題目10-分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)：Nmin=40rmin；Nmax=450rmin；Z=8級(jí)；公比為1.41；電動(dòng)機(jī)功率P=3kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1430rmin

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要設(shè)計(jì)機(jī)床得主傳動(dòng)變速系統(tǒng)時(shí),首先利用傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法求出理想解和多個(gè)合理解。根據(jù)數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)及主軸功率與轉(zhuǎn)矩特性要求,分析了機(jī)電關(guān)聯(lián)分級(jí)調(diào)速主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理和方法。從主傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)網(wǎng)入手確定最佳機(jī)床主軸功率與轉(zhuǎn)矩特性匹配方案,計(jì)算和校核相關(guān)運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)。這次說(shuō)明書著重研究機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟和設(shè)計(jì)方法，根據(jù)已確定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)以變速箱展開圖的總中心距最小為目標(biāo)，擬定變速系統(tǒng)的變速方案，以獲得最優(yōu)方案以及較高的設(shè)計(jì)效率。在機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)中，為減少齒輪數(shù)目，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，縮短軸向尺寸，用齒輪齒數(shù)的設(shè)計(jì)方法是試算,湊算法計(jì)算麻煩且不易找出合理的設(shè)計(jì)方案。本文通過(guò)對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)中三聯(lián)滑移齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)的分析與研究繪制零件工作圖與主軸箱展開圖及剖視圖。I，第1章，課程設(shè)計(jì)的目的(1)、課程設(shè)計(jì)屬于機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課的延續(xù)通過(guò)設(shè)計(jì)實(shí)踐進(jìn)一步學(xué)習(xí)掌握機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般方法。(2)、培養(yǎng)綜合運(yùn)用機(jī)械制圖、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、精度設(shè)計(jì)、金屬工藝學(xué)、材料熱處理及結(jié)構(gòu)工藝等相關(guān)知識(shí)進(jìn)行工程設(shè)計(jì)的能力。(3)、培養(yǎng)使用手冊(cè)、圖冊(cè)、有關(guān)資料及設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的能力。(4)、提高技術(shù)總結(jié)及編制技術(shù)文件的能力。(5)、是畢業(yè)設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)實(shí)施的技術(shù)準(zhǔn)備。第2章 課程設(shè)計(jì)題目主要設(shè)計(jì)參數(shù)和技術(shù)要求2.1課程設(shè)計(jì)題目和主要技術(shù)參數(shù)題目10：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，技術(shù)參數(shù)：Nmin=40r/min，Nmax=450r/min，Z=8，級(jí)，公比為，1.41，電動(dòng)機(jī)功率，P=3KW，電機(jī)轉(zhuǎn)速，n=1430r/min，2.2，技術(shù)要求，1.，利用電動(dòng)機(jī)完成換向和制動(dòng)。2.，各滑移齒輪塊采用單獨(dú)操縱機(jī)構(gòu)。3.，進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)采用單獨(dú)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。2，哈爾濱理工大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)，第3，章運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)3.1運(yùn)動(dòng)參數(shù)及轉(zhuǎn)速圖的確定3.1.1轉(zhuǎn)速范圍Rn=3.1.2轉(zhuǎn)速數(shù)列轉(zhuǎn)速數(shù)列。查機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)表，2-9標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列表，首先找到40r/min、然后每隔5個(gè)數(shù)取一個(gè)值（1.41=1.066），得出主軸的轉(zhuǎn)速數(shù)列為40r/min、56r/min、80r/min、112r/min、160r/min、224，r/min，315，r/min，450，r/min共8級(jí)。3.1.3，確定傳動(dòng)組數(shù)和傳動(dòng)副數(shù)。，因?yàn)?，Z=8，可分解為Z=212224。這種結(jié)構(gòu)式可以使傳動(dòng)組結(jié)構(gòu)緊湊，再設(shè)計(jì)時(shí)不至于使整體結(jié)構(gòu)過(guò)大。，3.1.4寫傳動(dòng)結(jié)構(gòu)式,畫結(jié)構(gòu)圖。根據(jù)“前多后少”，“先降后升”，“前密后疏”,“升，2，降，4”的原則,選取傳動(dòng)方案，Z=212224，,易知第一擴(kuò)大組的變速范圍，r=1.41，=3.958，符合“升，2，降，4”原則，其結(jié)，構(gòu)，網(wǎng)，如，圖，結(jié)構(gòu)網(wǎng)，Z=2122243.1.5畫轉(zhuǎn)速圖。轉(zhuǎn)速圖如下圖，系統(tǒng)轉(zhuǎn)速圖3.1.6畫主傳動(dòng)系統(tǒng)圖。