鋼坯火焰清理機(jī)中的翻板機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙全套+畢業(yè)答辯論文】

《鋼坯火焰清理機(jī)中的翻板機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙全套+畢業(yè)答辯論文】》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《鋼坯火焰清理機(jī)中的翻板機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙全套+畢業(yè)答辯論文】（29頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

購(gòu)買(mǎi)文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 翻板裝置中各數(shù)據(jù)計(jì)算 一、雙臂曲柄搖桿式翻板機(jī)設(shè)計(jì) 述 翻板機(jī)是中厚板車間精整工段不可缺少的輔助設(shè)備之一。其作用是將鋼板翻轉(zhuǎn)180°，用來(lái)檢查鋼板上、下表面的質(zhì)量。本次鋼坯火焰清理機(jī)設(shè)計(jì)中，對(duì)鋼板上、下兩表面進(jìn)行清理，采用的翻板機(jī)構(gòu)為雙臂曲柄搖桿式翻板機(jī)構(gòu)。雙臂曲柄搖桿式翻板機(jī)由電機(jī)、減速機(jī)、曲柄連桿機(jī)構(gòu)組成。電機(jī)、減速機(jī)提供低速大扭矩的動(dòng)力，由兩個(gè)曲柄連桿機(jī)構(gòu)分別帶動(dòng)翻板臂和接板臂的旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)翻板的動(dòng)作。 作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 圖 機(jī)經(jīng)減速機(jī)減速后，由減速機(jī)的低速軸分別帶動(dòng)兩套曲柄四連桿機(jī)構(gòu)，兩個(gè)曲柄 一定的角度位置差，兩搖桿軸上有若干個(gè)翻板臂和接板臂。低速軸帶動(dòng)曲柄做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄 桿 時(shí)曲柄 桿 了滿足空載啟動(dòng)，在初始位置翻板臂（送料撥桿）先向下偏轉(zhuǎn) 5°，接板臂也位于水平面以下偏 5°，翻板臂逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)托起鋼板直到與水平位置成 85°，與此同時(shí)，接板臂（接料撥桿）由水平位置順時(shí)針旋轉(zhuǎn)處于與翻板臂平行和接近平行的位置。然后兩臂加持 鋼板一起轉(zhuǎn)動(dòng)，開(kāi)始鋼板的交接（如圖 2）。當(dāng)它們共同轉(zhuǎn)過(guò) 10°后，翻板臂開(kāi)始返回到水平位置。此時(shí)接板臂也托起鋼板返回，當(dāng)處于水平位置時(shí)，鋼板落到輥道上，完成 180°翻面。而此時(shí)接料臂仍繼續(xù)向下偏轉(zhuǎn) 5°，最后再回到水平位置。從而完成一次翻板，完成一次翻板的時(shí)間是 21s。 購(gòu)買(mǎi)文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 圖 動(dòng)角度初始位置圖 圖 送位置角度 圖 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 1、 兩翻臂的擺動(dòng)角度 100°，從水平線下 5°擺到過(guò)垂直位置 5°，當(dāng)減速器輸出軸的曲柄回轉(zhuǎn) 360°，通過(guò)兩連桿帶動(dòng)兩搖桿在 105° 來(lái)回?cái)[動(dòng)一次，兩翻臂則在 100°來(lái)回?cái)[動(dòng)一次，兩曲柄相位差 22° 8′ 14″，故主動(dòng)翻臂以 動(dòng)托起鋼板到 85°時(shí)，從動(dòng)翻臂擺動(dòng) 100°過(guò)垂直線 5°。 購(gòu)買(mǎi)文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 2、 翻臂的擺動(dòng)是由曲柄通過(guò)連桿、搖桿、撐桿在翻臂中部撐起而動(dòng)，翻臂軸不承受翻板扭矩，可以做得較小，兩翻臂軸就可以靠的很近（因?yàn)樽畲箐摪搴?300 600 3、 翻轉(zhuǎn)鋼板時(shí)由于接送撥桿有 10°左右的平行移動(dòng)過(guò)程，所以交接平穩(wěn)，不產(chǎn)生沖擊 4、 在翻臂上安裝自由轉(zhuǎn)動(dòng)的小托輥，當(dāng)鋼板沒(méi)有到規(guī)定位置（翻臂止擋處）而翻板時(shí)，當(dāng)翻臂稍成傾角，鋼板就會(huì)平穩(wěn)而輕快地滾移 到位，避免了很大沖擊和噪聲的產(chǎn)生。 