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摘 要
清潔機(jī)是用于不同場(chǎng)所的清掃設(shè)備。按用途可分為清掃機(jī)、清掃收集機(jī)和專(zhuān)用收集機(jī)三種。掃路機(jī)只能將路面上的垃圾掃到一邊，通常只有郊外的道路上使用，在公路和修理路面時(shí)常用它來(lái)清掃路面；清掃收集機(jī)不但能把塵土和垃圾掃到一邊，而且還能自動(dòng)將垃圾裝入垃圾箱中運(yùn)走，在城市道路清掃中應(yīng)用廣泛；專(zhuān)用收集機(jī)系列是專(zhuān)用來(lái)收集收集場(chǎng)的金屬和其他物品。
目前室內(nèi)屋頂?shù)那鍜咧饕强咳肆甙褋?lái)完成，體力消耗大，效率低、灰塵易落入人的眼睛內(nèi)，對(duì)人體產(chǎn)生傷害。先進(jìn)的吸頂式清掃機(jī)，造價(jià)高、費(fèi)用大、維修困難等原因普遍使用有一定難度。為了解決人力清掃耗力大、效率低、及維修的問(wèn)題；自動(dòng)清掃機(jī)費(fèi)用高難特等問(wèn)題提出本實(shí)用新型手扶式室內(nèi)屋頂清掃機(jī)。本實(shí)用新型機(jī)的工作率高，適用于清理室內(nèi)屋頂和高墻，且不必抬頭觀察。避免了灰塵落入人眼的弊端，
本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容就是如何解決室內(nèi)天花板和墻面的清掃，達(dá)到人力、資料的合理利用，更好的解決目前室內(nèi)清掃的難題。
關(guān)鍵詞：清掃 室內(nèi) 天花板
Abstract
Cleaner cleaning equipment used in different places. Sweeper, sweeping collection machine and a dedicated collection machine-use can be divided into three kinds. Sweeper can only sweep garbage on the road to the side, usually on the outskirts of the road, used it to clean the pavement in the road and road repair; sweeping collection machine can not only dust and litter to the side, but also automatic garbage into the trash away, widely used in urban road sweeping; special collection machine series is dedicated to collecting metal and other items of the collection site.
Indoor roof cleaning by human broom to complete, physical exertion, low efficiency, dust is easy to fall into the human eye, harm the human body. State-of-the-art ceiling cleaning machine, high cost, cost, maintenance difficulties and other reasons for widespread use of a certain degree of difficulty. In order to solve the the human cleaning and labor-intensive, low efficiency, and maintenance; the automatic sweeper costs difficult Principal issues the new hand indoor rooftop sweeper. The machine is high, suitable for clean-up the indoor roof and walls, and having observed the rise. Avoid the drawbacks of the dust and dirt of the human eye,
The design is how to solve the interior ceiling and wall cleaning, to human, the rational use of the information, a better solution to the problem of indoor cleaning.
Keywords: cleaning indoor ceiling
目錄
摘 要 1
Abstract 2
目錄 3
第一章 緒論 5
1.1研究意義 5
1.2清掃機(jī)工作原理 5
1.3國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r及發(fā)展趨勢(shì) 6
1.3.1清掃機(jī)國(guó)外發(fā)展?fàn)顩r及發(fā)展趨勢(shì) 6
1.3.2國(guó)內(nèi)清掃機(jī)技術(shù)現(xiàn)狀： 9
1.4本文的研究?jī)?nèi)容 10
第二章 總體方案設(shè)計(jì) 11
2.1 各種設(shè)計(jì)方案分析 11
2.1.1方案一 11
2.1.2方案二 12
2.1.3方案三 13
2.1.4方案四 14
2.2 總體方案的選擇 16
第三章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 17
3.1行走車(chē)設(shè)計(jì) 17
3.2球節(jié)頭 19
3.3連桿支撐 20
3.4球節(jié)頭與連桿支撐配合 21
3.5清掃機(jī)頭 22
3.6觀察鏡 23
3.7結(jié)構(gòu)計(jì)算 24
3.7.1清掃范圍設(shè)計(jì)校核 24
3.7.2球節(jié)處連接鎖緊 26
3.8支撐桿的有限元分析 28
3.9設(shè)計(jì)小結(jié) 30
結(jié) 束 語(yǔ) 32
致謝 34
參考文獻(xiàn) 35
第一章 緒論
1.1研究意義
清潔機(jī)是用于不同場(chǎng)所的清掃設(shè)備。按用途可分為清掃機(jī)、清掃收集機(jī)和專(zhuān)用收集機(jī)三種。掃路機(jī)只能將路面上的垃圾掃到一邊，通常只有郊外的道路上使用，在公路和修理路面時(shí)常用它來(lái)清掃路面；清掃收集機(jī)不但能把塵土和垃圾掃到一邊，而且還能自動(dòng)將垃圾裝入垃圾箱中運(yùn)走，在城市道路清掃中應(yīng)用廣泛；專(zhuān)用收集機(jī)系列是專(zhuān)用來(lái)收集收集場(chǎng)的金屬和其他物品。
目前室內(nèi)屋頂?shù)那鍜咧饕强咳肆甙褋?lái)完成，體力消耗大，效率低、灰塵易落入人的眼睛內(nèi)，對(duì)人體產(chǎn)生傷害。先進(jìn)的吸頂式清掃機(jī)，造價(jià)高、費(fèi)用大、維修困難等原因普遍使用有一定難度。為了解決人力清掃耗力大、效率低、及維修的問(wèn)題；自動(dòng)清掃機(jī)費(fèi)用高難特等問(wèn)題提出本實(shí)用新型手扶式室內(nèi)屋頂清掃機(jī)。本實(shí)用新型機(jī)的工作率高，適用于清理室內(nèi)屋頂和高墻，且不必抬頭觀察。避免了灰塵落入人眼的弊端，。