根據(jù)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速圖及已知的技術(shù)參數(shù)哈爾濱理工大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)，3.1.7齒輪齒數(shù)的確定。變速組內(nèi)取模數(shù)相等據(jù)設(shè)計(jì)要求，Zmin17,齒數(shù)和Sz100120,根據(jù)各變速組公比,可得各傳動(dòng)比和齒輪齒數(shù)各齒輪齒數(shù)如表， 齒輪齒數(shù)傳基本組第一擴(kuò)大組第二擴(kuò)大組1:1.411:21:1.411:2.81:11:4代Z1Z1Z2Z2Z3Z3Z4Z4Z5Z5Z6Z6齒3042244835492262454518723.2，核算主軸轉(zhuǎn)速誤差，實(shí)際傳動(dòng)比所造成的主軸轉(zhuǎn)速誤差，一般不應(yīng)超過(guò)10(-1),即10(-1)對(duì)Nmax=450r/min，實(shí)際轉(zhuǎn)速Nmax=1430=462.1r/min，則有=2.684.1因此滿足要求。各級(jí)轉(zhuǎn)速誤差n450315224160112805640n462.02323.45229.55160.68115.5280.8657.3940.17誤差2.68%2.68%2.48%0.43%3.14%1.08%2.48%0.43%各級(jí)轉(zhuǎn)速誤差都都小于，4.1%,因此不需要修改齒數(shù)。第4，章 動(dòng)力計(jì)算4.1帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)(1)，直徑計(jì)算，計(jì)算功率，Pd=Ka*P=1.1*3=3.3KW，查普通，V，帶選型圖,可得，d=80100mm，初取小帶輪直徑，d:，取，d=100mm，A，型，V，帶，大帶輪直徑，D=n1d/n2=1430X100/900=158.9mm取d=160mm，根據(jù)，V，帶帶輪基準(zhǔn)直徑系列,取，D=160mm， (2)計(jì)算帶長(zhǎng)求，Dm，Dm=(D，1，+D，2，)/2=(95+150)/2=122.5mm， 求，=(D，1-D，2，)/2=(160-100)/2=30mm根據(jù)，0.7(D1+D2)a2(D1+D2)，即,182a0520mm取中心距,a0=450mmLd02a0+(d1+d2)/2+(d2-d1)2/4a0=1286.84mm，由機(jī)械設(shè)計(jì)表，3.2，選取標(biāo)準(zhǔn)，Ld，得.,Ld=1250mm，(3)求實(shí)際中心距和包角，實(shí)際中心距，aa0+(Ld-L)/2=450-18.42=431.58mm，中心距調(diào)整范圍，amax=a+0.03Ld=469.08mm，amin=a-0.015Ld=412.83mm，小輪包角，1=1800-（d1-d2）/aX57.30=17201200(4)求帶根數(shù)，計(jì)算傳動(dòng)比，i，并驗(yàn)算傳動(dòng)比相對(duì)誤差:，理論傳動(dòng)比，i0=3.575，實(shí)際傳動(dòng)比，i=n1，/n，2，=160/100=1.60，6，哈爾濱理工大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)，確定，V，帶根數(shù)，Z,，由機(jī)械設(shè)計(jì)表，3.6,PK，=0.98;，=1.30KW;由表，3.8,由表，3.9,KL=0.95;由表，3.7,P0=0.15KW 所以，ZPC/(P0+P0)KKL， =3.3/(1.30+0.15)0.980.95=2.44，取，Z=3，根，4.2，計(jì)算轉(zhuǎn)速的計(jì)算，(1)主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速，nj,由公式得，主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速nj=70.92r/min，取主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速，nj=80，r/min。(2)確定各傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速。軸共有，4，級(jí)轉(zhuǎn)速：160，r/min、224r/min、315，r/min、450r/min。若經(jīng)傳動(dòng)副傳動(dòng)主軸全部傳遞全功率，其中，160/min是傳遞全功率的最低轉(zhuǎn)速，故其計(jì)算轉(zhuǎn)速，nj=160，r/min，軸共有，2，級(jí)轉(zhuǎn)速：450，r/min、630，r/min。若經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，全部傳遞全功率，其中，450/min，是傳遞全功率的最低轉(zhuǎn)速，故其計(jì)算轉(zhuǎn)速，nj=450，r/min；，軸有，1，級(jí)轉(zhuǎn)速，且都傳遞全功率，所以其計(jì)算轉(zhuǎn)速，nj=900，r/min。各計(jì)算轉(zhuǎn)速入表。，各軸計(jì)算轉(zhuǎn)速軸號(hào)軸軸軸軸計(jì)算轉(zhuǎn)速，r/min90045016080(3)確定齒輪副的計(jì)算轉(zhuǎn)速。齒輪Z6裝在主軸上并具有40、56、80、112r/min，共，4，級(jí)轉(zhuǎn)速，其中有，80、112r/min，傳遞全功率，故，Z6j=80，r/min。，齒輪，ZZ，6，/，Z，66裝在軸上，有，160、224、315、450r/min，共，4，級(jí)轉(zhuǎn)速，經(jīng)齒輪副傳動(dòng)主軸，則，4，個(gè)轉(zhuǎn)速都傳遞全功率故，Z6，j=160r/min。依次可以得出其余齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速，如表：齒輪副計(jì)算轉(zhuǎn)速序號(hào)Z1Z1Z2Z2Z3Z3Z4Z4Z5Z5Z6Z6n，j9006309004504503154501601601603158024.3齒輪模數(shù)計(jì)算及驗(yàn)算（1）模數(shù)計(jì)算。一般同一變速組內(nèi)的齒輪取同一模數(shù)，選取負(fù)荷最重的小，齒，輪，按，簡(jiǎn)，化，的，接，觸，疲，勞，強(qiáng)，度，公，式，進(jìn)，行，計(jì)，算，即mj=16338，可得各組的模數(shù)式中mj按接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的齒輪模數(shù)（mm）；驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率（kW）；被計(jì)算齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速（r/min）； 大齒輪齒數(shù)與小齒輪齒數(shù)之比，外嚙合取“+”，內(nèi)嚙合取“-”； 小齒輪的齒數(shù)（齒）； 齒寬系數(shù)，（B為齒寬，m為模數(shù)），；=8 材料的許用接觸應(yīng)力（）。