連接杠桿數(shù)控加工工藝與銑槽夾具設(shè)計[三維零件圖][含cad高清圖紙文檔資料所見所得]

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浙江工業(yè)大學(xué)博士學(xué)位論文 畢業(yè)設(shè)計說明書 課題名稱：連接杠桿數(shù)控加工工藝與工裝設(shè)計 學(xué)生姓名 學(xué) 號 所在學(xué)院 專 業(yè) 班 級 指導(dǎo)教師 起訖時間：　 年　 月　 日～　 年　 月　 日 I 摘 要 本文是對連接杠桿零件加工應(yīng)用及加工的工藝性分析，主要包括對零件圖的分析、毛坯的選擇、零件的裝夾、工藝路線的制訂、刀具的選擇、切削用量的確定、加工工藝文件的填寫。選擇正確的加工方法，設(shè)計合理的加工工藝過程。此外還對連接杠桿數(shù)控加工工藝與工裝設(shè)計零件的工序的加工設(shè)計了專用夾具. 機(jī)床夾具的種類很多，其中，使用范圍最廣的通用夾具，規(guī)格尺寸多已標(biāo)準(zhǔn)化，并且有專業(yè)的工廠進(jìn)行生產(chǎn)。而廣泛用于批量生產(chǎn)，專為某工件加工工序服務(wù)的專用夾具，則需要各制造廠根據(jù)工件加工工藝自行設(shè)計制造。本論文夾具設(shè)計的主要內(nèi)容是設(shè)計銑床夾具。 關(guān)鍵詞：連接杠桿，加工工藝，加工方法，工藝文件，夾具 37 Abstract This article is on the fork parts processing application and processing technology and analysis, including the spare parts diagram analysis, the choice of blank, parts of the clamping, the craft route making, tool selection, the determination of cutting conditions, processing documents. Choose the correct processing method, the rational design of machining process. In addition to the156FM camshaft adjusting fork parts of the two process designing special fixture. Machine tool fixture of many kinds, among them, the most widely used common fixture, size specifications have been standardized, and a professional production plant. While widely used in batch production, designed for a certain workpiece processing services for the fixture, it needs each factory according to workpiece machining technology to design and manufacture. In this paper, fixture design are the main contents of design jig boring machine and milling fixture, the design of a test fixture. Key Words: Processing technology, processing method, process documentation, fixture 目 錄 摘 要 I Abstract 1 目 錄 2 第1章 緒論 1 1.1 機(jī)械加工工藝概述 1 1.2機(jī)械加工工藝流程 1 1.3夾具概述 2 1.4機(jī)床夾具的功能 2 1.5機(jī)床夾具的發(fā)展趨勢 3 1.5.1機(jī)床夾具的現(xiàn)狀 3 