裝配圖電梯升降的PLC控制設計

裝配圖電梯升降的PLC控制設計,裝配,電梯,升降,plc,控制,節(jié)制,設計 升降電梯的PLC控制 361引言隨著科學技術的發(fā)展、近年來，我國的電梯生產(chǎn)技術得到了迅速發(fā)展一些電梯廠也在不斷改進設計、修改工藝。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯，電梯主要分為機械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)兩大部份，隨著自動控制理論與微電子技術的發(fā)展，電梯的拖動方式與控制手段均發(fā)生了很大的變化，交流調(diào)速是當前電梯拖動的主要發(fā)展方向。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng)(“早期安裝的電梯多位繼電器控制系統(tǒng))、PLC控制系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點，目前已逐漸被淘汰。微機控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設計復雜，一般維修人員難以掌握其維修技術等缺陷。而PLC控制系統(tǒng)由于運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強,設計和調(diào)試周期較短等優(yōu)點，倍受人們重視等優(yōu)點，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術改造。12311目前國內(nèi)七八十年代安裝的許多電梯電氣部分用繼電器接觸器控制系統(tǒng)，線路復雜，接線多，故障率高，維修保養(yǎng)難，許多已處于閑置狀態(tài)，其拽引系統(tǒng)多采用交流雙速電機系統(tǒng)換速，效率低，調(diào)速性能指標較差，嚴重影響電梯運行質(zhì)量。由于這些電梯交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，交流雙速電機拖動系統(tǒng)性能及乘坐舒適感較差，交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)屬能耗型調(diào)速的機械部分無大問題，為節(jié)約資金，大部分老式電梯用戶希望對電梯的電氣控制系統(tǒng)進行改造，提高電梯的運行性能。因此對電梯控制技術進行研究，尋找適合我國老式電梯的改造方法具有十分重要的意義。4513電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工作和生活日益緊密聯(lián)系。PLC作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術先進性，在電梯控制中得到廣泛應用，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計算機控制的一個重要方向，成為當前電梯控制和技術改造的熱點之一。PLC是一種專門從事邏輯控制的微型計算機系統(tǒng)。由于PLC具有性能穩(wěn)定、抗干擾能力強、設計配置靈活等特點。因此在工業(yè)控制方面得到了廣泛應用。自80年代后期PLC引入我國電梯行業(yè)以來，由PLC組成的電梯控制系統(tǒng)被許多電梯制造廠家普遍采用。并形成了一系列的定型產(chǎn)品。在傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)的改造工程中，PLC系統(tǒng)一直是主流控制系統(tǒng)。612電梯控制系統(tǒng)分為調(diào)速部分和邏輯控制部分。調(diào)速部分的性能對電梯運行是乘客的舒適感有著重要影響，而邏輯控制部分則是電梯安全可靠運行的關鍵。為了改善電梯的舒適感和運行的可靠性，現(xiàn)在都改為用PLC來控制電梯的運行，這樣大大提高了電梯的性能?？