取=650 Mpamj=16338得：基本組的模數(shù)，mj=3，第一擴(kuò)大組的模數(shù)，mj=3，第二擴(kuò)大組的模數(shù)mj=4（2）基本組齒輪計(jì)算?；窘M齒輪幾何尺寸見下表， 齒輪Z1Z1Z2Z2齒數(shù)30422448分度圓直徑9012692144齒頂圓直徑9613298150齒根圓直徑82.5118.584.5136.5齒寬151515158哈爾濱理工大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)， 8按基本組最小齒輪計(jì)算。小齒輪用，40Cr，調(diào)質(zhì)處理，硬度，241HB286HB，平均取，260HB，大齒輪用，45，鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度，229HB286HB，平均取240HB。計(jì)算如下：，齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算：接觸應(yīng)力驗(yàn)算公式為，彎曲應(yīng)力驗(yàn)算公式為式中， N-傳遞的額定功率（kW），這里取，N，為電動(dòng)機(jī)功率，N=3kW;，m-初算的齒輪模數(shù)（mm）,，m=3.5(mm);，B-齒寬(mm);B=24.5（mm）;，z-小齒輪齒數(shù)，z=19;，u-小齒輪齒數(shù)與大齒輪齒數(shù)之比,u=2.79;，K，s，-壽命系數(shù)；，=K，T，-工作期限系數(shù)； T-齒輪工作期限，這里取T=15000h.; -齒輪的最低轉(zhuǎn)速（r/min），=500（r/min） -基準(zhǔn)循環(huán)次數(shù)，接觸載荷取=，彎曲載荷取= m-疲勞曲線指數(shù)，接觸載荷取m=3；彎曲載荷取m=6; -轉(zhuǎn)速變化系數(shù)，查【5】2上，取=0.60 -功率利用系數(shù)，查【5】2上，取=0.78 -材料強(qiáng)化系數(shù)，查【5】2上， =0.60 -工作狀況系數(shù)，取=1.1 -動(dòng)載荷系數(shù)，查【5】2上，取=1 -齒向載荷分布系數(shù)，查【5】2上，=1 Y-齒形系數(shù)，查【5】2上，Y=0.386；-許用接觸應(yīng)力（MPa）,查【4】，表4-7，取=650 Mpa；-許用彎曲應(yīng)力（MPa），查【4】，表4-7，取=275 Mpa；根據(jù)上述公式，可求得及查取值可求得：=635 Mpa =78 Mpa（3）擴(kuò)大組齒輪計(jì)算。第一擴(kuò)大組齒輪幾何尺寸見下表，齒輪Z3Z3Z4Z4齒數(shù)35492262分度圓直徑10514766186齒頂圓直徑11115372192齒根圓直徑97.5139.558.5178.5齒寬30303030第二擴(kuò)大組齒輪幾何尺寸見下表 齒輪Z5Z5Z6Z6齒數(shù)45451872分度圓直徑18018072288齒頂圓直徑18818880296齒根圓直徑17017062278齒寬40404040按擴(kuò)大組最小齒輪計(jì)算。小齒輪用，40Cr，調(diào)質(zhì)處理，硬度，241HB286HB，平均取，260HB，大齒輪用，45，鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度，229HB286HB，平均取，240HB。同理根據(jù)基本組的計(jì)算可得=0.62，=0.77，=0.60，=1.1=1，=1，m=3.5，=280；可求得：=620.73Mpa，=136.24Mpa4.4，傳動(dòng)軸最小軸徑的初定，由【5】式6，傳動(dòng)軸直徑按扭轉(zhuǎn)剛度用下式計(jì)算： d=1.64（mm） 或 d=91（mm）式中 d-傳動(dòng)軸直徑（mm） Tn-該軸傳遞的額定扭矩（N*mm） T=9550000； N-該軸傳遞的功率（KW） -該軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速 -該軸每米長(zhǎng)度的允許扭轉(zhuǎn)角，=。各軸最小軸徑如表3-3。 表3-3 最小軸徑軸 號(hào) 軸 軸III 軸最小軸徑mm 354045 4.5，執(zhí)行軸軸頸直徑的確定，執(zhí)行軸的前軸勁，D1，尺寸由教材，4-9，表得到,D1=75mm，后軸勁，D2=(0.70.9)D1，所以取，D2=0.8D1=60mm，初步計(jì)算,取當(dāng)量外徑，D=0.5(D1+D2)=67.5mm，執(zhí)行軸選用階梯狀中空結(jié)構(gòu),內(nèi)徑直徑，d=0.4D=0.4*67.5=27mm，4.6，軸承的選擇:I軸：與帶輪靠近段安裝雙列角接觸球軸承代號(hào)7007C 另一安裝深溝球軸承6012II軸：對(duì)稱布置深溝球軸承6009III軸：后端安裝雙列角接觸球軸承代號(hào)7015C另一安裝端角接觸球軸承代號(hào)7010C中間布置角接觸球軸承代號(hào)7012C軸承布置見展開4.7，花鍵的選擇:I軸安裝帶輪處選擇普通平鍵規(guī)格：BXL=10X56 II軸選擇花鍵規(guī)格：N dDB =8X36X40X7III軸選擇鍵規(guī)格：BXL=14X90 第5，章 主要零部件的選擇5.1，擺桿式操作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，(1)幾何條件;，(2)不自鎖條件。，具體結(jié)構(gòu)見，CAD，圖，5.2，電動(dòng)機(jī)的選擇，選擇，Y，系列封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。，由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)附錄，K，得：電動(dòng)機(jī)型號(hào)為，Y100L2-4，額定功率，3KW。由表，K3，得：安裝尺寸，A=160mm，AB=205mm，HD=245mm。第6章 校核6.1 軸剛度校核1、軸撓度校核單一載荷下軸中心處的撓度采用如下的公式計(jì)算:，L-兩支承的跨距;，D-軸的平均直徑;，X=，a，i，/L:，a，i，-齒輪工作位置處距較近支承點(diǎn)的距離;，N-軸傳遞的全功率;，-被演算軸與前后軸連心線夾角;，=144，嚙合角，=20齒面摩擦角，=5.72。，查文獻(xiàn)，6,帶齒輪軸的許用撓度y，=5/10000*L，即y，=0.268。因合成撓度小于許用撓度,故軸的撓度滿足要求。傳動(dòng)軸在支承點(diǎn)A，B處的傾角可按下式近似計(jì)算： 將上式計(jì)算的結(jié)果代入得： 由文獻(xiàn)【6】，查得支承處的=0.001因0.001，故軸的轉(zhuǎn)角也滿足要求。哈爾濱理工大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)，軸承壽命校核由軸最小軸徑可取軸承為7008c角接觸球軸承,=3；P=XFr+YFaX=1，Y=0。對(duì)軸受力分析得：前支承的徑向力Fr=2642.32N。 由軸承壽命的計(jì)算公式：預(yù)期的使用壽命 L10h=15000hL10h=hL10h=15000h 軸承壽命滿足要求。