模擬電梯機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【含CAD高清圖紙和說(shuō)明書(shū)】

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目前，國(guó)產(chǎn)電梯大部分為繼電器及PLC控制方式，繼電器控制系統(tǒng)性能不穩(wěn)定、故障率高，大大降低了電梯的舒適性、可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員的生活和工作帶來(lái)了很多不便，因而傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)的更新勢(shì)在必行，而PLC（可編程控制器）在電梯控制中得到了廣泛的應(yīng)用。我國(guó)垂直升降式電梯市場(chǎng)剛剛起步，而國(guó)內(nèi)裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進(jìn)制造裝備轉(zhuǎn)型的時(shí)期，與西方國(guó)家在設(shè)備和先進(jìn)技術(shù)等方面有較大的差異，為了盡快迎合國(guó)際先進(jìn)水平與國(guó)際接軌，我們克服了無(wú)法近距離觀察和研究真實(shí)電梯的缺陷，制造出模擬電梯供有關(guān)人員學(xué)習(xí)和研究。1.2 國(guó)內(nèi)外電梯業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r電梯是高層賓館，高層商店，高層住宅，多層廠房和多層倉(cāng)庫(kù)等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通運(yùn)輸工具。 作為升降設(shè)備，據(jù)說(shuō)它起源于公元前236年的古希臘。當(dāng)時(shí)阿基米德設(shè)計(jì)出一種人力驅(qū)動(dòng)的卷筒式卷?yè)P(yáng)機(jī)，共造出三臺(tái)，安裝在妮羅宮殿里。人們把這三臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)看做是現(xiàn)代電梯的鼻祖。事實(shí)上，早在公元前1100前后，我國(guó)的周朝時(shí)期就出現(xiàn)了提水用的轆轤，這是一種由木制（或竹制）的支架，卷筒，曲柄和繩索組成的簡(jiǎn)單卷?yè)P(yáng)機(jī)，它是利用輪軸原理制成的一種起重工具，通常安在井上汲水。 在瓦特發(fā)明了蒸汽機(jī)以后，于1850年，在美國(guó)紐約市出現(xiàn)了世界第一臺(tái)由亨利.沃特曼制作的以蒸汽機(jī)為動(dòng)力的卷?yè)P(yáng)機(jī)。1852年美國(guó)人伊萊沙.格雷夫斯.奧梯斯（18111861年）發(fā)明了世界上第一部以蒸汽機(jī)為動(dòng)力，配有安全裝置的載人升降機(jī)。這便是世界上第一部備有安全裝置的客梯，在1857年被安裝在紐約市豪華商廈里。在此期間，英國(guó)的阿姆斯特朗發(fā)明了水壓梯。隨著水壓梯的發(fā)展，蒸汽梯也就被淘汰了。后來(lái)發(fā)展為采用油壓泵和控制閥的液壓梯。直到今天，液壓梯仍在使用。1.3 課題研究的主要內(nèi)容電梯是根據(jù)最常見(jiàn)的升降式電梯結(jié)構(gòu),采用透明有機(jī)材料制成，其結(jié)構(gòu)與實(shí)際電梯完全相同，且?guī)缀蹙邆淞藢?shí)際電梯的所有功能。事實(shí)上可以把它看作是小型化了的真實(shí)電梯。 為了便于教學(xué)，電梯大部分部件均是采用透明有機(jī)材料制成，使得電梯的內(nèi)部結(jié)構(gòu)一目了然；同時(shí)，電梯的運(yùn)行過(guò)程，以及每個(gè)動(dòng)作都十分明了，且可以反復(fù)實(shí)際動(dòng)手操作。使學(xué)生能夠很直觀、透徹地了解、掌握電梯的結(jié)構(gòu)及其動(dòng)作原理，達(dá)到事半功倍的效果。解決了以往電梯教學(xué)中單純理論的教學(xué)方式或是參觀實(shí)際電梯時(shí)所帶來(lái)的不安全，無(wú)法全面了解其內(nèi)部結(jié)構(gòu)及運(yùn)行過(guò)程等實(shí)際問(wèn)題。 圖1.1 透明仿真教學(xué)電梯裝置 電梯的電氣控制系統(tǒng)采用日本松下的可編程控制器(PLC)智能控制，交流變頻調(diào)速(VVVF)驅(qū)動(dòng)，其硬件結(jié)構(gòu)的組成及功能與實(shí)際電梯完全一樣。具有自動(dòng)平層、自動(dòng)關(guān)門(mén)、順向響應(yīng)轎內(nèi)外呼梯信號(hào)、直駛、電梯安全運(yùn)行保護(hù)以及電梯急停、慢上、慢下、照明、風(fēng)扇等功能。且具有性能可靠、運(yùn)行平穩(wěn)、操作簡(jiǎn)單、能耗低和便于教學(xué)等特點(diǎn)。 39 第2章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1 整套配備1、主電梯模型包括VFNC1S-2004P-W（東芝）變頻器、松下FP1系列C40AFP12417C-F型可編程控制器（PLC）、外加FP1-E16（8輸入、8輸出）擴(kuò)展單元； 2、松下FP1系列PLC手持編程工具FP編程器；3、FP1外設(shè)專用通訊電纜； 4、FP編程器操作手冊(cè)； 5、松下PLC專用編程工具軟件FPWIN GR軟件光盤(pán)； 6、教學(xué)電梯使用說(shuō)明書(shū)。2.2 仿真電梯的基本結(jié)構(gòu)1. 機(jī)房部分：包括曳引機(jī)、限速器、極限開(kāi)關(guān)、控制柜與信號(hào)柜、機(jī)械選層器以及電源接線板等設(shè)備。 2. 井道部分：包括導(dǎo)軌、對(duì)重裝置、緩沖器、限速器、鋼絲繩張緊裝置、隨行電纜等。 3. 廳門(mén)部分：包括廳門(mén)、召喚按鈕廂、樓層顯示裝置等。 4. 轎廂部分：包括轎廂、安全鉗、導(dǎo)靴、自動(dòng)開(kāi)門(mén)機(jī)、平層裝置、操縱廂、轎廂內(nèi)指層燈、轎廂照明等。2.3 主要技術(shù)參數(shù) 在模擬電梯的機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中主要用到的技術(shù)參數(shù)如表格2.1所示。表2.1主要技術(shù)參數(shù)外形尺寸：高*長(zhǎng)*寬=240*145*116模數(shù)：1.5(蝸輪減速器)凈重量：160kg拖動(dòng)電機(jī)型號(hào)：YS-5463W 電壓：380V載重量：5kg轉(zhuǎn)速：1400 rpm輸入電壓：220V控制方式：PLC控制輸入頻率：50Hz調(diào)速方式：交流變頻調(diào)速額定電流：2.5A結(jié)構(gòu)形式：四層站功 率：0.4KW電梯平層機(jī)構(gòu)：旋轉(zhuǎn)編碼器/永磁感應(yīng)器2.4 方案設(shè)計(jì)脈絡(luò)圖模擬電梯設(shè)計(jì)的整體方案脈絡(luò)，如圖2.1所示。曳引機(jī)構(gòu)的選擇設(shè)計(jì)工作原理的確定電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算鋼絲繩材料的選擇安全裝置的設(shè)計(jì)減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算圖2.1整體方案設(shè)計(jì)脈絡(luò)圖2.5 本章小結(jié) 本章主要介紹了仿真電梯的整套配備，以及仿真電梯的基本結(jié)構(gòu)主要包括了機(jī)房，井道，廳門(mén)，轎廂。以及模擬電梯設(shè)計(jì)的主要技術(shù)參數(shù)和設(shè)計(jì)的整體方案脈絡(luò)圖。第3章 曳引機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1 曳引驅(qū)動(dòng)工作原理曳引式電梯曳引驅(qū)動(dòng)關(guān)系如圖3.1所示。安裝在機(jī)房的電動(dòng)機(jī)與減速箱、制動(dòng)器等組成曳引機(jī)，是曳引驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力。