構(gòu)尺寸確定 1、兩套四桿機(jī)構(gòu)極位夾角的確定 兩套四桿機(jī)構(gòu)用 圖 圖 套四桿機(jī)構(gòu)極位夾角 圖 因?yàn)殇撆鹘唤舆^(guò)程中，要平穩(wěn)可靠，兩翻轉(zhuǎn)臂加持鋼板需同時(shí)旋轉(zhuǎn)，并基本保持同步旋轉(zhuǎn)。故兩套四桿機(jī)構(gòu)的極位夾角（如圖 須相同，并且當(dāng)其值為零時(shí)，沒(méi)有機(jī)會(huì)運(yùn)動(dòng)，同步性最優(yōu)。、即：θ 1=θ 2=0 購(gòu)買(mǎi)文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 圖 套連桿機(jī)構(gòu)的極位夾角 圖 二、機(jī)構(gòu)尺寸確定 在設(shè)計(jì)中，由于場(chǎng)地等因素的限制，可預(yù)先確定 h。即兩套四桿機(jī)構(gòu)的機(jī)架長(zhǎng)度 一套四桿機(jī)構(gòu)尺寸的確定 購(gòu)買(mǎi)文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 圖 一套四桿機(jī)構(gòu)極限位置 圖 預(yù)先確定搖桿長(zhǎng)度 據(jù)θ′ =0，機(jī)架長(zhǎng)度 而求得其余桿件的尺寸。 在圖 5中， =B1=b1+1==2a1, ′ =2c1/ /2),所以 a1=c1* /2),設(shè) 圖 5中可以求得 2 ? 1/2 ? c1*2 ? 21 取值 000=50000Φ =105° （在設(shè)計(jì)中，由于場(chǎng) 地等因素的限制，可預(yù)先確定 ，即兩套四桿機(jī)構(gòu)的機(jī)架長(zhǎng)度 故 a1=c1* /2)=555 連桿 2- (c1*2 ? 1\2 =[1 = (2)1\2 =買(mǎi)文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 二套 四桿機(jī)構(gòu)尺寸的確定 圖 二套四桿機(jī)構(gòu)極限位置 圖 按照確定第一套機(jī)構(gòu)尺寸同樣的方法，可方便的求得第二套機(jī)構(gòu)尺寸。 預(yù)先確定 002=500 a2=555[（ 2） 2+\2=5024.9 2]1\2=[\2=柄存在條件及傳動(dòng)角的驗(yàn)算 當(dāng)兩套四桿 機(jī)構(gòu)的尺寸確定以后，還要進(jìn)行曲柄存在條件及傳動(dòng)角大小的驗(yàn)算。曲柄存在條件是 :①曲柄為最短桿；②機(jī)構(gòu)中最短桿與最長(zhǎng)桿之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和 驗(yàn)算兩套機(jī)構(gòu)桿的尺寸：曲柄 a1,桿 b1,桿 c1,架桿 d1, a1+c1+a2+c2+ a1+55+596.4 c1+00+a1+合要求 ② a2+55+579.9 c2+00+a2+合要求 購(gòu)買(mǎi)文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 傳動(dòng)角的驗(yàn)算如下（見(jiàn)圖 圖 動(dòng)角的極限大小 圖 7當(dāng)曲柄 b2+d+a)2]/2[b2+]/2若電動(dòng)機(jī)力矩變化不大，為了提高效率，傳動(dòng)角應(yīng)盡量在 90°附近一般 150°， 30°。代入第一套數(shù)據(jù) 150°、 150°、均滿足要求 三套機(jī)構(gòu)尺寸 根據(jù)場(chǎng)地的條件限制，取定 30000200翻板臂整長(zhǎng)為2400當(dāng)手臂處于水平時(shí)，支撐桿與翻臂垂直或接近垂直時(shí)受力最大，設(shè)定角 0°。 