第7章，潤(rùn)滑與密封潤(rùn)滑與密封，減摩抗磨，降低摩擦阻力以節(jié)約能源，減少磨損以延長(zhǎng)機(jī)械壽命提高經(jīng)濟(jì)效益，冷卻，要求隨時(shí)將摩擦熱排出機(jī)外，密封，要求防泄漏、防塵、防竄氣，清凈沖洗，要求把摩擦面積垢清洗排除，應(yīng)力分散緩沖，分散負(fù)荷和緩和沖擊及減震，動(dòng)能傳遞，液壓系統(tǒng)和遙控馬達(dá)及摩擦無(wú)級(jí)變速等。由于帶輪轉(zhuǎn)速為，450r/min，故采用油潤(rùn)滑可以減少摩擦阻力和減輕磨損。密封是為了阻止灰塵水分等雜物進(jìn)入軸承防止?jié)櫥瑒┑牧魇?。采用密封圈密封即可滿足要求。第8章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及說(shuō)明8.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的內(nèi)容、技術(shù)要求和方案設(shè)計(jì)主軸變速箱的結(jié)構(gòu)包括傳動(dòng)件（傳動(dòng)軸、軸承、帶輪、齒輪、離合器和制動(dòng)器等）、主軸組件、操縱機(jī)構(gòu)、潤(rùn)滑密封系統(tǒng)和箱體及其聯(lián)結(jié)件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與布置，用一張展開圖和若干張橫截面圖表示。課程設(shè)計(jì)由于時(shí)間的限制，一0般只畫展開圖。主軸變速箱是機(jī)床的重要部件。設(shè)計(jì)時(shí)除考慮一般機(jī)械傳動(dòng)的有關(guān)要求外，著重考慮以下幾個(gè)方面的問(wèn)題。精度方面的要求，剛度和抗震性的要求，傳動(dòng)效率要求，主軸前軸承處溫度和溫升的控制，結(jié)構(gòu)工藝性，操作方便、安全、可靠原則，遵循標(biāo)準(zhǔn)化和通用化的原則。主軸變速箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)整個(gè)機(jī)床設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)計(jì)中不可避免要經(jīng)過(guò)反復(fù)思考和多次修改。在正式畫圖前應(yīng)該先畫草圖。目的是：1 布置傳動(dòng)件及選擇結(jié)構(gòu)方案。2 檢驗(yàn)傳動(dòng)設(shè)計(jì)的結(jié)果中有無(wú)干涉、碰撞或其他不合理的情況，以便及時(shí)改正。3 確定傳動(dòng)軸的支承跨距、齒輪在軸上的位置以及各軸的相對(duì)位置，以確定各軸的受力點(diǎn)和受力方向，為軸和軸承的驗(yàn)算提供必要的數(shù)據(jù)。8.2 展開圖及其布置展開圖就是按照傳動(dòng)軸傳遞運(yùn)動(dòng)的先后順序，假想將各軸沿其軸線剖開并將這些剖切面平整展開在同一個(gè)平面上。I軸上裝的摩擦離合器和變速齒輪。有兩種布置方案，一是將兩級(jí)變速齒輪和離合器做成一體。齒輪的直徑受到離合器內(nèi)徑的約束，齒根圓的直徑必須大于離合器的外徑，負(fù)責(zé)齒輪無(wú)法加工。這樣軸的間距加大。另一種布置方案是離合器的左右部分分別裝在同軸線的軸上，左邊部分接通，得到一級(jí)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，右邊接通得到三級(jí)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。這種齒輪尺寸小但軸向尺寸大。我們采用第一種方案，通過(guò)空心軸中的拉桿來(lái)操縱離合器的結(jié)構(gòu)。總布置時(shí)需要考慮制動(dòng)器的位置。制動(dòng)器可以布置在背輪軸上也可以放在其他軸上。制動(dòng)器不要放在轉(zhuǎn)速太低軸上，以免制動(dòng)扭矩太大，是制動(dòng)尺寸增大。齒輪在軸上布置很重要，關(guān)系到變速箱的軸向尺寸，減少軸向尺寸有利于提高剛度和減小體積。第9章 設(shè)計(jì)結(jié)論經(jīng)過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，使我對(duì)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)這門課當(dāng)中許多原理公式有了進(jìn)一步的了解，并且對(duì)設(shè)計(jì)工作有了更深入的認(rèn)識(shí)。懂得了.理論和實(shí)踐同等重要。理論能指導(dǎo)實(shí)踐，使你能事半功倍，實(shí)踐能上升成為理論為以后的設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。從校門走出后,一定要重視實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的積累,要多學(xué)多問(wèn)。把學(xué)校學(xué)習(xí)的專業(yè)知識(shí)綜合的應(yīng)用起來(lái)，這非常重要。體會(huì)到把技術(shù)搞好就必須安心的學(xué)習(xí)，虛心向別人請(qǐng)教，耐心的對(duì)待每一個(gè)問(wèn)題不放過(guò)任何一個(gè)自己遇到的問(wèn)題，要善于發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，得到老師的精心指導(dǎo)和幫助，由于經(jīng)驗(yàn)尚淺，知識(shí)把握不熟練，設(shè)計(jì)中定有許多地方處理不夠妥當(dāng)，有些部分甚至可能存在錯(cuò)誤,望老師多提寶貴意見。參考文獻(xiàn)1.段鐵群.機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì).科學(xué)出版社2.于惠力，向敬忠，張春宜.機(jī)械設(shè)計(jì).科學(xué)出版社3.于惠力，張春宜，潘承怡.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)哈爾濱理工大學(xué)4.戴署.金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì).機(jī)械工業(yè)出版社5.陳易新.金屬切削機(jī)床課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書6.機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)2，上冊(cè)7.濮良貴.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。哈 爾 濱 理 工 大 學(xué) 題 目 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)院 系機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 姓 名指導(dǎo)教師年 月 日哈爾濱理工大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 目 錄 摘要 . I 第 1 章 課程設(shè)計(jì)的目的 . 