外文翻譯--可編程控制器

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可編程控制器 20世紀(jì) 60年代，在控制器受到關(guān)注以前，電機(jī)裝置一直是這個(gè)年代的流行產(chǎn)品。這些通常被稱為繼電器的裝置被數(shù)以千記的系統(tǒng)用來(lái)控制許多制造過(guò)程和單獨(dú)的機(jī)器。許多這樣的繼電器被應(yīng)用于運(yùn)輸工業(yè)，更明確的說(shuō)，應(yīng)用于汽車工業(yè)。這些繼電器使用成百上千的金屬導(dǎo)線，他們的相互聯(lián)系將影響控制的解決方案。至少作為一個(gè)單個(gè)的裝置，繼電器的性能是基本穩(wěn)定的。但是，繼電器盒通常需要安裝三百甚至更多的繼電器，于是可靠性及維修和保養(yǎng)問(wèn)題就不可避免地?cái)[到了我們面前。成本問(wèn)題成為另一問(wèn)題，盡管繼電器成本很底；但是繼電器盒的安裝成本 很高，每個(gè)繼電器總的成本，其中包括購(gòu)買零件、配線和安裝工作的成本，大體在 30美元到 50美元之間不等。更糟糕的事情是，控制面板需要經(jīng)常不斷的更改。對(duì)于繼電器來(lái)說(shuō)，這是一個(gè)昂貴的事實(shí)。因?yàn)檫@一更改過(guò)程需要大量的勞動(dòng)在控制面板上重新接線。此外，這些變化有時(shí)很少備有證明文件的。這就使以后的再次維護(hù)工作成為很頭疼的事。按照這樣考慮，丟棄整個(gè)舊的控制面板，同意使用一個(gè)適合的新的控制過(guò)程方式的相匹配的接線元件的控制面板，也是很常見的事情。這就給這些系統(tǒng)的維護(hù)成本增加了不可預(yù)知的、潛在的高成本。正如在昂貴的電動(dòng)車生產(chǎn)線上一 樣。越來(lái)越清楚地認(rèn)識(shí)到要使系統(tǒng)更可靠，更容易排除故障，更適合不斷變化的控制過(guò)程需要，就必須改進(jìn)控制過(guò)程。 在 20世紀(jì) 60年代，出現(xiàn)了第一個(gè)可編程控制器。這是第一個(gè)“革命性”的系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)是按照美國(guó)汽車制造工業(yè)的特定要求開發(fā)研制出來(lái)的。這些早期的控制器，即可編程邏輯控制器（ 能應(yīng)用于工廠車間的最早系統(tǒng)。這些控制器再不需要大量重新接線或改變?cè)那闆r下能夠作“邏輯”變化，一旦出現(xiàn)問(wèn)題，它能夠很輕易地診斷和修補(bǔ)。觀察可編程控制器在最近 15 年取得的進(jìn)步是很有趣的事情，在 20世紀(jì) 60年代末期早期的產(chǎn)品或許會(huì) 使很多人感到驚恐和迷惑不解，例如，維修人員習(xí)慣手動(dòng)工具，那么對(duì)于電子儀器的部件和機(jī)電設(shè)備將會(huì)發(fā)生什么呢？改裝過(guò)的計(jì)算機(jī)代替這些設(shè)備，正如電子器件代替繼電器，甚至設(shè)計(jì)出了工具來(lái)作為繼電器的替代品。我們現(xiàn)在有機(jī)會(huì)來(lái)審視一下前景，回顧過(guò)去，可編程控制器帶給制造業(yè)的是什么？ 開關(guān) 傳感器 照明 行程開關(guān) 模擬量 電磁裝置 光電耦合 電機(jī) 輸入 輸出 接觸器 輸 入 端 口 中央處理器（ 邏輯存儲(chǔ)器 變量存儲(chǔ)器 動(dòng)力供應(yīng) 輸 出 端 口 編程設(shè)備 可編程控制起都包含了基本的功能模塊，為了理解控制系統(tǒng)的關(guān)系，我們將檢查一下每一個(gè)模塊。首先，我們看一下中心，它是系統(tǒng)的心臟。中心包括微處理器、存儲(chǔ)當(dāng)前控制邏輯的邏輯存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)常變量數(shù)據(jù)的變量存儲(chǔ)器，中西部分具有控制程序執(zhí)行和為微處理器與存儲(chǔ)器提供電力的功能。接著是 I/的功能是為 供控制水平信號(hào)，并把他們轉(zhuǎn)化為適合連接工廠級(jí)別的傳感器和調(diào)節(jié)器的標(biāo)準(zhǔn)電壓和電流。 I/O 類型可以是數(shù)字信號(hào) 、模擬信號(hào)或是應(yīng)用于某一定特定應(yīng)用的“智能” I/O。