1.5.2現(xiàn)代機(jī)床夾具的發(fā)展方向 4 第2章連接杠桿的加工工藝規(guī)程設(shè)計 5 2.1零件的分析 5 2.1.1零件的作用 5 2.1.2零件的工藝分析 5 2.2確定生產(chǎn)類型 6 2.3確定毛坯 6 2.3.1確定毛坯種類 6 2.3.2確定鍛件加工余量及形狀 6 2.3.3繪制鍛件零件圖 6 2.4工藝規(guī)程設(shè)計 7 2.4.1選擇定位基準(zhǔn) 7 2.4.2制定工藝路線 7 2.4.3選擇加工設(shè)備和工藝設(shè)備 9 2.4.4機(jī)械加工余量、工序尺寸及公差的確定 9 2.5確定切削用量及基本工時 11 2.5.1工序1：粗精銑Φ10H7的兩側(cè)面 11 2.5.3工序3：鉆Φ10H7的通孔 12 2.5.4工序5：鉸Φ10H7的通孔 14 2.5.5工序6：粗銑Φ10H7的兩側(cè)面 15 2.5.6工序7：粗銑Φ28孔的兩面 17 2.5.7工序8：精銑Φ28孔的兩面 18 2.5.8工序10：銑斜面 19 2.5.9工序13：鉆鉸Φ8的孔 20 2.6本章小結(jié) 21 第3章 銑槽夾具設(shè)計 23 3.1問題的指出 23 3.2定位基準(zhǔn)的選擇 23 3.3 定位方案和元件設(shè)計 23 3.4 夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計 24 3.5定位誤差的計算 24 3.6 零、部件的設(shè)計與選用 25 3.7 本章小結(jié) 25 第4章連接杠桿零件的工藝規(guī)程及數(shù)控銑削加工 26 4.1 銑面的NC加工 26 4.2 重點介紹：打孔 31 4.3 生成程序 33 結(jié) 論 36 參考文獻(xiàn) 37 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 第1章 緒論 1.1 機(jī)械加工工藝概述 機(jī)械加工工藝是指用機(jī)械加工的方法改變毛坯的形狀、尺寸、相對位置和性質(zhì)使其成為合格零件的全過程，加工工藝是工人進(jìn)行加工的一個依據(jù)。 機(jī)械加工工藝流程是工件或者零件制造加工的步驟，采用機(jī)械加工的方法，直接改變毛坯的形狀、尺寸和表面質(zhì)量等，使其成為零件的過程稱為機(jī)械加工工藝過程。比如一個普通零件的加工工藝流程是粗加工-精加工-裝配-檢驗-包裝，就是個加工的籠統(tǒng)的流程。 機(jī)械加工工藝就是在流程的基礎(chǔ)上，改變生產(chǎn)對象的形狀、尺寸、相對位置和性質(zhì)等，使其成為成品 或半成品，是每個步驟，每個流程的詳細(xì)說明，比如，上面說的，粗加工可能包括毛坯制造，打磨等等，精加工可能分為車，鉗工，銑床，等等，每個步驟就要有詳 細(xì)的數(shù)據(jù)了，比如粗糙度要達(dá)到多少，公差要達(dá)到多少。 技術(shù)人員根據(jù)產(chǎn)品數(shù)量、設(shè)備條件和工人素質(zhì)等情況，確定采用的工藝過程，并將有關(guān)內(nèi)容寫成工藝文件，這種文件就稱工藝規(guī)程。這個就比較有針對性了。每個廠都可能不太一樣，因為實際情況都不一樣。 總的來說，工藝流程是綱領(lǐng)，加工工藝是每個步驟的詳細(xì)參數(shù)，工藝規(guī)程是某個廠根據(jù)實際情況編寫的特定的加工工藝。 1.2機(jī)械加工工藝流程 機(jī)械加工工藝規(guī)程是規(guī)定零件機(jī)械加工工藝過程和操作方法等的工藝文件之一，它是在具體的生產(chǎn)條件下，把較為合理的工藝過程和操作方法，按照規(guī)定的形式書寫 成工藝文件，經(jīng)審批后用來指導(dǎo)生產(chǎn)。機(jī)械加工工藝規(guī)程一般包括以下內(nèi)容：工件加工的工藝路線、各工序的具體內(nèi)容及所用的設(shè)備和工藝裝備、工件的檢驗項目及 檢驗方法、切削用量、時間定額等。 制訂工藝規(guī)程的步驟 1) 計算年生產(chǎn)綱領(lǐng)，確定生產(chǎn)類型。 2) 分析零件圖及產(chǎn)品裝配圖，對零件進(jìn)行工藝分析。 3) 選擇毛坯。 4) 擬訂工藝路線。 