減速器的三維造型及低度速軸數(shù)控加工[多圖][CAD高清圖紙和文檔]

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業(yè)：數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用指導(dǎo)教師：楊瑞蘭答辯日期：2007年6月20日4摘要數(shù)控加工，就是泛指在數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行零件加工的工藝過程。數(shù)控機(jī)床是一種用計(jì)算機(jī)來控制的機(jī)床，用來控制機(jī)床的計(jì)算機(jī)，不管是專用計(jì)算機(jī)、還是通用計(jì)算機(jī)都統(tǒng)稱為數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和輔助動(dòng)作均受控于數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令。而數(shù)控系統(tǒng)的指令是由程序員根據(jù)工件的材質(zhì)、加工要求、機(jī)床的特性和系統(tǒng)所規(guī)定的指令格式(數(shù)控語言或符號(hào))編制的。所謂編程，就是把被加工零件的工藝過程、工藝參數(shù)、運(yùn)動(dòng)要求用數(shù)字指令形式(數(shù)控語言)記錄在介質(zhì)上，并輸入數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)程序指令向伺服裝置和其它功能部件發(fā)出運(yùn)行或終斷信息來控制機(jī)床的各種運(yùn)動(dòng)。當(dāng)零件的加工程序結(jié)束時(shí)，機(jī)床便會(huì)自動(dòng)停止。任何一種數(shù)控機(jī)床，在其數(shù)控系統(tǒng)中若沒有輸入程序指令，數(shù)控機(jī)床就不能工作。Pro/Engineer實(shí)體設(shè)計(jì)系統(tǒng),是由美國(guó)PTC公司于1989年開發(fā)出來的，其主要功能有：Pro/Engineer?；救S造型，參數(shù)化功能定義、組裝、三維實(shí)物著色、二維視圖生成、二三維圖形輸出；復(fù)雜部件生成；二三維裝配圖組裝設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)干涉檢查；工程圖生成；復(fù)雜造型；系統(tǒng)間數(shù)據(jù)交換標(biāo)準(zhǔn)接口；有限元網(wǎng)格；復(fù)雜曲面造型；數(shù)控自動(dòng)編程及刀具軌跡仿真；模具設(shè)計(jì)等。Master CAM設(shè)計(jì)及制造系統(tǒng)是將設(shè)計(jì)和制造結(jié)合在一起的PC級(jí)套裝軟件，利用Master CAM可以繪制零件的圖紙，生成零件的數(shù)控加工程序并通過電纜直接送至數(shù)控機(jī)床上，由數(shù)控機(jī)床完成零件的加工，是一套CAD/CAM一體化軟件。在Master CAM系統(tǒng)中，可以將用AutoCAD等CAD軟件繪制的圖形調(diào)入至Master CAM中使用，也可將用Master CAM繪制的圖形送入到其它CAD軟件中去使用。關(guān)鍵： 數(shù)控加工 數(shù)控編程 Master CAM目 錄摘 要I緒論 11.1數(shù)控機(jī)床(1)1.2數(shù)控加工技術(shù)(5)1.3數(shù)控加工工藝 (8)1.4 CAD/CAM技術(shù) (8)1.5本課題設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容(9)2減速器的簡(jiǎn)介2.1常用減速器的主要類型，特點(diǎn)和應(yīng)用.(10)2.2減速器的結(jié)構(gòu).(13)3 端蓋的參數(shù)設(shè)置及加工路徑分析3.1 概述(15)3.2 端蓋的加工工藝路線(16)3.3 工藝裝備的選擇(17)3.4 切削用量的選擇(18)3.5 進(jìn)給路線的確定(20)3.6 加工順序的確定(22)3.7 加工余量的確定(22)3.8端蓋的加工程序(24)4 低速軸的加工工藝過程4.1概述4.2零件材料選擇及熱處理4.3選擇定位基準(zhǔn)4.4選擇加工方法4.5確定各工序的加工余量，工序尺寸和公差4.6估算差時(shí)間額定4.7低速軸的程序4總結(jié)與展望4.1 本文總結(jié)4.2 將來展望(39)致 謝(40)參考文獻(xiàn)(41)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(42)1緒 論1.1數(shù)控機(jī)床1.1.1數(shù)控機(jī)床的簡(jiǎn)述隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，社會(huì)對(duì)產(chǎn)品多樣化的要求愈來愈強(qiáng)烈，從而要求產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期越來越短，使多品種、小批量生產(chǎn)的比重明顯增加；同時(shí)，隨著航空航天、造船、軍工、汽車、農(nóng)業(yè)機(jī)械等行業(yè)對(duì)產(chǎn)品性能要求的不斷提高，產(chǎn)品中形狀復(fù)雜的零件越來越多，加工質(zhì)量要求也不斷提高。采用傳統(tǒng)的普通加工設(shè)備已難以適應(yīng)這種多樣化、柔性化及復(fù)雜形狀零件的高效率高質(zhì)量加工的要求。為解決上述問題，一種高精度、高效率的“柔性”自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備數(shù)控機(jī)床就應(yīng)運(yùn)而生了。1.1.2數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)字控制（Numerical Control，簡(jiǎn)稱NC）技術(shù)是指采用數(shù)字化信息進(jìn)行控制的技術(shù)。用數(shù)字化信息對(duì)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)及其加工過程進(jìn)行控制的機(jī)床，稱作數(shù)控機(jī)床，它是數(shù)字控制技術(shù)與機(jī)床相結(jié)合的產(chǎn)物。數(shù)控機(jī)床是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，是集現(xiàn)代機(jī)械制造技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、計(jì)算機(jī)信息技術(shù)于一體的高效率、高精度、高柔性和高自動(dòng)化的現(xiàn)代機(jī)械加工設(shè)備。它同其它機(jī)電一體化產(chǎn)品一樣，也是由機(jī)械本體、動(dòng)力源、電子控制單元、檢測(cè)傳感部分和執(zhí)行機(jī)器（伺服系統(tǒng)）組成。1機(jī)械本體為數(shù)控機(jī)床的主體，是用于完成各種切削加工的機(jī)械部分。2動(dòng)力源為數(shù)控機(jī)床提供動(dòng)力的部分，主要使用電能。