1.2清掃機(jī)工作原理
清掃機(jī)主要指掃路機(jī)械。清掃機(jī)有手推式、手扶式和自行式三種。手推式是開(kāi)人力推動(dòng)清掃機(jī)行走，無(wú)其他動(dòng)力源；手扶式和自行式是靠動(dòng)力源清掃和行走的。清掃機(jī)按清掃形式可分為刷式、真空式、刷—真空組合式。按把垃圾放進(jìn)垃圾箱的方式可分機(jī)械式、空氣式、空氣機(jī)械式。清掃時(shí)是否灑水可分為干式和濕式。此次設(shè)計(jì)的清掃機(jī)是手扶式機(jī)械干刷式的。清掃機(jī)一般由機(jī)架、發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、清掃系統(tǒng)、垃圾箱、垃圾傳送系統(tǒng)、組成。
掃地刷是清掃機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu)。它是由刷、刷架、懸桿和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。掃地刷還分主刷和副刷。主刷是圓柱型的，是主要的清掃裝置，它把垃圾清掃到垃圾傳送裝置上去，再送到垃圾箱中去。刷毛安裝在空心圓柱體上顧又稱(chēng)滾刷。副刷是清掃道路邊緣的，并將垃圾掃到主刷的清掃范圍內(nèi)，這樣就擴(kuò)大了整體的清掃面積。它安裝在機(jī)體的兩側(cè)，可以左右延伸，還可以上下調(diào)節(jié)，稱(chēng)側(cè)刷。
清掃機(jī)的作用是清掃道路和場(chǎng)地。清掃機(jī)按用途分為掃路刷、清掃收集機(jī)和專(zhuān)用收集機(jī)三類(lèi)。掃路刷只能將路面上的垃圾掃到一邊，通常僅在郊外的道路上使用。在鋪路和修理路面時(shí)也常用它來(lái)清掃場(chǎng)地。清掃收集機(jī)不但能把垃圾和塵土掃倒一邊，而且能自動(dòng)將垃圾裝入垃圾箱中運(yùn)走，在城市道路清掃中應(yīng)用廣泛。專(zhuān)用收集機(jī)系專(zhuān)門(mén)用來(lái)收集機(jī)場(chǎng)上的金屬和其他物品。
按清掃作業(yè)裝置的形式可分為刷式、真空式和刷一真空組式。按把垃圾送入垃圾箱中的方式不同分為機(jī)械式、空氣式和空氣機(jī)械式。按清掃時(shí)灑水與否可分為干式和濕式兩種。一般刷式清掃機(jī)是濕式，而真空式和刷-真空式清掃機(jī)則是干式的。
清掃機(jī)一般由機(jī)架、發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、掃地刷、垃圾箱、垃圾輸送裝置和灑水系統(tǒng)等組成。掃地刷是清掃機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu)，它由刷、刷架、懸桿和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。按刷的功用可分為主刷和副刷。主刷一般做成圓錐形，擔(dān)負(fù)大部分清掃面積的清掃工作，并將垃圾掃到垃圾箱中；副刷則是用來(lái)清掃道路邊緣，并將垃圾送到主刷的掃道上。
掃地刷常用的有圓柱刷和圓錐刷。圓柱刷由刷芯、刷毛以及把刷毛固定在刷芯上的零件所組成。刷毛的材料常用鋼絲、棕櫚絲、竹條、人造纖維等。圓錐刷成截頭圓錐形，刷毛安裝在一個(gè)圓盤(pán)上，因此又叫盤(pán)刷。它安裝在機(jī)器的兩側(cè)，故又名側(cè)刷垃圾箱是存放垃圾的容器，掃地刷掃起的垃圾通過(guò)輸送裝置送入垃圾箱中。垃圾箱一般是固定式的，也可制成可拆的和懸掛式的，通過(guò)端蓋或傾倒進(jìn)行卸載。
垃圾輸送裝置有機(jī)械式和真空機(jī)械式。機(jī)械式輸送裝置有帶式、刮板鏈?zhǔn)胶投沸翁嵘浇Y(jié)構(gòu)。真空機(jī)械式輸送裝置不僅能從路面上掃起垃圾，而且還可以將其拋到垃圾箱中，同時(shí)氣流還通過(guò)掃刷，這樣促進(jìn)了垃圾和灰塵從地面離開(kāi)，細(xì)微的灰塵通過(guò)濾清器被留下，排入大氣中幾乎是無(wú)塵的空氣，從而避免了空氣的污染。該裝置在城市的現(xiàn)代清掃收集機(jī)中使用最普遍。灑水系統(tǒng)包括水箱，水泵(或壓氣機(jī))和噴灑管嘴等。
1.3國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r及發(fā)展趨勢(shì)
近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外清掃機(jī)械的發(fā)展較快。國(guó)內(nèi)有廠家引進(jìn)了國(guó)外先進(jìn)吸掃式清掃機(jī)工作裝置的生產(chǎn)技術(shù)，大大提高了國(guó)產(chǎn)清掃機(jī)的技術(shù)性能。
1.3.1清掃機(jī)國(guó)外發(fā)展?fàn)顩r及發(fā)展趨勢(shì)
國(guó)外清掃機(jī)起步較早，技術(shù)較先進(jìn)。
英國(guó)的JoHSToN公司于1904年 設(shè)計(jì)出了馬拉的掃路機(jī)，美國(guó)的ELGIN公司于19l4年研制出了該公司第一部人力蹬踏的三輪掃路機(jī)，用機(jī)械取代了人工清掃。
1920年ELGlN公司在掃路機(jī)上設(shè)計(jì)了碟形刷。碟形刷的誕生使得清掃質(zhì)量有了很大程度的提高，第一部帶碟形刷的掃路機(jī)在美國(guó)的密執(zhí)安洲使用，受到了許多人的好評(píng)。
碟形刷延用至今已經(jīng)將近九十多年的歷史了。通過(guò)長(zhǎng)期的使用，證明了它是掃路機(jī)上必不可少的工作部件。
隨著人們物質(zhì)生活水平的提高，人們對(duì)環(huán)境質(zhì)量的要求也在提高。掃路機(jī)在清掃作業(yè)時(shí)，為減少或消除清掃過(guò)程中的揚(yáng)塵設(shè)有除塵裝置。l920年ELGlN公司生產(chǎn)的掃路機(jī)在增加碟形刷的同時(shí)也增加了噴水除塵系統(tǒng)。當(dāng)時(shí)該系統(tǒng)不可用于沖刷馬路沿。
由此可見(jiàn)，ELGlN公司1902年生產(chǎn)的掃路機(jī)已經(jīng)具備了現(xiàn)代掃路機(jī)的雛形。
“噴水除塵”是一種極為簡(jiǎn)單的除塵方法。成本很低，技術(shù)難度小，各國(guó)的掃路機(jī)都相繼使用。在使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，雖然噴水除塵能馬上見(jiàn)效，但除塵效果還是不夠理想。因?yàn)椋?dāng)掃路機(jī)將水噴到地面上時(shí)，地上的灰塵和水需要有一個(gè)濕潤(rùn)的過(guò)程，只有當(dāng)灰塵顆粒和水親和后才能增重，清掃時(shí)灰塵才不會(huì)飄起 而實(shí)際上掃路機(jī)將水噴灑后，還沒(méi)有足夠的時(shí)間容許水與灰塵親合，刷子就進(jìn)行清掃了。這樣就有相當(dāng)一部分的灰塵仍然是干燥的，結(jié)果作業(yè)時(shí)還是出現(xiàn)揚(yáng)塵。
另外，當(dāng)?shù)孛婊覊m較少時(shí)，掃路機(jī)灑出的水量過(guò)大，使得灰塵粘附在地面上，清掃時(shí)刷子對(duì)這些粘附于地面的灰塵無(wú)能為力。待水份蒸發(fā)后，灰塵仍然留于地面上影響清掃質(zhì)量。除上述噴水除塵的諸多不理想因素之外，地處寒冷地帶的城市，由于水在低溫下容易結(jié)冰，使掃路機(jī)使用受到了局限。