5) 確定各工序的加工余量，計算工序尺寸及公差。 6) 確定各工序所用的設(shè)備及刀具、夾具、量具和輔助工具。 7) 確定切削用量及工時定額。 8) 確定各主要工序的技術(shù)要求及檢驗方法。 9) 填寫工藝文件。 在制訂工藝規(guī)程的過程中，往往要對前面已初步確定的內(nèi)容進(jìn)行調(diào)整，以提高經(jīng)濟(jì)效益。在執(zhí)行工藝規(guī)程過程中，可能會出現(xiàn)前所未料的情況，如生產(chǎn)條件的變化，新技術(shù)、新工藝的引進(jìn)，新材料、先進(jìn)設(shè)備的應(yīng)用等，都要求及時對工藝規(guī)程進(jìn)行修訂和完善。 1.3夾具概述 夾具是一種裝夾工件的工藝裝備，它廣泛地應(yīng)用于機(jī)械制造過程的切削加工、熱處理、裝配、焊接和檢測等工藝過程中。 在金屬切削機(jī)床上使用的夾具統(tǒng)稱為機(jī)床夾具。在現(xiàn)代生產(chǎn)中，機(jī)床夾具是一種不可缺少的工藝裝備，它直接影響著加工的精度、勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品的制造成本等，幫機(jī)床夾具設(shè)計在企業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計和制造以及生產(chǎn)技術(shù)準(zhǔn)備中占有極其重要的地位。機(jī)床夾具設(shè)計是一項重要的技術(shù)工作。 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種新材料、新工藝和新技術(shù)不斷涌現(xiàn)，機(jī)械制造工藝正向著高質(zhì)量、高生產(chǎn)率和低成本方向發(fā)展。各種新工藝的出現(xiàn)，已突破傳統(tǒng)的依靠機(jī)械能、切削力進(jìn)行切削加工的范疇，可以加工各種難加工材料、復(fù)雜的型面和某些具有特殊要求的零件。數(shù)控機(jī)床的問世，提高了更新頻率的小批量零件和形狀復(fù)雜的零件加工的生產(chǎn)率及加工精度。特別是計算方法和計算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，極大地推動了機(jī)械加工工藝的進(jìn)步，使工藝過程的自動化達(dá)到了一個新的階段。 “工欲善其事，必先利其器?！? 工具是人類文明進(jìn)步的標(biāo)志。自20世紀(jì)末期以來，現(xiàn)代制造技術(shù)與機(jī)械制造工藝自動化都有了長足的發(fā)展。但工具（含夾具、刀具、量具與輔具等）在不斷的革新中，其功能仍然十分顯著。機(jī)床夾具對零件加工的質(zhì)量、生產(chǎn)率和產(chǎn)品成本都有著直接的影響。因此，無論在傳統(tǒng)制造還是現(xiàn)代制造系統(tǒng)中，夾具都是重要的工藝裝備。 1.4機(jī)床夾具的功能 在機(jī)床上用夾具裝夾工件時，其主要功能是使工件定位和夾緊。 1．機(jī)床夾具的主要功能 機(jī)床夾具的主要功能是裝工件，使工件在夾具中定位和夾緊。 （1）定位 確定工件在夾具中占有正確位置的過程。定位是通過工件定位基準(zhǔn)面與夾具定位元件面接觸或配合實現(xiàn)的。正確的定位可以保證工件加工的尺寸和位置精度要求。 （2）夾緊 工件定位后將其固定，使其在加工過程中保持定位位置不變的操作。由于工件在加工時，受到各種力的作用，若不將工件固定，則工件會松動、脫落。因此，夾緊為工件提供了安全、可靠的加工條件。 2．機(jī)床夾具的特殊功能 機(jī)床夾具的特殊功能主要是對刀和導(dǎo)向。 （1）對刀 調(diào)整刀具切削刃相對工件或夾具的正確位置。如銑床夾具中的對刀塊，它能迅速地確定銑刀相對于夾具的正確位置。 （2）導(dǎo)向 如鉆床夾具中的鉆模板的鉆套，能迅速地確定鉆頭的位置，并引導(dǎo)其進(jìn)行鉆削。導(dǎo)向元件制成模板形式，故鉆床夾具常稱為鉆模。鏜床夾具（鏜模）也具有導(dǎo)向功能。 1.5機(jī)床夾具的發(fā)展趨勢 隨著科學(xué)技術(shù)的巨大進(jìn)步及社會生產(chǎn)力的迅速提高，夾具已從一種輔助工具發(fā)展成為門類齊全的工藝裝備。 