手臂處于水平時，支撐桿與翻臂垂直或接近垂直時受力最大，設定角 0。 2/2=800 2O =400 1/2=（ 140021/2=2O +642 搖桿擺角及板臂（以下簡稱撥桿）下偏角的選取原則 購買文檔就送對應 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 根據(jù)翻板機的工作特性，為滿足兩撥桿在一定角度范圍內(nèi)（一般在 85 基本上能同步旋轉(zhuǎn)，除按上節(jié)介紹的方法設計外，還應正確地選擇及，和不能隨意選取，事實上它們之間存在有某種聯(lián)系， 現(xiàn)推導如下，如圖 臂的極限位置圖 假設工藝要求兩撥桿在角度處開始交接鋼板，此時送料撥桿 1 所轉(zhuǎn)過的角度為 +2 左側(cè)接料撥桿所轉(zhuǎn)過的角度為 由工作原理我們 知道，當兩撥桿開始鋼板交接時，它們所轉(zhuǎn)過的角度相等。 即： 2 由上面三式可得 +2 = 由圖可知 = -180 -( 整理以上式子，可知 90 外，為保證兩撥桿至少在 85位置開始鋼板交接，即 購買文檔就送對應 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 95 2 可以用 1、 2倆式來確定及的大小。 三 、 整個曲柄連桿機構的載荷計算 3.1 荷和大小計算 為簡化計算，只考慮鋼板的荷載（鋼板重 24噸），其它構件的荷載忽略不計 ，也不考慮加速度引起的動負荷。 由于 前面一套的數(shù)據(jù)就可以把另外一套的數(shù)據(jù)確定。除了 根據(jù)布局不同選取的長度不同外，其它的數(shù)據(jù)都是一樣。 轉(zhuǎn)臂是往下轉(zhuǎn) 5脫離鋼板以后再通過 翻臂一個向上的力托起鋼板使其翻轉(zhuǎn)。由 5到剛接觸鋼板的零界圖可以知道 垂直的往上頂?shù)臅r候所受到的荷載是最小的。 如下圖： 圖 部受力和機座分布示意圖 如圖 直翻轉(zhuǎn)臂和鋼板計算。 連桿需要較高的屈服強度，綜合性能需求選 45號鋼做連桿材料。 699紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 標準規(guī)定的 45 鋼 經(jīng) 850 正火、 840 淬火、 600 回火，達到的性能為屈服強度355 = s/n,n 為安全系數(shù)，取 5，則滿足要求。 連架桿 算過程如下 ： 荷： F A F/ = s/ 取 , s=355 得到 = 1 F=24 10310N/40000N, A71240000=1 d 80 桿 載荷和 大小計算 ： 根據(jù) 所示可以知道兩機座之間的距離是 2460翻臂軸中心孔的距離是 600 算出 G 的距離： 200-（ 1230=270據(jù)圖上的受力分析可以知道搖桿 的受力情況。利用三角形相似定理可得到連架桿作用在上面的力為 24000N，垂直搖桿 力為 F=24000 10270 一邊 5 套相同的 力 F 除 5 得到單個力為 抗扭截面模量 D /16 T / L / 1400 ( D /16) 355 5 D （ 1400 16）（ * = D 取 30 根據(jù)力矩守恒有 2 2得到 抗扭截面模量 D /16 T / L / 則有 16 2 700 = D 架桿 和搖臂直接的連接軸大小和載荷計算 當搖臂水平不動承受鋼板載荷時，連架桿和搖臂直接的軸與搖桿 5 個搖臂受力分析得每個受力為 24000 10 5=48000N， 取連桿軸長度為 350 購買文檔就送對應 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 軸受到的最大剪應力為6T/ s/5， 得 5 16s=5 16 48000 350 55= D 桿 b 與搖桿 c 之間的連接軸計算 按上面受力分析得 還是取 350， 則 D /16 ， T / L / 則有 16 2 350 D 桿 上面求得 力分析得到 F 合 為 2 1400270= F A F/ = s/ 取 , s=355 得到 = 1 F 合 =A71 1 d 取 100 柄 a 的大小和強度計算 取曲柄長度為 555桿機構損耗率為 4000 10 60000N m，則曲柄的切線方向的力的大小為 360000 則 D /16 ， T / L / =s/5， 則有 16 555 D 曲柄與連桿的連接軸取連接軸長為 250按上面受力分析得 F=則 D /16 ， T / L / 購買文檔就送對應 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 則有 16 250 D 四 . 