删幊炭刂破鳎≒rogrammable Logic controller，簡稱PLC）是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術與自動化技術而開發(fā)的新一代工業(yè)控制器。它具有可靠性高、適應工業(yè)現(xiàn)場的高溫、沖擊和振動等惡劣環(huán)境的特點，已成為解決自動控制問題的最有效工具，是當前先進工業(yè)自動化的三大支柱之一。59所以，綜上所述，本設計就以PLC作為工具對升降電梯的各種操作進行控制。我打算先對四層電梯的硬件部分作分析，看需要什么樣的開關，電機，信號燈等。然后，畫出它的控制面板圖，再根據(jù)控制面板圖估計一下I/O點數(shù)，這樣可以確定所選機型，然后在軟件設計，寫出流程圖，梯形圖，寫出語句。最后是進行調(diào)試，看看此程序是否可行。下面就是詳細介紹PLC的特點及整個設計過程。2 綜述2.1可編程控制器的由來與發(fā)展第一臺可編程控制器的設計規(guī)范是美國通用公司提出的。當時的目的是要求設計一種新的控制裝置以取代繼電器盤，在保留了繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點的基礎上，同時具有現(xiàn)代化生產(chǎn)線所要求的時間響應快、控制精度高、可靠性好、控制程序、可隨工藝改變、易于與計算機接口、維修方便等諸多高品質(zhì)與功能。這一設想提出后，美國數(shù)字設備公司（DEC）于1969年研制成第一臺PLC，型號為PDP-14，投入通用汽車公司的生產(chǎn)線控制中，取得了令人滿意的效果，從此開創(chuàng)了PLC的新紀元。第一臺PLC具有模塊化、可擴充、可重編程及用于工業(yè)環(huán)境的特性。這些控制器易于安裝，占用空間小，可重復使用。盡管控制器編程有些瑣碎，但它具有公共的工廠標準梯形圖編程語言，這樣使得不熟悉計算機的人也能方便的使用它。在短時間內(nèi)，PLC在其他工業(yè)部門也得到應用。到70年代初，食品、金屬和制造等工業(yè)部門相繼使用PLC代替繼電器控制設備，邁出了其實用化階段的第一步。70年代中期，由于大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，使8位微處理器和位片處理器相繼問世，使可編程控制技術產(chǎn)生了飛躍。在邏輯運算功能的基礎上，增加了數(shù)值運算、閉環(huán)控制、提高了運算速度，擴大了輸入輸出規(guī)模。在這個時期，日本、西德（原）和法國相繼研制出了自己的PLC，我國在1974年也開始研制。70年代由于超大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，使PLC向大規(guī)模、高速性能方向發(fā)展，形成了多種系列化產(chǎn)品。這是面向工程技術人員的編程語言發(fā)展成熟，出現(xiàn)了工藝人員使用的圖形語言。在功能上，PLC可以代替某些模擬控制裝置和小型機DDC系統(tǒng)。進入八九十年代后，PLC的軟硬件功能進一步得到加強，PLC已發(fā)展成為一種可提供諸多功能的成熟的控制系統(tǒng)，能與其他設備通信，生成報表，調(diào)度產(chǎn)生，可診斷自身故障及機器故障。這些改進使PLC符合今天對高質(zhì)量高產(chǎn)出的要求。盡管PLC功能越來越強，但他仍然保留了先前的簡單與易于使用的特點。52.2可編程控制器(PLC)的特點2.2.1 硬件的可靠性PLC是在工業(yè)環(huán)境的惡劣條件下應用而設計的，一個設計良好的PLC能置于有很強的電噪聲、電磁干擾、機械振動、極端溫度和濕度很大的環(huán)境中。在硬件設計方面，首先是選用優(yōu)質(zhì)器件，再就是采用合理的系統(tǒng)結(jié)構，加固，簡化安裝，使它易于抗振動沖擊，對印制電路板的設計、加工及焊接都采取了極為嚴格的工藝措施，而且在電路、結(jié)構及工藝上采取了一些獨特的方式。