曳引鋼絲繩通過(guò)曳引輪一端連接轎廂，一端連接對(duì)重裝置。為使井道中的轎廂與對(duì)重各自沿井道中導(dǎo)軌運(yùn)行而不相蹭，曳引機(jī)上放置兩個(gè)導(dǎo)向輪使二者分開(kāi)。轎廂與對(duì)重裝置的重力使曳引鋼絲繩壓緊在曳引輪槽內(nèi)產(chǎn)生摩擦力。這樣，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)鋼絲繩，拖動(dòng)轎廂和對(duì)重作相對(duì)運(yùn)動(dòng)。即轎廂上升，對(duì)重下降；對(duì)重上升，轎廂下降。于是，轎廂在井道中沿導(dǎo)軌上、下往復(fù)運(yùn)行，電梯執(zhí)行垂直運(yùn)送任務(wù)。圖3.1 電梯曳引傳動(dòng)系統(tǒng)如圖3.2轎廂與對(duì)重能作相對(duì)運(yùn)動(dòng)是靠曳引繩和曳引輪間的摩擦力來(lái)實(shí)現(xiàn)的。這種力就叫曳引力或驅(qū)動(dòng)力。運(yùn)行中電梯轎廂的載荷和轎廂的位置以及運(yùn)行方向都在變化。為使電梯在各種情況下都有足夠的曳引力，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB 75881995 電梯制造與安裝安全規(guī)范規(guī)定：曳引條件必須滿足：T1T2C1C2ef式中：T1T2為載有125額定載荷的轎廂位于最低層站及空轎廂位于最高層站的兩種情況下，曳引輪兩邊的曳引繩較大靜拉力與較小靜拉力之比。C1與加速度、減速度及電梯特殊安裝情況有關(guān)的系數(shù)，一般稱為動(dòng)力系數(shù)或加速系數(shù)。(C1；g：重力加速度，a：轎廂制動(dòng)減速度)。C2由于磨損導(dǎo)致曳引輪槽斷面變化的影響系數(shù)(對(duì)半圓或切口槽：C21，對(duì)V型槽：C212)。ef中，f為曳引繩在曳引槽中的當(dāng)量摩擦系數(shù)，為曳引繩在曳引導(dǎo)輪上的包角。ef稱為曳引系數(shù)。它限定了T1T2的比值，ef越大，則表明了T1T2允許值和T1T2允許值越大，也就表明電梯曳引能力越大。因此，一臺(tái)電梯的曳引系數(shù)代表了該臺(tái)電梯的曳引能力?？梢钥闯?，曳引力與下述幾個(gè)因素有關(guān)：轎廂與對(duì)重的重量平衡系數(shù)。 曳引輪繩槽形狀與曳引輪材料當(dāng)量摩擦系數(shù)。曳引繩在曳引輪上的包角。 圖3.2 曳引示意圖1-曳引輪；2-動(dòng)滑輪；3-導(dǎo)向輪 3.1.1 平衡系數(shù)由于曳引力是轎廂與對(duì)重的重力共同通過(guò)曳引繩作用于曳引輪繩槽上產(chǎn)生的，對(duì)重是曳引繩與曳引輪繩槽產(chǎn)生摩擦力的必要條件。有了它，就易于使轎廂重量與有效載荷的重量保持平衡，這樣也可以在電梯運(yùn)行時(shí)，降低傳動(dòng)裝置功率消耗。因此對(duì)重又稱平衡重，相對(duì)于轎廂懸掛在曳引輪的另一端，起到平衡轎廂重量的作用。當(dāng)轎廂側(cè)重量與對(duì)重側(cè)重量相等時(shí)，T1T2，若不考慮鋼絲繩重量的變化，曳引機(jī)只需克服各種摩擦阻力就能輕松的運(yùn)行。但實(shí)際上轎廂的重量隨著貨物(乘客)的變化而變化，因此固定的對(duì)重不可能在各種載荷下都完全平衡轎廂的重量。因此對(duì)重的輕重匹配將直接影響到曳引力和傳動(dòng)功率。為使電梯滿載和空載情況下，其負(fù)載轉(zhuǎn)矩絕對(duì)值基本相等，國(guó)標(biāo)規(guī)定平衡系數(shù)K=0405，即對(duì)重平衡4050額定載荷。故對(duì)重側(cè)的總重量應(yīng)等于轎廂自重加上0405倍的額定載重量。此0405即為平.1 平衡系數(shù)。當(dāng)K05時(shí)，電梯在半載時(shí)，其負(fù)載轉(zhuǎn)矩為零。轎廂與對(duì)重完全平衡，電梯處于最佳工作狀態(tài)。而電梯負(fù)載自空載(空載)至額定載荷(滿載)之間變化時(shí)，反映在曳引輪上的轉(zhuǎn)矩變化只有+-50，減少了能量消耗，降低了曳引機(jī)的負(fù)擔(dān)。3.1.2 當(dāng)量摩擦系數(shù)f與繩槽形狀曳引繩與曳引輪不同形狀繩槽接觸時(shí)，所產(chǎn)生的摩擦力是不同的，摩擦力越大則曳引力越大。從目前使用來(lái)看有幾種：半圓槽、V型槽、半圓型帶切口槽，本課題采用半圓槽。如圖3.3所示： 圖3.3 曳引輪繩槽半圓槽f最小，用于復(fù)繞式曳引輪。V型輪f最大，并隨著開(kāi)口角的減小而增大，但同時(shí)磨損也增大，對(duì)曳引繩磨損并卡繩。隨著磨損會(huì)趨于半圓槽。半圓切口槽f介于二者之間，而其基本不隨磨損而變化，目前應(yīng)用較廣。鋼絲繩在繩槽內(nèi)的潤(rùn)滑也直接影響摩擦系數(shù)，只可用繩內(nèi)油芯的輕微潤(rùn)滑，不可在繩外涂潤(rùn)滑油，以免降低摩擦系數(shù)，造成打滑現(xiàn)象，降低曳引力。3.1.3 曳引繩在曳引輪上的包角包角是指曳引鋼絲繩經(jīng)過(guò)繩槽內(nèi)所接觸的弧度，包角越大摩擦力越大，即曳引力也隨之增大，提高了電梯的安全性。增大包角目前主要采用兩種方法，一是采用2：1的曳引比，使包角增至180。另一種是復(fù)繞式(為1+2)。電梯曳引鋼絲繩的繞繩方式主要取決于曳引條件，額定載重量和額定速度等因素。它有多種。這些繞法也可看成是不同傳動(dòng)方式，不同繞法就有不同的傳動(dòng)速比，也叫曳引比，它是由電梯運(yùn)行時(shí)曳引輪節(jié)圓的線速度與轎廂運(yùn)行速度之比。鋼絲繩在曳引輪上繞的次數(shù)可分單繞和復(fù)繞，單繞時(shí)鋼絲繩在曳引輪上只繞過(guò)一次，其包角小于或等于180，復(fù)繞時(shí)鋼絲繩在曳引輪上繞過(guò)二次，其包角大于180。 常用的繞法有： (1)1：1繞法 曳引輪的線速度與轎廂升降速度之比為1：1。 (2)2：1繞法 曳引輪的線速度與轎廂升降速度之比為2：1。(3)3：1繞法 曳引輪的線速度與轎廂升降速度之比為3：1。3.2 曳引機(jī)電梯曳引機(jī)是電梯的動(dòng)力設(shè)備，又稱電梯主機(jī)。功能是輸送與傳遞動(dòng)力使電梯運(yùn)行。它由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、聯(lián)軸器、減速箱、曳引輪、機(jī)架和導(dǎo)向輪及附屬盤(pán)車手輪等組成。導(dǎo)向輪一般裝在機(jī)架或機(jī)架下的承重梁上。盤(pán)車手輪有的固定在電機(jī)軸上，也有平時(shí)掛在附近墻上，使用時(shí)再套在電機(jī)軸上,如圖3.4.如果曳引機(jī)的電動(dòng)機(jī)動(dòng)力是通過(guò)減速箱傳到曳引輪上的，稱為有齒輪曳引機(jī)，一般用于25ms以下的低中速電梯。圖3.4 有齒輪曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)圖1減速器 2曳引輪 3制動(dòng)器 4電動(dòng)機(jī)3.2.1 曳引電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)及計(jì)算電梯的曳引電動(dòng)機(jī)有交流電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)，曳引電動(dòng)機(jī)是驅(qū)動(dòng)電梯上下運(yùn)行的動(dòng)力源。電梯是典型的位能性負(fù)載。根據(jù)電梯的工作性質(zhì)，電梯曳引電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有以下特點(diǎn)：(1)能頻繁地起動(dòng)和制動(dòng)電梯在運(yùn)行中每小時(shí)起制動(dòng)次數(shù)常超過(guò)100次，最高可達(dá)到每小時(shí)180240次，因此，電梯專用電動(dòng)機(jī)應(yīng)能夠頻繁起、制動(dòng)，其工作方式為斷續(xù)周期性工作制。(2)起動(dòng)電流較小在電梯用交流電動(dòng)機(jī)的鼠籠式轉(zhuǎn)子的設(shè)計(jì)與制造上，雖然仍采用低電阻系數(shù)材料制作導(dǎo)條，但是轉(zhuǎn)子的短路環(huán)卻用高電阻系數(shù)材料制作，使轉(zhuǎn)子繞組電阻有所提高。