1.5.1機(jī)床夾具的現(xiàn)狀 國際生產(chǎn)研究協(xié)會的統(tǒng)計表明，目前中、小批多品種生產(chǎn)的工作品種已占工件種類總數(shù)的85%左右?，F(xiàn)代生產(chǎn)要求企業(yè)所制造的產(chǎn)品品種經(jīng)常更新?lián)Q代，以適應(yīng)市場激烈的競爭。然而，一般企業(yè)仍習(xí)慣于大量采用傳統(tǒng)的專用夾具。另一方面，在多品種生產(chǎn)的企業(yè)中，約4年就要更新80%左右的專用夾具，而夾具的實際磨損量僅為15%左右。特別是近年來，數(shù)控機(jī)床（NC）、加工中心（MC）、成組技術(shù)（GT）、柔性制造系統(tǒng)（FMS）等新技術(shù)的應(yīng)用，對機(jī)床夾具提出了如下新的要求： 1）能迅速而方便地裝備新產(chǎn)品的投產(chǎn)，以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，降低生產(chǎn)成本。 2）能裝夾一組具有相似性特征的工件。 3）適用于精密加工的高精度機(jī)床夾具。 4）適用于各種現(xiàn)代化制造技術(shù)的新型機(jī)床夾具。 5）采用液壓或氣壓夾緊的高效夾緊裝置，以進(jìn)一步提高勞動生產(chǎn)率。 6）提高機(jī)床夾具的標(biāo)準(zhǔn)化程度。 1.5.2現(xiàn)代機(jī)床夾具的發(fā)展方向 現(xiàn)代機(jī)床夾具的發(fā)展方向主要表現(xiàn)為精密化、高效化、柔性化、標(biāo)準(zhǔn)化四個方面。 精密化 隨著機(jī)械產(chǎn)品精度的日益提高，勢必相應(yīng)提高了對夾具的精度要求。精密化夾具的結(jié)構(gòu)類型很多，例如用于精密分度的多齒盤，其分度精度可達(dá)±0.1；用于精密車削的高精度三爪卡盤，其定心精度為5μm；精密心軸的同軸度公差可控制在1μm內(nèi)；又如用于軸承套圈磨削的電磁無心夾具，工件的圓度公差可達(dá)0.2～0.5μm。 高效化 高效化夾具主要用來減少工件加工的基本時間和輔助時間，以提高勞動生產(chǎn)率，減輕工人的勞動強(qiáng)度。常見的高效化夾具有：自動化夾具、高速化夾具、具有夾緊動力裝置的夾具等。例如，在銑床上使用電動虎鉗裝夾工件，效率可提高5倍左右；在車床上使用的高速三爪自定心卡盤，可保證卡爪在（試驗）轉(zhuǎn)速為2800r/min的條件下仍能牢固地夾緊工件，從而使切削速度大幅度提高。 柔性化 機(jī)床夾具的柔性化與機(jī)床的柔性化相似，它是指機(jī)床夾具通過調(diào)整、拼裝、組合等方式，以適應(yīng)可變因素的能力。可變因素主要有：工序特征、生產(chǎn)批量、工件的形狀和尺寸等。具有柔性化特征的新型夾具種類主要有：組合夾具、通用可調(diào)夾具、成組夾具、拼裝夾具、數(shù)控機(jī)床夾具等。在較長時間內(nèi)，夾具的柔性化將是夾具發(fā)展的主要方向。 標(biāo)準(zhǔn)化 機(jī)床夾具的標(biāo)準(zhǔn)化與通用化是相互聯(lián)系的兩個方面。在制訂典型夾具結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，首先進(jìn)行夾具元件和部件的通用化，建立類型尺寸系列或變型，以減少功能用途相近的夾具元件和部件的型式，屏除一些功能低劣的結(jié)構(gòu)。通用化方法包括夾具、部件、元件、毛壞和材料的通用化。夾具的標(biāo)準(zhǔn)化階段是通用化的深入，主要是確立夾具零件或部件的尺寸系列，為夾具工作圖的審查創(chuàng)造良好的條件。目前我國已有夾具零件及部件的國家標(biāo)準(zhǔn)：GB/T2148~T2259—91以及各類通用夾具、組合夾具標(biāo)準(zhǔn)等。機(jī)床夾具的標(biāo)準(zhǔn)化，有利于夾具的商品化生產(chǎn)，有利于縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，降低生產(chǎn)總成本。 