例如，在輸入/輸出電路中都采用了光電隔離措施，做到電浮空，既方便接地，用提高了抗干擾性能；各個I/O端口都除采用了常規(guī)模擬器濾波以外，還加上了數(shù)字濾波；內(nèi)部采用了電磁屏蔽措施，防止輻射干擾；采用了較先進的電源電路，以防止由電源回路串入的干擾信號；采用了較合理的電路程序，一旦某模塊出現(xiàn)故障，進行在線插拔、調(diào)試時不會影響各機的正常運行。由于PLC本身具有很高的可靠性，所以發(fā)生故障的部位大多集中在輸入/輸出的部件上，以及如傳感器件、限位開關、光電開關、電磁電機等外圍裝置上。2.2.2 編程簡單，使用方便用微機實現(xiàn)自動控制，常使用匯編語言編程，難于掌握，要求使用者具有一定水平的計算機硬件和軟件知識。PLC采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”編程，容易掌握。例如，目前打多數(shù)PLC均采用的梯形圖語言編程方式，既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀感，又顧及了大多數(shù)電氣技術人員的讀圖習慣及應用微機的水平很容易被電氣技術人員所接受，易于編程，程序改變時也容易修改，很靈活方便。這種面向控制過程、面向問題的編程方式，與目前微機控制常用的匯編語言相比，雖然在PLC內(nèi)部增加了解釋程序，增加了程序執(zhí)行時間，但對大多數(shù)的機電控制設備來說，這是微不足道的。2.2.3 接線簡單，通用性好PLC的接線只需將輸入信號的設備（按鈕、開關等）與PLC輸入端子連接，將接受輸出信號執(zhí)行控制任務的執(zhí)行元件（接觸器、電磁閥等）與PLC輸出端子連接。接線簡單、工作最少，省去了傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)接線和拆線的麻煩。PLC的編程邏輯提供了能隨要求而改變的“接線網(wǎng)絡”，這樣生產(chǎn)線的自動化過程就能隨意改變。這種性能使PLC具有很高的經(jīng)濟效益。用于連接現(xiàn)場設備的硬件接口實際上是PLC的組成部分，模塊化的自診斷接口電路能指出故障，并易于排除故障與替換故障部件，這樣的軟硬件設計就使現(xiàn)場電氣人員與技術人員易于是用。2.2.4可連接為控制網(wǎng)絡系統(tǒng)PLC可連成功能很強的網(wǎng)絡系統(tǒng)。網(wǎng)絡可分為兩類：一類是低速網(wǎng)絡，采用主從方式通信，傳輸速率從幾千波特到上萬波特，傳輸距離為5002500m；另一類為高速網(wǎng)絡，采用令牌傳送方式通信，傳輸速率為1M10Mbps，傳輸距離為5001000m，網(wǎng)上結(jié)點可達1024個。這兩類網(wǎng)絡可以級連，網(wǎng)上可兼容不同類型的可編程控制器和計算機，從而組成控制范圍很大的局部網(wǎng)絡。2.2.5 易于安裝，便于維護PLC安裝簡單而且功能有效，其相對小的體積使之能安裝在通常繼電器控制箱所需空間的一半的地方，在從繼電器系統(tǒng)改換到PLC系統(tǒng)的情況下，PLC小的模塊結(jié)構使之能安裝在繼電器附近并將連線向已有接線端，其實改換很方便，只要將輸入/輸出設備連向接線端即可。在大型安裝中，長距離輸入/輸出站點安放在最優(yōu)地點。長距離站通過同軸電纜獲雙扭線連向CPU，這種配置大大減少了物料和勞力，長距離子系統(tǒng)方法也意味著系統(tǒng)不同部分可在到達安裝場地前由PLC制造商預先連好線，這一方法大大減少了電氣技術人員的現(xiàn)場安裝時間。從一開始，PLC便以易維護作為設計目標。由于幾乎所有器件都是固態(tài)的，維護時只需更換模塊級插入式部件，故障檢測電路將診斷指示器嵌在每一部件中，就能指示器是否正常工作，借助于編程設備可見輸入/輸出是ON還是OFF，還可寫編程指令來報告故障。PLC的這些及其他特性使之成為任何一個控制系統(tǒng)的有益部分。一旦安裝后，其作用立即顯現(xiàn)，其收益也馬上實現(xiàn)，向其他智能設備一樣,PLC的潛在優(yōu)點還取決于應用時的創(chuàng)造性。52.3 PLC的工作原理PLC具有微機的許多特點，但它的工作方式卻與微機有很大不同。