這樣，一方面降低了起動(dòng)電流，使起動(dòng)電流降為額定電流的2.53.5倍左右，從而增加了每小時(shí)允許的起動(dòng)次數(shù)；另一方面，由于只是轉(zhuǎn)子短路端環(huán)電阻較大，利于熱量直接散發(fā)，綜合效果使電動(dòng)機(jī)的溫升有所下降。而且保證了足夠的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，一般為額定轉(zhuǎn)矩的25倍左右。不過(guò)，與普通交流電動(dòng)機(jī)相比，其機(jī)械特性硬度和效率有所下降，轉(zhuǎn)差率也提高到0102。機(jī)械特性變軟，使調(diào)速范圍增大，而且在堵轉(zhuǎn)力矩下工作時(shí)，也不致燒毀電機(jī)。(3)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行噪聲低為了降低電動(dòng)機(jī)運(yùn)行噪聲，采用滑動(dòng)軸承。此外，適當(dāng)加大定子鐵芯的有效外徑，并在定子鐵芯沖片形狀等方面均作合理處理，以減小磁通密度，從而降低電磁噪聲。曳引電動(dòng)機(jī)的容量在初選和核算時(shí)，可用經(jīng)驗(yàn)公式按靜功率計(jì)算，即： (3.1) 式中 P電動(dòng)機(jī)功率(kW)； K電梯平衡系數(shù)； Q電梯額定載重量(kg)； V電梯額定速度(ms)； 機(jī)械傳動(dòng)總效率。通過(guò)計(jì)算可得：P = 180 W也可用另一種方法計(jì)算，即： 式中 P電動(dòng)機(jī)功率（kw）； W額定載荷及附屬重力之和（N）；V提升速度（m/s）；機(jī)械效率。機(jī)械傳動(dòng)效率主要考慮各種齒輪箱的傳動(dòng)效率，一般為0.9，本課題采用蝸輪傳動(dòng)，效率較低（ 0.8 ），一般取0.75。3.2.2 制動(dòng)器設(shè)計(jì)及計(jì)算 制動(dòng)器對(duì)主動(dòng)轉(zhuǎn)軸起制動(dòng)作用。能使工作中的電機(jī)停止運(yùn)行。它安裝在電動(dòng)機(jī)與減速器之間，即在電動(dòng)機(jī)軸與蝸輪軸相連的制動(dòng)輪處。(1)電梯上應(yīng)用的制動(dòng)器及基本要求電梯采用的是機(jī)電摩擦型常閉式制動(dòng)器，所謂常閉式制動(dòng)器，指機(jī)械不工作時(shí)制動(dòng)器制動(dòng)，機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)松閘。電梯制動(dòng)時(shí)，依靠機(jī)械力的作用，使制動(dòng)帶與制動(dòng)輪摩擦而產(chǎn)生制動(dòng)力矩；電梯運(yùn)行時(shí)，依靠電磁力使制動(dòng)器松閘，因此又稱電磁制動(dòng)器。根據(jù)制動(dòng)器產(chǎn)生電磁力的線圈工作電流，分為交流電磁制動(dòng)器和直流電磁制動(dòng)器。由于直流電磁制動(dòng)器制動(dòng)平穩(wěn)，體積小，工作可靠，電梯多采用直流電磁制動(dòng)器。因此這種制動(dòng)器的全稱是常閉式直流電磁制動(dòng)器。制動(dòng)器是保證電梯安全運(yùn)行的基本裝置，對(duì)電梯制動(dòng)器的要求是：能產(chǎn)生足夠的制動(dòng)力矩，而且制動(dòng)力矩大小應(yīng)與曳引機(jī)轉(zhuǎn)向無(wú)關(guān)；制動(dòng)時(shí)對(duì)曳引電動(dòng)機(jī)的軸和減速箱的蝸桿軸不應(yīng)產(chǎn)生附加載荷；當(dāng)制動(dòng)器松閘或制動(dòng)時(shí)，要求平穩(wěn)，而且能滿足頻繁起、制動(dòng)的工作要求；制動(dòng)器應(yīng)有足夠的剛性和強(qiáng)度；制動(dòng)帶有較高的耐磨性和耐熱性；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、易于調(diào)整；應(yīng)有人工松閘裝置；噪聲小。制動(dòng)器功能基本要求：當(dāng)電梯動(dòng)力電源失電或控制電路電源失電時(shí)，制動(dòng)器能立即進(jìn)行制動(dòng)。當(dāng)轎廂載有125額定載荷并以額定速度運(yùn)行時(shí)，制動(dòng)器應(yīng)能使曳引機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。電梯正常運(yùn)行時(shí)，制動(dòng)器應(yīng)在持續(xù)通電情況下保持松開(kāi)狀態(tài)；斷開(kāi)制動(dòng)器的釋放電路后，電梯應(yīng)無(wú)附加延遲地被有效制動(dòng)。切斷制動(dòng)器的電流，至少應(yīng)用兩個(gè)獨(dú)立的電氣裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。電梯停止時(shí)，如果其中一個(gè)接觸器的主觸點(diǎn)未打開(kāi)，最遲到下一次運(yùn)行方向改變時(shí)，應(yīng)防止電梯再運(yùn)行。裝有手動(dòng)盤(pán)車手輪的電梯曳引機(jī)，應(yīng)能用手松開(kāi)制動(dòng)器并需要一持續(xù)力去保持其松開(kāi)狀態(tài)。(2)制動(dòng)器的構(gòu)造及其工作原理制動(dòng)器的工作原理：當(dāng)電梯處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，曳引電動(dòng)機(jī)、電磁制動(dòng)器的線圈中均無(wú)電流通過(guò)，這時(shí)因電磁鐵芯間沒(méi)有吸引力、制動(dòng)瓦塊在制動(dòng)彈簧壓力作用下，將制動(dòng)輪抱緊，保證電機(jī)不旋轉(zhuǎn)；當(dāng)曳引電動(dòng)機(jī)通電旋轉(zhuǎn)的瞬間，制動(dòng)電磁鐵中的線圈同時(shí)通上電流，電磁鐵芯迅速磁化吸合，帶動(dòng)制動(dòng)臂使其制動(dòng)彈簧受作用力，制動(dòng)瓦塊張開(kāi)，與制動(dòng)輪完全脫離，電梯得以運(yùn)行；當(dāng)電梯轎廂到達(dá)所需停站時(shí)，曳引電動(dòng)機(jī)失電、制動(dòng)電磁鐵中的線圈也同時(shí)失電，電磁鐵芯中的磁力迅速消失，鐵芯在制動(dòng)彈簧的作用下通過(guò)制動(dòng)臂復(fù)位，使制動(dòng)瓦塊再次將制動(dòng)輪抱住，電梯停止工作。對(duì)于本課題，有兩種計(jì)算力矩的方法，制動(dòng)力矩M通常是根據(jù)重物能可靠地懸吊在空中來(lái)確定，因有較大的安全系數(shù)，所以可略去慣性力矩。第一種方法： (3.2) 式中 W額定載荷與自身重力之和（N）； D曳引輪直徑（M）； i制動(dòng)軸到曳引輪間的傳動(dòng)比；（n軸、n輪分別為制動(dòng)軸和曳引輪的轉(zhuǎn)速r/min） 制動(dòng)軸到曳引輪間的傳動(dòng)效率； S制動(dòng)安全系數(shù)（1.5）第二種方法：當(dāng)電動(dòng)機(jī)功率已經(jīng)確定了之后，可用下式確定制動(dòng)器的制動(dòng)力矩： 式中 n電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（rpm）； N電動(dòng)機(jī)功率（kw）。圖3.5所示為電磁制動(dòng)器。鐵芯分為動(dòng)鐵芯和定鐵芯，上部的是動(dòng)鐵芯。鐵芯吸合時(shí)，動(dòng)鐵芯向下運(yùn)動(dòng)，頂桿推動(dòng)轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，將兩側(cè)制動(dòng)臂推開(kāi)而達(dá)到松閘目的。 圖3.5 電磁制動(dòng)器 1拉桿；2制動(dòng)電磁鐵；3制動(dòng)臂；4調(diào)節(jié)螺栓；5閘瓦；6聯(lián)軸器；3.2.3 減速器設(shè)計(jì)及計(jì)算減速器被用于有齒輪曳引機(jī)上。安裝在曳引電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸和曳引輪轉(zhuǎn)軸之間。減速器(箱)的種類及其特點(diǎn)：蝸桿減速器如圖3.6所示。 