電動機和減速器的選取 由前面講敘的翻臂翻轉(zhuǎn)一次再回到原來位置的要用 21s，曲柄轉(zhuǎn)動一周也是 t=21s。圓周長 s=2 r=2 曲柄切線方向的力為 F=電動機的輸出功率為P= 選取電動機為 10速為 581r/ 曲柄 21分鐘轉(zhuǎn) ，總傳動比 i=2181 204 將額定功率和傳動比告訴廠家可以定到符合規(guī)格的電動機和減速器。 購買文檔就送對應 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 結論與展望 本文對曲柄翻板機的一些關鍵數(shù)據(jù)進行了計算，獲得了一些成果與結論。我們求出了翻版過程受力和四桿機構中各個桿件的強度及大小，現(xiàn)已經(jīng)能夠熟練的操作圖軟件。同時我們對機構的尺寸確定、傳動角及各角度的驗算、電動機的選取方法都有了一定的掌握。原本要通過比較繁瑣的單一的翻轉(zhuǎn)在這套機構出現(xiàn)以后大大的改進了生產(chǎn)流程，節(jié)約了時間和人力， 也給工人們增強了安全保障。電機、減速機提供低速大扭矩的動力，由兩個曲柄連桿機構分別帶動翻板臂和接板臂的旋轉(zhuǎn)，由此帶動鋼板翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)工程中各桿件和搖臂的載荷、角度的變化迫切需要本文的出現(xiàn)。 通過本文的研究分析得出的結論我們有理由相信：隨著我國制造業(yè)的不斷發(fā)展，不同類型的鋼板需求越來越大。這給鋼板生產(chǎn)家也帶來了技術更新的壓力，在結合生產(chǎn)經(jīng)驗和各廠家場地的不同，曲柄四桿機構翻板機將更加完善。在不久的將來曲柄連桿翻版機構將會廣泛運用于加工和檢測中，人工和維修性都會降低，生產(chǎn)效率將大大提高。 購買文檔就送對應 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 參考文獻 1秦大同機械傳動科學與技術北京：清華大學出版社， 2003 2紀名鋼 . 機械設計 北京：高等教育出版社， 2006 3羅迎社 武漢：武漢理工大學出版社， 2001 4吳宗澤 6版 等教育出版社， 2006 5王勇勤 冶金設備 94年第 2期， 2004 6 張錫玉 ，劉建波 ，湯武初 . 曲柄搖桿式翻板機的仿真設計及改進 . 9年第 2期。 2009 7胡堅 重鋼技術 2008 8孫桓，葛文杰，陳作模 7版 2006 9 邵勝太，劉少陽 . 翻板機曲柄連桿機構的計算機設計及演示，河北冶金 01 年第 3期 10 于文妍 . 翻板機構的分析及其理論計算，內(nèi)蒙古科技與經(jīng)濟 08 年 10月 . 2008 購買文檔就送對應 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 致謝 這次畢業(yè)設計即將完成的時候，其突然意識到四年的大學生涯即將畫上一個句號。當我在外實習兩個月回來開始畢業(yè)設計時，還不清 楚留給我們將來可以還念的四年就要過去。在即將到來的工作崗位上所面臨的就是不同的生活方式，完全不同與之前的 16年學生生涯。要是說原來的我們是學怎樣做人、怎樣做事、如何認識和理解社會、如何學會感恩，那么，今后的日子里，我將真正成為一個有用的人，一個能與隊友合作或獨立完成任務的人，一個真正懂得世界、懂得感恩并真正付出的人。 在這里首先要感謝我的指導老師胡自化老師，在本次設計開始到結尾過程中，一直跨度將近 4個月時間，胡老師給我提供了寶貴的意見和資料。再者感謝我所有的組員，沒有他們的支持和鼓舞，我完成將更加困難。在組 長提供的方案中選取曲柄翻轉(zhuǎn)機構來作為本次的設計方向，這給我來將是種挑戰(zhàn)。我們組 6個成員開始就到處查找資料，找到以后資源共享，這給本設計的完成提供了很大的幫助。