3電子控制單元其核心是計(jì)算機(jī)數(shù)控（Computer Numerical Control，簡(jiǎn)稱CNC）裝置，它把接收到的各種數(shù)字信息經(jīng)過譯碼、運(yùn)算和邏輯處理，生成各種指令信息輸出給伺服系統(tǒng)，使機(jī)床按規(guī)定的動(dòng)作進(jìn)行加工。這部分還包括相應(yīng)的外圍設(shè)備，如顯示器、打印機(jī)等。4檢測(cè)傳感部分主要對(duì)工作臺(tái)的直線位移和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的角位移進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果送入計(jì)算機(jī)，或用于位置顯示，或用于反饋控制。5執(zhí)行器（伺服系統(tǒng)）用來驅(qū)動(dòng)機(jī)床上的移動(dòng)部件作相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，并對(duì)其定位精度和速度進(jìn)行控制。如許多數(shù)控機(jī)床的走刀運(yùn)動(dòng)就是利用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠來完成的。1.1.3數(shù)控機(jī)床的基本工作原理 在普通機(jī)床上加工零件，是由操作者根據(jù)零件圖紙的要求，不斷改變刀具與工件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡，由刀具對(duì)工件進(jìn)行切削而加工出要求的零件。而在數(shù)控機(jī)床上加工零件時(shí)，則是將被加工零件的加工順序、工藝參數(shù)和機(jī)床運(yùn)動(dòng)要求用數(shù)控語言編制出加工程序，然后輸入到CNC裝置，CNC裝置對(duì)加工程序進(jìn)行一系列處理后，向伺服系統(tǒng)發(fā)出執(zhí)行指令，由伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)床移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)，從而自動(dòng)完成零件的加工。圖8-l為數(shù)控機(jī)床的工作過程。零件圖紙制成零件加工程序CNC裝置伺服系統(tǒng)機(jī)床部件編制加工驅(qū)動(dòng)命令送入圖8-1 數(shù)控機(jī)床的工作過程.1.1.4 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及用途與傳統(tǒng)機(jī)床相比，數(shù)控機(jī)床具有如下特點(diǎn)：制造工程工藝基礎(chǔ) 1、生產(chǎn)效率高，由于加工過程是自動(dòng)進(jìn)行的，且機(jī)床能自動(dòng)換刀、自動(dòng)不停車變速和快速空行程等功能，使加工時(shí)間大大減少，且由于只需試車檢驗(yàn)和過程中抽檢，大大減少了停車時(shí)間，通常其工效是普通機(jī)床的37倍。 2、能穩(wěn)定地獲得高精度，數(shù)控加工時(shí)人工干預(yù)減少，可以避免人為誤差，且機(jī)床重復(fù)精度高，因此，可較經(jīng)濟(jì)地獲得高精度。 3、減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，這是由于機(jī)床自動(dòng)化程度大大提高，替代了大部分手工操作。 4、加工能力提高，應(yīng)用數(shù)控機(jī)床可以很準(zhǔn)確的加工出曲線、曲面、圓弧等形狀非常復(fù)雜的零件，因此，可以通過編寫復(fù)雜的程序來實(shí)現(xiàn)加工常規(guī)方法難以加工的零件。1.2 數(shù)控加工技術(shù)1.2.1數(shù)控加工技術(shù)簡(jiǎn)介數(shù)控加工技術(shù)是現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中的一門新型的發(fā)展十分迅速的高新技術(shù)，它將制造技術(shù)、數(shù)字化技術(shù)、微電子技術(shù)、監(jiān)控檢測(cè)技術(shù)等多種高新建設(shè)傳統(tǒng)的機(jī)械加工技術(shù)有效地結(jié)合起來，成為制造自動(dòng)化領(lǐng)域最重要的基礎(chǔ)技術(shù)。數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展十分迅速，從第一代的電子管元件數(shù)控裝置，經(jīng)歷了晶體管電路、小中規(guī)模集成電路、大規(guī)模集成電路控制系統(tǒng)，發(fā)展到計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。數(shù)控裝置體積越來越小，精度越來越高，在工業(yè)生產(chǎn)中日益發(fā)揮著重要作用。1.2.2數(shù)控機(jī)床的加工特點(diǎn) 1.對(duì)零件加工的適應(yīng)性強(qiáng)：通過改變加工程序可對(duì)不同零件進(jìn)行加工，特別適應(yīng)于目前多品種、小批量、產(chǎn)品更新快的生產(chǎn)特征。2.自動(dòng)化程度高：一般情況下，除了裝卸工件外，其它大部分加工過程都由機(jī)床自動(dòng)完成，大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。 3.加工質(zhì)量穩(wěn)定：在加工過程，機(jī)床自始至終都在給定的控制指令下工作，消除了操作者的技術(shù)水平及情緒變化對(duì)加工質(zhì)量的影響，因而加工質(zhì)量穩(wěn)定且一批零件的尺寸一致性好。 4.生產(chǎn)效率高：數(shù)控機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給量的范圍大，允許機(jī)床進(jìn)行大切削量的強(qiáng)力切削，另外在加工中心上，由于刀庫(kù)的使用，可實(shí)現(xiàn)在一臺(tái)機(jī)床上進(jìn)行多道工序的連續(xù)加工，大大減少了零件的加工時(shí)間和輔助時(shí)間，因而生產(chǎn)率高。5.利于生產(chǎn)管理現(xiàn)代化：數(shù)控機(jī)床使用數(shù)字信號(hào)與標(biāo)準(zhǔn)代碼作為控制信息，易于實(shí)現(xiàn)加工信息的標(biāo)準(zhǔn)化，目前已與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造（CAD/CAM）有機(jī)地結(jié)合起來，是現(xiàn)代集成制造技術(shù)的基礎(chǔ)。1.2.3 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展1.高速度化：近年來，高速加工機(jī)床的發(fā)展速度很快，目前主軸轉(zhuǎn)速可達(dá)100，000r/min，進(jìn)給速度可達(dá)80m/min。2.高精度化：精密級(jí)數(shù)控機(jī)床的加工精度可達(dá)0.0001mm，表面粗糙度值Ra達(dá)0.02m。3.