圖3.6 蝸桿蝸輪減速器蝸桿減速器是由帶主動(dòng)軸的蝸桿與安裝在殼體軸承上帶從動(dòng)軸的蝸輪組成，其速比可在18120范圍內(nèi)，蝸輪的齒數(shù)不少于30，其效率不如齒輪減速器，但其結(jié)構(gòu)緊湊，外型尺寸不大。蝸桿減速器特點(diǎn)：傳動(dòng)比大，噪音小、傳動(dòng)平穩(wěn)，而且當(dāng)由蝸輪傳動(dòng)蝸桿時(shí)，反效率低，有一定的自鎖能力；可以增加電梯制動(dòng)力矩，增加電梯停車時(shí)的安全性。上面提到的蝸桿、蝸輪的傳動(dòng)比也稱為減速比。減速器工作時(shí)，蝸桿軸的轉(zhuǎn)速與蝸輪軸的轉(zhuǎn)速的比，稱為減速器的減速比i減。由于蝸桿軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，蝸輪軸只轉(zhuǎn)過(guò)蝸桿螺線數(shù)個(gè)齒，所以蝸桿減速器的減速比i減是由蝸輪的齒數(shù)Z輪與蝸桿的螺線數(shù)Z桿之比決定的： i減Z輪Z桿蝸桿螺線數(shù)(也稱頭數(shù))為2，蝸輪的齒數(shù)為30。那么其減速比i減30215：1也就是說(shuō)當(dāng)蝸桿軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，蝸輪軸只轉(zhuǎn)過(guò)115圈(周)，即蝸桿軸旋轉(zhuǎn)15圈時(shí)，蝸輪軸才轉(zhuǎn)過(guò)一圈(周)，因?yàn)槲仐U軸與電動(dòng)機(jī)連在一起，這樣就能把電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速經(jīng)過(guò)減速器后其轉(zhuǎn)速顯然地從快速減下變?yōu)槁?。如圖3.7所示 圖3.7 蝸桿與蝸輪嚙合1蝸輪；2蝸桿在減速器內(nèi)，凡蝸桿安裝在蝸輪上面的稱為蝸桿上置式。其特點(diǎn)是：減速箱內(nèi)蝸桿、蝸輪齒的嚙合面不易進(jìn)入雜物，安裝維修方便，但潤(rùn)滑性較差。在減速器內(nèi)，凡蝸桿置于蝸輪下面的稱為蝸桿下置式。其特點(diǎn)是：潤(rùn)滑性能好，但對(duì)減速器的密封要求高，否則很容易向外滲油。潤(rùn)滑油的加入量減速器對(duì)蝸輪蝸桿采用浸浴潤(rùn)滑方式，即在箱內(nèi)加入潤(rùn)滑油。減速器注入的油量是關(guān)系到潤(rùn)滑是否正常的重要因素，一般對(duì)減速器注入的油量是：當(dāng)蝸桿在蝸輪下面時(shí)，注入減速器內(nèi)的油，應(yīng)保持在蝸桿中線以上，嚙合面以下；當(dāng)蝸桿在蝸輪上面時(shí)，蝸輪的浸入油的深度在兩個(gè)齒高為宜。減速箱上均有油針或油鏡，可用來(lái)檢查注油量。對(duì)于油針，應(yīng)使油面位于兩條刻線之間，對(duì)于油鏡，油應(yīng)位于中線為宜。3.2.4 聯(lián)軸器設(shè)計(jì)聯(lián)軸器是連接曳引電動(dòng)機(jī)軸與減速器蝸桿軸的裝置，用以傳遞由一根軸延續(xù)到另一根軸上的扭矩，又是制動(dòng)器裝置的制動(dòng)輪。在曳引電動(dòng)機(jī)軸端與減速器蝸桿軸端的會(huì)合處。電動(dòng)機(jī)軸與減速器蝸桿軸是在同一軸線上，當(dāng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)蝸桿軸也旋轉(zhuǎn)，但是兩者是兩個(gè)不同的部件，需要用合適的方法把它們連接在同一軸線上，保持一定要求的同軸度。聯(lián)軸器的種類有剛性聯(lián)軸器和彈性聯(lián)軸器，本課題采用彈性聯(lián)軸器。 彈性聯(lián)軸器：由于聯(lián)軸器中的橡膠塊在傳遞力矩時(shí)會(huì)發(fā)生彈性變形，從而能在一定范圍內(nèi)自動(dòng)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)軸與蝸桿軸之間的同軸度，并具有補(bǔ)償兩軸相對(duì)偏移和較好的減振、緩沖和電絕緣性能，壽命較長(zhǎng)，不需潤(rùn)滑，拆裝方便，因此允許安裝時(shí)有較大的同心度(允差0.1mm)，使安裝與維修方便。用于有沖擊、振動(dòng)、啟動(dòng)頻繁、經(jīng)常正反轉(zhuǎn)等場(chǎng)合。如圖3.8所示。圖3.8 彈性聯(lián)軸器1電動(dòng)機(jī)軸；2左半聯(lián)軸器；3右半聯(lián)軸器；4橡膠塊；5鍵；6蝸桿軸3.2.5 曳引輪設(shè)計(jì)及計(jì)算曳引輪是曳引機(jī)上的繩輪，也稱曳引繩輪或驅(qū)繩輪。是電梯傳遞曳引動(dòng)力的裝置，利用曳引鋼絲繩與曳引輪緣上繩槽的摩擦力傳遞動(dòng)力，裝在減速器中的蝸輪軸上。(1)曳引輪的材料及結(jié)構(gòu)要求材料及工藝要求：由于曳引輪要承受轎廂、載重量、對(duì)重等裝置的全部動(dòng)靜載荷，因此要求曳引輪強(qiáng)度大、韌性好、耐磨損、耐沖擊，所以在材料上多用QT602球墨鑄鐵。為了減少曳引鋼絲繩在曳引輪繩槽內(nèi)的磨損，除了選擇合適的繩槽槽型外，對(duì)繩槽的工作表面的粗糙度、硬度應(yīng)有合理的要求。 曳引輪的直徑：曳引輪的直徑要大于鋼絲繩直徑的40倍。在實(shí)際中，一般都取4555倍，有時(shí)還大于60倍。因?yàn)闉榱藴p小曳引機(jī)體積增大，減速器的減速比增大，因此其直徑大小應(yīng)適宜。曳引輪的構(gòu)造型式：整體曳引輪分成兩部分構(gòu)成，中間為輪筒(鼓)，外面制成輪圈式繩槽切削在輪圈上，外輪圈與內(nèi)輪筒套裝，并用鉸制螺栓連結(jié)在一起成為一個(gè)曳引輪整體。其曳引輪的軸就是減速器內(nèi)的蝸輪軸。(2)曳引輪繩槽形狀曳引驅(qū)動(dòng)電梯運(yùn)行的曳引力是依靠曳引繩與曳引輪繩槽之間的摩擦力產(chǎn)生的，因此曳引輪繩槽的形狀直接關(guān)系到曳引力的大小和曳引繩的壽命。曳引輪繩槽的形狀，常用有半圓槽、帶切口的半圓槽(又稱凹形槽)、V形槽，如圖39所示。圖3.9 曳引輪繩槽形半圓槽：半圓槽與曳引繩接觸面積大，曳引繩變形小，有利于延長(zhǎng)曳引繩和曳引輪壽命。但這種繩槽的當(dāng)量摩擦系數(shù)小，因此曳引能力低。為了提高曳引能力，必須用復(fù)繞曳引繩的方法，以增大曳引繩在曳引輪上的包角，它多用在全繞式高速無(wú)齒輪曳引機(jī)直流電梯上。半圓槽還廣泛用于導(dǎo)向輪、轎頂輪、對(duì)重輪的繩槽。V型槽：V形槽的兩側(cè)，對(duì)曳引繩產(chǎn)生很大的擠壓力，曳引繩與繩槽的接觸面積小，接觸面的單位壓力大，曳引繩變形大，曳引繩與繩槽間具有較高的當(dāng)量摩擦系數(shù)，可以獲得很大的驅(qū)動(dòng)力。但這種繩槽的槽形和曳引繩的磨損都較快，而且當(dāng)槽形磨損，曳引繩中心下移時(shí)，槽形就接近帶切口的半圓槽，當(dāng)量摩擦系數(shù)很快下降。因此這種槽形的范圍受到限制，只在輕載、低速電梯上應(yīng)用。凹形槽(帶切口的半圓槽)：帶切口的十圓槽，它是在半圓槽的底部切制一條楔形槽，曳引繩與繩槽接觸面積減小，比壓增大，曳引繩在楔形槽處發(fā)生彈性變形，部分楔入溝槽中，使當(dāng)量摩擦系數(shù)大為增加，一般為半圓槽的152倍，使曳引能力增加。這種槽形既使當(dāng)最摩擦系數(shù)大，又使曳引繩磨損小，特別是當(dāng)槽形磨損，曳引繩中心下移，由于預(yù)制的楔形槽的作用，使當(dāng)量摩擦系數(shù)基本保持不變的優(yōu)點(diǎn)，這種槽形在電梯曳引輪上應(yīng)用最多。(3)曳引輪直徑等參數(shù)與電梯運(yùn)行速度的關(guān)系電梯的運(yùn)行速度與曳引機(jī)減速比、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、曳引比、曳引輪直徑等參數(shù)有關(guān)，通常按下式計(jì)算： (3.3)式中 電梯轎廂運(yùn)行速度(ms) D曳引輪直徑(m) N電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(rmin) i曳曳引比，與曳引繩繞法有關(guān) i減曳引機(jī)減速器減速比。已知：D0.08m，N1400rmin，i曳2/1，i減15/1，代入以上的公式得：(3.4)3.3 曳引鋼絲繩曳引鋼絲繩也稱曳引繩，電梯專用鋼絲繩聯(lián)接轎廂和對(duì)重，并靠曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)使轎廂升降。它承載著轎廂、對(duì)重裝置、額定載重量等重量的總和。