很慶幸選擇胡老師和我其他的隊友一起走過大學的最后一段時光，我可以肯定這段時光將是我將來無比還念的大學生活。就是這段時光讓我認識的團隊合作的重要，學會了根據(jù)事實資料和理論知識來解決問題的方式，懂得了怎樣去查找資料，怎樣一步步的完成一個任務。 這次設計真的讓我學到了很多。學無止境，無論每天往返于工廠和住所，還是奔走于圖書館和宿舍之間，作為一個職員或?qū)W生，無 時無刻不在接受著新的知識、觀點、理念。即使是創(chuàng)造社會價值，也仍需不斷補給養(yǎng)分。于此，作為即將走出校園的人，我將銘記于心。 最后，忠誠的希望每一個已經(jīng)出現(xiàn)在或是即將出現(xiàn)在我不同人生階段卻給我?guī)椭吞崾镜膸熼L、親友、同事們，能夠擁有美好幸福的生活狀態(tài)，以及一顆熱衷于探索未知和真理的心，同時也是對自己未來生活的一種期冀。 購買文檔就送對應 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 錄一 :中文文獻 一、聯(lián)動可能被定義為固體的，或鏈接，其中每一個環(huán)節(jié)，是連接通過引腳連接（鉸鏈）或滑動關節(jié)至少有兩個人組合。為了滿足這一定義，必須形成一個聯(lián)動層出不窮 ，或關閉，或一個封閉的鏈條鏈系列。很明顯，有許多鏈接鏈的行為從為數(shù)不多的不同。這就提出了一個非常重要的問題，關于為運動中的一臺機器傳輸給聯(lián)動的適用性。這是否適當取決于鏈接的數(shù)量和接頭數(shù)量。 二、自由度。一個三桿機構（含連在一起的三間酒吧）顯然是一個僵化的框架，沒有相對運動之間的聯(lián)系是可能的。來描述一個四連桿機構，有必要才知道之間的任何連接兩個角度的聯(lián)系的相對位置。 （包括固定鏈接 ，在圖 5c 機制四個環(huán)節(jié)，因此是一個四連桿機構。）這種聯(lián)系是說，有一個自由度。兩個角度都必須在指定的 五桿機構的聯(lián)系的相對位置，它有兩個自由度 三、單自由度運動的聯(lián)系，制約，也就是說，對所有的鏈接上所有的點都認為是固定的，確定的其他鏈接路徑。路徑是最容易掌握的或假設上的路徑是必要的聯(lián)系是固定的，然后移動的方式與約束兼容其他環(huán)節(jié)的可視化。 四、四桿機構。當一個約束聯(lián)系的成員之一，是固定的，聯(lián)動機制，執(zhí)行變成了機器中的一個有用的機械功能的能力。在針腳連接聯(lián)系的輸入（驅(qū)動器）和輸出（跟隨者）鏈接通常樞連接到固定的聯(lián)系 ;連接鏈路（耦合器）通常不投入，也沒有輸出。由于任何一個鏈接可以是固定的，如果鏈接的不同長 度，四個機制，用不同的輸入輸出關系，每一個都可以得到以四桿機構。這四個機制是說是基本的聯(lián)動反轉(zhuǎn)。 五、 當最短的鏈接圖 11（上）是固定的，鏈接 B 和 D 可以完成革命。這就是所謂的拖鏈接機制。如果曲柄在一個恒 定速度 b 旋轉(zhuǎn)，曲軸 D 將在同一方向旋轉(zhuǎn)的速度也不購買文檔就送對應 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 同。通過自身或與其他機制系列，拉桿可以提供有用的運動效果。在圖中，曲柄 B 是司機，在一個統(tǒng)一的旋轉(zhuǎn)速度逆時針 ;曲柄 D 掃過的角度，這是只有 50 度掃描。這意味著，曲柄 d 將曲柄移動速度比 b 當移動從 B 到 B和比 掃過的角度，這是只有 50 度掃描。這意味著，曲柄 d 將曲柄移動速度比 b 當移動從B 到 B和比 B 更快速移動時來自 B 到 B 如果曲柄 D 組附加到一個沙在包裝機英尺，例如，其議案，這與一些升油墨的比例幾乎是停頓或停留，緩慢的部分可利用的，必須在一個緩慢的速度進行執(zhí)行操作。 六 、 四桿機構第二反演得到利用最短的鏈接作為司機。如圖（下），連一個可以顯示完整的革命，而對面的鏈接，這可能是為 B， C 或 D，只能通過振蕩角。這就是所謂的曲柄搖桿機構，它是產(chǎn)生振蕩運動有快速回報的行動裝置，結合有用的結果的事實，對于逆時針旋轉(zhuǎn)的，振蕩的 C 從 B 到 B 的對應角 1，而從 B振蕩對應 。