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 第2章連接杠桿的加工工藝規(guī)程設(shè)計 2.1零件的分析 2.1.1零件的作用 題目所給的零件是連接杠桿。它位于變速機(jī)構(gòu)中，主要起換檔，使主軸回轉(zhuǎn)運動按照工作者的要求工作，獲得所需的速度和扭矩的作用。 2.1.2零件的工藝分析 圖1.1 連接杠桿零件圖 零件的材料為45#，鍛造性能和切削加工性能優(yōu)良。以下是連接杠桿需要加工的表面以及加工表面之間的位置要求： (1) 中心圓孔Ф28，Ф10H7。 (2) 兩端面與中心孔Ф10H7有0.3的垂直度 (4) 孔Ф28與中心孔Ф10H7有80的位置關(guān)系。 由上面分析可知，可以先加工連接杠桿中心孔，然后以此作為基準(zhǔn)采用專用夾具進(jìn)行加工，并且保證位置精度要求。再根據(jù)各加工方法的經(jīng)濟(jì)精度及機(jī)床所能達(dá)到的位置精度，并且此連接杠桿零件沒有復(fù)雜的加工曲面，所以根據(jù)上述技術(shù)要求采用常規(guī)的加工工藝均可保證。 2.2確定生產(chǎn)類型 已知此連接杠桿零件的生產(chǎn)類型為中批量生產(chǎn)，所以初步確定工藝安排為：加工過程劃分階段；工序應(yīng)當(dāng)集中；加工設(shè)備以通用設(shè)備為主，大量采用專用工裝。 2.3確定毛坯 2.3.1確定毛坯種類 零件材料為45#?？紤]零件在機(jī)床運行過程中所受沖擊大，零件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)類型為大批生產(chǎn)，故選擇鍛造毛坯。 2.3.2確定鍛件加工余量及形狀 查《機(jī)械零件切削加工工藝與技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)實用手冊》110頁表1-4-7 2.3.3繪制鍛件零件圖 圖2.1 零件毛坯圖 2.4工藝規(guī)程設(shè)計 2.4.1選擇定位基準(zhǔn) ①粗基準(zhǔn)的選擇 以零件的下端孔為主要的定位粗基準(zhǔn)，以較大面a面為輔助粗基準(zhǔn)。 ②精基準(zhǔn)的選擇 考慮要保證零件的加工精度和裝夾準(zhǔn)確方便，依據(jù)“基準(zhǔn)重合”原則和“基準(zhǔn)統(tǒng)一”原則，以加工后的通孔為主要的定位精基準(zhǔn)，以下端孔為輔助的定位精基準(zhǔn)。 2.4.2制定工藝路線 根據(jù)零件的幾何形狀、尺寸精度及位置精度等技術(shù)要求，以及加工方法所能達(dá)到的經(jīng)濟(jì)精度，在生產(chǎn)綱領(lǐng)已確定的情況下,可以考慮采用各種機(jī)床配以專用夾具,并盡量使工序集中來提高生產(chǎn)率。除此之外，還應(yīng)當(dāng)考慮經(jīng)濟(jì)效果，以便使生產(chǎn)成本盡量下降。選擇零件的加工方法及工藝路線方案如下： 表2.1工藝路線方案一 工序號 工序內(nèi)容 工序一 鉆Φ10H7的底孔Φ9.5 工序二 鉸Φ10H7的通孔,達(dá)到圖紙尺寸公差 工序三 粗銑Φ10H7的兩端面，使粗糙度達(dá)到6.3， 工序四 精銑Φ10H7的兩端面，使粗糙度達(dá)到3.2，達(dá)到圖紙尺寸公差 工序五 粗銑下端圓孔的兩側(cè)面 工序六 精銑下端圓孔的兩側(cè)面，,留0.5mm的磨削余量 工序七 磨削Φ28半圓孔兩凸臺端面,達(dá)到圖紙尺寸公差4.85和粗糙度要求0.8 工序八 鏜孔Φ28,達(dá)到圖紙尺寸公差 工序十一 銑Φ11孔端面,使距離Φ10H7中心孔距離為 工序十三 鉸Φ11的孔，垂直于Φ28H7的通孔 工序十四 鉗工打毛刺 工序十五 檢驗 表2.2工藝路線方案二 工序號 工序內(nèi)容 工序一 鉆Φ10H7的底孔Φ9.5 工序二 鉸Φ10H7的通孔,達(dá)到圖紙尺寸公差 工序三 粗銑Φ10H7的兩端面，使粗糙度達(dá)到6.3， 工序四 精銑Φ10H7的兩端面，使粗糙度達(dá)到3.2，達(dá)到圖紙尺寸公差 工序五 粗銑下端圓孔的兩側(cè)面 工序六 精銑下端圓孔的兩側(cè)面，,留0.5mm的磨削余量 工序七 磨削Φ28半圓孔兩凸臺端面,達(dá)到圖紙尺寸公差4.85和粗糙度要求0.8 工序八 鏜孔Φ28,達(dá)到圖紙尺寸公差 工序十一 銑Φ11孔端面 工序十三 鉸Φ11的孔，垂直于Φ28H7的通孔 工序十四 鉗工打毛刺 工序十五 檢驗 工藝方案的比較與分析： 上述兩個工藝方案的特點在于：方案二是加工工序分散，適合流水線生產(chǎn)，縮短裝換刀具的時間。