2/2=800 2O′ =400 1/2=（ 140021/2=2O′ +642 搖桿擺角Φ及板臂（以下簡(jiǎn)稱撥桿）下偏角α的選取原則 購(gòu)買(mǎi)文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 根據(jù)翻板機(jī)的工作特性，為滿足兩撥桿在一定角度范圍內(nèi)（一般在 85° 基本上能同步旋轉(zhuǎn)，除按上節(jié)介紹的方法設(shè)計(jì)外，還應(yīng)正確地選擇Φ及α，Φ和α不能隨意選取，事實(shí)上它們之間存在有某種聯(lián)系， 現(xiàn)推導(dǎo)如下，如圖 臂的極限位置圖 假設(shè)工藝要求兩撥桿在γ角度處開(kāi)始交接鋼板，此時(shí)送料撥桿 1 所轉(zhuǎn)過(guò)的角度為 +2α 左側(cè)接料撥桿所轉(zhuǎn)過(guò)的角度為 β 由工作原理我們 知道，當(dāng)兩撥桿開(kāi)始鋼板交接時(shí)，它們所轉(zhuǎn)過(guò)的角度相等。 即： 2 由上面三式可得 γ +2α =Φ β 由圖可知 β =γ -[180° -(Φ ] 整理以上式子，可知 Φ 90° ??????? 外，為保證兩撥桿至少在 85°位置開(kāi)始鋼板交接，即 購(gòu)買(mǎi)文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 Φ 95° ???????? 2 可以用 1、 2倆式來(lái)確定Φ及α的大小。 三 、 整個(gè)曲柄連桿機(jī)構(gòu)的載荷計(jì)算 3.1 荷和大小計(jì)算 為簡(jiǎn)化計(jì)算，只考慮鋼板的荷載（鋼板重 24噸），其它構(gòu)件的荷載忽略不計(jì) ，也不考慮加速度引起的動(dòng)負(fù)荷。 由于 前面一套的數(shù)據(jù)就可以把另外一套的數(shù)據(jù)確定。除了 根據(jù)布局不同選取的長(zhǎng)度不同外，其它的數(shù)據(jù)都是一樣。 轉(zhuǎn)臂是往下轉(zhuǎn) 5°脫離鋼板以后再通過(guò) 翻臂一個(gè)向上的力托起鋼板使其翻轉(zhuǎn)。由 5°到剛接觸鋼板的零界圖可以知道 垂直的往上頂?shù)臅r(shí)候所受到的荷載是最小的。 如下圖： 圖 部受力和機(jī)座分布示意圖 如圖 直翻轉(zhuǎn)臂和鋼板計(jì)算。 連桿需要較高的屈服強(qiáng)度，綜合性能需求選 45號(hào)鋼做連桿材料。 699紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的 45 鋼 經(jīng) 850℃ 正火、 840℃ 淬火、 600℃ 回火，達(dá)到的性能為屈服強(qiáng)度≥355 [ σ ]= σ s/n,n 為安全系數(shù)，取 5，則滿足要求。 連架桿 算過(guò)程如下 ： 荷：σ F≤ [σ ]＝＞ A≥ F/[σ ] [ σ ]= σ s/ 取 , σ s=355 得到 [σ ]= 1 F=24× 10310N/40000N, A≥71240000=1π ≥ ＞ d≥ 80 桿 載荷和 大小計(jì)算 ： 根據(jù) 所示可以知道兩機(jī)座之間的距離是 2460翻臂軸中心孔的距離是 600 算出 G 的距離： 200-（ 1230=270據(jù)圖上的受力分析可以知道搖桿 的受力情況。利用三角形相似定理可得到連架桿作用在上面的力為 24000N，垂直搖桿 力為 F=24000× 10×270÷ 一邊 5 套相同的 力 F 除 5 得到單個(gè)力為 抗扭截面模量 D3 /16 T / L / 1400÷ (π D3 /16)＜ 355÷ 5 ＝＞ D3 ＞（ 1400× 16）÷（π * =＝＞ D＞ 取 30 根據(jù)力矩守恒有 2 2得到 抗扭截面模量 D3 /16 T / L / 則有 16× 2× 700÷ =＞ D＞ 架桿 和搖臂直接的連接軸大小和載荷計(jì)算 當(dāng)搖臂水平不動(dòng)承受鋼板載荷時(shí)，連架桿和搖臂直接的軸與搖桿 5 個(gè)搖臂受力分析得每個(gè)受力為 24000× 10÷ 5=48000N， 取連桿軸長(zhǎng)度為 350 購(gòu)買(mǎi)文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 軸受到的最大剪應(yīng)力為6T/π s/5， 得 5× 16s=5× 16× 48000× 350÷ 55=＞ D＞ 桿 b 與搖桿 c 之間的連接軸計(jì)算 按上面受力分析得 × 還是取 350， 則 D3 /16 ， T / L / 則有 16× 2× 350÷ D＞ 桿 上面求得 × 力分析得到 F 合 為 2× 1400÷270= σ F≤ [σ ]＝＞ A≥ F/[σ ] [ σ ]= σ s/ 取 , σ s=355 得到 [σ ]= 1 F 合 =A≥71 1π ≥ ＞ d≥ 取 100 柄 a 的大小和強(qiáng)度計(jì)算 取曲柄長(zhǎng)度為 555桿機(jī)構(gòu)損耗率為 4000× 10× 60000N· m，則曲柄的切線方向的力的大小為 360000÷ 則 D3 /16 ， T / L / [σ ] =s/5， 則有 16× 555÷ D＞ 曲柄與連桿的連接軸取連接軸長(zhǎng)為 250按上面受力分析得 F=則 D3 /16 ， T / L / 購(gòu)買(mǎi)文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 則有 16× 250÷ D＞ 四 . 