微機一般采用等待命令的工作方式。PLC則采用循環(huán)掃描工作方式。在PLC中，用戶程序按先后順序存放，CPU從第一條指令開始執(zhí)行程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條。如此周而不斷循環(huán)。每一個循環(huán)稱為一個掃描周期。一個掃描周期大致可分為I/O刷新和執(zhí)行指令兩個階段。所謂I/O刷新即對PLC的輸入進行一次讀取，將輸入端各變量的狀態(tài)重新讀入PLC中存入內(nèi)部寄存器，同時將新的運算結(jié)果送到輸出端。這實際是將存入輸入、輸出狀態(tài)的寄存器內(nèi)容進行了一次更新，故稱為“I（輸入）/O(輸出) 刷新”。由此可見，若輸入變量在I/O刷新期間狀態(tài)發(fā)生變化，則本次掃描期間輸出端也會相應的發(fā)生變化，或者說輸出隊輸入產(chǎn)生了響應。反之，若在本次I/O刷新之后，輸入變量才發(fā)生變化，則本次掃描輸出不變，即不響應，而要到下一次掃描期間輸出才會產(chǎn)生響應。由于PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，所以它的輸出對輸入的響應速度要受掃描周期的影響。掃描周期的長短主要取決于這幾個因數(shù)：一是CPU執(zhí)行指令的速度，二是每條指令占用的時間，三是指令條數(shù)的多少，即程序的長短。對于慢速控制系統(tǒng)，響應速度常常不是主要的，故這種方式不但沒有壞處反而可以增強系統(tǒng)抗干擾能力。因為干擾常是脈沖式的、短時的，而由于系統(tǒng)響應較慢，常常要幾個掃描周期才響應一次，而多次掃描后，瞬間干擾所引起的誤動作將會大大減少，故增加了抗干擾能力。但對控制時間要求較嚴格、響應速度要求較快的系統(tǒng)，這一問題就需慎重考慮。應對響應時間作出精確的計算，精心編排程序，合理安排指令的順序，以盡可能減少周期造成的響應延時等的不良影響。52.4 PLC的編程語言PLC提供了較完整的編程語言，以適應PLC在工業(yè)環(huán)境中的應用。利用編程語言，按照不同的控制要求編制不同的控制程序，這相當于設計和改變繼電器的硬接線線路，這就是所謂的“可編程序”。程序由編程器送到PLC內(nèi)部的存儲器中，它也能方便地讀出、檢查與修改。PLC提供的編程語言通常由三種：梯形圖、功能圖、及布爾邏輯編程。梯形圖(Ladder Programming)是應用最廣的，梯形圖編程有時稱為繼電器梯形圖邏輯圖編程。它使用的最廣是因為它和以往的繼電器控制線路很接近。梯形圖是在原電器控制系統(tǒng)中常用的接觸器、繼電器梯形圖基礎上演變而來的，它與電氣操作原理相呼應。它的最大優(yōu)點是形象、直觀和實用，為廣大電氣技術人員所熟知。PLC的梯形圖與電氣控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的，只是在使用符號和表達方式上有一定區(qū)別。PLC的梯形圖使用的時內(nèi)部繼電器、定時器/計數(shù)器，都是由軟件實現(xiàn)的，其主要特點為使用方便、修改靈活。功能圖編程（Function Chart Programming）是一種較新的編程方法。它的作用使用功能圖來表達一個順序控制過程。布爾邏輯編程(Boolean Logic Programming)包括“與”（AND）、或(OR)、非(NOT)以及定時器、計數(shù)器、觸發(fā)器等。每一種編程方法都有它的優(yōu)點和缺點，根據(jù)每一種特殊的控制要求，根據(jù)編程者的熟練程度正確合理應用編程方法。53可編程控制器的機型選擇3.1可編程控制器控制系統(tǒng)的I/O點數(shù)估算3.1.1控制電磁閥等所需的I/O點數(shù)有電磁閥的動作原理可知，一個單線圈電磁閥用可編程控制器時需兩個輸入及一個輸出；一個雙線圈電磁閥需三個輸入及兩個輸出；一個比例式電磁閥需三個輸入及五個輸出。一個按鈕需一個輸入；一個光電開關要占用一個或兩個輸入點；一個信號占用一個輸出點；而波段開關，有幾個波段就占用幾個輸入點；一般情況，各種位置開關都要占用兩個輸入點。