高智能化：在現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)中，引進(jìn)了自適應(yīng)控制技術(shù)，可自動(dòng)控制和優(yōu)化加工參數(shù)，從而使操作者不需具備專門的技能。4.高柔性化：數(shù)控機(jī)床在提高單機(jī)柔性化的同時(shí)，朝著單元柔性化和系統(tǒng)柔性化方向發(fā)展，如柔性加工單元（FMC）、柔性制造系統(tǒng)（FMS）等。5.高自動(dòng)化：自80年代中期以來，以數(shù)控機(jī)床為主體的加工自動(dòng)化已從“點(diǎn)”的自動(dòng)化（單臺(tái)數(shù)控機(jī)床）發(fā)展到“線”的自動(dòng)化（FMS）和“面”的自動(dòng)化（柔性制造車間），結(jié)合信息管理系統(tǒng)的自動(dòng)化，逐步形成整個(gè)工廠“體”的自動(dòng)化。6.高可靠性：生產(chǎn)廠家通過不斷提高數(shù)控系統(tǒng)的硬件質(zhì)量以及促使系統(tǒng)的硬件、軟件實(shí)現(xiàn)模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化，已大大提高了數(shù)控機(jī)床使用的可靠性。1.3 數(shù)控加工工藝數(shù)控加工是根據(jù)被加工零件的圖樣和工藝要求，編制成以數(shù)碼表示的程序輸入到機(jī)床的數(shù)控裝置或控制計(jì)算機(jī)中，以控制工件和工具的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使之加工出合格零件的方法。數(shù)控加工工藝的主要內(nèi)容： 1選擇適合在數(shù)控上加工的零件，確定工序內(nèi)容。 2分析加工零件的圖紙，明確加工內(nèi)容及技術(shù)要求，確定加工方案，制定數(shù)控加工路線，如工序的劃分、加工順序的安排、非數(shù)控加工工序的銜接等。設(shè)計(jì)數(shù)控加工工序，如工序的劃分、刀具的選擇、夾具的定位與安裝、切削用量的確定、走刀路線的確定等等。 3調(diào)整數(shù)控加工工序的程序。如對(duì)刀點(diǎn)、換刀點(diǎn)的選擇、刀具的補(bǔ)償。 4.分配數(shù)控加工中的容差。5.處理數(shù)控機(jī)床上部分工藝指令。6.按程序單制作控制介質(zhì)。7.對(duì)程序進(jìn)行校驗(yàn)與修改。8.首件試加工與現(xiàn)場(chǎng)問題處理。9.數(shù)控加工工藝技術(shù)文件的編寫與歸檔。10.處理數(shù)控機(jī)床上部分工藝指令。1.4 CADCAM技術(shù) 1963年，美國(guó)麻省理工學(xué)院首次提出CAD(Computer Aided Design計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì))的概念。MIT小組初步設(shè)想了采用計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)、分析，并開發(fā)了交互式圖形處理系統(tǒng)、繪制出了工程圖，從而使CAD由試驗(yàn)階段過渡到了實(shí)施階段。 CAM(Computer Aided Manufacturing計(jì)算機(jī)輔助制造)是從APT開始的。它是20世紀(jì)50年代MIT設(shè)計(jì)的一種專門用于零件NC加工的自動(dòng)編程語言，到1967年APT系統(tǒng)己實(shí)用化。從l974年開始，人們把CAD系統(tǒng)和生產(chǎn)計(jì)劃管理及力學(xué)計(jì)算相結(jié)合，發(fā)展成為CADCAM綜合系統(tǒng)。70年代后期，CADCAM進(jìn)人初期實(shí)用階段。 CADCAM技術(shù)推動(dòng)了幾乎一切領(lǐng)域的設(shè)計(jì)革命，CAD技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平已成為衡量一個(gè)國(guó)家科技現(xiàn)代化和工業(yè)現(xiàn)代化水平的重要標(biāo)志之一。CADCAM技術(shù)從根本上改變了過去的手工繪圖、發(fā)圖、憑圖樣組織整個(gè)生產(chǎn)過程的技術(shù)管理方式，將它變?yōu)樵趫D形工作站上交互設(shè)計(jì)、用數(shù)據(jù)文件發(fā)送產(chǎn)品定義、在統(tǒng)一的數(shù)字化產(chǎn)品模型下進(jìn)行產(chǎn)品的設(shè)計(jì)打樣、分析計(jì)算、工藝計(jì)劃、工藝裝備設(shè)計(jì)、數(shù)控加工、質(zhì)量控制、編印產(chǎn)品維護(hù)手冊(cè)、組織備件訂貨供應(yīng)等等。1.5本課題設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容減速箱的裝配件爆炸圖2減速器的簡(jiǎn)介2.1常用減速器的主要類型，特點(diǎn)和應(yīng)用1齒輪減速器 齒輪減速器的特點(diǎn)是效率高，工作耐久，維護(hù)簡(jiǎn)便，因而應(yīng)用范圍很廣。齒輪減速器按其減速齒輪的級(jí)數(shù)可分為單級(jí)，兩級(jí)，三級(jí)和多級(jí)的；按其軸在空間的相互配置可分為立式和臥式的；按其運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的特點(diǎn)可分為展開式、同軸式(又稱回歸式)和分流式等。具體形式的特點(diǎn)如下：?jiǎn)渭?jí)圓柱齒輪減速器的輪齒可用直齒、斜齒或人字齒。直齒用于低速(8ms)或載荷較輕的傳動(dòng)，斜齒或人字齒用于較高速(=2550ms)或載荷較重的傳動(dòng)。箱體常用鑄鐵制造，軸承常用滾動(dòng)軸承。傳動(dòng)比范圍：i36，直齒i4，斜齒i6。兩級(jí)展開式圓柱齒輪減速器的高速級(jí)常用斜齒，低速級(jí)可用直齒或斜齒。展開式圓柱齒輪減速器由于齒輪相對(duì)于軸承不對(duì)稱，要求軸具有較大的剛度。高速級(jí)齒輪應(yīng)安排在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)矩輸入端，以減少因彎曲變形所引起的載荷沿齒寬分布不均的現(xiàn)象。這種類型的減速器常用于載荷較平穩(wěn)的場(chǎng)合，應(yīng)用廣泛。傳動(dòng)比范圍：i=840。兩級(jí)同軸式圓柱齒輪減速器的箱體長(zhǎng)度較短，軸向尺寸及重量較大，中間軸較長(zhǎng)，剛度較差，其軸承潤(rùn)滑困難。當(dāng)兩大齒輪浸油深度大致相同時(shí)，高速級(jí)齒輪的承載能力難以充分利用。這種減速器僅有一個(gè)輸入軸和輸出軸，傳動(dòng)布置受到限制。傳動(dòng)比范圍：i840。單級(jí)圓錐齒輪減速器用于輸入軸和輸出軸的軸線垂直相交的傳動(dòng)，有臥式和立式兩種。輪齒加工較復(fù)雜，圓錐齒輪可用直齒、斜齒或曲齒。傳動(dòng)比范圍：i=25，直齒i3，斜齒i5。兩級(jí)圓錐圓柱齒輪減速器用于輸入軸和輸出軸的軸線垂直相交且傳動(dòng)比較大的傳動(dòng)。圓錐齒輪宜布置在高速級(jí)，以減少圓錐齒輪的尺寸，便于加工。傳動(dòng)比范圍：i=825。2蝸桿減速器 蝸桿減速器的特點(diǎn)是在外廓尺寸不大的情況下獲得大的傳動(dòng)比，工作平穩(wěn)，噪聲較小，但效率較低。