1畢業(yè)設計任務書畢業(yè)設計題目 玻璃清潔機器人的設計學生姓名 專業(yè)班級 學 號指導教師 教研室( 或外聘單位) 機械制造教研室起止時間 2畢業(yè)設計任務、目的與基本要求：1、畢業(yè)設計的主要任務：（1）清潔機器人的總體方案設計。（2）清潔機器人的吸附機構設計。（3）清潔機器人的驅動及擦洗機構設計。2、目的：畢業(yè)設計的目的是為了全面復習以及綜合運用大學四年所學的理論、基礎及專業(yè)知識，加強對機器人設計方面的應用，為畢業(yè)后從事工程技術和科研工作奠定基礎。3、基本要求：（1）通過畢業(yè)實習和課題調研，查閱相關的文獻資料 10 篇以上，撰寫開題報告 1 份。（2）對清潔機器人總體方案設計及其主要結構設計，設計繪圖工作量≥3 張 A0 圖紙。（3）在總結畢業(yè)設計成果的基礎上，撰寫畢業(yè)設計說明書一份，要求字符數不少于1.5 萬字，中文摘要 350 字以內，外文摘要與中文摘要對應。文本的質量符合畢業(yè)設計說明書規(guī)范。（4）完成一篇與課題相關的英文專業(yè)文獻翻譯工作，英文字符在 1.2 萬字符以上，要求語句通順、達意。（5）畢業(yè)論文必須給出查重報告，重復率控制在 20%以內。3主要參考文獻與資料：[1] 陸嬋嬋，密雅榮.智能家庭清潔機器人專利技術綜述[J].中國新通信，2015， （10）：35[2] 魯曉莉，畢鵬.智能清潔機器人在現代建筑外墻清潔中的研究與應用[J].中國高新技術企業(yè)，2015， （16）：44-45[3] 劉自成，王志坤，王棟棟.多功能清潔機器人的研究與設計[J].信息技術與信息化，2015， （2）：82-83[4] 李怡伸.礦用履帶式管道清潔機器人的改進與運動學仿真[J].煤礦機電，2015， （1）：86-87,90[5] 仁健，杜堅，張超，等.一種儲油罐內壁清潔機器人的設計[J].信息通信，2014， （6）：49-50通過電子圖書館中文期刊數據庫檢索相關資料 10 篇以上。畢業(yè)設計進度安排：① 畢業(yè)設計課題調研階段：（第 1~2 周）：課題調研及文獻檢索、完成英文翻譯。② 畢業(yè)設計開題報告階段：（第 3～4 周）：完成開題報告。③ 畢業(yè)設計主要工作階段：（第 5～10 周）：玻璃清潔機器人的設計。（1）總體結構設計。 （第 5～6 周）（2）裝配圖與零件圖的繪制。 （第 7～8 周）（3）完成設計說明書的撰寫工作。 （第 9～10 周）④ 畢業(yè)設計答辯階段：（第 11～12 周）指導教師（簽名）： 年 月 日教研室主任（簽名）： 年 月 日課題申報與審查學院教學院長（簽名）： 年 月 日