根據(jù)上面所述原理分析，本設計用到十個按鈕，需要十個輸入點。四個位置按鈕，需要八個輸入點。十六個信號燈，需要十六個輸出點。3.1.2控制交流電機所需的I/O點數(shù)根據(jù)具體情況，本設計可以不用到交流電機，所以，可以不算上交流電機的I/O點數(shù)。3.1.3控制直流電動機所需的I/O點數(shù)本設計是對電梯的控制，所以，我們根據(jù)情況可知，要控制電梯的上升和下降，需要一個可逆運行的直流電機。這樣，我們需要九個輸入點和六個輸出點。57893.2內(nèi)存估計用戶程序所需內(nèi)存容量要受到下面幾個因素的影響：內(nèi)存利用率；開關量輸入輸出點數(shù)；模擬量輸入輸出點數(shù)；用戶的編程水平。3.2.1內(nèi)存利用率我們把一個程序段中的接點數(shù)與存放該程序段所代表的機器語言所需的內(nèi)存字數(shù)的比值稱為利用率。3.2.2開關量輸入輸出的點數(shù)一般系統(tǒng)中，開關量輸入和開關量輸出的比為6：4。這方面的經(jīng)驗公司是根據(jù)開關量輸入、開關量輸出的總點數(shù)給出的。所需內(nèi)存字數(shù)=開關量（輸入+輸出）總點數(shù)*103.2.3模擬量輸入輸出的總點數(shù)只有模擬量輸入時： 內(nèi)存字數(shù)=模擬量點數(shù)*100模擬量輸入輸出同時存在： 內(nèi)存擬量字數(shù)*2003.2.4程序編寫質(zhì)量經(jīng)驗計算公式：總存儲器字數(shù)=(開關量輸入點數(shù)+開關量輸出點數(shù))*10+模擬量點數(shù)*150。然后按計算存儲器字數(shù)的25%考慮裕量。57893.3響應時間可編程控制器順序掃描的工作方式使它不能可靠的接收持續(xù)時間小于掃描周期的輸入信號。系統(tǒng)響應時間是指輸入信號產(chǎn)生時刻與由此而使輸出信號狀態(tài)發(fā)生變化時刻的時間間隔。系統(tǒng)響應時間=輸入濾波時間+輸出濾波時間+掃描周期。53.4功能、結(jié)構要合理單片控制往往是用一臺可編程控制器控制一臺設備，或者一臺可編程控制器控制幾臺小設備。53.5輸入輸出模塊的選擇可編程控制器輸入模塊是檢測并轉(zhuǎn)換來自現(xiàn)場設備（按鈕、限位開關、接近開關等）的高電平信號為機器內(nèi)部電平信號，模型類型分直流5、12、24、48、60V幾種；交流115V和220V兩種。模塊輸出的任務是將機器內(nèi)部信號電平轉(zhuǎn)換為外部過程的控制信號。輸出模塊同時接通點數(shù)的電流累計值必須小于公共段所允許通過的電流值。輸出模塊的電流值必須大于負載電流的額定值。53.6機型確定綜上所述，根據(jù)具體情況，我們選擇三菱的FX系列。輸入輸出點數(shù)為34點，電機20點，考慮10%到15%的I/O裕量，我們選擇FX2C-64MR這種型號。4硬件設計4.1硬件配置簡介PLC產(chǎn)品出現(xiàn)以來，它以面向工業(yè)控制的鮮明特點，普遍受到電器控制領域的歡迎。特別是中小容量PLC成功取代了傳統(tǒng)的繼電控制系統(tǒng)，使得控制系統(tǒng)的可靠性大大提高。目前各國生產(chǎn)的PLC品種繁多，發(fā)展速度快。本文所用到的產(chǎn)品是日本三菱FX系列超小型的FX2C-64MR。在此簡單的介紹該機型的一些技術指標。技術性能分為：一般性能，功能特性（基本單元），輸入性能，輸出性能和其它性能。101617184.1.1一般性能（見下表4.1）表4.1一般性能電源AC110120V/220240V單相50/60Hz電源波動AC93.5132V/187264V，10ms以下瞬時斷電，控制不受影響環(huán)境溫度055度環(huán)境濕度45%95%，無凝露抗振動1055Hz，0.5mm，最大2g（重力加速度）抗沖擊10g，3軸X、Y、Z方向各3次抗噪聲1000V,1us,30100Hz(噪聲仿真器)絕緣耐壓AC 1500V，1min(各端子與接地端之間)絕緣電阻5M,500V