其中應(yīng)用最廣的單級(jí)蝸桿減速器，傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊，但傳動(dòng)效率低，用于中小功率、輸入軸和輸出軸垂直交錯(cuò)的傳動(dòng)。蝸桿下置式的潤(rùn)滑條件較好，應(yīng)優(yōu)先選用。當(dāng)蝸桿圓周速度45ms時(shí)，應(yīng)采用上置式，此時(shí)蝸桿軸承潤(rùn)滑條件較差，傳動(dòng)比i1040。兩級(jí)蝸桿減速器則應(yīng)用較少。3蝸桿齒輪減速器 這類減速器在絕大多數(shù)情況下都是把蝸桿傳動(dòng)作為高速級(jí)，稱為蝸桿齒輪減速器，因?yàn)樵诟咚贂r(shí)，蝸桿傳動(dòng)的效率較高，它所適用的傳動(dòng)比一般在50130的范圍內(nèi)，最大可達(dá)250。而把圓柱齒輪傳動(dòng)作為高速級(jí)，即齒輪蝸桿減速器則應(yīng)用較少，它的傳動(dòng)比可達(dá)150左右。2.2 減速器的結(jié)構(gòu)1.箱體減速器箱體的作用是支承軸系零件，固定軸系的位置，保證軸系運(yùn)轉(zhuǎn)精度; 箱體內(nèi)裝有潤(rùn)滑軸系的潤(rùn)滑油，因此箱體必須是密封防塵的，但又要使箱體內(nèi)與箱體外的大氣壓平衡。因此減速器箱體的重要質(zhì)量指標(biāo)是整體剛度和穩(wěn)定性、密封性。大批量生產(chǎn)的減速器箱體常常采用鑄造方法制作，鑄造的材料通常是價(jià)廉的普通灰鑄鐵、球墨鑄鐵與變性灰鑄鐵等，在有較高強(qiáng)度和剛度要求時(shí)使用鑄鋼。 在某些場(chǎng)合為了使機(jī)器的重量盡可能輕，也有使用鋁合金制作箱體的。如果生產(chǎn)的批量較小，則多數(shù)采用焊接的方式來制作箱體。減速器的箱體受力情況較復(fù)雜，常常會(huì)受到較大的彎曲和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力作用，因此如何在不大幅度增加重量的情況下提高箱體的剛度就顯得很關(guān)鍵，在箱體外設(shè)計(jì)肋板就是很有效的辦法。但采用肋板使箱體的加工工藝變得更加復(fù)雜。鑄造工藝方面的要求是箱體形狀力求簡(jiǎn)單，易于造型和拔模，壁厚均勻，過渡平緩，金屬不要局部積聚等。機(jī)械加工工藝方面應(yīng)盡量減少加工面積，以提高生產(chǎn)率和減少刀具的磨損，應(yīng)盡量減少工件和刀具的調(diào)整次數(shù)，以提高加工精度和節(jié)省加工時(shí)間，例如同軸上的兩個(gè)軸承座孔直徑應(yīng)盡量相同。當(dāng)軸承采用箱體內(nèi)的油潤(rùn)滑時(shí)，須在箱座剖分面的凸緣上開設(shè)輸油溝，使飛濺到箱蓋內(nèi)壁上的油經(jīng)油溝流入軸承。輸油溝有銑制和鑄造兩種形式，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使箱蓋斜口處的油能順利流入油溝，并經(jīng)軸承蓋的缺口流入軸承。2.窺視孔和視孔蓋窺視孔應(yīng)開在箱蓋頂部，以便于觀察傳動(dòng)零件嚙合區(qū)的情況，可由孔注入潤(rùn)滑油，孔的大小應(yīng)該足夠大，以便進(jìn)行檢查操作，窺視孔應(yīng)設(shè)凸臺(tái)便于加工。視孔蓋可用鑄鐵、鋼板或有機(jī)玻璃制成?？着c蓋之間加有密封墊片。3.油標(biāo) 油標(biāo)用來指示油面高度，一般安置在低速級(jí)附近的油面穩(wěn)定處。油標(biāo)形式有油標(biāo)尺、管狀油標(biāo)、圓形油標(biāo)等。常用的是帶有螺紋部分的油標(biāo)尺。油標(biāo)尺的安裝位置不能太低，以防油從該處溢出。油標(biāo)座孔的傾斜位置要保證油標(biāo)尺便于插入和取出。4.放油孔和油孔螺塞工作一段時(shí)間后，減速箱中的潤(rùn)滑油需要進(jìn)行更換。為使減速箱中的污油能順利排放，放油孔開在油池的最低處，油池底面有一定斜度，放油孔座應(yīng)設(shè)凸臺(tái)，螺塞與凸臺(tái)之間應(yīng)有油圈密封。5.通氣器減速器工作時(shí)由于輪齒嚙合摩擦?xí)a(chǎn)生熱量，熱量使箱內(nèi)的空氣受熱膨脹，通氣器能使箱內(nèi)受熱膨脹的氣體排出，以便箱內(nèi)外氣壓平衡，避免密封處滲漏。通氣器一般安放在箱蓋頂部或視孔蓋上，要求不高時(shí)，可用簡(jiǎn)易的通氣器。6.起吊裝置起吊裝置用于拆卸和搬運(yùn)減速器，包括吊環(huán)螺釘、吊耳和吊鉤。吊環(huán)螺釘或吊耳用于起吊箱蓋，設(shè)計(jì)在箱蓋兩端的對(duì)稱面上，吊環(huán)螺釘是標(biāo)準(zhǔn)件，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)有加工凸臺(tái)，便于機(jī)械加工。吊耳可在箱蓋上直接鑄出。吊鉤用于吊運(yùn)整臺(tái)減速器，在箱座兩端的凸緣下面鑄出。7.定位銷定位銷用來保證箱蓋與箱座聯(lián)接以及軸承座孔的加工和裝配精度。一般用兩個(gè)圓錐銷安置在聯(lián)接凸緣上，距離較遠(yuǎn)且不對(duì)稱布置，以提高定位精度。定位銷長(zhǎng)度要大于聯(lián)接凸緣的總厚度，定位銷孔應(yīng)為通孔，以便于裝拆。8.起蓋螺釘在拆卸箱體時(shí)，起蓋螺釘用于頂起箱蓋。它安置在箱蓋凸緣上，其長(zhǎng)度應(yīng)大于箱蓋聯(lián)接凸緣的厚度，下端部做成半球形或圓柱形，以免在旋動(dòng)時(shí)損壞螺紋。9.軸 減速器中的齒輪或蝸輪蝸桿，需要安裝在軸上。減速器中的軸都是直軸，并且為了軸上零件安裝定位的方便大多數(shù)是階梯軸，當(dāng)齒輪和高速軸的軸徑相差不大時(shí)，常常制成齒輪軸。根據(jù)軸所受載荷的性質(zhì)，軸可分為三類：只承受彎矩而不承受扭矩的稱為心軸，例如二級(jí)圓柱齒輪減速器中的中間軸；既承受彎矩又承受扭矩的軸稱為轉(zhuǎn)軸，例如減速器中的輸入和輸出軸；主要承受扭矩的軸稱為傳動(dòng)軸。軸的設(shè)計(jì)一般應(yīng)滿足軸的強(qiáng)度和剛度要求，對(duì)于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的軸還要注意振動(dòng)穩(wěn)定性的問題。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足以下幾點(diǎn)，首先要保證軸和軸上零件有確定的工作位置；軸上零件應(yīng)便于裝拆和調(diào)整；軸應(yīng)具有良好的制造工藝性。軸的材料一般采用碳鋼和合金鋼。10.齒輪 由于齒輪傳動(dòng)具有傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)比恒定、結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)，減速器都采用齒輪傳動(dòng)。減速器大部分采用閉式齒輪傳動(dòng)，只有部分農(nóng)業(yè)和建筑機(jī)械才采用開式齒輪傳動(dòng)。減速器齒輪常采用的材料有鍛鋼，鑄鋼、鑄鐵、非金屬材料等。一般用途的齒輪常采用鍛鋼，經(jīng)熱處理后切齒，用在高速、重載或精密儀器的齒輪還要進(jìn)行磨齒等精加工；當(dāng)齒輪的直徑較大時(shí)采用鑄鋼；工作平穩(wěn)速度較低、傳動(dòng)功率不大時(shí)用鑄鐵；高速輕載和精度要求不高時(shí)常采用非金屬材料制作齒輪。