清掃機(jī)械的發(fā)展與汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展是息息相關(guān)的。l929年汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)被應(yīng)用在掃路機(jī)上，發(fā)動(dòng)機(jī)功率已達(dá)百馬力。實(shí)心輪胎被充氣輪胎代替，使掃路機(jī)的清掃速度大大加快，達(dá)7～8英里/小時(shí)。
隨著工業(yè)勃蓬的發(fā)展產(chǎn)品工藝水平的不斷提高及工業(yè)美學(xué)的推動(dòng)。掃路機(jī)的外觀質(zhì)量也在相應(yīng)的提高。大約在1948年掃路機(jī)上都安裝了駕駛室，改善了駕駛員的工作環(huán)境
五十年代中，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)被應(yīng)用到掃路機(jī)上，使掃路機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊、可靠，操作靈便，垃圾箱可以通過(guò)油缸被舉升到任意高度位置卸出垃圾，垃圾箱的容量也在增大。碟形刷采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，液壓傳動(dòng)可以吸收沖擊和振動(dòng)。大大降低了傳動(dòng)系統(tǒng)和碟形刷的損壞率 使掃路機(jī)在性能上出現(xiàn)了飛躍。
由于濕式除塵方式在使用中受到了局限。為了擴(kuò)大產(chǎn)品的使用范圍，世界各公司的制造商經(jīng)過(guò)反復(fù)推敲沒(méi)計(jì)了帶有干式除塵裝置的掃路機(jī)。氣力輸送系統(tǒng)在掃路機(jī)上開(kāi)始得到了應(yīng)用。地面上的微小灰塵和大顆粒的垃圾都能有效的被清除。為了達(dá)到理想的吸塵效果，當(dāng)時(shí)掃路機(jī)的作業(yè)車(chē)速度很慢，每小時(shí)達(dá)3～5公里。而且氣力輸送所需要的風(fēng)量，風(fēng)壓很高，造成結(jié)構(gòu)尺寸很大。為了使過(guò)濾系統(tǒng)始終保持良好的工作狀況，裝有電動(dòng)激振器。由于結(jié)構(gòu)很龐雜 在小型掃路機(jī)上應(yīng)用這套系統(tǒng)受到了限制。
小型掃路機(jī)可應(yīng)用于廠區(qū)，倉(cāng)庫(kù) 公園通道、車(chē)站等小范圍的清掃，銷(xiāo)售市場(chǎng)廣闊， 促使各公司的制造商轉(zhuǎn)向小型掃路機(jī)的開(kāi)發(fā)。在小型掃路機(jī)的結(jié)構(gòu)上避開(kāi)了大尺寸氣力輸送系統(tǒng)，拼湊了吸掃復(fù)合式工作原理的清掃裝置。即：地面的清掃和垃圾輸送是依靠清掃刷來(lái)完成的。同時(shí)在機(jī)上配以小型機(jī)組成的吸風(fēng)系統(tǒng)，控制工作區(qū)域內(nèi)的揚(yáng)塵。許多廠商在掃路機(jī)的垃圾箔上安裝了吸管，操作工人可以手持吸管，專(zhuān)收墻角旮旯的垃圾，擴(kuò)大了使用功能。
干式除塵系統(tǒng)雖然效率高，但是如果地面有積水或垃圾潮濕，在收進(jìn)過(guò)程中，潮濕的灰塵粘附在過(guò)濾器上使之失效。針對(duì)這一不可避免的弊端，研究掃路機(jī)的工程技術(shù)人員，又從溫式除塵的方法找到了出路：
即取消干式除塵裝置，在吸風(fēng)輸送管道中，設(shè)計(jì)了水噴霧頭。管道內(nèi)的水在高速氣流的作用下利用引射原理從噴霧頭噴高霧化，使進(jìn)入管道中的垃圾、濕潤(rùn)、聚合到達(dá)垃圾箱內(nèi)，馬上沉降。干凈的空氣被排入大氣。含有大量水份的垃圾，在垃圾箱內(nèi)，通過(guò)分離器，垃圾與水分離，水再進(jìn)入噴霧系統(tǒng)循環(huán)使用。這種濕式除塵要比原始的將水噴到地上來(lái)除塵的傳統(tǒng)方法先進(jìn)的多。同時(shí)又省去了干式除塵的復(fù)雜裝置。這是八十年代掃路機(jī)的先進(jìn)技術(shù)。
隨著高速公路的發(fā)展，促使掃路機(jī)向大型、高速發(fā)展使掃路機(jī)的清掃速度加快，垃圾箱及水箱的容積增大。而且扭路機(jī)上有雙方向盤(pán)，操作人員可以坐在任何一邊的位置駕駛。
在機(jī)場(chǎng)上使用的掃路機(jī)，由于作業(yè)環(huán)境空曠，清掃面積大，要求掃路機(jī)安裝尺寸寬的滾筒刷，以提高掃珞機(jī)的清掃寬度。
美國(guó)、英國(guó)、德國(guó)的汽車(chē)工業(yè)發(fā)展歷史 悠久。汽車(chē)、裝載機(jī)、拖拉機(jī)技術(shù) 日趨成熟，英國(guó)、西德的幾家公司先后推出了汽車(chē)、拖拉機(jī)牽引的清掃機(jī)械。有許多家公司都形戒了系列產(chǎn)品。美國(guó)的AARPOWERBOSS公司的小型掃路機(jī)的品種多達(dá) 二十二種；包括純扭式、吸掃復(fù)臺(tái)式小型掃瞎機(jī)械和地面洗刷機(jī)。
八十年代期，掃路機(jī)的技術(shù)比較成熟，結(jié)構(gòu)也相對(duì)完善。現(xiàn)代掃路機(jī)的技術(shù)成熟表現(xiàn)在：作業(yè)時(shí)有高質(zhì)量的清掃效果，操作靈便，對(duì)各種路面有很好的適應(yīng)。實(shí)現(xiàn)了液壓氣動(dòng)和電子技術(shù)相結(jié)臺(tái)的操縱控制系統(tǒng)。電液回路聯(lián)合使用，輕便靈敏，故障率低，液壓元件實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化，通用化，維修方便。清掃刷易于調(diào)整和更換。駕駛員有舒適的操作環(huán)境。
綜觀世界工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家八十年代末期掃路機(jī)的產(chǎn)品具有以下特點(diǎn)：
1)掃路機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)由機(jī)械傳動(dòng)向全液壓傳動(dòng)方向發(fā)展；
2)純吸式、純掃式工作原理向吸掃復(fù)合式工作原理發(fā)展；
3)干式除塵形式向先進(jìn)的濕式除塵形式方向愛(ài)展；
4)體積大，自重大的掃路機(jī) 向體積小和機(jī)動(dòng)性好的方向發(fā)展；
5)單一功能向多功能方向發(fā)展。
1.3.2國(guó)內(nèi)清掃機(jī)技術(shù)現(xiàn)狀：
20 世紀(jì) 60 年代 , 我國(guó)研制生產(chǎn)出了第一代清掃機(jī),由于清掃效果差、勞動(dòng)強(qiáng)度大、操作不方便 ,面世不久即被淘汰。70 年代 , 國(guó)內(nèi)相關(guān)科研機(jī)構(gòu)、生產(chǎn)廠家 , 加大了掃路機(jī)的研究開(kāi)發(fā)力度 ,我國(guó)第二代掃路機(jī)誕生了。北京和上海研制了大、中、小三種規(guī)格的純掃式掃路機(jī),S31 大型掃路機(jī)和 S32 中型掃路機(jī)、S15 小型掃路機(jī)相繼投入使用。天津研制的干式純吸式掃路機(jī)小批量投入使用。第二代掃路機(jī)的技術(shù)水平比第一代有了較大的提高。但由于純掃式的清掃效率掃凈度不高問(wèn)題、干式純吸式的除塵系統(tǒng)可靠性問(wèn)題等原因, 使該類(lèi)掃路機(jī)的推廣使用受到極大限制。