電動(dòng)機(jī)和減速器的選取 由前面講敘的翻臂翻轉(zhuǎn)一次再回到原來(lái)位置的要用 21s，曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)一周也是 t=21s。圓周長(zhǎng) s=2π r=2× 曲柄切線方向的力為 F=電動(dòng)機(jī)的輸出功率為P== 選取電動(dòng)機(jī)為 10速為 581r/ 曲柄 21分鐘轉(zhuǎn) ，總傳動(dòng)比 i=2181÷ 204 將額定功率和傳動(dòng)比告訴廠家可以定到符合規(guī)格的電動(dòng)機(jī)和減速器。 購(gòu)買(mǎi)文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 結(jié)論與展望 本文對(duì)曲柄翻板機(jī)的一些關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行了計(jì)算，獲得了一些成果與結(jié)論。我們求出了翻版過(guò)程受力和四桿機(jī)構(gòu)中各個(gè)桿件的強(qiáng)度及大小，現(xiàn)已經(jīng)能夠熟練的操作圖軟件。同時(shí)我們對(duì)機(jī)構(gòu)的尺寸確定、傳動(dòng)角及各角度的驗(yàn)算、電動(dòng)機(jī)的選取方法都有了一定的掌握。原本要通過(guò)比較繁瑣的單一的翻轉(zhuǎn)在這套機(jī)構(gòu)出現(xiàn)以后大大的改進(jìn)了生產(chǎn)流程，節(jié)約了時(shí)間和人力， 也給工人們?cè)鰪?qiáng)了安全保障。電機(jī)、減速機(jī)提供低速大扭矩的動(dòng)力，由兩個(gè)曲柄連桿機(jī)構(gòu)分別帶動(dòng)翻板臂和接板臂的旋轉(zhuǎn)，由此帶動(dòng)鋼板翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)工程中各桿件和搖臂的載荷、角度的變化迫切需要本文的出現(xiàn)。 通過(guò)本文的研究分析得出的結(jié)論我們有理由相信：隨著我國(guó)制造業(yè)的不斷發(fā)展，不同類型的鋼板需求越來(lái)越大。這給鋼板生產(chǎn)家也帶來(lái)了技術(shù)更新的壓力，在結(jié)合生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)和各廠家場(chǎng)地的不同，曲柄四桿機(jī)構(gòu)翻板機(jī)將更加完善。在不久的將來(lái)曲柄連桿翻版機(jī)構(gòu)將會(huì)廣泛運(yùn)用于加工和檢測(cè)中，人工和維修性都會(huì)降低，生產(chǎn)效率將大大提高。 購(gòu)買(mǎi)文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 參考文獻(xiàn) [1]秦大同．機(jī)械傳動(dòng)科學(xué)與技術(shù)．．北京：清華大學(xué)出版社， 2003． [2]紀(jì)名鋼 . 機(jī)械設(shè)計(jì) 北京：高等教育出版社， 2006 [3]羅迎社 武漢：武漢理工大學(xué)出版社， 2001 [4]吳宗澤 6版 等教育出版社， 2006 [5]王勇勤 冶金設(shè)備 94年第 2期， 2004 [6] 張錫玉 ，劉建波 ，湯武初 . 曲柄搖桿式翻板機(jī)的仿真設(shè)計(jì)及改進(jìn) . 9年第 2期。 2009 [7]胡堅(jiān) 重鋼技術(shù) 2008 [8]孫桓，葛文杰，陳作模 7版 2006 [9] 邵勝太，劉少陽(yáng) . 翻板機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)及演示，河北冶金 01 年第 3期 10] 于文妍 . 翻板機(jī)構(gòu)的分析及其理論計(jì)算，內(nèi)蒙古科技與經(jīng)濟(jì) 08 年 10月 . 2008 購(gòu)買(mǎi)文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 致謝 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)即將完成的時(shí)候，其突然意識(shí)到四年的大學(xué)生涯即將畫(huà)上一個(gè)句號(hào)。