裝配圖步進電機指數(shù)規(guī)律升降速的單片機控制系統(tǒng)設(shè)計

裝配圖步進電機指數(shù)規(guī)律升降速的單片機控制系統(tǒng)設(shè)計,裝配,步進,電機,機電,指數(shù),規(guī)律,升降,單片機,控制系統(tǒng),設(shè)計 附件2：四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 設(shè)計（論文）名稱 步進電機指數(shù)規(guī)律升降速的單片機控制系統(tǒng)設(shè)計 設(shè)計（論文）類型 B 指導(dǎo)教師 孫祥國 學(xué)生 姓名 唐忠川 學(xué)號 030110119 系、專業(yè)、班級 機電031班 一、選題依據(jù)：（簡述研究現(xiàn)狀或生產(chǎn)需求情況，說明該設(shè)計（論文）目的意義。） 步進電機具有啟停迅速、步距精確、控制方便等優(yōu)點，因此廣泛應(yīng)用于需精確定位的控制系統(tǒng)和儀器設(shè)備，如各類數(shù)控機床、打印機、磁盤驅(qū)動器等。隨著計算機的廣泛應(yīng)用，步進電機已成為微機控制系統(tǒng)的主要執(zhí)行元件之一。 步進電機的矩-頻特性決定了當(dāng)啟動頻率較高時，啟動轉(zhuǎn)矩如果很小便無法帶動負載，造成失步，停止時又會發(fā)生過沖，因此，在控制過程中，要求有合理的升降速規(guī)律。以前常選用直線規(guī)律升降速，這種控制方法簡單，但是由于它的脈沖變化有個恒定的加速度，所以它不能保證在升降速的過程中步進電機轉(zhuǎn)子的角加速度的變化和它的輸出力矩變化相適應(yīng)，不能很好的發(fā)揮電機的加速性能。因此有必要對脈沖頻率進行合理性的研究和論證，尋求一種較理想的指數(shù)升降速曲線，使步進電機在運行的過程中能夠快速定位，并且運行步數(shù)準(zhǔn)確。 此設(shè)計運用計算機控制設(shè)計的知識，推導(dǎo)指數(shù)規(guī)律升降速控制算法，理論上使步進電機發(fā)揮良好的工作性能。并通過具體軟硬件的設(shè)計過程，充分運用鞏固微機原理和單片機設(shè)計，軟件設(shè)計的相關(guān)知識，鍛煉自己運用知識解決問題的實際工作能力，為以后進一步發(fā)展奠定基礎(chǔ)。 二、設(shè)計（論文研究）思路及工作方法 由步進電機動力學(xué)方程和矩-頻特性曲線推導(dǎo)出指數(shù)規(guī)律升降速控制算法，在此基礎(chǔ)上運用單片機進行升降速的并行控制，完成軟硬件設(shè)計。硬件設(shè)計包括單片機的存儲器配置、鍵盤與顯示電路設(shè)計、定時中斷設(shè)計等。軟件設(shè)計首先通過行結(jié)構(gòu)劃分和程序流程的設(shè)計，再模塊化編程。 三、設(shè)計（論文研究）任務(wù)完成的階段內(nèi)容及時間安排。 1.查閱資料，進行總體方案擬定，完成開題報告 07.03.05-07.03.20 2.建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，求控制算法 07.03.20-07.04.15 3.進行硬件設(shè)計，軟件設(shè)計 07.04.15-07.05.20 4.編寫設(shè)計說明書 07.05.20-07.06.02 5.準(zhǔn)備畢業(yè)答辯 07.06.02-07.06.15 指導(dǎo)教師意見 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 教研室畢業(yè)設(shè)計（論文）工作組審核意見 難度 分量 綜合訓(xùn)練程度 教研室主任： 年 月 日 設(shè)計（論文）類型：A—理論研究；B—應(yīng)用研究；C—軟件設(shè)計；D-其它等。