程序員通常僅需編寫程序，而不需要考慮程序在系統(tǒng)中的運(yùn)行。他也可以用來(lái)發(fā)現(xiàn)并修理系統(tǒng)故障，在檢查系統(tǒng)故障的確切原因發(fā)面是個(gè)很有用的設(shè)備。在這里提到的設(shè)備代表了與 I/門是系統(tǒng)的手臂、腿、眼睛和耳朵，其中包括按鈕、限制開關(guān)、行程開關(guān)、光敏元件、熱電偶、位置傳感器，作為輸入的讀卡機(jī)、標(biāo)燈、顯示設(shè)備、發(fā)動(dòng)機(jī)、 線管和作為輸出的打印機(jī)。 適應(yīng)性控制系統(tǒng) 適應(yīng)性控制系統(tǒng)是一種自動(dòng)調(diào)整其參數(shù)以補(bǔ)償過(guò)程特性的相應(yīng)變化的系統(tǒng) 。簡(jiǎn)而言之，該系統(tǒng)可以“適應(yīng)”過(guò)程的需要。當(dāng)然，必須有一些作為適應(yīng)程序依據(jù)的原則。為被調(diào)量規(guī)定一個(gè)數(shù)值（即設(shè)定值）是不夠的，因?yàn)橐獫M足這一指標(biāo)。不僅需要適應(yīng)性控制。還必須另外規(guī)定被調(diào)量的某種“目標(biāo)函數(shù)”。這是一個(gè)決定需要何種特殊形式的適應(yīng)性控制的函數(shù)。 一個(gè)給定過(guò)程的目標(biāo)函數(shù)可能是被調(diào)量的衰減度。因而，實(shí)質(zhì)上有兩個(gè)回路，一個(gè)回路靠被調(diào)量操作，另一個(gè)則依賴其衰減度。由于衰減度標(biāo)志著回路動(dòng)態(tài)增益，因此這種系統(tǒng)被稱為動(dòng)態(tài)適應(yīng)性系統(tǒng)。 也有可能為一個(gè)過(guò)程規(guī)定一個(gè)靜態(tài)增益的目標(biāo)函數(shù)。為這種指標(biāo)而設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)就是靜態(tài) 適應(yīng)性系統(tǒng)。 實(shí)際上，這兩種系統(tǒng)之間幾乎不存在相似，以至它們?cè)谕幻Q“適應(yīng)性” 之下，它們的分類已經(jīng)引起了許多混淆。 要指出的是，第二個(gè)區(qū)別并非是目標(biāo)函數(shù)，而是關(guān)于如何實(shí)現(xiàn)適應(yīng)性控制的機(jī)理問(wèn)題。如果對(duì)于過(guò)程有充分的了解，使得參數(shù)的調(diào)整能夠與那些引起過(guò)程性質(zhì)變化的變量有關(guān)系，那么適應(yīng)性控制就可以程序化了。然而，如果必須根據(jù)目標(biāo)函數(shù)的測(cè)量值來(lái)調(diào)整參數(shù)，則要利用反饋回路實(shí)現(xiàn)適應(yīng)性控制。這種系統(tǒng)稱為自適應(yīng)系統(tǒng)。 n 960s,of as as as by to of in in of to a of a as a 00 00or a in of of of be 30~＄ 50 To of a of a a as it by a on In a In of it to an in of a in a to of as on it to it to to in 960s, as a to of in be on or to It is to in 5in of 960s to a of to to ? as to to as We to in 開關(guān) 傳感器 照明 行程開關(guān) 模擬量 電磁裝置 光電耦合 電機(jī) 觸器 of We to to we at as it is of It of a of or as a of a to , or a of I/O to a is to 入 端 口 中央處理器（ 出 端 口 a is to It is in a to be a in of a to , of as DC C as n is to in of in a “to of be on to an To a is is to of be in It is of a be of In on on is as a It is to an of of A to is in so a A is to be on on is if is on a be to to be if it is to of a is as a