加工完前次的又可成為下次加工的基準(zhǔn)，這樣使工序非常清晰易提高加工精度，是對大批量生產(chǎn)是很合適的。方案一把工件加工工序分得很紊亂并且很集中，基準(zhǔn)得不到保證，加工出來的精度低，不符合現(xiàn)代化的生產(chǎn)要求。兩種方案的裝夾比較多，但是考慮到加工零件的方便性，及加工精度，且還是大批生產(chǎn)，所以采用方案二比較合適。 表2.2工藝路線方案二 工序號 工序內(nèi)容 工序一 鉆Φ10H7的底孔Φ9.5 工序二 鉸Φ10H7的通孔,達(dá)到圖紙尺寸公差 工序三 粗銑Φ10H7的兩端面，使粗糙度達(dá)到6.3， 工序四 精銑Φ10H7的兩端面，使粗糙度達(dá)到3.2，達(dá)到圖紙尺寸公差 工序五 粗銑下端圓孔的兩側(cè)面 工序六 精銑下端圓孔的兩側(cè)面，,留0.5mm的磨削余量 工序七 磨削Φ28半圓孔兩凸臺端面,達(dá)到圖紙尺寸公差4.85和粗糙度要求0.8 工序八 鏜孔Φ28,達(dá)到圖紙尺寸公差 工序十一 銑Φ11孔端面,使距離Φ10H7中心孔距離為 工序十三 鉸Φ11的孔，垂直于Φ28H7的通孔 工序十四 鉗工打毛刺 工序十五 檢驗 2.4.3選擇加工設(shè)備和工藝設(shè)備 ①機(jī)床的選擇 工序1、2、3、4、8、9、10采用XK7132立式銑床 ②選擇夾具 該連接杠桿的生產(chǎn)綱領(lǐng)為中批生產(chǎn)，所以采用專用夾具。 ③選擇刀具 在銑床上加工的各工序，采用硬質(zhì)合金銑刀即可保證加工質(zhì)量。在鉸孔Φ10H7，由于精度不高，可采用硬質(zhì)合金鉸刀。 ④選擇量具 加工的孔均采用極限量規(guī)。 ⑤其他 對垂直度誤差采用千分表進(jìn)行檢測，對角度尺寸利用專用夾具保證，其他尺寸采用通用量具即可。 2.4.4機(jī)械加工余量、工序尺寸及公差的確定 根據(jù)前面資料已初步確定工件各面的總加工余量，現(xiàn)在確定各表面的各個加工工序的加工余量如下： 表2.3各加工工序的加工余量及達(dá)到的尺寸、經(jīng)濟(jì)度、粗糙度 工序號 工序內(nèi)容 加工余量 經(jīng)濟(jì)精度 表面粗糙度 工序余量 最小 最大 1 粗銑Φ10H7的兩側(cè)面 3 IT11 6.3 -0.1 0.1 2 粗銑平下端孔側(cè)面的工藝凸臺 3 IT11 6.3 -0.1 0.1 3 鉆Φ10H7通孔 IT10 6.3 -1 1 4 擴(kuò)Φ10H7通孔 2.0 IT10 3.2 -0.05 0.05 5 鉸Φ10H7通孔 0.2 IT8 1.6 -0.006 0.006 6 粗銑Φ10H7的兩側(cè)面 粗銑左面 3 IT10 6.3 -0.1 0.1 粗銑右面 7 粗銑Φ28孔的兩面 2 IT11 6.3 -0.1 0.1 8 精銑Φ28孔的兩面 1 IT9 3.2 -0.05 0.05 9 鉆鉸Φ8的孔 IT13 6.3 -1 1 2.5確定切削用量及基本工時 2.5.1工序1：粗精銑Φ10H7的兩側(cè)面 機(jī)床：XK7132立式銑床 刀具：兩塊鑲齒套式面銑刀(間距為80)，材料：， ，齒數(shù)，為粗齒銑刀。 因其單邊余量：Z=3mm 所以銑削深度： 每齒進(jìn)給量：根據(jù)參考文獻(xiàn)[3]表2.4-73，取銑削速度：參照參考文獻(xiàn)[3]表2.4-81，取 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速： ， 按照參考文獻(xiàn)[3]表3.1-74 實際銑削速度： 進(jìn)給量： 工作臺每分進(jìn)給量： ：根據(jù)參考文獻(xiàn)[3]表2.4-81, 切削工時 被切削層長度：由毛坯尺寸可知， 刀具切入長度： 刀具切出長度：取 走刀次數(shù)為1 機(jī)動時間： 查參考文獻(xiàn)[1]，表2.5-45工步輔助時間為：1.23min 2.5.2工序2：粗精銑下端孔側(cè)面的工藝凸臺 