1 第 2 章 課程設(shè)計(jì)題目主要設(shè)計(jì)參數(shù)和技術(shù)要求 . 2 2.1 課程設(shè)計(jì)題目和主要技術(shù)參數(shù) . 2 2.2 技術(shù)要求 . 2 第 3 章 運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) . 3 3.1 運(yùn)動(dòng)參數(shù)及轉(zhuǎn)速圖的確定 . 3 3.2 核算主軸轉(zhuǎn)速誤差 . 5 第 4 章 動(dòng)力計(jì)算 . 6 4.1 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) . 6 4.2 計(jì)算轉(zhuǎn)速的計(jì)算 . 7 4.3 齒輪模數(shù)計(jì)算及驗(yàn)算 . 8 4.4 傳動(dòng)軸最小軸徑的初定 . 11 4.5 執(zhí)行軸軸頸直徑的確定 .12 4.6 軸承的選擇: .12 4.7 花鍵的選擇 .12 第 5 章 主要零部件的選擇 .13 5.1 擺桿式操作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) .13 5.2 電動(dòng)機(jī)的選擇 .13 第 6 章 校核 .14 6.1 軸剛度校核 .14 6.2 軸承壽命校核 .15 第 7 章 潤(rùn)滑與密封 .16 第 8 章 設(shè)計(jì)結(jié)論 .17 參考文獻(xiàn) .18 哈爾濱理工大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 摘要 設(shè)計(jì)機(jī)床得主傳動(dòng)變速系統(tǒng)時(shí)首先利用傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法求出理想解和多個(gè)合理解。根據(jù)數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)及主軸功率與轉(zhuǎn)矩特性要求分析了機(jī)電關(guān)聯(lián)分級(jí)調(diào)速主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理和方法。從主傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)網(wǎng)入手確定最佳機(jī)床主軸功率與轉(zhuǎn)矩特性匹配方案計(jì)算和校核相關(guān)運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)。 這次說(shuō)明書著重研究機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟和設(shè)計(jì)方法根據(jù)已確定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)以變速箱展開圖的總中心距最小為目標(biāo)擬定變速系統(tǒng)的變速方案以獲得最優(yōu)方案以及較高的設(shè)計(jì)效率。在機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)中為減少齒輪數(shù)目簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)縮短軸向尺寸用齒輪齒數(shù)的設(shè)計(jì)方法是試算湊算法計(jì)算麻煩且不易找出合理的設(shè)計(jì)方案。本文通過(guò)對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)中三聯(lián)滑移齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)的分析與研究繪制零件工作圖與主軸箱展開圖及剖視圖。 I 哈爾濱理工大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 第 1 章 課程設(shè)計(jì)的目的 (1)、課程設(shè)計(jì)屬于機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課的延續(xù)通過(guò)設(shè)計(jì)實(shí)踐進(jìn)一步學(xué)習(xí)掌握機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般方法。(2)、培養(yǎng)綜合運(yùn)用機(jī)械制圖、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、精度設(shè)計(jì)、金屬工藝學(xué)、材料熱處理及結(jié)構(gòu)工藝等相關(guān)知識(shí)進(jìn)行工程設(shè)計(jì)的能力。 (3)、培養(yǎng)使用手冊(cè)、圖冊(cè)、有關(guān)資料及設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的能力。 (4)、提高技術(shù)總結(jié)及編制技術(shù)文件的能力。 (5)、是畢業(yè)設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)實(shí)施的技術(shù)準(zhǔn)備。 - 1 - 哈爾濱理工大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 第 2 章 課程設(shè)計(jì)題目主要設(shè)計(jì)參數(shù)和技術(shù)要求 2.1 課程設(shè)計(jì)題目和主要技術(shù)參數(shù) 題目分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 技術(shù)參數(shù)Nmin=40r/minNmax=450r/minZ=8 級(jí)公比為 1.41電動(dòng)機(jī)功率 P=3KW電機(jī)轉(zhuǎn)速 n=1430r/min 2.2 技術(shù)要求 1. 利用電動(dòng)機(jī)完成換向和制動(dòng)。 2. 各滑移齒輪塊采用單獨(dú)操縱機(jī)構(gòu)。 3. 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)采用單獨(dú)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 2 哈爾濱理工大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 第 3 章 運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 4501 轉(zhuǎn)速范圍。Rn= =3.1 運(yùn)動(dòng)參數(shù)及轉(zhuǎn)速圖的確定 N min 40=11.25 2 轉(zhuǎn)速 數(shù)列。