裝配圖步進電機指數規(guī)律升降速的單片機控制系統(tǒng)設計

裝配圖步進電機指數規(guī)律升降速的單片機控制系統(tǒng)設計,裝配,步進,電機,機電,指數,規(guī)律,升降,單片機,控制系統(tǒng),設計 附件2：四川理工學院畢業(yè)設計（論文）開題報告 四川理工學院畢業(yè)設計（論文）開題報告 設計（論文）名稱 步進電機指數規(guī)律升降速的單片機控制系統(tǒng)設計 設計（論文）類型 B 指導教師 孫祥國 學生 姓名 唐忠川 學號 030110119 系、專業(yè)、班級 機電031班 一、選題依據：（簡述研究現狀或生產需求情況，說明該設計（論文）目的意義。） 步進電機具有啟停迅速、步距精確、控制方便等優(yōu)點，因此廣泛應用于需精確定位的控制系統(tǒng)和儀器設備，如各類數控機床、打印機、磁盤驅動器等。隨著計算機的廣泛應用，步進電機已成為微機控制系統(tǒng)的主要執(zhí)行元件之一。 步進電機的矩-頻特性決定了當啟動頻率較高時，啟動轉矩如果很小便無法帶動負載，造成失步，停止時又會發(fā)生過沖，因此，在控制過程中，要求有合理的升降速規(guī)律。以前常選用直線規(guī)律升降速，這種控制方法簡單，但是由于它的脈沖變化有個恒定的加速度，所以它不能保證在升降速的過程中步進電機轉子的角加速度的變化和它的輸出力矩變化相適應，不能很好的發(fā)揮電機的加速性能。因此有必要對脈沖頻率進行合理性的研究和論證，尋求一種較理想的指數升降速曲線，使步進電機在運行的過程中能夠快速定位，并且運行步數準確。 此設計運用計算機控制設計的知識，推導指數規(guī)律升降速控制算法，理論上使步進電機發(fā)揮良好的工作性能。并通過具體軟硬件的設計過程，充分運用鞏固微機原理和單片機設計，軟件設計的相關知識，鍛煉自己運用知識解決問題的實際工作能力，為以后進一步發(fā)展奠定基礎。 二、設計（論文研究）思路及工作方法 由步進電機動力學方程和矩-頻特性曲線推導出指數規(guī)律升降速控制算法，在此基礎上運用單片機進行升降速的并行控制，完成軟硬件設計。硬件設計包括單片機的存儲器配置、鍵盤與顯示電路設計、定時中斷設計等。軟件設計首先通過行結構劃分和程序流程的設計，再模塊化編程。 三、設計（論文研究）任務完成的階段內容及時間安排。 1.查閱資料，進行總體方案擬定，完成開題報告 07.03.05-07.03.20 2.建立系統(tǒng)數學模型，求控制算法 07.03.20-07.04.15 3.進行硬件設計，軟件設計 07.04.15-07.05.20 4.編寫設計說明書 07.05.20-07.06.02 5.準備畢業(yè)答辯 07.06.02-07.06.15 指導教師意見 指導教師簽字： 年 月 日 教研室畢業(yè)設計（論文）工作組審核意見 難度 分量 綜合訓練程度 教研室主任： 年 月 日 設計（論文）類型：A—理論研究；B—應用研究；C—軟件設計；D-其它等。