國(guó)內(nèi)清掃機(jī)研制起步較晚，清掃機(jī)的機(jī)電一體化程度相對(duì)國(guó)外來(lái)說(shuō)比較落后。80年代以后，國(guó)產(chǎn)清掃機(jī)基本采用了國(guó)外80年代的先進(jìn)技術(shù)，如真空技術(shù)，液壓技術(shù)，電液操作等技術(shù)。清掃機(jī)的機(jī)電一體化水平相對(duì)有所提高。然而作為機(jī)電一體化技術(shù)的核心技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)以及直接制約和影響技術(shù)發(fā)展的傳感檢測(cè)在國(guó)產(chǎn)清掃機(jī)上幾乎沒(méi)有應(yīng)用，大大制約了國(guó)內(nèi)清掃機(jī)的發(fā)展水平。
國(guó)內(nèi)清掃機(jī)的發(fā)展將是一個(gè)課題。我們針對(duì)國(guó)內(nèi)清掃機(jī)的現(xiàn)狀進(jìn)行技術(shù)改造，對(duì)清掃機(jī)實(shí)行智能控制，針對(duì)不同的工作環(huán)境對(duì)清掃機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)計(jì)和改造。使其更加適應(yīng)時(shí)代的發(fā)展和人們的需求。在之前的技術(shù)基礎(chǔ)之上進(jìn)行改進(jìn)，將清掃機(jī)機(jī)型變得簡(jiǎn)單輕便，外觀更加美觀，在增大承載容積和載荷能力的同時(shí)，降低清掃機(jī)的重量。提高清掃機(jī)的使用壽命，減少噪聲，降低成本，是清掃機(jī)更加的人性化智能化，更加方便人們的使用，清掃機(jī)在國(guó)內(nèi)的發(fā)展前景是遠(yuǎn)大的。
1.4本文的研究?jī)?nèi)容
現(xiàn)有的清理天花板的方式
墻壁與天花板的種類(lèi)多不勝舉，但清潔維護(hù)時(shí)的處理方式，歸納起來(lái)就是可以用水洗和不可水洗兩種?？捎盟吹膲Ρ谂c天花板，包括木墻板(包括墻裙)、瓷磚貼壁與木質(zhì)天花板。清潔?時(shí)可用濕布蘸稀釋的肥皂水輕抹，不可用力，以免損傷表面。不?可用水洗的墻壁，包括粉墻、壁紙墻，清洗時(shí)只需用毛撣子由上到下?lián)廴セ覊m即可。不論哪種墻壁與天花板，清洗污垢時(shí)，千萬(wàn)不可用力猛擦，?不然可能損壞墻壁?？梢杂靡恍”凭⒁恍〕浊鍧崉┗旌虾?，用噴霧器噴在污垢處，然后再用熱毛巾覆蓋，污垢就能輕易去
除?了。?有時(shí)，墻壁或天花板上會(huì)出現(xiàn)蜘蛛網(wǎng)?？捎脪甙演p輕撩掉蛛網(wǎng)，將掉在地上的蜘蛛掃進(jìn)垃圾鏟里再弄死。家里有小孩，可能會(huì)在墻壁上亂畫(huà)，會(huì)留下蠟筆跡與鉛筆跡，這時(shí)可用脫脂棉蘸些牙膏擦除，也可以使用橡皮擦揩除。如果留下淺?的臟手印，可以用面包或饅頭卷成小卷擦，即可把臟痕擦掉。
大多數(shù)有涂層的天花板表面都可以水洗，但是有一些天花板，尤其是吸聲天花板，則需要用特殊的方法來(lái)清潔。清潔天花板的時(shí)候，在家具和地板上鋪些防滴布或者報(bào)紙來(lái)對(duì)其進(jìn)行保護(hù)。用海綿拖把來(lái)清潔天花板，這樣就可以不用梯子了。?假如是吸聲涂層，這種粗糙的吸聲涂層常用于新建筑和舊屋改造中。雖然噴射型吸聲涂料較為便宜且可以快速應(yīng)用，但卻不能清掃。如果天花板臟了，最好的辦法就是用真空吸塵器的刷子配件把它們除掉，然后重新噴射。如果是天花板瓷磚，乙烯基涂層天花板瓷磚可以用通用洗滌劑清洗。不可洗的瓷磚也可以用五金店出售的特殊產(chǎn)品進(jìn)行定點(diǎn)清潔。如果需要全部清潔，可以對(duì)瓷磚重上涂料，不需要專(zhuān)門(mén)涂抹某塊區(qū)域。最后是石膏，和平坦的、帶有涂層石膏天花板不同，裝飾性石膏天花板是不能清掃的，因?yàn)槠浔砻鏇](méi)有涂層，而且紋理很深。如果石膏天花板臟了的話，最好的辦法是用真空吸塵器的刷子附件小心地打掃。
在清掃機(jī)械廣泛用的大背景下，如何設(shè)計(jì)一款能夠讓清掃室內(nèi)天花板和高墻的清掃裝置是本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容。
傳統(tǒng)的清掃方式是人工用掃帚加一個(gè)延長(zhǎng)桿，長(zhǎng)時(shí)間抬頭看屋頂不說(shuō)，清掃的灰塵容易落入人的眼情。往往清掃不到10分鐘，就手臂酸痛，無(wú)法繼續(xù)操作。
如何解決現(xiàn)在清掃中的頑疾，解決人工清掃的難度和工作量等問(wèn)題擺在我們面前。比如說(shuō)解決抬頭看天花板會(huì)有灰塵落入眼睛，我們可以在本次中加入觀察裝置的設(shè)定，可移動(dòng)支撐平臺(tái)面板上安裝一塊平面鏡，作用是使清潔者在清潔天花板時(shí)及時(shí)了解天花板的衛(wèi)生情況，避免了人們因長(zhǎng)時(shí)間仰頭觀看天花板衛(wèi)生情況造成的脖子酸痛。
所以在本次設(shè)計(jì)的中心在于：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，制造成本比較低，伸縮柄桿可任意調(diào)節(jié)長(zhǎng)度，適用于高度不一樣的天花板清潔，灰塵收集器可將灰塵收集統(tǒng)一處理，可清潔天花板、墻面和地板，整體可折疊，方便存放，不占空間。
第二章 總體方案設(shè)計(jì)
2.1 各種設(shè)計(jì)方案分析
任何的設(shè)計(jì)不是憑空想像，為了使本次的設(shè)計(jì)能夠達(dá)到設(shè)計(jì)要求，對(duì)現(xiàn)有的清掃技術(shù)要有一定的解，所以本次設(shè)計(jì)開(kāi)始前，我通過(guò)網(wǎng)絡(luò)、書(shū)籍查閱了室內(nèi)天花板清掃機(jī)的相關(guān)資料，在接合本次設(shè)計(jì)的技術(shù)要求，設(shè)想了以下幾個(gè)方案。
2.1.1方案一
本方案是是一種開(kāi)花板墻面清潔機(jī)，行由行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、伸縮及方位調(diào)整機(jī)械、吸塵式清潔頭和遙控控制模塊。升降機(jī)構(gòu)及遙控模塊安裝在行走機(jī)構(gòu)上，其上端連接伸縮及方位調(diào)整機(jī)械。吸塵式清潔頭由外殼、電機(jī)、清潔板組成。伸縮臂可調(diào)整清掃機(jī)頭的高度。
缺點(diǎn)：體積大、設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、只適合大型場(chǎng)所的天花板、不能清掃地面。
2.1.2方案二
天花板、地板除塵器，可同時(shí)清掃天花板、地板的清潔衛(wèi)生裝置。帶有把手、行走輪的吸塵器連接有一可伸縮的主吸管，主吸管上有防塵裝置。下部有副吸管，副吸管有清潔頭，通過(guò)固定夾具固定在吸塵器上。清潔時(shí)，主、副吸頭工作，分別吸取天花板和地面的灰塵。這樣人不用將手向上舉也不用下彎腰就可同時(shí)處理兩捉不同位置的灰塵。
清理時(shí)吸塵器會(huì)有大的吸力，把靠近吸頭的位置灰塵清理掉。這種方式不會(huì)有灰塵的掉落引起的二次污染。
缺點(diǎn)：本裝置用一臺(tái)吸塵器帶同兩個(gè)吸頭，所需的吸力要足夠大，一但吸力小時(shí)，不足以讓灰土吸附。
2.1.3方案三