首 先找到640r/min 、然后 每隔5個(gè)數(shù) 取一個(gè)值p1(x1-1) 41.41=1.06 故得出主軸的轉(zhuǎn)速數(shù)列為 40 r/min、56r/min、80 r/min、112 r/min、160 r/min、224 r/min315 r/min450r/min共 9 級(jí)。 3 確定傳動(dòng)組數(shù)和傳動(dòng)副數(shù)。 因?yàn)?Z=8可分解為Z=212224。這種結(jié)構(gòu)式可以使傳動(dòng)組結(jié)構(gòu)緊湊再設(shè)計(jì)時(shí)不至于使整體結(jié)構(gòu)過(guò)大。 4寫傳動(dòng)結(jié)構(gòu)式,畫結(jié)構(gòu)圖。 根據(jù)“前多后少” , “先降后升” , “前密后疏”,“升 2 降 4”的原則,選取傳動(dòng)方案 Z=212224 ,易知第一擴(kuò)大組的變速范圍 r=1.41 =3.958 符合“升 2 降 4”原則其結(jié) 構(gòu) 網(wǎng) 如 圖 結(jié)構(gòu)網(wǎng) Z=212224 3 哈爾濱理工大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 5 畫轉(zhuǎn)速圖。轉(zhuǎn)速圖如下圖 系統(tǒng)轉(zhuǎn)速圖6畫主傳動(dòng)系統(tǒng)圖。根據(jù)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速圖及已知的技術(shù)參數(shù)畫主傳動(dòng)系統(tǒng)圖如圖 主傳動(dòng)系統(tǒng)圖 4 傳基本組第一擴(kuò)大組第二擴(kuò)大組1:1.411:211.411:2.801:11:4代Z1Z1Z2Z2Z3Z3Z4Z4Z5Z5Z6Z6齒304224483549226245451872哈爾濱理工大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 7齒輪齒數(shù)的確定。變速組內(nèi)取模數(shù)相等據(jù)設(shè)計(jì)要求 Zmin17,齒數(shù)和Sz100120根據(jù)各變速組公比可得各傳動(dòng)比和齒輪齒數(shù)各齒輪齒數(shù)如表 齒輪齒數(shù) 比3.2 核算主軸轉(zhuǎn)速誤差 實(shí)際傳動(dòng)比所造成的主軸轉(zhuǎn)速誤差一般不應(yīng)超過(guò)10(-1),即 |實(shí) 際 轉(zhuǎn) 速 n 標(biāo) 準(zhǔn) 轉(zhuǎn) 速 n| 1 0 ( 1 )%對(duì)Nmax=450r/min462 .1 450標(biāo) 準(zhǔn) 轉(zhuǎn) 速 nNmax=1430*95/150*30/42*45/453=462.1r/min則有 =2.684.1 450因此滿足要求。 各級(jí)轉(zhuǎn)速誤差 n450315224160112805640n462.02323.45229.55160.68115.5280.8657.3940.17誤差2.68%2.682.480.433.141.082.480.43各級(jí)轉(zhuǎn)速誤差都都小于 4.1因此不需要修改齒數(shù)。 5 哈爾濱理工大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 第 4 章 動(dòng)力計(jì)算 dn 100 14309004.1 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) (1) 直徑計(jì)算 計(jì)算功率 Pd=Ka*P=1.1*3=3.3KW 查普通 V 帶選型圖可得 d=80100mm 初取小帶輪直徑 d 取 d=100mm A 型 V 帶 大帶輪直徑 D D= = =158.9mm2根據(jù) V 帶帶輪基準(zhǔn)直徑系列取 D=160mm 2計(jì)算帶長(zhǎng) 求 Dm Dm=(D 1 +D 2 )/2=(95+150)/2=122.5mm 求 =D1 -D2/2=160-100/2=30mm 根據(jù) 0.7D1+D2a2D1+D2 即182a0520mm 初取中心距a0=450mm 帶長(zhǎng) L= Dm+2a0+2/a0=1286.84 mm 由機(jī)械設(shè)計(jì)表 3.2 選取標(biāo)準(zhǔn) Ld 得Ld=1250mm 3求實(shí)際中心距和包角 實(shí)際中心距 aa0+(Ld-L)/2=450-18.42=431.58mm 中心距調(diào)整范圍 amax=a+0.03Ld=469.08mm amin=a-0.015Ld=412.83mm 小輪包角 1 =180 -D 1 -D 2 /a57.3 =172 1204求帶根數(shù) 驗(yàn)算帶速 =D 1 n 1 /601000=3.141001430/(601000)= 7.49m/s 5 25合格 計(jì)算傳動(dòng)比 i 并驗(yàn)算傳動(dòng)比相對(duì)誤差 理論傳動(dòng)比 i0=3.575 實(shí)際傳動(dòng)比 i=n1 /n 2 =160/100=1.60 6 哈爾濱理工大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 確定 V 帶根數(shù) Z 由機(jī)械設(shè)計(jì)表 3.6PK =0.98 0=1.30KW由表 3.8由表 3.9KL=0.95由表 3.7P0=0.15KW 所以 ZPC/P0+P0KKL =3.3/(1.30+0.15)0.980.95=2.44 取 Z=3 根 4.2 計(jì)算轉(zhuǎn)速的計(jì)算 1主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速 nj由公式nj=nm in( z / 3 1)得主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速nj=70.92r/min取主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速 nj=80 r/min。 2確定各傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速。軸共有 4 級(jí)轉(zhuǎn)速160 r/min、224r/min、315 r/min、450r/min。若經(jīng)傳動(dòng)副傳動(dòng)主軸全部傳遞全功率其中 160/min是傳遞全功率的最低轉(zhuǎn)速 故其計(jì)算轉(zhuǎn)速 nj=160 r/min 軸共有 2 級(jí)轉(zhuǎn)速450 r/min、630 r/min。若經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)主軸全部傳遞全功率其中 450/min 是傳遞全功率的最低轉(zhuǎn)速 故其計(jì)算轉(zhuǎn)速 nj=450 r/min 軸有 1 級(jí)轉(zhuǎn)速且都傳遞全功率所以其計(jì)算轉(zhuǎn)速 nj=900 r/min。各計(jì)算轉(zhuǎn)速入表。 各軸計(jì)算轉(zhuǎn)速軸號(hào)軸軸軸軸計(jì)算轉(zhuǎn)速 r/min900450160803 確定齒輪副的計(jì)算轉(zhuǎn)速。