11.軸承 減速器中的軸通過軸承支承在箱體的軸承座上。由于減速器的空間有限所以常采用滾動(dòng)軸承而不采用滑動(dòng)軸承，采用的軸承通常有向心軸承和向心推力軸承。根據(jù)軸承所受載荷的大小、方向和性質(zhì)選擇軸承的類型。 3.軸承端蓋的參數(shù)設(shè)置及加工路徑分析3.1工藝路線的確定1.加工方法的選擇1）內(nèi)孔表面的加工方法2）平面的加工方法3）平面輪廓加工方法4）曲面輪廓加工方法。2.加工階段的劃分1）有利于保證加工質(zhì)量；2）有利于及早發(fā)現(xiàn)毛坯的缺陷；3）有利于設(shè)備的合理使用。3.工序的劃分1）按所用刀具劃分工序的原則；2）按粗、精加工分開，先粗后精的原則；3）按先面后孔的原則劃分工序。4.加工順序的安排1）切削加工工序的安排a基面先行原則；b先粗后精原則；c先主后次原則；d先面后孔原則。2）熱處理工序的安排a預(yù)備熱處理；b消除殘余應(yīng)力；c最終熱處理。3）輔助工序的安排4）數(shù)控加工工序與普通工序的銜接5.裝夾方案的確定（組合夾具的應(yīng)用）6.進(jìn)給路線的確定（1）尋求最短加工路線 如加工圖2.3a所示零件上的孔系。2.3b圖的走刀路線為先加工完外圈孔后，再加工內(nèi)圈孔。若改用2.3c圖的走刀路線，減少空刀時(shí)間，則可節(jié)省定位時(shí)間近一倍，提高了加工效率。a)零件圖樣b)路線1c)路線2圖2.3 最短走刀路線的設(shè)計(jì)（2）最終輪廓一次走刀完成為保證工件輪廓表面加工后的粗糙度要求，最終輪廓應(yīng)安排在最后一次走刀中連續(xù)加工出來。如圖2.4a為用行切方式加工內(nèi)腔的走刀路線，這種走刀能切除內(nèi)腔中的全部余量，不留死角，不傷輪廓。但行切法將在兩次走刀的起點(diǎn)和終點(diǎn)間留下殘留高度，而達(dá)不到要求的表面粗糙度。所以如采用2.4b圖的走刀路線，先用行切法，最后沿周向環(huán)切一刀，光整輪廓表面，能獲得較好的效果。圖2.4c也是一種較好的走刀路線方式。a)路線1b)路線3c)路線3 圖2.4銑削內(nèi)腔的三種走刀路線（3）選擇切入切出方向考慮刀具的進(jìn)、退刀（切入、切出）路線時(shí)，刀具的切出或切入點(diǎn)應(yīng)在沿零件輪廓的切線上，以保證工件輪廓光滑；應(yīng)避免在工件輪廓面上垂直上、下刀而劃傷工件表面；盡量減少在輪廓加工切削過程中的暫停（切削力突然變化造成彈性變形），以免留下刀痕，如右圖所示。 3.2 工藝裝備的選擇1.設(shè)備的選擇確定了工序集中或工序分散的原則后，基本上也就確定了設(shè)備的類型。如采用工序集中，則宜選用高效自動(dòng)加工設(shè)備；若采用工序分散，則加工設(shè)備可較簡(jiǎn)單。此外，選擇設(shè)備時(shí)還應(yīng)考慮：1）機(jī)床精度與工件精度相適應(yīng)；2）機(jī)床規(guī)格與工件的外形尺寸相適應(yīng)；3）選擇的機(jī)床應(yīng)與現(xiàn)有加工條件相適應(yīng)，如設(shè)備負(fù)荷的平衡狀況等；4）如果沒有現(xiàn)成設(shè)備供選用，經(jīng)過方案的技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析后，也可提出專用設(shè)備的設(shè)計(jì)任務(wù)書或改裝舊設(shè)備。2工藝裝備的選擇 工藝裝備選擇的合理與否，將直接影響工件的加工精度、生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。應(yīng)根據(jù)地生產(chǎn)類型、具體加工條件、工件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和技術(shù)要求等選擇工藝裝備。 夾具的選擇 單件、小批生產(chǎn)應(yīng)首先采用各種通用夾具和機(jī)床附件，如卡盤、機(jī)床用平口虎鉗、分度頭等；對(duì)于大批和大量生產(chǎn)，為提高生產(chǎn)率應(yīng)采用專用高效夾具；多品種中、小批量生產(chǎn)可采用可調(diào)夾具或成組夾具。 刀具的選擇 一般優(yōu)先采用標(biāo)準(zhǔn)刀具。若采用機(jī)械集中，則可采用各種高效的專用刀具、復(fù)合刀具和多刃刀具等。刀具的類型、規(guī)格和精度等級(jí)應(yīng)符合加工要求。 量具的選擇 單件、小批生產(chǎn)應(yīng)廣泛采用通用量具，如游標(biāo)卡尺、百分尺和千分表等；大批、大量生產(chǎn)應(yīng)采用極限量塊和高效的專用檢驗(yàn)夾具和量?jī)x等。量具的精度必須與加工精度相適應(yīng)。3.3刀具選擇1. 數(shù)控刀具材料：高速鋼、硬質(zhì)合金、陶瓷、金屬陶瓷、金剛石、立方氮化硼、表面涂層。2. 數(shù)控銑削對(duì)刀具的要求：剛性好、耐用度高。3. 銑刀的種類：面銑刀、立銑刀、模具銑刀、鍵槽銑刀、鼓形銑刀、成形銑刀。3.4 切削用量的選擇切削用量包括：切削速度（主軸轉(zhuǎn)速）、進(jìn)給速度、背吃刀量和側(cè)吃刀量。粗加工時(shí)，首先選取盡可能大的背吃刀量；其次，根據(jù)機(jī)床動(dòng)力和剛性的限制條件等，選取盡可能大的進(jìn)給量，最后根據(jù)刀具耐用度確定最佳的切削速度；精加工時(shí)，首先根據(jù)粗加工后的余量確定背吃刀量；其次，根據(jù)已加工表面的粗糙度要求，選擇盡較小的進(jìn)給量；最后在保證刀具耐用度的前提下，選擇較高的切削速度；1.背吃刀量(端銑)或側(cè)吃刀量(圓周銑)背吃刀量ap為平行于銑刀軸線測(cè)量的切削層尺寸；側(cè)吃刀量ae為垂直于銑刀軸線測(cè)量的切削層尺寸。2.進(jìn)給量與進(jìn)給速度vf銑刀轉(zhuǎn)速n、銑刀齒數(shù)Z及每齒進(jìn)給量fz( 單位為 mm/z) 的關(guān)系 ：3.切削速度vc銑削的切削速度與刀具耐用度T 、每齒進(jìn)給量fz 、背吃刀量ap 、側(cè)吃刀量ae以及銑刀齒數(shù)Z成反比，與銑刀直徑d成正比。3.5加工余量的確定加工余量的大小對(duì)工件的加工質(zhì)量、生產(chǎn)率和生產(chǎn)成本均有較大影響。加工余量過大，不僅增加機(jī)械加工的勞動(dòng)量、降低生產(chǎn)率，而且增加了材料、刀具和電力的消耗，提高了加工成本；加工余量過小，則既不能消除前道工序的各種表面缺陷和誤差，又不能補(bǔ)償本工序加工時(shí)工件的安裝誤差，造成廢品。因此，應(yīng)合理地確定加工余量。確定加工余量的基本原則是：在保證加工質(zhì)量的前提下，加工余量越小越好。 實(shí)際工作中，確定加工余量的方法有以下三種： 1）查表法 根據(jù)有關(guān)手冊(cè)提供的加工余量數(shù)據(jù)，再結(jié)合本廠生產(chǎn)實(shí)際情況加以修正后確定加工余量。這是各工廠廣泛采用的方法。 2）經(jīng)驗(yàn)估計(jì)法 根據(jù)工藝人員本身積累的經(jīng)驗(yàn)確定加工余量。一般為了防止余量過小而產(chǎn)生廢品，所估計(jì)的余量總是偏大。常用于單件、小批量生產(chǎn)。 3) 分析計(jì)算法 根據(jù)理論公式和一定的試驗(yàn)資料，對(duì)影響加工余量的各因素進(jìn)行分析、計(jì)算來確定加工余量。這種方法較合理，但需要全面可靠的試驗(yàn)資料，計(jì)算也較復(fù)雜。