本方案提供一種天花板清掃器，其把桿通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接的支桿上端設(shè)有小型電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)軸連接有橫向的毛刷，交設(shè)有裝有棚布和滾輪的棚架，電動(dòng)機(jī)連接有電源線并裝控制開(kāi)關(guān)，本方案通過(guò)開(kāi)關(guān)控制電動(dòng)毛刷的旋轉(zhuǎn)清掃天花板、墻面、地板，方便快捷。
缺點(diǎn)：手持不方便，清理墻面和天花板時(shí)，抬頭觀察，易疲勞。
2.1.4方案四
本方案提供清潔裝置：伸縮柄桿是通過(guò)用直徑不同的方形鋁合金管套在一起實(shí)現(xiàn)的，用螺母固定位置；清潔器安裝在灰塵收集器內(nèi)，防止所除灰塵掉落到人的身上或者地板上，同時(shí)方便灰塵收集統(tǒng)一處理；灰塵收集器下方安裝有電機(jī)，由電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，帶動(dòng)清潔器轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)天花板、墻面或者地板的清潔；電動(dòng)機(jī)下方安裝球形轉(zhuǎn)向器，用于將清潔器、灰塵收集器和電動(dòng)機(jī)那一部分順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，實(shí)現(xiàn)對(duì)墻面進(jìn)行清潔；伸縮桿中部（位于第一根伸縮桿與第二根伸縮桿之間）同樣安裝有球形轉(zhuǎn)向器，用于將伸縮桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，實(shí)現(xiàn)對(duì)地板進(jìn)行清潔；伸縮桿下端與可移動(dòng)支撐平臺(tái)面板用鉸鏈連接（類(lèi)似于可折疊單車(chē)支架中間的鉸鏈裝置），作用是當(dāng)不用清潔裝置的時(shí)候?qū)⑸炜s桿的那部分平放到面板上，存放時(shí)不占地方；扶手安裝在可移動(dòng)支撐平臺(tái)面板側(cè)面，有鉸鏈連接，方便清潔者控制清潔裝置的移動(dòng)方向，前進(jìn)和后退，扶手是可以折疊的，清潔裝置不用的時(shí)候便于存放；可移動(dòng)支撐平臺(tái)面板上安裝一塊平面鏡，作用是使清潔者在清潔天花板時(shí)及時(shí)了解天花板的衛(wèi)生情況，避免了人們因長(zhǎng)時(shí)間仰頭觀看天花板衛(wèi)生情況造成的脖子酸痛。
優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，制造成本比較低，伸縮柄桿可任意調(diào)節(jié)長(zhǎng)度，適用于高度不一樣的天花板清潔，灰塵收集器可將灰塵收集統(tǒng)一處理，可清潔天花板、墻面和地板，整體可折疊，方便存放，不占地方。
缺點(diǎn)：需要人工擰松調(diào)節(jié)螺母后再去調(diào)節(jié)伸縮桿，調(diào)節(jié)好伸縮柄桿的長(zhǎng)度后還要擰緊調(diào)節(jié)螺母，這個(gè)過(guò)程比較麻煩
2.2 總體方案的選擇
在總結(jié)方案進(jìn)行篩選之前，我們首先回顧一下我們的設(shè)計(jì)要求是什么。我們要設(shè)計(jì)的是一款能夠清理天花板、高墻的一個(gè)手推式的清潔機(jī)。要求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易折疊存放。
上面介紹的4個(gè)方案，我們一起分析總結(jié)一下，這些方案的優(yōu)缺點(diǎn)，我們一一解決，一一分析，在整個(gè)設(shè)備的可行性上，我們?nèi)绾谓鉀Q如何更好更方便 的達(dá)到我們的設(shè)計(jì)目的和要求，如果不能在一個(gè)可行的方案作為支撐所有的設(shè)計(jì)都只是空談。
我們對(duì)產(chǎn)品的需求可以通過(guò)下面的表格進(jìn)行分析，方案對(duì)技術(shù)要求的選項(xiàng)我們選用5、4、3、2 、1、0總計(jì)6個(gè)等級(jí)來(lái)評(píng)分。通過(guò)類(lèi)比結(jié)果如下：
編 號(hào)
評(píng)比項(xiàng)目
方案一
方案二
方案三
方案四
1
起升高度
5
4
4
5
2
折疊后尺寸大小
3
5
5
4
3
天花板清潔能力
5
4
4
5
4
墻面清潔能力
2
2
4
5
5
地面清潔能力
0
5
3
4
6
起升的方便性
5
4
4
4
7
省力方便性
4
4
1
5
8
移動(dòng)方便性
4
5
5
5
9
天花板灰塵收集
5
5
5
5
10
墻面灰塵收集
0
5
1
5
11
地面灰塵收集
0
5
1
1
12
設(shè)備成本
5
1
5
5
評(píng)分
38
48
42
53
通過(guò)表格的對(duì)比分析，我們不難得出結(jié)論，方案四是最適合本次設(shè)計(jì)要求的技術(shù)方案，本方案的最在優(yōu)勢(shì)就是天花板清掃高度和效率，在同樣的工況下，本方案能最大化的，最方便 的達(dá)到一個(gè)優(yōu)質(zhì)效果。
一個(gè)產(chǎn)品是否符合設(shè)計(jì)要求，不單單看他是否達(dá)到設(shè)計(jì)能力，而是綜合的看性?xún)r(jià)比的高低，在完成設(shè)計(jì)需要的同時(shí)，造價(jià)成本控制也是選型的一個(gè)重要參數(shù)。
構(gòu)件多功能設(shè)計(jì)構(gòu)件多功能設(shè)計(jì)構(gòu)件多功能設(shè)計(jì)構(gòu)件多功能設(shè)計(jì)所謂構(gòu)件多功能就是一個(gè)構(gòu)件具有多個(gè)作用功能.在機(jī)構(gòu)運(yùn)作過(guò)程中能產(chǎn)生多個(gè)有用的動(dòng)作。例如：在清掃機(jī)的電機(jī)既有清掃到位的作用又有定位夾緊的功能在毛刷安裝中，壓緊構(gòu)件既起壓緊作用又有定位的功能；在作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，對(duì)行程開(kāi)關(guān)觸動(dòng)構(gòu)件。既起觸發(fā)機(jī)構(gòu)作反向運(yùn)動(dòng)的作用，又有推動(dòng)計(jì)數(shù)器作記錄的功能。采用構(gòu)件多功能的設(shè)計(jì)，可使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊和靈巧，可使機(jī)構(gòu)運(yùn)行穩(wěn)定可靠。
運(yùn)動(dòng)交換機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠運(yùn)動(dòng)交換機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠運(yùn)動(dòng)交換機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠運(yùn)動(dòng)交換機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，要根據(jù)使用的功能要求和技術(shù)條件，選擇合理的機(jī)構(gòu)，力求機(jī)構(gòu)能簡(jiǎn)單可靠地實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)形式和運(yùn)動(dòng)方向的變換能方便地進(jìn)行作用力和工作位里的調(diào)節(jié)。機(jī)構(gòu)類(lèi)型的選擇，要考慮其固有的特性，例如：減速機(jī)構(gòu)必有省力和運(yùn)行較平穩(wěn)的功能。反之，增速機(jī)構(gòu)不省力也不大平穩(wěn)但有增大行程(或增大轉(zhuǎn)角)和延時(shí)的作用