曳引機(jī)在機(jī)房穿繞曳引輪、導(dǎo)向輪，一端聯(lián)接轎廂，另一端聯(lián)接對(duì)重裝置(曳引比1：1)。3.3.1 曳引鋼絲繩的結(jié)構(gòu)、材料要求 1曳引鋼絲繩一般為圓形股狀結(jié)構(gòu)，主要由鋼絲、繩股和繩芯組成，如圖310所示。鋼絲是鋼絲繩的基本組成件，要求鋼絲有很高的強(qiáng)度和韌性(含撓性)。圖310(a)為鋼絲繩外形，圖310(b)、(c)為鋼絲繩橫截面圖(放大)。 圖3.10 圓形股電梯用鋼絲繩 (a)1繩股；2鋼絲；3繩芯(b)圓股等鉸距619(991)電梯鋼絲繩 (b)(c)圖一鋼絲繩截面放大 (c)圓股等鉸距819(991)電梯鋼絲繩2鋼絲繩股由若干根鋼絲捻成，鋼絲是鋼絲繩的基本強(qiáng)度單元；繩股由鋼絲捻成的每股繩直徑相同的鋼絲繩，股數(shù)多，疲勞強(qiáng)度就高。電梯用一般是6股如圖310(b)和8股如圖310(c)所示。繩芯是被繩股的纏繞的撓性芯棒，通常由纖維劍麻或聚烯烴類(聚丙烯或聚乙烯)的合成纖維制成，能起到支承和固定繩的作用，且能貯存潤(rùn)滑劑。3鋼絲繩中的鋼絲的材料由含碳量為041的優(yōu)質(zhì)鋼制成，為了防止脆性，材料中的硫、磷等雜質(zhì)的含量不應(yīng)大于0035。3.3.2 曳引鋼絲繩的性能要求 電梯在運(yùn)行時(shí)，曳引繩與繩槽之間由于曳引繩在工作中受反復(fù)的彎曲，且在繩槽中承受很高的比壓，并頻繁承受電梯起、制動(dòng)時(shí)的沖擊。因此在強(qiáng)度、撓性及耐磨性方面，均有很高要求。1強(qiáng)度對(duì)曳引繩的強(qiáng)度要求，體現(xiàn)在靜載安全系數(shù)上。 (3.4) 靜載安全系數(shù) 式中： K靜鋼絲繩的靜載安全系數(shù)； P鋼絲繩的最小破斷拉力(N)； n鋼絲繩根數(shù)； T作用在轎廂側(cè)鋼絲繩上的最大靜荷力(N)。 T轎廂自重+額定載重+作用于轎廂側(cè)鋼絲繩的最大自重。對(duì)于K靜，我國(guó)規(guī)定大于12始終存在著一定的滑動(dòng)，而產(chǎn)生摩擦，因此要求曳引繩必須有良好的耐磨性。鋼絲繩的耐磨性與外層鋼絲的粗度有很大關(guān)系，因此曳引繩多采用外粗式鋼絲繩，外層鋼絲的直徑一般不少于0.6mm。 3撓性 良好的撓性能減少曳引繩在彎曲時(shí)的應(yīng)力，有利于延長(zhǎng)使用壽命，為此，曳引繩均采用纖維芯結(jié)構(gòu)的雙撓繩。3.3.3 曳引鋼絲繩主要規(guī)格參數(shù)與性能指標(biāo)1主要規(guī)格參數(shù)：公稱直徑，指繩外圍最大直徑。2主要性能指標(biāo)：破斷拉力及公稱抗拉強(qiáng)度。(1)破斷拉力指整條鋼絲繩被拉斷時(shí)的最大拉力，是鋼絲繩中鋼絲的組合抗拉能力，決定于鋼絲繩的強(qiáng)度和繩中鋼絲的填充率。(2)破斷拉力總和鋼絲在未被纏繞前抗拉強(qiáng)度的總和。但鋼絲繩一經(jīng)纏繞成繩后，由于彎曲變形，使其抗拉強(qiáng)度有所下降，因此兩者間關(guān)系有一定比例。破斷拉力破斷拉力總和085(3)鋼絲繩公稱抗拉強(qiáng)度指單位鋼絲繩截面積的抗拉能力。3.3.4 曳引鋼絲繩使用壽命分析 影響鋼絲繩壽命與以下幾個(gè)方面有關(guān)：1拉伸荷力。運(yùn)行中的動(dòng)態(tài)拉力對(duì)鋼絲繩的壽命影響很大，同時(shí)各鋼絲繩的荷載不均勻也是影響壽命的重要方面，如果鋼絲繩中的拉仲荷載變化為20時(shí)，則鋼絲繩的壽命變化達(dá)30200。2彎曲。電梯運(yùn)行中；鋼絲繩上上下下經(jīng)歷的彎曲次數(shù)是相當(dāng)多的，由于彎曲應(yīng)力是反復(fù)應(yīng)力，將會(huì)引起鋼絲繩的疲勞，影響壽命，而彎曲應(yīng)力與曳引輪的直徑成反比，所以曳引輪、反繩輪的直徑不能小于鋼絲繩直徑的40倍。3曳引輪槽型和材質(zhì)，好的繩槽形狀使鋼絲繩在繩槽上有良好的接觸，使鋼絲產(chǎn)生最小的外部和內(nèi)部壓力，能延長(zhǎng)使用壽命。另外，鋼絲繩的壓力與鋼絲繩和繩槽的彈性模量有關(guān)，如繩槽采用較軟的材料，則鋼絲繩具有較長(zhǎng)的壽命。但應(yīng)注意的是，在外部鋼絲繩應(yīng)力降低的情況下，磨損將轉(zhuǎn)向鋼絲繩的內(nèi)部。4腐蝕。在不良的環(huán)境下，內(nèi)部和外部的腐蝕會(huì)使鋼絲繩的壽命顯著降低、橫截面減小，進(jìn)而使鋼絲繩磨損加劇。特別要注意的是麻質(zhì)填料解體或水和塵埃滲透到鋼絲繩內(nèi)部而引起的腐蝕，對(duì)鋼絲繩壽命影響更大。除此之外，電梯的安裝質(zhì)量、維護(hù)好壞、鋼絲繩的注油情況等都會(huì)影響到鋼絲繩的壽命。另外，鋼絲繩本身的性能指標(biāo)、直徑大小和捻繞型式等也都會(huì)影響鋼絲繩的壽命。因此，必須給予注意。3.4 本章小結(jié)本章主要介紹了，曳引驅(qū)動(dòng)的工作原理，以及電動(dòng)機(jī)的選擇設(shè)計(jì)計(jì)算，制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算，減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算，聯(lián)軸器，和曳引輪的設(shè)計(jì)。整個(gè)曳引機(jī)的設(shè)計(jì)外還有曳引鋼絲繩的材料選擇，規(guī)格，以及壽命分析。第4章 安全保護(hù)裝置設(shè)計(jì)電梯是頻繁載人的垂直運(yùn)輸工具，必須有足夠的安全性。電梯的安全，首先是對(duì)人員的保護(hù)，同時(shí)也要，在設(shè)計(jì)時(shí)設(shè)置了多種機(jī)械、電氣安全裝置：超速保護(hù)裝置限速器、安全鉗；超越行程的保護(hù)裝置強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān)、終端限位開(kāi)關(guān)。終端極限開(kāi)關(guān)分別達(dá)到強(qiáng)迫減速、切斷方向控制電路、切斷動(dòng)力輸出(電源)的三級(jí)保護(hù)；沖頂(蹲底)保護(hù)裝置緩沖器；門(mén)安全保護(hù)裝置層門(mén)門(mén)鎖與轎門(mén)電氣聯(lián)鎖及門(mén)防夾人的裝置；轎廂超載保護(hù)裝置及各種裝置的狀態(tài)檢測(cè)保護(hù)裝置(如限速器斷繩開(kāi)關(guān)、鋼帶斷帶開(kāi)關(guān))確保功能完好下電梯工作以及電氣安全保護(hù)系統(tǒng)供電系統(tǒng)保護(hù)、電機(jī)過(guò)載、過(guò)流等裝置及報(bào)警裝置等。這些裝置共同組成了電梯安全保護(hù)系統(tǒng)，以防止任何不安全的情況發(fā)生。同時(shí)，電梯的維護(hù)和使用必須隨時(shí)注意，隨時(shí)檢查安全保護(hù)裝置的狀態(tài)是否正常有效，很多事故就是由于未能發(fā)現(xiàn)、檢查到電梯狀態(tài)不良和未能及時(shí)維護(hù)檢修，及不正確使用造成的。所以必須了解掌握電梯的工作原理，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱患并正確合理地使用電梯。4.1 防超越行程的保護(hù) 為防止電梯由于控制方面的故障，轎廂超越頂層或底層端站繼續(xù)運(yùn)行，必須設(shè)置保護(hù)裝置以防止發(fā)生嚴(yán)重的后果和結(jié)構(gòu)損壞。防止越程的保護(hù)裝置一般是由設(shè)在井道內(nèi)上下端站附近的強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)和極限開(kāi)關(guān)組成。這些開(kāi)關(guān)或碰輪都安裝在固定于導(dǎo)軌的支架上，由安裝在轎廂上的打板(撞桿)觸動(dòng)而動(dòng)作。目前廣泛使用的是電氣開(kāi)關(guān)或極限開(kāi)關(guān)。其強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)和極限開(kāi)關(guān)均為電氣開(kāi)關(guān)，尤其是限位和極限開(kāi)關(guān)必須符合電氣安全觸點(diǎn)要求。使用鐵殼刀閘作極限開(kāi)關(guān)，刀閘極限開(kāi)關(guān)安裝在機(jī)房，刀閘刀片轉(zhuǎn)軸的一端裝有棘輪上繞有鋼絲繩。