由于曲軸在一個恒定的速度旋轉(zhuǎn)， 1 較大 ，搖臂將需要更長的時間由右擺動比其他的方式離開了。機器上做有益的工作只有在活躍的成員是在一個方向移動，快速回裝置的成員迅速返回其初始位置。 七、 在極端的立場所示，虛線在圖（下），曲柄和連桿一個鏈路 B 一字排開（共線），如果 C 組的搖桿驅(qū)動程序，意味著將要進行的追隨者提供鏈接過去這些死的立場。在腳踏式磨石腳踏板連接，連接 C 和砂輪軸連接答磨刀石的角動量是利用過去的死進行位置的鏈接。 八、 在四桿機構，最短的鏈接是第三反演耦合器，以及其他運動的聯(lián)系只能振蕩。這就是所謂的雙搖桿機構。 九、 機構綜合。圖形和分析方法，可以很容易地確定聘用的位移，速度，以及在一個聯(lián)動機制的聯(lián)系加速。設計，或綜合的聯(lián)系，以滿足特定的要求是要困難得多。沒有設計一個拖放鏈接機制，以滿足輸 入與輸出關系給予頻譜已知的方法。認為做的最好的表現(xiàn)是調(diào)查 一個特定的配置所選號碼的特點，并挑選了最佳。 十、 在曲柄搖桿機構的設計人員可以控制的搖桿和振蕩，角度在一定程度上的快速回報率。曲柄搖桿位移，速度，和加速度不能關聯(lián) 十一、 如果在一個四桿機構的曲柄，總要在相同或旋轉(zhuǎn)方向相反，如果他們輪換限于大大低于 180 度，它可能會關聯(lián)曲柄在三，四輪換，五，或即使是大量的職位。這兩種方法的分析和圖形制作提供的相關性 購買文檔就送對應 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 十二、 圖 12（左）顯示了函數(shù)發(fā)生器，相關的曲柄旋轉(zhuǎn) b 在與旋轉(zhuǎn) 60 度以上 D 系列曲軸 70 度的范圍。這樣的相關關系，以滿足與 X 為 Y = 到 6 和 Y 從 1 到 36。 b 的曲柄轉(zhuǎn)動的機械模擬 X 的，而旋轉(zhuǎn)曲柄 D 是 和 Y 之間的關系是準確的在 X= 它是錯誤的，但這個 錯誤已經(jīng)被最小化的其他職位上述精確點多的間距。 十三、 函數(shù)發(fā)生器不是通常用來表示兩個功能相關的變量，如 X 和 Y 在圖 12（左）所示的規(guī)模通常不提供相應的值，他們已被添加到帶出一個最重要特征函數(shù)發(fā)生器，即規(guī)模是統(tǒng)一的，也就是說，在平等的師畢業(yè)。這意味著，由于為 70 度，而 Y 范圍為35，每兩個度旋轉(zhuǎn)曲柄 對應一個 Y 的單位，如果 D 是用來操作響應 B 信號從一個閥門，相應的三維旋轉(zhuǎn)到一個給定的 Y 的變化是在同一個范圍內(nèi)的所有點。 十四、 曲柄滑塊倒置。當在一個四桿機構的引腳連接都是由一名滑動聯(lián)合取代，一個有用的一些機制，可從產(chǎn) 生的聯(lián)系。在圖 13（上）之間的聯(lián)系 1 和 4 是一個滑動的接縫，允許 4 座，在幻燈片中鏈接的插槽連接 1。這將不作任何區(qū)別，運動學，如果鏈路是在一個 4 孔或槽滑動鏈接 1。 十五、 如果鏈接圖 13（上） 1 是固定的，由此產(chǎn)生的曲柄滑塊機構如圖 13（中心）。這是一個往復引擎機制。該塊 4 代表活塞 ;鏈接 1 所示，陰影，是塊，它包含在 A 和汽缸的曲軸軸承 ;鏈接 2 是曲軸與連桿連接 3。偏軸軸承是在 B 點，在三腕銷軸承活塞的行程兩次 司，扔的曲柄。 購買文檔就送對應 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 十六、 曲柄滑塊機構提供的手段轉(zhuǎn)換成曲軸的，或在一臺泵曲軸的旋轉(zhuǎn)運動，旋轉(zhuǎn)運動的活塞的運動用在往復式發(fā)動機活塞成一個移動式的議案。在圖 13（中心），當 B 在位置 B時，會干擾連桿曲柄如果兩個人在同一平面上。這個問題解決了發(fā)動機和水泵來抵消從曲軸軸承曲柄銷軸承。通過使用一個地方的偏心和連桿機構曲柄，沒有補償 是必要的和非常小的拋出可以得到。 十七、 在圖 13（下）在 B 點的偏軸軸承已成為一個巨大的圓形磁盤在 A 無所不能帶有偏心或扔 。連桿偏心桿，已成為一個帶的環(huán)繞和偏心幻燈片。在中部和底部圖圖 13 運動學等效的機制。