產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中我們要考慮更好的因素，我們才能夠在設(shè)計(jì)中達(dá)到一個(gè)平衡穩(wěn)定的過(guò)程。所以我們要把自己考慮的東西包括到設(shè)計(jì) 中去，保證設(shè)計(jì)的合理性。
第三章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.1行走車(chē)設(shè)計(jì)
行走車(chē)為整個(gè)機(jī)械的支撐底座和行走件，在車(chē)板下面有4個(gè)萬(wàn)向輪可以使小車(chē)任意方向轉(zhuǎn)向。為了方便小車(chē)不用時(shí)的整體結(jié)構(gòu)最小化，行走車(chē)的推手采用了拼裝結(jié)構(gòu)不用時(shí)可把推手支架拔出，減小整體結(jié)構(gòu)高度。中行走車(chē)的中間，將升降架的萬(wàn)向球節(jié)焊接在面板上，在使時(shí)，可確保整個(gè)清掃機(jī)的整體性、完整性。小車(chē)在設(shè)計(jì)中要考慮整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，因?yàn)槲覀円謇淼氖?米高的天花板，設(shè)計(jì)中要考慮會(huì)不會(huì)出再頭重腳輕的一個(gè)問(wèn)題，所以整體設(shè)計(jì)中行走車(chē)都要注意這一塊的設(shè)計(jì)。
行走車(chē)作為整個(gè)機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)部份，整體設(shè)備的重量和受力總合，都要集中在行走車(chē)上，為了確保機(jī)構(gòu)的可運(yùn)動(dòng)特性。萬(wàn)向輪我們選擇了重型尼龍輪，每件的可受重力為0.8噸，4件總計(jì)承重3.2噸，然而整個(gè)清掃機(jī)的重量?jī)H僅0.6噸，這樣的一個(gè)對(duì)比，安全系數(shù)和運(yùn)行性都達(dá)到了一個(gè)最高點(diǎn)，為整個(gè)設(shè)備的運(yùn)行打造了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
3.2球節(jié)頭
一般的球節(jié)頭可以達(dá)到一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的聯(lián)接，但在本工程實(shí)例中，我們不僅要轉(zhuǎn)向，還要在轉(zhuǎn)向后有個(gè)鎖定功能。為了保證一個(gè)90度的轉(zhuǎn)動(dòng)角，在球的一側(cè)開(kāi)直徑22的開(kāi)口槽，使支撐桿的細(xì)腰結(jié)構(gòu)能夠從開(kāi)口槽進(jìn)入，達(dá)到一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)角。在開(kāi)口槽的另一側(cè)，打造一個(gè)伸出通用螺栓可調(diào)球節(jié)直徑的結(jié)構(gòu)，在達(dá)到使用需要角度和高度時(shí)，通過(guò)緊固螺栓，使球關(guān)節(jié)固定在這一特定角度。
球關(guān)節(jié)為了達(dá)到一個(gè)鎖定的功能，內(nèi)球面打毛邊，保證接觸面的粗糙度，在材料上我們選擇可塑性較高的材料，保證機(jī)構(gòu)在反復(fù)的的使用時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)機(jī)構(gòu)的疲勞極限，提高機(jī)構(gòu)壽命和安全性。
3.3連桿支撐
在連桿支撐的設(shè)計(jì)是，考慮到整體結(jié)構(gòu)最后的折疊大小和清掃機(jī)頭的重量，連桿支撐的強(qiáng)度要求比較高。在選定方案時(shí)，采用無(wú)縫鋼管兩端焊接45#鋼圓球頭，球頭下接直徑20mm的圓鋼，與球關(guān)節(jié)配合，使結(jié)構(gòu)上能達(dá)到一個(gè)90度的對(duì)折旋轉(zhuǎn)效果。
支撐桿作為重要的連接機(jī)構(gòu)，它在確保強(qiáng)度和重量的合理性配比。在加大的機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度的同時(shí)，自身的重上也上升，在設(shè)計(jì)時(shí)我們要考慮到機(jī)構(gòu)重量最輕、強(qiáng)度最大，保證連桿在重量極限位置不會(huì)彎曲和變形。為個(gè)支撐桿的自鎖，兩端的球面粗造度與關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)相配合，即可以達(dá)到自鎖功能 ，還能在松動(dòng)螺栓時(shí)自由轉(zhuǎn)動(dòng)角度，達(dá)到清掃機(jī)的無(wú)死角清掃。
3.4球節(jié)頭與連桿支撐配合
上圖中準(zhǔn)確的表現(xiàn)出了當(dāng)兩個(gè)支撐桿收起折疊后，直徑20mm的圓鋼與球關(guān)節(jié)上的22的開(kāi)口槽配合在一起，本設(shè)計(jì)的關(guān)鍵就在 這個(gè)位置，如何將折疊后的清掃機(jī)最小化，不占地方，那么最大化的折疊，減小機(jī)構(gòu)本身設(shè)計(jì)帶來(lái)的折疊死角。
從上面三個(gè)結(jié)構(gòu)我們可以看出這樣一點(diǎn)，在連桿與行走車(chē)之間也是通過(guò)一個(gè)球關(guān)節(jié)連接，我們?cè)谑掌疬B桿支撐時(shí)，無(wú)論如何也不能將連桿收到行走車(chē)以?xún)?nèi)，所在球關(guān)節(jié)的螺栓堅(jiān)固結(jié)構(gòu)就是一大必備結(jié)構(gòu)。松開(kāi)螺栓后將連桿支撐與球節(jié)頭脫離，連桿單獨(dú)成一結(jié)構(gòu)，在折疊收藏時(shí)，就可以達(dá)到最小地占地面積。
3.5清掃機(jī)頭
清掃機(jī)頭在設(shè)計(jì)中要考慮到幾點(diǎn)：1、減小機(jī)頭的重量；2、機(jī)頭可轉(zhuǎn)向；3、塵污的收集。整個(gè)結(jié)構(gòu)中最影響重量的部分是電機(jī)的選型，我們選用了永磁直流電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)速快、發(fā)熱量小、重量輕、電源便于接口。在電機(jī)的上方加一毛刷，硬毛長(zhǎng)度約1cm，便于快速更換。在機(jī)頭下面接一萬(wàn)向球節(jié)頭，可以根據(jù)清招的位置不同，調(diào)節(jié)最造合的角度并通過(guò)螺栓堅(jiān)固。為了保證整個(gè)過(guò)程的統(tǒng)一性，設(shè)備中球節(jié)頭的螺栓尺寸一至，保證一個(gè)工具就可完成操作。
3.6觀察鏡