鋼絲繩的一端通過(guò)導(dǎo)輪接到井道頂上、下極限開(kāi)關(guān)碰輪，另一端吊有配重以張緊鋼絲繩。當(dāng)轎廂的打板撞動(dòng)碰輪時(shí)，由鋼絲繩傳動(dòng)將刀閘斷開(kāi)。由于刀閘是串在主電路上，所以就將主電路斷開(kāi)了。在轎廂打板與碰輪脫離后，再由人工將刀閘復(fù)位。這種極限開(kāi)關(guān)由于傳動(dòng)比較復(fù)雜，在大提升高度時(shí)鋼絲繩不易張緊而易誤動(dòng)作，目前只在一些舊電梯和低層站的貨梯中有使用。強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)是防止越程的第一道關(guān)，一般設(shè)在端站正常換速開(kāi)關(guān)之后。當(dāng)開(kāi)關(guān)撞動(dòng)時(shí)，轎廂立即強(qiáng)制轉(zhuǎn)為低速運(yùn)行。在速度比較高的電梯中，可設(shè)幾個(gè)強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)，分別用于短行程和長(zhǎng)行程的強(qiáng)迫換速。限位開(kāi)關(guān)是防越程的第二道關(guān)，當(dāng)轎廂在端站沒(méi)有停層而觸動(dòng)限位開(kāi)關(guān)時(shí)，立即切斷方向控制電路使電梯停止運(yùn)行。但此時(shí)僅僅是防止向危險(xiǎn)方向運(yùn)行，電梯仍能向安全方向運(yùn)行。極限開(kāi)關(guān)是防越程的第三道保護(hù)。當(dāng)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作后電梯仍不能停止運(yùn)行，則觸動(dòng)極限開(kāi)關(guān)切斷電路，使驅(qū)動(dòng)主機(jī)迅速停止運(yùn)轉(zhuǎn)。對(duì)交流調(diào)壓調(diào)速電梯和變頻調(diào)速電梯極限開(kāi)關(guān)動(dòng)作后，應(yīng)能使驅(qū)動(dòng)主機(jī)迅速停止運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)單速或雙速電梯應(yīng)切斷主電路或主接觸器線圈電路，極限開(kāi)關(guān)動(dòng)作應(yīng)能防止電梯在兩個(gè)方向的運(yùn)行，而且不經(jīng)過(guò)稱職的人員調(diào)整，電梯不能自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行。極限開(kāi)關(guān)安裝的位置應(yīng)盡量接近端站，但必須確保與限位開(kāi)關(guān)不聯(lián)動(dòng)，而且必須在對(duì)重(或轎廂)接觸緩沖之前動(dòng)作，并在緩沖器被壓縮期間保持極限開(kāi)關(guān)的保護(hù)作用。限位開(kāi)關(guān)和極限開(kāi)關(guān)必須符合電氣安全觸點(diǎn)要求，不能使用普通的行程開(kāi)關(guān)和磁開(kāi)關(guān)、干簧管開(kāi)關(guān)等傳感裝置。防越程保護(hù)開(kāi)關(guān)都是由安裝在轎廂上的打板(撞桿)觸動(dòng)的，打板必須保證有足夠的長(zhǎng)度，在轎廂整個(gè)越程的范圍內(nèi)都能壓住開(kāi)關(guān)，而且開(kāi)關(guān)的控制電路要保證開(kāi)關(guān)被壓住(斷開(kāi))時(shí)，電路始終不能接通。 防越程保護(hù)裝置只能防止在運(yùn)行中控制故障造成的越程，若是由于曳引繩打滑制動(dòng)器失效或制動(dòng)力不足造成轎廂越程，上述保護(hù)裝置是無(wú)能為力的。4.2 限速器和安全鉗 正常運(yùn)行的轎廂，一般發(fā)生墜落事故的可能性極少，但也不能完全排除這種可能性。一般常見(jiàn)的有以下幾種可能的原因：1曳引鋼絲繩因各種原因全部折斷；2蝸輪蝸桿的輪齒、軸、鍵、銷折斷； 3曳引摩擦繩槽嚴(yán)重磨損，造成當(dāng)量摩擦系數(shù)急劇下降，而平衡失調(diào)，轎廂又超載，則鋼絲繩和曳引輪打滑； 4轎廂超載嚴(yán)重，平衡失調(diào)，制動(dòng)器失靈；5因某些特殊原因，例如平衡對(duì)重偏輕、轎廂自重偏輕，造成鋼絲繩對(duì)曳引輪壓力嚴(yán)重減少，致使轎廂側(cè)或?qū)χ貍?cè)平衡失調(diào)，使鋼絲繩在曳引輪上打滑。只要發(fā)生以上五種原因之一種，就可能發(fā)生轎廂(或?qū)χ?急速墜落的嚴(yán)重事故。因此按照國(guó)家有關(guān)規(guī)定，無(wú)論是乘客電梯、載貨電梯、醫(yī)用電梯等，都應(yīng)裝置限速器和安全鉗系統(tǒng)。在電梯的安全保護(hù)系統(tǒng)中，綜合安全保障是限速器、安全鉗和緩沖器。當(dāng)電梯在運(yùn)行中無(wú)論何種原因使轎廂發(fā)生超速、甚至墜落的危險(xiǎn)狀況而所有其他安全保護(hù)裝置均未起作用的情況下，則靠限速器、安全鉗(轎廂在運(yùn)行途中起作用)和緩沖器的作用使轎廂停住而不致使乘客和設(shè)備受到傷害。所以限速器和安全鉗是防止電梯超速和失控的保護(hù)裝置。限速器是速度反應(yīng)和操作安全鉗的裝置。當(dāng)轎廂運(yùn)行速度達(dá)到限定值時(shí)(一般為額定速度的115以上)，能發(fā)出電信號(hào)并產(chǎn)生機(jī)械動(dòng)作，以引起安全鉗工作的安全裝置。所以限速器在電梯超速并在超速達(dá)到臨界值時(shí)起檢測(cè)及操縱作用。安全鉗是由于限速器的作用而引起動(dòng)作，迫使轎廂或?qū)χ匮b置制停在導(dǎo)軌上，同時(shí)切斷電梯和動(dòng)力電源的安全裝置。安全鉗則是在限速操縱下強(qiáng)制使轎廂停住的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。限速器通常安裝在電梯機(jī)房或隔音層的地面，它的平面位置一般在轎廂的左后角或右前角處，限速器繩的張緊輪安裝在井道底坑。限速器繩繞經(jīng)限速器輪和張緊輪形成一全封閉的環(huán)路，其兩端通過(guò)繩頭連接架安裝在轎廂架上操縱安全鉗的杠桿系統(tǒng)。張緊輪的重量使限速器繩保持張緊，并在限速器輪槽和限速器繩之間形成摩擦力。轎廂上、下運(yùn)行同步地帶動(dòng)限速器繩運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)限速器輪轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖4.1所示。 圖4.1 限速器裝置的 1限速器輪；2凸輪；3棘輪；4限速器拉簧調(diào)節(jié)螺栓；5制動(dòng)輪軸；6拉簧；7限速器支架；8膠輪；9棘齒；10挺桿 根據(jù)電梯安全規(guī)程的規(guī)定，任何曳引電梯的轎廂都必須設(shè)有安全鉗裝置，并且規(guī)定此安全鉗裝置必須由限速器來(lái)操縱，禁止使用由電氣、液壓或氣壓裝置來(lái)操作安全鉗。當(dāng)電梯底坑的下方有人通行或能進(jìn)入的過(guò)道或空間時(shí)，則對(duì)重也應(yīng)設(shè)有限速器安全鉗裝置。安全鉗裝置的構(gòu)成及其運(yùn)動(dòng)分析：安全鉗裝置裝設(shè)在轎廂架或?qū)χ丶苌希蓛刹糠纸M成；(1)操縱機(jī)構(gòu)：它是一組連桿系統(tǒng)，限速器通過(guò)此連桿系統(tǒng)操縱安全鉗起作用。如圖4.2中的6，圖4.3中的6。(2)制停機(jī)構(gòu)：也叫做安全鉗(嘴)，作用是使轎廂或?qū)χ刂仆＃瑠A持在導(dǎo)軌上。如圖4.2中的1，圖4.3中的5。圖4.2限速器與安全鉗聯(lián)動(dòng)原理示意圖1安全鉗；2轎廂；3眼速器繩；4張緊輪；5限速器；6連桿系統(tǒng)圖4.3 限速器與安全鉗聯(lián)動(dòng)原理立面示意圖1限速器；2限速器繩；3張緊輪；4限速器斷繩開(kāi)關(guān)；5安全鉗；6連桿系統(tǒng)；7安全鉗動(dòng)作開(kāi)關(guān)；8眼速器繩頭 安全鉗需要有兩組，對(duì)應(yīng)地安裝在與兩根導(dǎo)軌接觸的轎廂外兩側(cè)下方處。常見(jiàn)的是把安全鉗安裝在轎廂架下梁的上面。如圖4.2和圖4.3所示，限速繩兩端的繩頭與安全鉗杠桿的驅(qū)動(dòng)連桿相連接。