當(dāng)我在外實(shí)習(xí)兩個(gè)月回來(lái)開(kāi)始畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)，還不清 楚留給我們將來(lái)可以還念的四年就要過(guò)去。在即將到來(lái)的工作崗位上所面臨的就是不同的生活方式，完全不同與之前的 16年學(xué)生生涯。要是說(shuō)原來(lái)的我們是學(xué)怎樣做人、怎樣做事、如何認(rèn)識(shí)和理解社會(huì)、如何學(xué)會(huì)感恩，那么，今后的日子里，我將真正成為一個(gè)有用的人，一個(gè)能與隊(duì)友合作或獨(dú)立完成任務(wù)的人，一個(gè)真正懂得世界、懂得感恩并真正付出的人。 在這里首先要感謝我的指導(dǎo)老師胡自化老師，在本次設(shè)計(jì)開(kāi)始到結(jié)尾過(guò)程中，一直跨度將近 4個(gè)月時(shí)間，胡老師給我提供了寶貴的意見(jiàn)和資料。再者感謝我所有的組員，沒(méi)有他們的支持和鼓舞，我完成將更加困難。在組 長(zhǎng)提供的方案中選取曲柄翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來(lái)作為本次的設(shè)計(jì)方向，這給我來(lái)將是種挑戰(zhàn)。我們組 6個(gè)成員開(kāi)始就到處查找資料，找到以后資源共享，這給本設(shè)計(jì)的完成提供了很大的幫助。很慶幸選擇胡老師和我其他的隊(duì)友一起走過(guò)大學(xué)的最后一段時(shí)光，我可以肯定這段時(shí)光將是我將來(lái)無(wú)比還念的大學(xué)生活。就是這段時(shí)光讓我認(rèn)識(shí)的團(tuán)隊(duì)合作的重要，學(xué)會(huì)了根據(jù)事實(shí)資料和理論知識(shí)來(lái)解決問(wèn)題的方式，懂得了怎樣去查找資料，怎樣一步步的完成一個(gè)任務(wù)。 這次設(shè)計(jì)真的讓我學(xué)到了很多。學(xué)無(wú)止境，無(wú)論每天往返于工廠和住所，還是奔走于圖書(shū)館和宿舍之間，作為一個(gè)職員或?qū)W生，無(wú) 時(shí)無(wú)刻不在接受著新的知識(shí)、觀點(diǎn)、理念。即使是創(chuàng)造社會(huì)價(jià)值，也仍需不斷補(bǔ)給養(yǎng)分。于此，作為即將走出校園的人，我將銘記于心。 最后，忠誠(chéng)的希望每一個(gè)已經(jīng)出現(xiàn)在或是即將出現(xiàn)在我不同人生階段卻給我?guī)椭吞崾镜膸熼L(zhǎng)、親友、同事們，能夠擁有美好幸福的生活狀態(tài)，以及一顆熱衷于探索未知和真理的心，同時(shí)也是對(duì)自己未來(lái)生活的一種期冀。 購(gòu)買(mǎi)文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 錄一 :中文文獻(xiàn) 一、聯(lián)動(dòng)可能被定義為固體的，或鏈接，其中每一個(gè)環(huán)節(jié)，是連接通過(guò)引腳連接（鉸鏈）或滑動(dòng)關(guān)節(jié)至少有兩個(gè)人組合。為了滿足這一定義，必須形成一個(gè)聯(lián)動(dòng)層出不窮 ，或關(guān)閉，或一個(gè)封閉的鏈條鏈系列。很明顯，有許多鏈接鏈的行為從為數(shù)不多的不同。這就提出了一個(gè)非常重要的問(wèn)題，關(guān)于為運(yùn)動(dòng)中的一臺(tái)機(jī)器傳輸給聯(lián)動(dòng)的適用性。這是否適當(dāng)取決于鏈接的數(shù)量和接頭數(shù)量。 二、自由度。一個(gè)三桿機(jī)構(gòu)（含連在一起的三間酒吧）顯然是一個(gè)僵化的框架，沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)之間的聯(lián)系是可能的。來(lái)描述一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)，有必要才知道之間的任何連接兩個(gè)角度的聯(lián)系的相對(duì)位置。 （包括固定鏈接 ，在圖 5c 機(jī)制四個(gè)環(huán)節(jié)，因此是一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)。）這種聯(lián)系是說(shuō)，有一個(gè)自由度。兩個(gè)角度都必須在指定的 五桿機(jī)構(gòu)的聯(lián)系的相對(duì)位置，它有兩個(gè)自由度 三、單自由度運(yùn)動(dòng)的聯(lián)系，制約，也就是說(shuō)，對(duì)所有的鏈接上所有的點(diǎn)都認(rèn)為是固定的，確定的其他鏈接路徑。