機(jī)床：XK7132 刀具：硬質(zhì)合金端銑刀（面銑刀） 齒數(shù) ①粗銑a面 銑削深度 每齒進(jìn)給量：根據(jù)《機(jī)械加工工藝手冊》表2.4-73，取 銑削速度：參照《機(jī)械加工工藝手冊》表2.4-81，取 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速：，取 實際銑削速度： 進(jìn)給量： 工作臺每分進(jìn)給量： ：根據(jù)《機(jī)械加工工藝手冊》表2.4-81, 被切削層長度：由毛坯尺寸可知 刀具切入長度： 刀具切出長度：取 走刀次數(shù)為1 機(jī)動時間： 查參考文獻(xiàn)[1]，表2.5-45工步輔助時間為：1.52min 2.5.3工序3：鉆Φ10H7的通孔 工件材料為45#，硬度200HBS?？椎闹睆綖?0mm，公差為H7，表面粗糙度。加工機(jī)床為Z535立式鉆床。鉆頭為?22mm標(biāo)準(zhǔn)高速鋼麻花鉆，磨出雙錐和修磨橫刃。 確定鉆削用量 ①確定進(jìn)給量 根據(jù)參考文獻(xiàn)[2]，表28-10可查出，查Z535立式鉆床說明書，取。 根據(jù)參考文獻(xiàn)[2]表28-8，鉆頭強(qiáng)度所允許是進(jìn)給量。由于機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)允許的軸向力（由機(jī)床說明書查出），根據(jù)參考文獻(xiàn)[2]，表28-9，允許的進(jìn)給量。 由于所選進(jìn)給量遠(yuǎn)小于及，故所選可用。 ②確定切削速度、軸向力F、轉(zhuǎn)矩T及切削功率 根據(jù)參考文獻(xiàn)[2]，表28-15，由插入法得 ， ， 由于實際加工條件與上表所給條件不完全相同，故應(yīng)對所的結(jié)論進(jìn)行修正。 根據(jù)參考文獻(xiàn)[2]，由表28-3，，，故 查Z535機(jī)床說明書，取。實際切削速度為 由參考文獻(xiàn)[2]，表28-5，，故 ③校驗機(jī)床功率 切削功率為 機(jī)床有效功率 故選擇的鉆削用量可用。即 ，，， 相應(yīng)地 ，， 切削工時 被切削層長度： 刀具切入長度： 刀具切出長度： 取 走刀次數(shù)為1 機(jī)動時間： 查參考文獻(xiàn)[1]，表2.5-41工步輔助時間為：1.76min 2.5.4工序5：鉸Φ10H7的通孔 加工機(jī)床為Z535立式鉆床。鉸刀為?10mm標(biāo)準(zhǔn)高速鉸刀。 確定鉸孔切削用量 ①確定進(jìn)給量 根據(jù)表28-36，，按該表注4，進(jìn)給量取小植。查Z535說明書，取。 ②確定切削速度及 由表28-39，取。由表28-3，得修正系數(shù) ， 故 查Z535說明書，取，實際鉸孔速度 切削工時 被切削層長度： 刀具切入長度， 刀具切出長度： 取 走刀次數(shù)為1 機(jī)動時間： 查參考文獻(xiàn)[1]，表2.5-41工步輔助時間為：1.51min 該工序的加工機(jī)動時間的總和是： 2.5.5工序6：粗銑Φ10H7的兩側(cè)面 機(jī)床：XK7132 刀具：硬質(zhì)合金端銑刀（面銑刀） 齒數(shù) ①粗銑左面 銑削深度 每齒進(jìn)給量：根據(jù)《機(jī)械加工工藝手冊》表2.4-73，取 銑削速度：參照《機(jī)械加工工藝手冊》表2.4-81，取 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速：，取 實際銑削速度： 進(jìn)給量： 工作臺每分進(jìn)給量： ：根據(jù)《機(jī)械加工工藝手冊》表2.4-81, 被切削層長度：由毛坯尺寸可知 刀具切入長度： 刀具切出長度：取 走刀次數(shù)為1 機(jī)動時間： 查參考文獻(xiàn)[1]，表2.5-45工步輔助時間為：2.03min ②粗銑右面 同樣的銑削深度 每齒進(jìn)給量：根據(jù)《機(jī)械加工工藝手冊》表2.4-73，取 銑削速度：參照《機(jī)械加工工藝手冊》表2.4-81，取 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速：， 取 實際銑削速度： 進(jìn)給量： 工作臺每分進(jìn)給量： ：根據(jù)《機(jī)械加工工藝手冊》表2.4-81, 被切削層長度：由毛坯尺寸可知 刀具切入長度： 刀具切出長度：取 走刀次數(shù)為1 機(jī)動時間： 查參考文獻(xiàn)[1]，表2.5-45工步輔助時間為：1.52min 2.5.6工序7：粗銑Φ28孔的兩面 機(jī)床：XK7132立式銑床 刀具：兩塊鑲齒套式面銑刀(間距為14)，材料：， ，齒數(shù)，為粗齒銑刀。 