一般只在材料十分貴重或少數(shù)大批、大量生產(chǎn)的工廠中采用。3.6端蓋的加工程序鑄造時(shí)采用整模造型而不會(huì)產(chǎn)生大的偏差。由于本零件精度要求不高，只要選擇好走刀路線，則只須采用粗銑精銑即可完成銑削加工，因此，可以采用鑄造銑削畫線鉆孔檢驗(yàn)的工藝路線。 下面是零件圖及加工程序：4%O0000G54G90S2000M3N100X42.1Y-10.937N102X42.029Y-11.188N104X41.93Y-11.577N106X41.879Y-11.745N108X41.853Y-11.847N110X41.636Y-12.538N112X41.417Y-13.292N114X41.399Y-13.35N116X41.371Y-13.442N118X41.334Y-13.55N120X41.211Y-13.892N122X41.11Y-14.214N124X41.038Y-14.426N126X40.618Y-15.54N128X40.501Y-15.866N130X40.477Y-15.929N132X40.446Y-16.014N134X40.409Y-16.102N136X40.385Y-16.158N138X40.264Y-16.459N140X39.883Y-17.319N142X39.425Y-18.378N3984X-49.622Y.043N3986X-49.623Y.06N3988X-49.627Y.076N3990X-49.694Y.226N3992X-49.704Y.24N3994X-49.715Y.252N3996X-49.848Y.349N3998X-49.861Y.355N4000X-49.886Y.362N4002X-50.041Y.379N4004X-50.059Y.377N4006X-50.075Y.373N4008X-50.226Y.306N4010X-50.24Y.296N4012X-50.252Y.285N4014X-50.349Y.152N4016X-50.356Y.136N4018X-50.361Y.121N4020X-50.378Y-.043N4022X-50.377Y-.06N4024X-50.373Y-.076N4026X-50.306Y-.226N4028X-50.296Y-.24N4030X-50.285Y-.252N4032X-50.152Y-.349N4034X-50.139Y-.355N4036X-50.114Y-.362N4038X-49.959Y-.379N4040X-49.941Y-.377N4042X-49.925Y-.373N4044X-49.774Y-.306N4046G0Z-7.186N4048Z4.497N4050X23.151Y-42.257N4052G1Z-6.229F100.N4054Z-11.229N4056X23.016Y-42.54F600.N4058X22.927Y-42.84N4060X22.878Y-43.309N4062X22.877Y-43.33N4064X22.897Y-43.589N4066X22.903Y-43.641N4068X22.977Y-43.947N4070X23.17Y-44.38N4072X23.313Y-44.588N4074X23.375Y-44.667N4076X23.538Y-44.839N4078X23.572Y-44.871N4080X23.943Y-45.141N4082X23.99Y-45.167N4084X24.198Y-45.266N4086X24.288Y-45.3N4088X24.504Y-45.364N4090X24.557Y-45.376N4092X25.015Y-45.424N4094X25.304Y-45.403N4096X25.389Y-45.387N4098X25.612Y-45.333N4100X25.655Y-45.319N4102X26.079Y-45.131N4104X26.328Y-44.959N4106X26.37Y-44.922N4108X26.558Y-44.744N4110X26.571Y-44.728N4112X26.849Y-44.346N4114X26.984Y-44.063N4116X27.073Y-43.763N4118X27.122Y-43.294N4120X27.123Y-43.272N4122X27.103Y-43.014N4124X27.097Y-42.961N4126X27.023Y-42.656N4128X26.83Y-42.223N4130X26.687Y-42.015N4132X26.625Y-41.936N4134X26.462Y-41.764N4136X26.428Y-41.731N4138X26.057Y-41.461N4140X26.01Y-41.436N4142X25.802Y-41.336N4144X25.712Y-41.303N4146X25.496Y-41.239N4148X25.443Y-41.226N4150X24.985Y-41.178N4152X24.696Y-41.2N4154X24.611Y-41.216N4156X24.388Y-41.269N4158X24.345Y-41.284N4160X23.921Y-41.472N4162X23.672Y-41.643N4164X23.63Y-41.681N4166X23.442Y-41.859N4168X23.429Y-41.874N4170X23.151Y-42.257N4172X24.651Y-43.149N4174Z-12.186F100.N4176X24.644Y-43.165F600.N4178X24.639Y-43.181N4180X24.622Y-43.344N4182X24.623Y-43.358N4184X24.629Y-43.384N4186X24.693Y-43.526N4188X24.703Y-43.541N4190X24.714Y-43.553N4192X24.848Y-43.65N4194X24.863Y-43.658N4196X24.879Y-43.662N4198X25.043Y-43.679N4200X25.06Y-43.678N4202X25.076Y-43.674N4204X25.226Y-43.607N4206X25.24Y-43.598N4208X25.252Y-43.586N4210X25.349Y-43.453N4212X25.356Y-43.438N4214X25.361Y-43.422N4216X25.378Y-43.259N4218X25.377Y-43.245N4220X25.371Y-43.219N4222X25.307Y-43.076N4224X25.297Y-43.062N4226X25.286Y-43.05N4228X25.152Y-42.952N4230X25.137Y-42.945N4232X25.121Y-42.94N4234X24.957Y-42.923N4236X24.94Y-42.925N4238X24.924Y-42.928N4240X24.774Y-42.995N4242X24.76Y-43.005N4244X24.748Y-43.016N4246X24.651Y-43.149N4248G0Z-7.186N4250Z4.498N4252X25.02Y41.178N4254G1Z-6.229F100.N4256Z-11.229N4258X25.332Y41.202F600.N4260X25.637Y41.275N4262X26.068Y41.467N4264X26.087Y41.477N4266X26.3Y41.624N4268X26.343Y41.655N4270X26.571Y41.872N4272X26.849