可移動(dòng)支撐平臺(tái)面板上安裝一塊平面鏡，作用是使清潔者在清潔天花板時(shí)及時(shí)了解天花板的衛(wèi)生情況，避免了人們因長(zhǎng)時(shí)間仰頭觀看天花板衛(wèi)生情況造成的脖子酸痛。平面鏡的角度可供操作都自行調(diào)節(jié)，在清理不同區(qū)域 時(shí)調(diào)整不同角度。 這一結(jié)構(gòu)在設(shè)計(jì)時(shí)也考慮到了結(jié)構(gòu)的折疊性能，而且鏡面易破碎，所以觀察鏡也采用了可拆卸的設(shè)計(jì)，通過(guò)一小型的球關(guān)節(jié)固定，保證了角度的可調(diào)整，而且通過(guò)堅(jiān)固螺栓的調(diào)節(jié)，快速的對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行拆卸組裝。
3.7結(jié)構(gòu)計(jì)算
在整個(gè)設(shè)計(jì)中，旋轉(zhuǎn)清掃裝置為市場(chǎng)上通用的清掃機(jī)頭，為成熟可靠部件，在此我不在進(jìn)行重復(fù)設(shè)計(jì)計(jì)算。設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是：旋轉(zhuǎn)清掃器清掃范圍的計(jì)算驗(yàn)證，和球節(jié)處連接鎖緊是否可靠。
3.7.1清掃范圍設(shè)計(jì)校核
根據(jù)《國(guó)家住宅建筑設(shè)計(jì)規(guī)范 》第六節(jié)《層高和凈高 》中的規(guī)定，商品房的樓層高度必須符合以下標(biāo)準(zhǔn)：
第2.6.1條住宅層高不應(yīng)高于2.80m。
第2.6.2條臥室、起居室的凈高不應(yīng)低于2.40m，其局部?jī)舾卟粦?yīng)低于2m。
第2.6.3條利用坡屋頂內(nèi)空間作臥室時(shí)，其一半面積的凈高不應(yīng)低于2.10m，其余部分最低處高度不宜低于1.5m。
第2.6.4條廚房的凈高不應(yīng)低于2.20m，衛(wèi)生間、廁所、貯藏室的凈高不應(yīng)低于2m。
第2.6.5條衛(wèi)生間、廁所內(nèi)采用蹲式大便器時(shí)，其蹲位處地面距上部存水彎的凈高不應(yīng)低于1.90m。
上述只是最低標(biāo)準(zhǔn)，如果購(gòu)房合同中買(mǎi)賣(mài)雙方對(duì)層高另有約定（該約定必須高于國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，否則無(wú)效），則開(kāi)發(fā)商交房時(shí)應(yīng)當(dāng)達(dá)到約定的標(biāo)準(zhǔn)。
根據(jù)以 標(biāo)準(zhǔn)可以知道，本設(shè)計(jì)應(yīng)該符合以上標(biāo)準(zhǔn)中的屋頂清理范圍，本設(shè)計(jì)使用時(shí)調(diào)節(jié)范圍為1.8m-3.0m。如下圖所示：
3.7.2球節(jié)處連接鎖緊
球節(jié)處連接后依靠螺栓緊固力產(chǎn)生的摩擦力，防止轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)處于3.0m使用時(shí)三竿直立，旋轉(zhuǎn)力矩近似為零，可以不考慮。
當(dāng)工作狀態(tài)為1.8m時(shí)，自上而下分析三球頭處受力：
旋轉(zhuǎn)清掃裝置及最大污物重量：。
關(guān)節(jié)重量：。
清掃頭關(guān)節(jié)重量：。
支撐桿重量：。
頂部1球節(jié)
壓力，
扭矩。
頂部2球節(jié)
壓力
，
扭矩
頂部3球節(jié)
壓力
，
扭矩
頂部4球節(jié)壓力
扭矩
頂部5球節(jié)
壓力
扭矩
分析可知頂部第三節(jié)球節(jié)受到扭矩最大，為轉(zhuǎn)動(dòng)的危險(xiǎn)處，對(duì)此處進(jìn)行受力分析：
M=21.14
因?yàn)樾D(zhuǎn)清掃裝置在工作時(shí)受到震動(dòng)，取安全系數(shù)1.2
則
球頭半徑 R=0.04
則摩擦力
取摩擦系數(shù)為0.1
螺栓壓力
球頭連接鎖緊螺栓選用8.8級(jí)M8螺栓，查表可知查表螺栓的保證載荷GB/T3098.1-2000；8.8級(jí)螺栓M8的拉力是21200N。
分析知螺栓緊固力遠(yuǎn)小于自身承受的拉力，故能滿(mǎn)足可靠鎖定的工作要求。
3.8支撐桿的有限元分析
3.9設(shè)計(jì)小結(jié)
根據(jù)室內(nèi)頂面清潔裝置設(shè)計(jì)的技術(shù)要求，連桿是通過(guò)用直徑相同的圓型鋁合金管套在一起實(shí)現(xiàn)的，用螺母固定位置；清潔器安裝在灰塵收集器內(nèi)，防止所除灰塵掉落到人的身上或者地板上，同時(shí)方便灰塵收集統(tǒng)一處理；灰塵收集器內(nèi)安裝有電機(jī)，由電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，帶動(dòng)清潔器轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)天花板、墻面或者地板的清潔；電動(dòng)機(jī)下方安裝球形轉(zhuǎn)向器，用于將清潔器、灰塵收集器和電動(dòng)機(jī)那一部分順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，實(shí)現(xiàn)對(duì)墻面進(jìn)行清潔；連桿安裝有球形轉(zhuǎn)向器，用于將連桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，實(shí)現(xiàn)對(duì)地板進(jìn)行清潔；伸縮桿下端與可移動(dòng)支撐平臺(tái)面板用鉸鏈連接（類(lèi)似于可折疊單車(chē)支架中間的鉸鏈裝置），作用是當(dāng)不用清潔裝置的時(shí)候?qū)⑸炜s桿的那部分平放到面板上，存放時(shí)不占地方；扶手安裝在可移動(dòng)支撐平臺(tái)面板側(cè)面，有鉸鏈連接，方便清潔者控制清潔裝置的移動(dòng)方向，前進(jìn)和后退，扶手是可以收取的，清潔裝置不用的時(shí)候便于存放；可移動(dòng)支撐平臺(tái)面板上安裝一塊平面鏡，作用是使清潔者在清潔天花板時(shí)及時(shí)了解天花板的衛(wèi)生情況，避免了人們因長(zhǎng)時(shí)間仰頭觀看天花板衛(wèi)生情況造成的脖子酸痛。
當(dāng)清潔機(jī)可以使用時(shí)，如何選擇合適的清潔方案，也是達(dá)到一個(gè)優(yōu)質(zhì)清掃結(jié)果，我們從網(wǎng)上收集了一些方法供大家參考。
用水洗的墻壁和天花板?
1.木板墻、彩色瓷磚與木天花板，清潔時(shí)可用濕布蘸稀釋的肥皂水輕抹，不可用力以免傷及表面。
2.在濕布上擠一些牙膏，可擦掉墻上的鉛筆或彩色蠟筆的筆跡，但是牙膏的量一定不能太多，擦的時(shí)候力道也要有所控。
3.如塑料壁紙上的污跡，可噴灑一些清潔劑，以擰干的布擦，即能面目一新。?
不能用水洗的墻壁和天花板?
1.粉墻，壁紙墻，清潔時(shí)只需用雞毛撣撣去塵埃即可。?
2.紙質(zhì)、布質(zhì)壁紙上的污點(diǎn)不能用水洗，可用橡皮擦。?
3.彩色墻紙上的新油跡，可用滑石粉將其去掉，在滑石粉上墊張吸水紙，再熨下。?
5.日常清潔(可擦洗的墻紙)，用海綿沾稀釋后的清潔劑擦洗。若墻紙發(fā)生翹邊，可用壁紙膠刷在翹邊處進(jìn)行處理，墻紙起泡，可用注射器注入膠水，然后輕輕下壓，最后擦去多余膠水即可。
4.墻壁若已臟污得很?chē)?yán)重，使用石膏或沉淀性鈣粉，沾在布上磨擦，或使用細(xì)砂紙輕擦，亦能去除。?