通過固定鏈接 2， 3， 4 而不是鏈接 1，在圖 13 個連鎖有其他倒（上）獲得。 十八、 空間聯(lián)系。所考慮的聯(lián)系，到目前為止已全部平面，也就是說，它們的運動一直局限在單一的平面或平行平面和軸平行，他們就可以了?？臻g之間的聯(lián)系在三個層面，用于非平行軸之間傳遞運動。雖然一些使用多年的著名空間聯(lián)動機制是特殊形式的聯(lián)系，但 直到 20 世紀 50 年代的約 展成為嚴重的描述，分析和綜合這些聯(lián)系程序感興趣。雖然在這一領域取得了一些進展，許多問題仍未解決。 十九、 而一個平面連桿，或許可以用一個二維繪圖和分析，并與平面的幾何結構合成的，這不是一個空間的聯(lián)系成為可能。至少有兩種觀點都是需要定義在三維空間的鏈接和其他方面復雜的速度和加速度分析。因此，空間聯(lián)系的分析涉及到高等數(shù)學的使用。 購買文檔就送對應 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 二十、 在平面上的聯(lián)系，只有兩種類型的連接器或接縫，即針或關節(jié)鉸鏈和滑動接頭（ 由于需要 2 個元素，使聯(lián)合， 之為運動“對?！耙虼耍会樎?lián)合是一個旋轉(zhuǎn)，或把對和一個滑動的接縫，是一個移動副。在空間上的聯(lián)系還有另外一些對，即一對圓筒，它允許兩個相對平移和旋轉(zhuǎn)，螺旋對（螺絲和螺母），以及球形對（球窩關節(jié)）。 購買文檔就送對應 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 附錄 1:英文文獻 桿機構 ) 1 A be as an of or in is to at by or To a an or or a of It is a of a of in a on of of 2 of A is a no is To of in a it is to of (Q, C is a is to of to of in a it of 3 of on of on or by on is in a 4 of of a is a of a in a On to of be if of a be 買文檔就送對應 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 a to be of 5 a 1 (is b d is as a If b at a d in at a By or in In b is at a d is a in b , 50 d , is 0 d b b . If d to a 買文檔就送對應 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 ft in a of l is a or a be be at a 6 of is by a as As ( a be b, c, or d, . is it is a a of a, of c 1 , a at a 1 is to to On do in to 7 In ( a b if c to be to a On is to c to a. of is to 8 On of a is is 9 be of in a or of to is is no a to a of be is to 買文檔就送對應 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 of a of 10 On of of to a be 11 If in a in or in if to 80 it be to in or a of 12 2 (a of b a 60of d a 70is as to = 6. of b is 買文檔就送對應 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 , of d is . is =at it is in by of 13 A is to of . 2 (to of a in 0 5, of d , if d is to a in to a b, of d to a is at in 14 of in a i