Y42.256N4274X26.958Y42.484N4276X26.995Y42.577N4278X27.063Y42.804N4280X27.074Y42.85N4282X27.122Y43.306N4284X27.121Y43.359N4286X27.103Y43.589N4288X27.087Y43.684N4290X27.035Y43.903N4292X27.019Y43.955N4294X26.831Y44.376N4296X26.668Y44.615N4298X26.612Y44.681N4300X26.453Y44.848N4302X26.42Y44.878N4304X26.045Y45.15N4306X25.772Y45.281N4308X25.719Y45.298N4310X25.47Y45.372N4312X25.45Y45.375N4314X24.98Y45.425N4316X24.668Y45.4N4318X24.363Y45.327N4320X23.932Y45.136N4322X23.913Y45.125N4324X23.7Y44.978N4326X23.657Y44.947N4328X23.429Y44.731N4330X23.151Y44.347N4332X23.042Y44.119N4334X23.005Y44.026N4336X22.937Y43.798N4338X22.926Y43.753N4340X22.878Y43.296N4342X22.879Y43.243N4344X22.897Y43.013N4346X22.913Y42.919N4348X22.965Y42.7N4350X22.981Y42.648N4352X23.169Y42.227N4354X23.332Y41.988N4356X23.388Y41.922N4358X23.547Y41.755N4360X23.58Y41.725N4362X23.955Y41.452N4364X24.228Y41.322N4366X24.281Y41.304N4368X24.53Y41.231N4370X24.55Y41.227N4372X25.02Y41.178N4374X25.043Y42.923N4376Z-12.186F100.N4378X25.06Y42.924F600.N4380X25.076Y42.928N4382X25.226Y42.995N4384X25.238Y43.003N4386X25.257Y43.021N4388X25.349Y43.148N4390X25.356Y43.163N4392X25.361Y43.18N4394X25.378Y43.344N4396X25.377Y43.361N4398X25.373Y43.377N4400X25.306Y43.527N4402X25.296Y43.542N4404X25.285Y43.553N4406X25.152Y43.65N4408X25.136Y43.658N4410X25.121Y43.662N4412X24.957Y43.679N4414X24.94Y43.678N4416X24.924Y43.674N4418X24.774Y43.607N4420X24.762Y43.599N4422X24.743Y43.581N4424X24.651Y43.455N4426X24.644Y43.439N4428X24.639Y43.423N4430X24.622Y43.258N4432X24.623Y43.241N4434X24.627Y43.226N4436X24.694Y43.075N4438X24.704Y43.061N4440X24.715Y43.049N4442X24.848Y42.952N4444X24.864Y42.945N4446X24.879Y42.94N4448X25.043Y4N4450G0Z100N4452M5G500N4458M30%4 低速軸的加工工藝過程4.1低速軸概述軸是機(jī)械加工中常見的典型零件之一。它在機(jī)械中主要用于支承齒輪、帶輪、凸輪以及連桿等傳動(dòng)件，以傳遞扭矩。按結(jié)構(gòu)形式不同，軸可以分為階梯軸、錐度心軸、光軸、空心軸、曲軸、凸輪軸、偏心軸、各種絲杠等，其中階梯傳動(dòng)軸應(yīng)用較廣，其加工工藝能較全面地反映軸類零件的加工規(guī)律和共性。根據(jù)軸類零件的功用和工作條件，其技術(shù)要求主要在以下方面：1. 尺寸精度 軸類零件的主要表面常為兩類：一類是與軸承的內(nèi)圈配合的外圓軸頸，即支承軸頸，用于確定軸的位置并支承軸，尺寸精度要求較高，通常為IT 5IT7；另一類為與各類傳動(dòng)件配合的軸頸，即配合軸頸，其精度稍低，常為IT6IT9。2.幾何形狀精度 主要指軸頸表面、外圓錐面、錐孔等重要表面的圓度、圓柱度。其誤差一般應(yīng)限制在尺寸公差范圍內(nèi)，對(duì)于精密軸，需在零件圖上另行規(guī)定其幾何形狀精度。3.相互位置精度 包括內(nèi)、外表面、重要軸面的同軸度、圓的徑向跳動(dòng)、重要端面對(duì)軸心線的垂直度、端面間的平行度等。4. 表面粗糙度 軸的加工表面都有粗糙度的要求，一般根據(jù)加工的可能性和經(jīng)濟(jì)性來確定。支承軸頸常為0.21.6m，傳動(dòng)件配合軸頸為0.43.2m。5. 其他 熱處理、倒角、倒棱及外觀修飾等要求。4.2零件材料的選擇及熱處理從減速器傳動(dòng)軸的受力分析可知，它受扭轉(zhuǎn)一彎曲復(fù)合作用力，由于其承受中等載荷，工作又較平穩(wěn)，沖擊力很小，所以可采用優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼的45號(hào)鋼，坯料用熱軋圓鋼。為了改善組織、提高力學(xué)性能，坯料要經(jīng)過正火熱處理。選擇毛坯，主要是確定毛坯的種類、制造方法及其制造精度。毛坯的形狀、尺寸越接近成品，切削加工余量就越少，從而可以提高材料的利用率和生產(chǎn)效率，然而這樣往往會(huì)使毛坯制造困難，需要采用昂貴的毛坯制造設(shè)備，從而增加毛坯的制造成本。所以選擇毛坯時(shí)應(yīng)從機(jī)械加工和毛坯制造兩方面出發(fā)，綜合考慮以求最佳效果。一、熱處理工序的安排1.預(yù)備熱處理 常用的方法有退火和正火，一般安排在機(jī)械加工之前。用以改善切削性能，使組織均勻，細(xì)化晶粒，消除毛坯制造時(shí)的內(nèi)應(yīng)力。2.去除內(nèi)應(yīng)力處理 包括人工時(shí)效、退火等，通常在粗加工與精加工之間進(jìn)行。對(duì)于一般精度的零件，應(yīng)安排在粗加工后作人工時(shí)效，以消除鑄造和粗加工時(shí)產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力，減少后續(xù)加工的變形；對(duì)精度要求較高的零件，應(yīng)在半精加工后進(jìn)行第二次時(shí)效處理，使加工精度穩(wěn)定；對(duì)精度要求很高的零件（如絲桿、主軸等），應(yīng)安排多次去應(yīng)力處理；對(duì)于精密絲桿、精密軸承等零件，為消除殘余奧氏體，穩(wěn)定尺寸，常在回火后進(jìn)行冷處理。3.最終熱處理 可以提高材料的強(qiáng)度、表面硬度和耐磨性。變形較大的熱處理，如調(diào)質(zhì)、淬火、滲碳淬火等，應(yīng)在磨削前進(jìn)行，通過磨削來糾正熱處理變形。變形較小的熱處理（如氮化），應(yīng)安排在精加工后。表面裝飾性鍍層和發(fā)藍(lán)工序，一般在精加工后進(jìn)行。電鍍工序后應(yīng)進(jìn)行拋光，以增加耐腐蝕性和美觀。