DC(各端子與接地端之間)接地小于100（如果不可能，也可以不接地）環(huán)境無腐蝕氣體，無導電塵埃4.1.2輸入性能（見表4.2）表4.2輸入性能輸入類型無電壓觸點或NPN集電極開路晶體管絕緣光-電隔離 輸入電壓內(nèi)部電源DC24V4V,外部電源DC24V8V輸入阻抗近似3.3K工作電流OFF-ONDC4mA(最小)ON-OFFDC1.5mA（最大）響應時間OFF-ON近似10ms(有8點可改變從060ms)ON-OFF近似10ms（有8點可改變從060ms）4.1.3功能特性（見下表4.3）表4.3功能特性執(zhí)行方法周期執(zhí)行存儲的程序，集中輸入/輸出執(zhí)行速度平均12us/步程序語言繼電器和邏輯符號（梯形圖）程序容量1000步指 令邏輯指令20條（包括MC/MCR,CJP/EJP,S/R）步進梯形指令2條（STL,REJ）功能指令87個（包括+，-，=，等程序記憶內(nèi)部配置CMOS-RAM,EPROM/EEPROM卡輔助繼電器無鎖存128點鎖存64點狀態(tài)（鎖存）64點特殊16點數(shù)據(jù)寄存器64點定時器0.1s定時器24點（延時接通）0.1999s0.01s定時器8點（延時接通）0.0199.9s計數(shù)器（鎖存）30點，減法計數(shù)（0999）高速計數(shù)器（鎖存）1點，加/減計數(shù)（0999999），最大2KHz電池保護鋰電池，壽命約5年診斷程序檢查（和，語法，電路），定時監(jiān)視，電池電壓，電源電壓4.1.4輸出性能（見下表4.4）表4.4輸出性能輸出類型繼電器輸出絕緣繼電器絕緣輸出負荷電阻負荷2A/點感性負荷35V/A/300000次接通斷開燈泡負荷100W漏電流0mA響應時間OFF-ON近似10msON-OFF近似10ms4.1.4其它功能（見下表4.5）表4.5其它功能型號輸入點輸出點端子塊功耗輸入傳感器電源F1-60MR36點24點可拆卸端子40V/A0.2A4.2電梯控制系統(tǒng)的硬件面板圖（見下圖4-1）圖4-1硬件面板圖4.3輸入/輸出的分配4.3.1輸入表4.6輸入序號名稱輸入點序號名稱輸出點0四層內(nèi)選按鈕S4X0007一層上呼按鈕U1X0071三層內(nèi)選按鈕S3X0018二層上呼按鈕U2X0102二層內(nèi)選按鈕S2X0029三層上呼按鈕U3X0113一層內(nèi)選按鈕S1X00310一層行程開關SQ1X0124四層下呼按鈕D4X00411二層行程開關SQ1X0135三層下呼按鈕D3X00512三層行程開關SQ1X0146二層下呼按鈕D2X00613四層行程開關SQ1X0154.3.2輸出表4.7輸出序號名稱輸入點序號名稱輸出點0四層指示L4Y0008二層內(nèi)選指示SEL2Y0101三層指示L3Y0019一層內(nèi)選指示SEL1Y0112二層指示L2Y00210一層上呼指示UP1Y0123一層指示L1Y00311二層上呼指示UP2Y0134轎箱下降指示DOWNY00412三層上呼指示UP3Y0145轎箱上升指示Y00513二層下呼指示DN2Y0156四層內(nèi)選指示Y00614三層下呼指示DN3Y0167三層內(nèi)選指示Y00715四層下呼指示DN4Y0175軟件設計5.1程序流程圖圖5-1流程圖5.2程序語句步序指令器件號說明步序指令器件號說明0LDX012停在一層41ORM641ANIX00342ORM652ANDX007一層上呼按鈕43ANIX0133LDM144OUTM4一層到二層4ANIT345LDX013停在二層5ANIT1046ANIX0026ANIT1347ANDX010二層上呼按鈕7ORB48LDM58ANIM849ANIT49ANIM1250ANIT1510ANIM551ORB11OUTM1在一層按52ANIM112LDM153ANIM1213ANDX000四層內(nèi)選按鈕54ANIM1514ANIX00155ANIM815ANIX00256OUTM5在二層按16LDM257LDM517ANIM1858ANDX000四層內(nèi)選按鈕18ORB59LDM619ORM6060ANIM1720ORM6161ORB21ANIX01562ORM