齒輪Z6裝在主軸上并具有40、56、80、112r/min 共 4 級(jí)轉(zhuǎn)速其中有 80、112r/min 傳遞全功率故 Z6j=80 r/min。 齒輪 ZZ 6 / Z 66裝在軸上有 160、224、315、450r/min 共 4 級(jí)轉(zhuǎn)速經(jīng)齒輪副傳動(dòng)主軸則 4 個(gè)轉(zhuǎn)速都傳遞全功率故 Z6 j=160r/min。依次可以得出其余齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速如表 7 哈爾濱理工大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 齒輪副計(jì)算轉(zhuǎn)速 序號(hào)Z1Z1Z2Z2Z3Z3Z4Z4Z5Z5Z6Z6n j90063090045045031545016016016031580( u 1) Pm =16338 可得各組的模數(shù) 24.3 齒輪模數(shù)計(jì)算及驗(yàn)算 1模數(shù)計(jì)算。一般同一變速組內(nèi)的齒輪取同一模數(shù)選取負(fù)荷最重的小 齒 輪 按 簡(jiǎn) 化 的 接 觸 疲 勞 強(qiáng) 度 公 式 進(jìn) 行 計(jì) 算 即 m z 1 u j n jm材料的許用接觸應(yīng)力 M P a 。 式中 mj按接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的齒輪模數(shù)mm N d 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率kW n j 被計(jì)算齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速r/min u 大齒輪齒數(shù)與小齒輪齒數(shù)之比外嚙合取“+”內(nèi)嚙合取“-” z 1 小齒輪的齒數(shù)齒 m m m j 得基本組的模數(shù) mj=3 第一擴(kuò)大組的模數(shù) mj=3 第二擴(kuò)大組的模數(shù)mj=4 2基本組齒輪計(jì)算。 基本組齒輪幾何尺寸見下表 齒輪Z1Z1Z2Z2齒數(shù)30422448分度圓直徑9012692144齒頂圓直徑9613298150齒根圓直徑82.5118.584.5136.5齒寬151515158 哈爾濱理工大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 8( u 1) K K K K N1 2 3 s ( MPa ) 5191 10 K K K K N ( MPa ) 2n nKm60 n T1K 7 6-基準(zhǔn)循環(huán)次數(shù)接觸載荷取 = 彎曲載荷取 =按基本組最小齒輪計(jì)算。小齒輪用 40Cr調(diào)質(zhì)處理硬度 241HB286HB平均取 260HB大齒輪用 45 鋼調(diào)質(zhì)處理硬度 229HB286HB平均取240HB。計(jì)算如下 齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 接觸應(yīng)力驗(yàn)算公式為 zm uBn f彎曲應(yīng)力驗(yàn)算公式為 zm BYn式中 N-傳遞的額定功率kW這里取 N 為電動(dòng)機(jī)功率N=3kW; j jm-初算的齒輪模數(shù)mm, m=3.5mm; B-齒寬mm;B=24.5mm; z-小齒輪齒數(shù)z=19; u-小齒輪齒數(shù)與大齒輪齒數(shù)之比,u=2.79; K s -壽命系數(shù) s T n N qK T -工作期限系數(shù) C 0T-齒輪工作期限這里取 T=15000h.; n 1 -齒輪的最低轉(zhuǎn)速r/min, n 1 =400r/min 0 0 0m-疲勞曲線指數(shù)接觸載荷取 m=3彎曲載荷取 m=6; 9 哈爾濱理工大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) KKKnNq-轉(zhuǎn)速變化系數(shù)取 K-功率利用系數(shù)取 K-材料強(qiáng)化系數(shù) KnNq=0.60 =0.78 =0.60 K3-工作狀況系數(shù)取 K3=1.1 K2-動(dòng)載荷系數(shù)取K2=1 K1-齒向載荷分布系數(shù) K1=1Y-齒形系數(shù) Y=0.386 j -許用接觸應(yīng)力MPa,取 j=650 Mpa w-許用彎曲應(yīng)力MPa取w=275 Mpa 根據(jù)上述公式可求得及查取值可求得 j =639.47 Mpa j w =78.72 Mpa w 3擴(kuò)大組齒輪計(jì)算。 第一擴(kuò)大組齒輪幾何尺寸見下表 齒輪Z3Z3Z4Z4齒數(shù)35492262分度圓直徑10514766186齒頂圓直徑11115372192齒根圓直徑97.5139.558.5178.5齒寬3030303010 哈爾濱理工大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 第二擴(kuò)大組齒輪幾何尺寸見下表 齒輪Z5Z5Z6Z6齒數(shù)45451872分度圓直徑18018072288齒頂圓直徑18818880296齒根圓直徑17017062278齒寬40404040K K K K按擴(kuò)大組最小齒輪計(jì)算。小齒輪用 40Cr調(diào)質(zhì)處理硬度 241HB286HB平均取 260HB大齒輪用 45 鋼調(diào)質(zhì)處理硬度 229HB286HB平均取 240HB。 同理根據(jù)基本組的計(jì)算 n N q 3K 2 =1 K 1 =1m=3.5 n j =280 可求得 j =620.73 Mpa j w =136.24Mpa w 4.4 傳動(dòng)軸最小軸徑的初定 傳動(dòng)軸直徑按扭轉(zhuǎn)剛度用下式計(jì)算 d=1.644Tn mm 或 d=91 4N njmm 式中 d-傳動(dòng)軸直徑mm Tn-該軸傳遞的額定扭矩N*mm T=9550000N-該軸傳遞的功率KW Nn J 11 哈爾濱理工大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) nj-該軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速 00 -該軸每米長(zhǎng)度的允許扭轉(zhuǎn)角各軸最小軸徑如表 =0.51。 軸 號(hào) 軸 軸軸最小軸徑 mm3035404.5 執(zhí)行軸軸頸直徑的確定 執(zhí)行軸的前軸勁 D1 尺寸由教材 4-9 表得到D1=75mm 后軸勁 D2=0.70.9D1 所以取 D2=0.8D1=60mm 初步計(jì)算取當(dāng)量外徑 D=0.5D1+D2=67.5mm 執(zhí)行軸選用階梯狀中空結(jié)構(gòu)內(nèi)徑直徑 d=0.4D=0.4*67.5=27mm 4.6 軸承的選擇: 一軸深溝球軸承代號(hào) 6006,6007 二軸圓錐滾子軸承代號(hào) 30207 三軸圓錐滾子軸承代號(hào) 30208 四軸深溝球軸承代號(hào) 6015 圓錐滾軸承代號(hào) 30214 雙列圓柱滾子軸承代號(hào) N220E 軸承布置見展開圖 4.7 花鍵的選擇 一軸N*d*D*B=8*32*36*6 二軸N*d*D*B=8*36*40*7 三軸N*d*D*B=8*42*46*8 12 哈爾濱理工大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 第 5 章 主要零部件的選擇 5.1 擺桿式操作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 1幾何條件 2不自鎖條件。 