耐磨性鍍鉻則放在粗磨和精磨之間進(jìn)行。二、輔助工序的安排包括檢驗(yàn)、去毛刺、倒棱邊、去磁、清洗和涂防銹油等。其中檢驗(yàn)工序是保證產(chǎn)品質(zhì)量的重要措施，它應(yīng)在粗加工與精加工之間，或重要工序前后進(jìn)行；進(jìn)入裝配和成品庫(kù)前應(yīng)作最終檢驗(yàn)，對(duì)于重要件還應(yīng)作特種性能檢驗(yàn)，如磁力探傷、密封性等。4.3選擇定位基準(zhǔn)加工實(shí)心軸類零件的定位精基準(zhǔn)，最常用的是兩端中心孔。在單件小批生產(chǎn)情況下，坯料直徑、長(zhǎng)度又不很大時(shí)，可以在普通車床上加工出所需的中心孔；如果坯料直徑較大，長(zhǎng)度較長(zhǎng)，特別是當(dāng)坯料為較大的模鍛件時(shí)，則可以在立式鉆床上用專用夾具定位夾緊坯料鉆出中心孔；在生產(chǎn)批量較大時(shí)，可以在專用的雙面銑床上銑端面和鉆中心孔。此減速器低速軸坯料直徑較大，所以在立式鉆床Z535上鉆出A型中心孔。為保證中心孔定位準(zhǔn)確，在粗車后精車前，一端要重新加工出帶120保護(hù)錐的B型中心孔，另一端按要求加工出C型M16中心孔，但螺紋不攻。在磨削軸頸A、B之前，兩端中心孔還必須經(jīng)過修研。4.4加工方法選擇及走刀路線 圖9101、加工方法表面加工方法的選擇，就是為零件上每一個(gè)有質(zhì)量要求的表面選擇一套合理的加工方法。在選擇時(shí)，一般先根據(jù)表面精度和粗糙度要求選擇最終加工方法，然后再確定精加工前前期工序的加工方法。選擇加工方法，既要保證零件表面的質(zhì)量，又要爭(zhēng)取高生產(chǎn)效率，同時(shí)還應(yīng)考慮以下因素： 1.首先應(yīng)根據(jù)每個(gè)加工表面的技術(shù)要求，確定加工方法和分幾次加工。2.應(yīng)選擇相應(yīng)的能獲得經(jīng)濟(jì)精度和經(jīng)濟(jì)粗糙度的加工方法。加工時(shí)，不要盲目采用高的加工精度和小的表面粗糙度的加工方法，以免增加生產(chǎn)成本，浪費(fèi)設(shè)備資源。3.應(yīng)考慮工件材料的性質(zhì)。例如，淬火鋼精加工應(yīng)采用磨床加工，但有色金屬的精加工為避免磨削時(shí)堵塞砂輪，則應(yīng)采用金剛鏜或高速精細(xì)車削等。4.要考慮工件的結(jié)構(gòu)和尺寸。例如，對(duì)于IT7級(jí)精度的孔，采用鏜、鉸、拉和磨削等都可達(dá)到要求。但箱體上的孔一般不宜采用拉或磨削，大孔時(shí)宜選擇鏜削，小孔時(shí)則宜選擇鉸孔。5.要根據(jù)生產(chǎn)類型選擇加工方法。大批量生產(chǎn)時(shí)，應(yīng)采用生產(chǎn)率高、質(zhì)量穩(wěn)定的專用設(shè)備和專用工藝裝備加工。單件小批生產(chǎn)時(shí)，則只能采用通用設(shè)備和工藝裝備以及一般的加工方法。6.還應(yīng)考慮本企業(yè)的現(xiàn)有設(shè)備情況和技術(shù)條件以及充分利用新工藝、新技術(shù)的可能性。應(yīng)充分利用企業(yè)的現(xiàn)有設(shè)備和工藝手段，節(jié)約資源，發(fā)揮群眾的創(chuàng)造性，挖掘企業(yè)潛力；同時(shí)應(yīng)重視新技術(shù)、新工藝，設(shè)法提高企業(yè)的工藝水平。7.其他特殊要求。例如工件表面紋路要求、表面力學(xué)性能要求等。2、加工階段的劃分為了保證零件的加工質(zhì)量和合理地使用設(shè)備、人力，零件往往不可能在一個(gè)工序內(nèi)完成全部加工工作，而必須將整個(gè)加工過程劃分為粗加工、半精加工和精加工三大階段。粗加工階段的任務(wù)是高效地切除各加工表面的大部分余量，使毛坯在形狀和尺寸上接近成品；半精加工階段的任務(wù)是消除粗加工留下的誤差，為主要表面的精加工做準(zhǔn)備，并完成一些次要表面的加工；精加工階段的任務(wù)是從工件上切除少量余量，保證各主要表面達(dá)到圖紙規(guī)定的質(zhì)量要求。另外，對(duì)零件上精度和表面粗糙度要求特別高的表面還應(yīng)在精加工后增加光整加工，稱為光整加工階段。劃分加工階段的主要原因有： 1.保證零件加工質(zhì)量 粗加工時(shí)切除的金屬層較厚，會(huì)產(chǎn)生較大的切削力和切削熱，所需的夾緊力也較大，因而工件會(huì)產(chǎn)生較大的彈性變形和熱變形；另外，粗加工后由于內(nèi)應(yīng)力重新分布，也會(huì)使工件產(chǎn)生較大的變形。劃分階段后，粗加工造成的誤差將通過半精加工和精加工予以糾正。 2. 有利于合理使用設(shè)備 粗加工時(shí)可使用功率大、剛度好而精度較低的高效率機(jī)床，以提高生產(chǎn)率。而精加工則可使用高精度機(jī)床，以保證加工精度要求。這樣既充分發(fā)揮了機(jī)床各自的性能特點(diǎn)，又避免了以粗干精，延長(zhǎng)了高精度機(jī)床的使用壽命。 3.便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)毛坯缺陷 由于粗加工切除了各表面的大部分余量，毛坯的缺陷如氣孔、砂眼、余量不足等可及早被發(fā)現(xiàn)，及時(shí)修補(bǔ)或報(bào)廢，從而避免繼續(xù)加工而造成的浪費(fèi)。4.避免損傷已加工表面 將精加工安排在最后，可以保護(hù)精加工表面在加工過程中少受損傷或不受損傷。 5.便于安排必要的熱處理工序 劃分階段后，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)在機(jī)械加工過程中插入熱處理，可使冷、熱工序配合得更好，避免因熱處理帶來的變形。 值得指出的是，加工階段的劃分不是絕對(duì)的。例如，對(duì)那些加工質(zhì)量不高、剛性較好、毛坯精度較高、加工余量小的工件，也可不劃分或少劃分加工階段；對(duì)于一些剛性好的重型零件，由于裝夾、運(yùn)輸費(fèi)時(shí)，也常在一次裝夾中完成粗、精加工，為了彌補(bǔ)不劃分加工階段引起的缺陷，可在粗加工之后松開工件，讓工件的變形得到恢復(fù)，稍留間隔后用較小的夾緊力重新夾緊工件再進(jìn)行精加工。3、走刀路線的選擇1）走最短加工路線矩形進(jìn)給路線，適用于棒料毛坯，進(jìn)給路線較短。三角形進(jìn)給路線，適用于棒料毛坯，進(jìn)給路線較長(zhǎng)。仿形進(jìn)給路線，用于鑄、鍛件毛坯時(shí)進(jìn)給路線較短因毛坯形狀為圓棒料，排除第三種進(jìn)給路線，根據(jù)力求進(jìn)給路線最短原則，第一種走刀路線較適合。2）大余量毛坯的階梯切削進(jìn)給路線3）雙向進(jìn)刀切削后所留余量4.5估算時(shí)間定額表96列出了此減速器低速軸零件分別用技術(shù)測(cè)定法和經(jīng)驗(yàn)估工法估算得出的時(shí)間定額。其中技術(shù)測(cè)定法所列數(shù)據(jù)普遍偏緊，適用于生產(chǎn)穩(wěn)定，工具設(shè)備齊全，生產(chǎn)管理較完善，勞動(dòng)效率較高的情況。表9-6 減速器低速軸的工時(shí)定額工序號(hào)工 序 內(nèi) 容工 時(shí) 定 額 （ 分 鐘 ）技術(shù)測(cè)定估算值某廠操作工估計(jì)值某廠定額員估計(jì)值1圓鋼下料2230302打中心孔3.560303粗車外圓354正 火按零件重量計(jì)價(jià)，一般不估算單件工時(shí)