不論是哪種墻壁，沾上污垢時(shí)，千萬(wàn)不要用力猛擦，以免損壞墻壁和天花板。最好用1小杯酒精、1小匙清潔劑混合后，用噴霧器噴在墻壁和天花板的污垢處，然后再用熱毛巾覆蓋，污垢就能輕易去除了。
結(jié) 束 語(yǔ)
畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們作為學(xué)生在學(xué)習(xí)階段的最后一個(gè)環(huán)節(jié)，是對(duì)所學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)和專(zhuān)業(yè)知識(shí)的一種綜合應(yīng)用，是一種綜合的再學(xué)習(xí)、再提高的過(guò)程，這一過(guò)程對(duì)學(xué)生的學(xué)習(xí)能力和獨(dú)立思考及工作能力也是一個(gè)培養(yǎng)，同時(shí)畢業(yè)設(shè)計(jì)的水平也反映了大學(xué)教育的綜合水平，因此學(xué)校十分重視畢業(yè)設(shè)計(jì)這一環(huán)節(jié)，加強(qiáng)了對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)工作的指導(dǎo)和動(dòng)員教育。在大學(xué)的學(xué)習(xí)過(guò)程中，畢業(yè)設(shè)計(jì)是一個(gè)重要的環(huán)節(jié)，是我們步入社會(huì)參與實(shí)際工作的一次極好的演示，也是對(duì)我們自學(xué)能力和解決問(wèn)題能力的一次考驗(yàn)，是學(xué)校生活與社會(huì)生活間的過(guò)渡。在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)候，我盡量的把畢業(yè)設(shè)計(jì)和實(shí)際工作有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，實(shí)踐與理論相結(jié)合。這樣更有利于自己能力的提高。
社會(huì)是在不斷的變化、發(fā)展的，眼下社會(huì)變革迅速，對(duì)人才的要求也越來(lái)越高，要用發(fā)展的眼光看問(wèn)題，要學(xué)會(huì)學(xué)習(xí)，學(xué)會(huì)創(chuàng)新，學(xué)會(huì)適應(yīng)社會(huì)的發(fā)展要求。在走出校園，邁向社會(huì)之即，把握今天，才能創(chuàng)造未來(lái)，老師的熏陶和教誨，使我懂得了更多處世為人的道理，有了一定的創(chuàng)新精神和鉆研精神。
其實(shí)我們可以把畢業(yè)設(shè)計(jì)看作是一個(gè)工作內(nèi)容，在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)候，所用到的知識(shí)，以及所具備的專(zhuān)注力和責(zé)任心，同樣在工作中是必不可少的。由于社會(huì)生活的變革和科技進(jìn)步對(duì)社會(huì)及個(gè)人的影響，認(rèn)為學(xué)校能滿(mǎn)足人生所有教育需要的理性主義幻想已經(jīng)破滅。社會(huì)的發(fā)展要求勞動(dòng)者不斷更新知識(shí)，每個(gè)人的職業(yè)不可能終身不變。這一切都要求現(xiàn)在的學(xué)生除獲取一定的理論知識(shí)和技能外，還必須培養(yǎng)自己進(jìn)一步學(xué)習(xí)的能力。而教育的改革和發(fā)展，既要反映當(dāng)代社會(huì)的實(shí)際需求，更要充分考慮社會(huì)的發(fā)展趨勢(shì)。學(xué)校教育要為學(xué)生的終身發(fā)展提供相應(yīng)的知識(shí)、能力和素質(zhì)基礎(chǔ)，學(xué)生的發(fā)展高于一切。因此，我們要更新職業(yè)教育觀念，調(diào)整職業(yè)教育的深度，不僅要著眼于今天和明天，還要著眼于學(xué)生的未來(lái)。課程設(shè)計(jì)能夠加強(qiáng)各門(mén)課程的聯(lián)系，拓展一些相近或相關(guān)專(zhuān)業(yè)知識(shí)的技能，給學(xué)生留下適應(yīng)多項(xiàng)工作所需要的知識(shí)的“接口”，為學(xué)生的終身教育奠定知識(shí)基礎(chǔ)和能力基礎(chǔ)?，F(xiàn)在我做的是消防檢測(cè)的工作，這涉及到建筑消防系統(tǒng)是否完善，合格與否，等方面的問(wèn)題，如果沒(méi)有強(qiáng)烈的專(zhuān)注力和責(zé)任心是干不好這個(gè)工作的，現(xiàn)在是深有體會(huì)啊。
理論與實(shí)際相結(jié)合，不僅包括課堂上學(xué)的有關(guān)知識(shí)要與技能訓(xùn)練相結(jié)合，還包括要引導(dǎo)學(xué)生了解和接觸社會(huì)實(shí)際的內(nèi)容。學(xué)生進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，是在專(zhuān)業(yè)理論知識(shí)的指導(dǎo)下，通過(guò)各種方式，解決一些實(shí)際性的問(wèn)題。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，學(xué)生可以將所學(xué)的理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐中，不僅能加深對(duì)專(zhuān)業(yè)理論知識(shí)的理解，而且能豐富和發(fā)展書(shū)本上的理論知識(shí)，使之轉(zhuǎn)化成更高層次的經(jīng)驗(yàn)、技能和技巧。由于現(xiàn)行的教學(xué)模式，理論知識(shí)與技能，尤其是與生產(chǎn)實(shí)踐存在著嚴(yán)重的脫節(jié)，學(xué)生無(wú)法將他們課堂上學(xué)習(xí)的理論知識(shí)與現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)問(wèn)題聯(lián)系起來(lái)，使之學(xué)不能致用。而增加畢業(yè)設(shè)計(jì)這一環(huán)節(jié)，通過(guò)合理選擇課題，引導(dǎo)學(xué)生有意識(shí)地系統(tǒng)運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技能，去分析思考，有助于理論知識(shí)與實(shí)踐有機(jī)的結(jié)合。
任何事情都是一分為二的，在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中也暴露出自己專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)的很多不足之處。例如對(duì)知識(shí)綜合運(yùn)用的技巧的缺乏，對(duì)材料了解的不夠透徹，等等。感覺(jué)自己所學(xué)習(xí)的只是冰山一角，面對(duì)稍微復(fù)雜的東西還是沒(méi)能得心應(yīng)手，再一次體會(huì)到學(xué)無(wú)止境的意義了。
本畢業(yè)設(shè)計(jì)是在侯老師的悉心指導(dǎo)下完成的。從課題的立項(xiàng)、選題到課題的開(kāi)發(fā)與研究，再到本論文的撰寫(xiě)到定稿的每一步工作都傾注著侯老師的心血和汗水，同時(shí)得到同學(xué)們相助，并提供了大量的資料. 在此，對(duì)于老師和同學(xué)們的幫助表示忠心的感謝。
致謝
經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的不懈努力，終于順利地完成了本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的全部?jī)?nèi)容。在這幾個(gè)月中，指導(dǎo)老師XXX老師投入了大量的時(shí)間和精力，她不厭其煩地認(rèn)真講解、指導(dǎo)，對(duì)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)起到了很大的幫助，她精益求精、嚴(yán)肅認(rèn)真的治學(xué)態(tài)度給我留下了終身難忘的記憶，讓我受益菲淺。我要在此刻——畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束的時(shí)候，致以我最誠(chéng)摯的敬意和感謝！感謝XXXX老師在我的整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中給予的無(wú)私奉獻(xiàn)和真切關(guān)懷。
在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，當(dāng)我遇到困難時(shí)同學(xué)們也熱心地伸出了援助之手，與我共同分析問(wèn)題、解決問(wèn)題，使畢業(yè)設(shè)計(jì)順利地進(jìn)行下去。當(dāng)我工作出現(xiàn)困難，心理上出現(xiàn)波動(dòng)時(shí)，他們都能給予我及時(shí)的關(guān)心和幫助。我心里十分感激他們，在此，我對(duì)所有幫助過(guò)我的同學(xué)表示感謝！
然后還要感謝大學(xué)四年來(lái)所有的老師，為我打下機(jī)械設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)知識(shí)的基礎(chǔ)；同時(shí)還要感謝所有的同學(xué)們，正是因?yàn)橛辛四銈兊闹С趾凸膭?lì)。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)才會(huì)順利完成。這次做論文的經(jīng)歷也會(huì)使我終身受益，我感受到做論文是要真真正正用心去做的一件事情，是真正的自己學(xué)習(xí)的過(guò)程和研究的過(guò)程，沒(méi)有學(xué)習(xí)就不可能有研究的能力，沒(méi)有自己的研究，就不會(huì)有所突破，那也就不叫論文了。希望這次的經(jīng)歷能讓我在以后學(xué)習(xí)中激勵(lì)我繼續(xù)進(jìn)步
最后，再次感謝幫助過(guò)我的老師和同學(xué)，以及在我的畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中所有給予我?guī)椭娜恕８兄xXXXXXX大學(xué)這四年來(lái)對(duì)我的大力栽培
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