路徑是最容易掌握的或假設(shè)上的路徑是必要的聯(lián)系是固定的，然后移動(dòng)的方式與約束兼容其他環(huán)節(jié)的可視化。 四、四桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)一個(gè)約束聯(lián)系的成員之一，是固定的，聯(lián)動(dòng)機(jī)制，執(zhí)行變成了機(jī)器中的一個(gè)有用的機(jī)械功能的能力。在針腳連接聯(lián)系的輸入（驅(qū)動(dòng)器）和輸出（跟隨者）鏈接通常樞連接到固定的聯(lián)系 ;連接鏈路（耦合器）通常不投入，也沒(méi)有輸出。由于任何一個(gè)鏈接可以是固定的，如果鏈接的不同長(zhǎng) 度，四個(gè)機(jī)制，用不同的輸入輸出關(guān)系，每一個(gè)都可以得到以四桿機(jī)構(gòu)。這四個(gè)機(jī)制是說(shuō)是基本的聯(lián)動(dòng)反轉(zhuǎn)。 五、 當(dāng)最短的鏈接圖 11（上）是固定的，鏈接 B 和 D 可以完成革命。這就是所謂的拖鏈接機(jī)制。如果曲柄在一個(gè)恒 定速度 b 旋轉(zhuǎn)，曲軸 D 將在同一方向旋轉(zhuǎn)的速度也不購(gòu)買(mǎi)文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 同。通過(guò)自身或與其他機(jī)制系列，拉桿可以提供有用的運(yùn)動(dòng)效果。在圖中，曲柄 B 是司機(jī)，在一個(gè)統(tǒng)一的旋轉(zhuǎn)速度逆時(shí)針 ;曲柄 D 掃過(guò)的角度φ，這是只有 50 度掃描。這意味著，曲柄 d 將曲柄移動(dòng)速度比 b 當(dāng)移動(dòng)從 B 到 B'和比 掃過(guò)的角度φ，這是只有 50 度掃描。這意味著，曲柄 d 將曲柄移動(dòng)速度比 b 當(dāng)移動(dòng)從B 到 B'和比 B 更快速移動(dòng)時(shí)來(lái)自 B 到 B 如果曲柄 D 組附加到一個(gè)沙在包裝機(jī)英尺，例如，其議案，這與一些升油墨的比例幾乎是停頓或停留，緩慢的部分可利用的，必須在一個(gè)緩慢的速度進(jìn)行執(zhí)行操作。 六 、 四桿機(jī)構(gòu)第二反演得到利用最短的鏈接作為司機(jī)。如圖Ⅱ（下），連一個(gè)可以顯示完整的革命，而對(duì)面的鏈接，這可能是為 B， C 或 D，只能通過(guò)振蕩角φ。這就是所謂的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，它是產(chǎn)生振蕩運(yùn)動(dòng)有快速回報(bào)的行動(dòng)裝置，結(jié)合有用的結(jié)果的事實(shí)，對(duì)于逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的，振蕩的 C 從 B 到 B 的對(duì)應(yīng)角θ 1，而從 B'振蕩對(duì)應(yīng) 。由于曲軸在一個(gè)恒定的速度旋轉(zhuǎn)，θ 1 較大 ，搖臂將需要更長(zhǎng)的時(shí)間由右擺動(dòng)比其他的方式離開(kāi)了。機(jī)器上做有益的工作只有在活躍的成員是在一個(gè)方向移動(dòng)，快速回裝置的成員迅速返回其初始位置。 七、 在極端的立場(chǎng)所示，虛線在圖Ⅱ（下），曲柄和連桿一個(gè)鏈路 B 一字排開(kāi)（共線），如果 C 組的搖桿驅(qū)動(dòng)程序，意味著將要進(jìn)行的追隨者提供鏈接過(guò)去這些死的立場(chǎng)。在腳踏式磨石腳踏板連接，連接 C 和砂輪軸連接答磨刀石的角動(dòng)量是利用過(guò)去的死進(jìn)行位置的鏈接。 八、 在四桿機(jī)構(gòu)，最短的鏈接是第三反演耦合器，以及其他運(yùn)動(dòng)的聯(lián)系只能振蕩。這就是所謂的雙搖桿機(jī)構(gòu)。 九、 機(jī)構(gòu)綜合。圖形和分析方法，可以很容易地確定聘用的位移，速度，以及在一個(gè)聯(lián)動(dòng)機(jī)制的聯(lián)系加速。設(shè)計(jì)，或綜合的聯(lián)系，以滿足特定的要求是要困難得多。沒(méi)有設(shè)計(jì)一個(gè)拖放鏈接機(jī)制，以滿足輸 入與輸出關(guān)系給予頻譜已知的方法。認(rèn)為做的最好的表現(xiàn)是調(diào)查 一個(gè)特定的配置所選號(hào)碼的特點(diǎn)，并挑選了最佳。 