6622OUTM2一層到四層63ORM6723LDM164ANIX01524ANDX001三層內(nèi)選按鈕65ANIX00125ANIX00066ANIX00326ANIX00267OUTM6二層到四層27LDM368LDM528ANIM1469ANDX001三層內(nèi)選按鈕29ORB70LDM730ORM6271ANIM1331ORM6372ORB32ANIX01473ORM6833OUTM3一層到三層74ORM6934LDM175ANIX01435ANDX002二層內(nèi)選按鈕76ANIX00036ANIX00077ANIX00337ANIX00178OUTM7二層到三層38LDM479LDX013停在二層39ANIM980ANIX00240ORB81ANDX006二層下呼按鈕82LDM8124ANIX00283ANIT5125ANIX00384ORB126OUTM11三層到四層85ANIM1127LDX014停在三層86ANIM5128ANIX00187ANIM10129ANDX005三層下呼按鈕88ANIM12130LDM1289ANIM15131ANIT790ANIM69132ANIT1791OUTM8在二按133ORB92LDM8134ANIM193ANDX003一層內(nèi)選按鈕135ANIM594LDM9136ANIM1095ANIM4137ANIM1596ORB138OUTM12在層按97ORM70139LDM1298ORM71140ANDX002二層內(nèi)選按鈕99ANIX012141LDM13100ANIX000142ANIM7101ANIX001143ORB102OUTM9二層到一層144ORM74103LDX014停在三層145ORM75104ANIX001146ANIX013105ANDX011三層上呼按鈕147ANIX000106LDM10148ANIX003107ANIT6149OUTM13三層到二層108ORB150LDM12109ANIM12151ANDX003一層內(nèi)選按鈕110ANIM15152LDM14111ANIM5153ANIM3112ANIM8154ORB113ANIM1155ORM76114ANIM75156ORM77115OUTM10在三層按157ANIX012116LDM10158ANIX000117ANDX000四層內(nèi)選按鈕159ANIX002118LDM11160OUTM14三層到一層119ANIM16161LDX015停在四層120ORB162ANIX000121ORM72163ANDX004四層下呼按鈕122ORM73164LDM15123ANIX015165ANIT8166ANIT20209ORM19167ANIT22210ANIX015168ORB211OUTM19一層到二三四169ANIM10212LDM3170ANIM5213ANDM4171ANIM1214ORM20172OUTM15在四層按215ANIX014173LDM15216OUTM20一層到二、三174ANDX001三層內(nèi)選按鈕217LDM2175ANIX002218ANDM4176ANIX003219ORM21177LDM16220ANIX015178ANIM11221OUTM21一層到二、四179ORB222LDM2180ORM78223ANDM3181ORM19224ORM22182ANIX014225ANIX015183OUTM16四層到三層226OUTM22一層到三、四184LDM15227LDM6185ANDX002二層內(nèi)選按鈕228ANDM7186ANIX001229ORM23187ANIX003230ANIX015188LDM17231OUTM23二層到三、四189ANIM6232LDM13190ORB233ANDM14191ORM80234ORM24192ORM81235ANIX012193ANIX013236OUTM24三層到二、一194OUTM17四層到二層237LDM16195LDM15238ANDM17196ANDX003一層內(nèi)選按鈕239ANDM18197ANIX001240ORM25