電梯正常運(yùn)行時(shí)，轎廂運(yùn)動(dòng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)連桿帶動(dòng)限速器繩和限速器運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，安全鉗處于非動(dòng)作狀態(tài)，其制停元件與導(dǎo)軌之間保持一定的間隙。當(dāng)轎廂超速達(dá)到限定值時(shí)，限速器動(dòng)作使夾繩夾住限速器繩，于是隨著轎廂繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，限速器繩提起驅(qū)動(dòng)連桿促使連桿系統(tǒng)6聯(lián)動(dòng)，兩側(cè)的提升拉桿被同時(shí)提起。帶動(dòng)安全鉗制動(dòng)楔塊1與導(dǎo)軌接觸，兩安全鉗同時(shí)夾緊在導(dǎo)軌上，使轎廂制停。安全鉗動(dòng)作時(shí)，限速器的安全開(kāi)關(guān)或安全鉗提拉桿操縱的安全開(kāi)關(guān)，都會(huì)斷開(kāi)控制電路，迫使制動(dòng)器失電制動(dòng)。只有當(dāng)所有安全開(kāi)關(guān)復(fù)位，轎廂向上提起時(shí)，才能釋放安全鉗。安全鉗不恢復(fù)到正常狀態(tài)，電梯不能重新使用。 4.2.1 限速器限速器隨時(shí)監(jiān)控著交響的速度，即電梯超過(guò)額定速度時(shí)，能及時(shí)發(fā)出信號(hào)，產(chǎn)生機(jī)械動(dòng)作切斷供電電路，使曳引機(jī)制動(dòng)。如果電梯仍然無(wú)法制動(dòng)則安裝在轎廂底部的安全鉗動(dòng)作將轎廂強(qiáng)制制停。按動(dòng)作原理可分為擺錘式和離心式兩種，離心式限速器較為常用。轎廂在運(yùn)行時(shí)，通過(guò)限速器繩頭拉動(dòng)限速器繩，使限速器繩輪和連在一起的凸輪和控制輪(棘輪)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。擺錘由調(diào)節(jié)彈簧拉住，錘輪壓在凸輪上，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)使擺錘上下擺動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)速度大，擺錘的擺動(dòng)幅度也大。當(dāng)轎廂運(yùn)行超速時(shí)，由于擺錘擺動(dòng)幅度加大，觸動(dòng)超速開(kāi)關(guān)，切斷電梯安全電路，使電梯停止運(yùn)行。若電梯在向下運(yùn)行，超速開(kāi)關(guān)動(dòng)作后沒(méi)有停止而繼續(xù)超速運(yùn)動(dòng)，則當(dāng)速度超過(guò)額定速度115以后，因擺錘擺動(dòng)幅度的進(jìn)一步加大，棘爪卡入制動(dòng)輪中，使制動(dòng)輪和連在一起的限速器繩輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，由限速器繩頭和聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)將安全鉗拉動(dòng)，轎廂制停。擺錘式限速器一般用于速度較低的電梯。4.2.2安全鉗裝置 安全鉗裝置包括安全鉗本體、安全鉗提拉聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和電氣安全觸點(diǎn)，如圖4.4所示。圖4.4 安全鉗結(jié)構(gòu)及安裝位置1安全鉗楔塊；2安全鉗座；3轎廂架；4防晃架；5垂直拉桿； 6壓簧； 7防跳器； 8繩頭； 9限速器繩； 10主動(dòng)杠桿；11安全鉗急停開(kāi)關(guān)； 12壓簧； 13正反扣螺母； 14橫拉桿； 電氣安全開(kāi)關(guān)應(yīng)符合安全觸點(diǎn)的要求，規(guī)定要求安全鉗釋放后需經(jīng)稱職人員調(diào)整后電梯方能恢復(fù)使用，所以電氣安全開(kāi)關(guān)一般應(yīng)是非自動(dòng)復(fù)位的，安全開(kāi)關(guān)應(yīng)在安全鉗動(dòng)作以前萵時(shí)動(dòng)作，所以必須認(rèn)真調(diào)整主動(dòng)杠桿上的打板與開(kāi)關(guān)的距離和相對(duì)位置，以保證安全開(kāi)關(guān)準(zhǔn)確動(dòng)作。提拉聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般都安裝在轎頂，也有電梯安裝在轎底的。此時(shí)應(yīng)將電氣安全開(kāi)關(guān)設(shè)在從轎頂可以恢復(fù)的位置。安全鉗按結(jié)構(gòu)和工作原理可分為瞬時(shí)式安全鉗和漸進(jìn)式安全鉗，本課題選用漸進(jìn)式安全鉗。當(dāng)限速器動(dòng)作楔塊被拉起夾在導(dǎo)軌上，由于轎廂仍在下行楔塊就繼續(xù)在鉗座的斜槽內(nèi)上滑，同時(shí)將鉗座向兩邊擠開(kāi)。當(dāng)上滑到限位停止時(shí)，楔塊的夾緊力達(dá)到預(yù)定的最大值，形成一個(gè)不變的制動(dòng)力，使轎廂的動(dòng)能與勢(shì)能消耗在楔塊與導(dǎo)軌的摩擦上，轎廂以較低的減速度平滑制動(dòng)。最大的夾持力由鉗尾部的彈簧調(diào)定。如圖4.5所示，是其結(jié)構(gòu)示意圖。圖4.5 楔塊漸進(jìn)式安全鉗結(jié)構(gòu)原理 1導(dǎo)軌；2拉桿；3楔塊；4鉗座；4.3 防人員剪切和墜落的保護(hù)和要求 在電梯事故中人員被運(yùn)動(dòng)的轎廂剪切或墜入井道的事故占的比例較大，而且這些事故后果都十分嚴(yán)重，所以防止人員剪切和墜落的保護(hù)十分重要。圖4.6為門(mén)機(jī)機(jī)構(gòu)：圖4.6 門(mén)機(jī)機(jī)構(gòu) 1-減速齒輪；2連桿；3門(mén)機(jī)軸；4門(mén)機(jī)齒輪及鏈條；5廳門(mén)滑輪防人員墜落和剪切的保護(hù)主要由門(mén)、門(mén)鎖、門(mén)的電氣安全觸點(diǎn)和靜磁柵位移傳感器聯(lián)合承擔(dān)，標(biāo)準(zhǔn)要求：1當(dāng)轎門(mén)和層門(mén)中任一門(mén)扇未關(guān)好和門(mén)鎖嚙合7mm以上時(shí)，電梯不能啟動(dòng)。2當(dāng)電梯運(yùn)行時(shí)轎門(mén)和層門(mén)中任一門(mén)扇被打開(kāi)，電梯應(yīng)立即停止運(yùn)行。3當(dāng)轎廂不在層站時(shí)，在站層門(mén)外不能將層門(mén)打開(kāi)。4 緊急開(kāi)鎖的鑰匙只能交給一個(gè)負(fù)責(zé)人員，有緊急情況才能由稱職人員使用。5. PLC控制靜磁柵位移傳感器實(shí)現(xiàn)電梯平層控制，靜磁柵位移傳感器由“靜磁柵源”和“靜磁柵尺”兩部分結(jié)合使用?！办o磁柵源”使用鋁合金壓封無(wú)源釹鐵硼磁柵組成磁柵編碼陣列；“靜磁柵尺”用內(nèi)藏嵌入式微處理器系統(tǒng)的特制高強(qiáng)度鋁合金管材封裝，使用開(kāi)關(guān)型霍爾傳感器件組成霍爾編碼陣列，鋁合金管材外部使用防氧化鍍塑處理?！办o磁柵源”沿“靜磁柵尺”軸線作無(wú)接觸（相對(duì)間隙寬容度和相對(duì)姿態(tài)寬容度達(dá)50mm）相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，由“靜磁柵尺”解析出數(shù)字化位移信息，直接產(chǎn)生高于毫米數(shù)量級(jí)的位移量數(shù)字信號(hào)。充分發(fā)掘嵌入式微處理器的資源，將數(shù)據(jù)更新速度提高到毫秒數(shù)量級(jí)，以便能適應(yīng)5m/S以下運(yùn)動(dòng)速度的位移響應(yīng)。采用三菱FX2系列PLC控制靜磁柵位移傳感器實(shí)現(xiàn)電梯平層控制?？蓪?shí)現(xiàn)電梯控制的智能化，電梯運(yùn)行舒適感好，啟動(dòng)、減速、平層的舒適感不因轎廂負(fù)載的變化而變化，取得了令人滿意的效果。