十、 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)人員可以控制的搖桿和振蕩，角度在一定程度上的快速回報(bào)率。曲柄搖桿位移，速度，和加速度不能關(guān)聯(lián) 十一、 如果在一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)的曲柄，總要在相同或旋轉(zhuǎn)方向相反，如果他們輪換限于大大低于 180 度，它可能會(huì)關(guān)聯(lián)曲柄在三，四輪換，五，或即使是大量的職位。這兩種方法的分析和圖形制作提供的相關(guān)性 購(gòu)買(mǎi)文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 十二、 圖 12（左）顯示了函數(shù)發(fā)生器，相關(guān)的曲柄旋轉(zhuǎn) b 在與旋轉(zhuǎn) 60 度以上 D 系列曲軸 70 度的范圍。這樣的相關(guān)關(guān)系，以滿足與 X 為 Y = 到 6 和 Y 從 1 到 36。 b 的曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械模擬 X 的，而旋轉(zhuǎn)曲柄 D 是 和 Y 之間的關(guān)系是準(zhǔn)確的在 X= 它是錯(cuò)誤的，但這個(gè) 錯(cuò)誤已經(jīng)被最小化的其他職位上述精確點(diǎn)多的間距。 十三、 函數(shù)發(fā)生器不是通常用來(lái)表示兩個(gè)功能相關(guān)的變量，如 X 和 Y 在圖 12（左）所示的規(guī)模通常不提供相應(yīng)的值，他們已被添加到帶出一個(gè)最重要特征函數(shù)發(fā)生器，即規(guī)模是統(tǒng)一的，也就是說(shuō)，在平等的師畢業(yè)。這意味著，由于φ為 70 度，而 Y 范圍為35，每?jī)蓚€(gè)度旋轉(zhuǎn)曲柄 e對(duì)應(yīng)一個(gè) Y 的單位，如果 D 是用來(lái)操作響應(yīng) B 信號(hào)從一個(gè)閥門(mén)，相應(yīng)的三維旋轉(zhuǎn)到一個(gè)給定的 Y 的變化是在同一個(gè)范圍內(nèi)的所有點(diǎn)。 十四、 曲柄滑塊倒置。當(dāng)在一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)的引腳連接都是由一名滑動(dòng)聯(lián)合取代，一個(gè)有用的一些機(jī)制，可從產(chǎn) 生的聯(lián)系。在圖 13（上）之間的聯(lián)系 1 和 4 是一個(gè)滑動(dòng)的接縫，允許 4 座，在幻燈片中鏈接的插槽連接 1。這將不作任何區(qū)別，運(yùn)動(dòng)學(xué)，如果鏈路是在一個(gè) 4 孔或槽滑動(dòng)鏈接 1。 十五、 如果鏈接圖 13（上） 1 是固定的，由此產(chǎn)生的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)如圖 13（中心）。這是一個(gè)往復(fù)引擎機(jī)制。該塊 4 代表活塞 ;鏈接 1 所示，陰影，是塊，它包含在 A 和汽缸的曲軸軸承 ;鏈接 2 是曲軸與連桿連接 3。偏軸軸承是在 B 點(diǎn)，在三腕銷軸承活塞的行程兩次 司，扔的曲柄。 購(gòu)買(mǎi)文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 十六、 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)提供的手段轉(zhuǎn)換成曲軸的，或在一臺(tái)泵曲軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的活塞的運(yùn)動(dòng)用在往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)活塞成一個(gè)移動(dòng)式的議案。在圖 13（中心），當(dāng) B 在位置 B'時(shí)，會(huì)干擾連桿曲柄如果兩個(gè)人在同一平面上。這個(gè)問(wèn)題解決了發(fā)動(dòng)機(jī)和水泵來(lái)抵消從曲軸軸承曲柄銷軸承。通過(guò)使用一個(gè)地方的偏心和連桿機(jī)構(gòu)曲柄，沒(méi)有補(bǔ)償 是必要的和非常小的拋出可以得到。 十七、 在圖 13（下）在 B 點(diǎn)的偏軸軸承已成為一個(gè)巨大的圓形磁盤(pán)在 A 無(wú)所不能帶有偏心或扔 。連桿偏心桿，已成為一個(gè)帶的環(huán)繞和偏心幻燈片。