198ANIX002241ANIX012199LDM18242OUTM25四層到三二一200ANIM3243LDM17201ORB244ANDM18202ORM82245ORM26203ORM83246ANIX012204ANIX012247OUTM26四層到二、一205OUTM18四層到一層248LDM16206LDM2249ANDM17207ANDM3250ORM27251ANIX013293ANIX015252OUTM27四層到三、二294ANIM8253LDM16295OUTM66二層到四層254ANDM18296LDX004四層下呼按鈕255ORM28297ANDX013停在二層256ANIX012298ORM67257OUTM28四層到三、一299ANIX015258LDX000四層內(nèi)選按鈕300ANIM8259ANDX012停在一層301OUTM67二層到四層260ORM60302LDX001三層上呼按鈕261ANIX015303ANDX013停在二層262OUTM60一層到四層304ORM68263LDX004四層上呼按鈕305ANIX014264ANDX012停在一層306ANIM8265ORM61307OUTM68二層到三層266ANIX015308LDX011三層上呼按鈕267OUTM61一層到四層309ANDX013停在二層268LDX001三層內(nèi)選按鈕310ANIX005269ANDX012停在一層311ORM69270ORM62312ANIX014271ANIX014313ANIM8272OUTM62一層到三層314OUTM69二層到三層273LDX011三層上呼按鈕315LDX003一層內(nèi)選按鈕274ANDX012停在一層316ANDX013停在二層275ANIX005317ORM70276ORM63318ANIX012277ANIX014319ANIM5278OUTM63一層到三層320OUTM70二層到一層279LDX002二層內(nèi)選按鈕321LDX007一層上呼按鈕280ANDX012停在一層322ANDX013停在二層281ORM64323ORM710282ANIX013324ANIX012283OUTM64一層到二層325ANIM5284LDX010二層上呼按鈕326OUTM71二層到一層285ANDX012停在一層327LDX000四層內(nèi)選按鈕286ANIX006328ANDX014停在二層287ORM65329ORM72288ANIX013330ANIX015289OUTM65一層到二層331ANIM12290LDX000四層內(nèi)選按鈕332OUTM72三層到四層291ANDX013停在二層333LDX004四層下呼按鈕292ORM66334ANDX014停在三層335ORM73377ORM80336ANIX015378ANIX013337ANIM12379OUTM80四層到二層338OUTM73三層到四層380LDX006二層下呼按鈕339LDX002二層內(nèi)選按鈕381ANDX015停在四層340ANDX014停在三層382ANIX010341ORM74383ORM81342ANIX013384ANIX013343ANIM10385OUTM81四層到二層344OUTM74三層到二層386LDX003一層內(nèi)選按鈕345LDX006二層下呼按鈕387ANDX015停在四層346ANDX014停在三層388ORM82347ANIX010389ANIX012348ORM75390OUTM82四層到一層349ANIX013391LDX007上層上呼按鈕350ANIM10392ANDX015停在四層351OUTM75三層到二層393ORM83352LDX003一層內(nèi)選按鈕394ANIX012353ANDX014停在三層395OUTM83四層到一層354ORM76396LDM4355ANIX012397ANIX012356ANIM10398OUTT3延時2秒357OUTM76三層到一層399K20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