圖4.7 電梯運(yùn)行速度曲線圖1 Vm電梯運(yùn)行額定速度 Vp平行爬層慢車速度綜合特點(diǎn)：1) 使用壽命長(zhǎng)：無(wú)接觸檢測(cè)位置及角度，避免了機(jī)械損傷，理論上無(wú)壽命極限；2) 抗惡劣環(huán)境：40至100工作溫度范圍，連續(xù)高粉塵、泥漿、水下及高撞 擊、 強(qiáng)振動(dòng)工作環(huán)境； 3) 直接絕對(duì)型測(cè)量：直接指示位移毫米數(shù)或旋轉(zhuǎn)角度數(shù)，無(wú)需換算，不怕掉電，任意定位控制； 4) 量程極長(zhǎng)，分辨率適中：260毫米-2000米長(zhǎng)度量程，分辨率0.2mm-1mm； 5) 極豐富的數(shù)據(jù)接口：4-20mA、1-5V等模擬量輸出，各類串并行數(shù)據(jù)接口以及 PROFIBUS等各種現(xiàn)場(chǎng)總線； 6) 安裝維護(hù)方便：在保持適度間隙的條件下，無(wú)約束安裝運(yùn)行。轎門(mén)、層門(mén)必須按規(guī)定裝設(shè)驗(yàn)證門(mén)緊閉狀態(tài)的電氣安全觸點(diǎn)并保持有效。門(mén)關(guān)閉后門(mén)扇之間、門(mén)與周邊結(jié)構(gòu)之間的縫隙不得大于規(guī)定值。尤其層門(mén)滑輪下的擋輪要經(jīng)常調(diào)整，以防中分門(mén)下部的縫隙過(guò)大。門(mén)鎖必須符合安全規(guī)范要求，并經(jīng)型式試驗(yàn)合格，鎖緊元件的強(qiáng)度和嚙合深度必須保證。電氣安全觸點(diǎn)必須符合安全規(guī)范要求，絕不能使用普通電氣開(kāi)關(guān)。接線和安裝必須可靠，而且要防止由于電氣干擾而誤動(dòng)作。在電梯操作中嚴(yán)禁開(kāi)門(mén)“應(yīng)急”運(yùn)行。在一些電梯中為了方便檢修常設(shè)有開(kāi)門(mén)運(yùn)行的“應(yīng)急”運(yùn)行功能，有的是設(shè)專門(mén)的應(yīng)緊運(yùn)行開(kāi)關(guān)，有的是用檢修狀態(tài)下按著開(kāi)門(mén)按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)開(kāi)門(mén)運(yùn)行。GB7588規(guī)定只有在進(jìn)行平層和再平層及采取特殊措施的貨梯在進(jìn)行對(duì)接操作時(shí)，轎廂可在不關(guān)門(mén)的情況下短距離移動(dòng)，其它情況，包括檢修運(yùn)行均不能開(kāi)門(mén)運(yùn)行。裝有停電應(yīng)急裝置和故障應(yīng)急裝置的電梯，在轎廂層門(mén)未關(guān)好或被開(kāi)啟的情況下，應(yīng)不能自動(dòng)投入應(yīng)急運(yùn)行移動(dòng)轎廂。4.4 緩沖裝置 電梯由于控制失靈、曳引力不足或制動(dòng)失靈等發(fā)生轎廂或?qū)χ囟椎讜r(shí)，緩沖器將吸收轎廂或?qū)χ氐膭?dòng)能，提供最后的保護(hù)，以保證人員和電梯結(jié)構(gòu)的安全。緩沖器分蓄能型緩沖器和耗能型緩沖器。前者主要以彈簧和聚氨酯材料等為緩沖元件，后者主要是油壓緩沖器。當(dāng)電梯額定速度很低時(shí)(如小于04ms)，轎廂和對(duì)重底下的緩沖器也可以使用實(shí)體式緩沖塊來(lái)代替，其材料可用橡膠、木材或其它具有適當(dāng)彈性的材料制成。但使用實(shí)體式緩沖器也應(yīng)有足夠的強(qiáng)度，能承受具有額定載荷的轎廂(或?qū)χ?，并以限速器動(dòng)作時(shí)的規(guī)定下降速度沖擊而無(wú)損壞。1彈簧緩沖器彈簧緩沖器的結(jié)構(gòu)及其型式：彈簧緩沖器(見(jiàn)圖4.8)一般由緩沖橡皮、緩沖座、彈簧、彈簧座等組成，用地腳螺栓固定在底坑基座上。圖4.8 彈簧緩沖器構(gòu)造 1墊圈；2緩沖座；3彈簧；4底座；5地腳螺栓；工作原理和特點(diǎn)：彈簧緩沖器是一種蓄能型緩沖器，因?yàn)閺椈删彌_器在受到?jīng)_擊后，它將轎廂或?qū)χ氐膭?dòng)能和勢(shì)能轉(zhuǎn)化為彈簧的彈性變形能(彈性勢(shì)能)。由于彈簧的反力作用，使轎廂或?qū)χ氐玫骄彌_、減速。但當(dāng)彈簧壓縮到極限位置后，彈簧要釋放緩沖過(guò)程中的彈性變形能使轎廂反彈上升，撞擊速度越高，反彈速度越大，并反復(fù)進(jìn)行，直至彈力消失、能量耗盡，電梯才完全靜止。蓄能式緩沖器的總行程應(yīng)至少等于相當(dāng)于115%額定速度的重力制停距離的兩倍，即0.067 v 2 X 2=0.134 v2（m），無(wú)論如何，此行程不得小于65mm。因此彈簧緩沖器的特點(diǎn)是緩沖后存在回彈現(xiàn)象，回彈次數(shù)和高度決定于轎箱的沖擊速度、載荷及彈簧剛度。電梯速度越高，回彈越嚴(yán)重。因此，存在著緩沖不平穩(wěn)的缺點(diǎn)，所以彈簧緩沖器僅適用于低速電梯。2緩沖器的安裝緩沖器一般安裝在底坑的緩沖器座上。若底坑下是人能進(jìn)入的空間，則對(duì)重在不設(shè)安全鉗時(shí)，對(duì)重緩沖器的支座應(yīng)一直延伸到底坑下的堅(jiān)實(shí)地面上。轎底下梁碰板、對(duì)重架底的碰板至緩沖器頂面的距離稱緩沖距離，對(duì)蓄能型緩沖器應(yīng)為200350mm；對(duì)耗能型緩沖器應(yīng)為150400mm。4.5 停止開(kāi)關(guān)和檢修運(yùn)行裝置 1停止開(kāi)關(guān)一般稱急停開(kāi)關(guān)，按要求在轎頂，底坑和滑輪間必須裝設(shè)停止開(kāi)關(guān)。停止開(kāi)關(guān)應(yīng)符合電氣安全觸點(diǎn)的要求，應(yīng)是雙穩(wěn)態(tài)非自動(dòng)復(fù)位的、誤動(dòng)作不能使其釋放。停止開(kāi)關(guān)要求是紅色的，并標(biāo)有“停止”和“運(yùn)行”的位置，若是刀閘式或撥桿式開(kāi)關(guān)，應(yīng)以把手或撥桿朝下為停止位置。轎頂?shù)耐Ｖ归_(kāi)關(guān)應(yīng)面向轎門(mén)，離轎門(mén)距離不大于1m。底坑的停止開(kāi)關(guān)應(yīng)安裝在進(jìn)入底坑可立即觸及的地方。當(dāng)?shù)卓虞^深時(shí)可以在下底坑時(shí)梯子旁和底坑下部各設(shè)一個(gè)串聯(lián)的停止開(kāi)關(guān)。最好是能聯(lián)動(dòng)操作的開(kāi)關(guān)。在開(kāi)始下底坑時(shí)即可將上部開(kāi)關(guān)打在停止的位置，到底坑后也可用操作裝置消除停止?fàn)顟B(tài)或重新將開(kāi)關(guān)處于停止位置。轎廂裝有無(wú)孔門(mén)時(shí)，轎內(nèi)嚴(yán)禁裝設(shè)停止開(kāi)關(guān)。2檢修運(yùn)行是為便于檢修和維護(hù)而設(shè)置的運(yùn)行狀態(tài)，由安裝在轎頂或其它地方的檢修運(yùn)行裝置進(jìn)行控制。檢修運(yùn)行時(shí)應(yīng)取消正常運(yùn)行的各種自動(dòng)操作，如取消轎內(nèi)和層站的召喚，取消門(mén)的自動(dòng)操作。此時(shí)轎廂的運(yùn)行依靠持續(xù)撳壓方向操作按鈕操縱，轎廂的運(yùn)行速度不得超過(guò)063ms，門(mén)的開(kāi)關(guān)也由持續(xù)撳壓開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕控制。檢修運(yùn)行時(shí)所有的安全裝置如限位和極限、門(mén)的電氣安全觸點(diǎn)和其它的電氣安全開(kāi)關(guān)及限速器安全鉗均有效，所以檢修運(yùn)行是不能開(kāi)著門(mén)走梯的。檢修運(yùn)行裝置包括一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、操縱運(yùn)行的方向按鈕和停止開(kāi)關(guān)。該裝置也可以與能防止誤動(dòng)作的特殊開(kāi)關(guān)一起從轎頂控制門(mén)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。檢修轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)應(yīng)是符合電氣安全觸點(diǎn)要求的雙穩(wěn)態(tài)開(kāi)關(guān)，有防誤操作的措施，開(kāi)關(guān)的檢修和正常運(yùn)行位置有標(biāo)示，若用刀閘或撥桿開(kāi)關(guān)則向下應(yīng)是檢修運(yùn)行狀態(tài)。轎廂內(nèi)的檢修