在中部和底部圖圖 13 運(yùn)動(dòng)學(xué)等效的機(jī)制。通過(guò)固定鏈接 2， 3， 4 而不是鏈接 1，在圖 13 個(gè)連鎖有其他倒（上）獲得。 十八、 空間聯(lián)系。所考慮的聯(lián)系，到目前為止已全部平面，也就是說(shuō)，它們的運(yùn)動(dòng)一直局限在單一的平面或平行平面和軸平行，他們就可以了?？臻g之間的聯(lián)系在三個(gè)層面，用于非平行軸之間傳遞運(yùn)動(dòng)。雖然一些使用多年的著名空間聯(lián)動(dòng)機(jī)制是特殊形式的聯(lián)系，但 直到 20 世紀(jì) 50 年代的約 展成為嚴(yán)重的描述，分析和綜合這些聯(lián)系程序感興趣。雖然在這一領(lǐng)域取得了一些進(jìn)展，許多問(wèn)題仍未解決。 十九、 而一個(gè)平面連桿，或許可以用一個(gè)二維繪圖和分析，并與平面的幾何結(jié)構(gòu)合成的，這不是一個(gè)空間的聯(lián)系成為可能。至少有兩種觀點(diǎn)都是需要定義在三維空間的鏈接和其他方面復(fù)雜的速度和加速度分析。因此，空間聯(lián)系的分析涉及到高等數(shù)學(xué)的使用。 購(gòu)買(mǎi)文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 二十、 在平面上的聯(lián)系，只有兩種類型的連接器或接縫，即針或關(guān)節(jié)鉸鏈和滑動(dòng)接頭（ 由于需要 2 個(gè)元素，使聯(lián)合， 之為運(yùn)動(dòng)“對(duì)。“因此，一針聯(lián)合是一個(gè)旋轉(zhuǎn)，或把對(duì)和一個(gè)滑動(dòng)的接縫，是一個(gè)移動(dòng)副。在空間上的聯(lián)系還有另外一些對(duì)，即一對(duì)圓筒，它允許兩個(gè)相對(duì)平移和旋轉(zhuǎn)，螺旋對(duì)（螺絲和螺母），以及球形對(duì)（球窩關(guān)節(jié)）。 購(gòu)買(mǎi)文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 附錄 1:英文文獻(xiàn) 桿機(jī)構(gòu) ) 1 A be as an of or in is to at by or To a an or or a of It is a of a of in a on of of 2 of A is a no is To of in a it is to of (Q, C is a is to of to of in a it of 3 of on of on or by on is in a 4 of of a is a of a in a On to of be if of a be 買(mǎi)文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 a to be of 5 a 1 (is b d is as a If b at a d in at a By or in In b is at a d is a in b , 50 d , is 0 d b ’ b ’ . If d to a 買(mǎi)文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 ft in a of l is a or a be be at a 6 of is by a as As ( a be b, c, or d, . is it is a a of a, of c ′ 1 , ′ a at a 1 is to to On do in to 7 In ( a b if c to be to a On is to c to a. of is to 8 On of a is is 9 be of in a or of to is is no a to a of be is to 買(mǎi)文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 of a of 10 On of of to a be 11 If in a in or in if to 80 it be to in or a of 12 2 (a of b a 60of d a 70is as to = 6. of b is 買(mǎi)文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 , of d is . is =at it is in by of 13 A is to of . 2 (to of a in 0 5, of d , if d is to a in to a b, of d to a is at in 14 of in a i