具體結(jié)構(gòu)見 CAD 圖 5.2 電動(dòng)機(jī)的選擇 選擇 Y 系列封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。 由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)附錄 K 得電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 Y100L2-4額定功率 3KW。 由表 K.3 得安裝尺寸 A=160mmAB=205mmHD=245mm。 13 哈爾濱理工大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 第 6 章 校核 3 3 Y Y 171 .39 Y 42 2Y Y Y 2Y Y cos Y Y2 26.1 軸剛度校核 1軸撓度校核 單一載荷下軸中心處的撓度采用如下的公式計(jì)算: D mZnL-兩支承的跨距 D-軸的平均直徑 X= a i /L a i -齒輪工作位置處距較近支承點(diǎn)的距離 N-軸傳遞的全功率 校核合成撓度 aaY b -輸出扭距齒輪撓度 2 ( ) -被演算軸與前后軸連心線夾角 =144 嚙合角 =20齒面摩擦角 =5.72。 代入數(shù)據(jù)計(jì)算得 y a 2 =0.022 y a 3 =0.081 y a 1 =0.120 y b 5 =0.198 y b 4 =0.093 y b 6 =0.065。 合成撓度 Y h y a 1 y b 5 2 y a1 y b 5 c os =0.202 查文獻(xiàn) 6帶齒輪軸的許用撓度 y =5/10000*L 即 y =0.268。 因合成撓度小于許用撓度故軸的撓度滿足要求。 14 哈爾濱理工大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 2 軸扭轉(zhuǎn)角的校核 傳動(dòng)軸在支承點(diǎn) AB 處的傾角A, B可按下式近似計(jì)算 AB3 ylhrad 將上式計(jì)算的結(jié)果代入得 A B 0 .00042 rad 由文獻(xiàn) 6查得支承處的 =0.001 因 A B 0 .00042 0.001故軸的轉(zhuǎn)角也滿足要求。 16670 C 16670 29.5 10006.2 軸承壽命校核 由 軸最小軸徑可取軸承為 6212 深溝球軸承,壽命指數(shù) X=1Y=0。 對(duì)軸受力分析 得前支承的徑向力 Fr=2541.33N。 由軸承壽命的計(jì)算公式預(yù)期的使用壽命 L10h=15000h ( ) ( )=3P=XFr+YFa L=93123.82hL10h=15000h nP2802238.3810h軸承壽命滿足要求。 15 哈爾濱理工大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 第 7 章 潤(rùn)滑與密封 潤(rùn)滑與密封減摩抗磨降低摩擦阻力以節(jié)約能源減少磨損以延長(zhǎng)機(jī)械壽命提高經(jīng)濟(jì)效益冷卻要求隨時(shí)將摩擦熱排出機(jī)外密封要求防泄漏、防塵、防竄氣 清凈沖洗要求把摩擦面積垢清洗排除應(yīng)力分散緩沖分散負(fù)荷和緩和沖擊及減震動(dòng)能傳遞液壓系統(tǒng)和遙控馬達(dá)及摩擦無(wú)級(jí)變速等。 由于帶輪轉(zhuǎn)速為 450r/min 故采用油潤(rùn)滑可以減少摩擦阻力和減輕磨損。密封是為了阻止灰塵水分等雜物進(jìn)入軸承防止?jié)櫥瑒┑牧魇?。采用密封圈密封即可滿足要求。 16 哈爾濱理工大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 第 8 章 設(shè)計(jì)結(jié)論 經(jīng)過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我對(duì)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)這門課當(dāng)中許多原理公式有了進(jìn)一步的了解并且對(duì)設(shè)計(jì)工作有了更深入的認(rèn)識(shí)。懂得了.理論和實(shí)踐同等重要。理論能指導(dǎo)實(shí)踐使你能事半功倍實(shí)踐能上升成為理論為以后的設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。 從校門走出后,一定要重視實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的積累,要多學(xué)多問(wèn)。把學(xué)校學(xué)習(xí)的專業(yè)知識(shí)綜合的應(yīng)用起來(lái)這非常重要。體會(huì)到把技術(shù)搞好就必須安心的學(xué)習(xí)虛心向別人請(qǐng)教耐心的對(duì)待每一個(gè)問(wèn)題不放過(guò)任何一個(gè)自己遇到的問(wèn)題要善于發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。 在設(shè)計(jì)過(guò)程中得到老師的精心指導(dǎo)和幫助由于經(jīng)驗(yàn)尚淺知識(shí)把握不熟練設(shè)計(jì)中定有許多地方處理不夠妥當(dāng)有些部分甚至可能存在錯(cuò)誤望老師多提寶貴意見。 17 哈爾濱理工大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 參考文獻(xiàn) 1.段鐵群.機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì).科學(xué)出版社 2.于惠力向敬忠張春宜.機(jī)械設(shè)計(jì).科學(xué)出版社 3.于惠力張春宜潘承怡.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)哈爾濱理工大學(xué) 4.戴署.金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì).機(jī)械工業(yè)出版社 5.陳易新.金屬切削機(jī)床課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書6.機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)2 上冊(cè) 7.濮良貴.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。 18