因其單邊余量：Z=2mm 所以銑削深度： 每齒進(jìn)給量：根據(jù)參考文獻(xiàn)[3]表2.4-73，取銑削速度：參照參考文獻(xiàn)[3]表2.4-81，取 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速： ， 按照參考文獻(xiàn)[3]表3.1-74 實際銑削速度： 進(jìn)給量： 工作臺每分進(jìn)給量： ：根據(jù)參考文獻(xiàn)[3]表2.4-81, 切削工時 被切削層長度：由毛坯尺寸可知， 刀具切入長度： 刀具切出長度：取 走刀次數(shù)為1 機(jī)動時間： 查參考文獻(xiàn)[1]，表2.5-45工步輔助時間為：1.57min 2.5.7工序8：精銑Φ28孔的兩面 機(jī)床：XK7132立式銑床 刀具：兩塊鑲齒套式面銑刀(間距為)，材料：， ，齒數(shù)Z=10，為細(xì)齒銑刀。 精銑該平面的單邊余量：Z=1.0mm 銑削深度： 每齒進(jìn)給量：根據(jù)參考文獻(xiàn)[3]表2.4-73，取銑削速度：參照參考文獻(xiàn)[3]表2.4-81，取 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速： ， 按照參考文獻(xiàn)[3]表3.1-31 實際銑削速度： 進(jìn)給量： 工作臺每分進(jìn)給量： 被切削層長度：由毛坯尺寸可知 刀具切入長度：精銑時 刀具切出長度：取 走刀次數(shù)為1 機(jī)動時間： 查參考文獻(xiàn)[1]，表2.5-45工步輔助時間為：1.94min 2.5.8工序10：銑斜面 機(jī)床：XK7132立式銑床 加工余量：3mm。 由于零件此處的設(shè)計精度不高，用銑削達(dá)到尺寸精度的要求 銑刀參數(shù)：L=10 D=100mm d=30mm ro=15°ao=10°an=6°Z=24 由于寬度為25mm, 故一次走完， ap=3mm 由《切削用量簡明手冊》表3.3 確定f=0.5mm/r 現(xiàn)取f=0.8mm/r fz=0.5/24=0.02mm/z 選擇銑刀磨鈍標(biāo)準(zhǔn)及刀具壽命：根據(jù)《切削用量簡明手冊》表3.7,得最大磨損量為0.5 由表3.8確定刀具壽命：T=100。 確定切削速度Vc和每齒進(jìn)給量：決定切削速度Vc和每齒進(jìn)給量Vf、由《切削用量簡明手冊》的公式 Cv=25,qv=0.2,Xv=0.1,yv=0.2,uv=0.5,pv=0.1,m=0.25,Km=1.10, n=1000×Vc/do=1000×98.6/3.14×100= 314r/min 根據(jù)《金屬機(jī)械加工工藝人員手冊》XK7132立式銑床型銑床說明選nc=300r/min 實際速度Vc=donc/1000=94.2m/min 選Vfc=ncf=300×0.5=150mm/min 根據(jù)X62W型銑床說明書選Vf=150mm/min fzc=150/300×24=0.020mm/z 基本工時基本工時根據(jù) 《切削用量簡明手冊》表3.5 Tm=(L+L1+△)×i/Vf=(40+20)×2/150=0.8（min） 2.5.9工序13：鉆鉸Φ8的孔 機(jī)床：Z535立式鉆床 刀具：7.8直柄短麻花鉆 8鉸刀 確定鉆削用量 確定進(jìn)給量 根據(jù)參考文獻(xiàn)[2]，表28-10可查出，查Z535立式鉆床說明書，取。 根據(jù)參考文獻(xiàn)[2]表28-8，鉆頭強(qiáng)度所允許是進(jìn)給量。由于機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)允許的軸向力（由機(jī)床說明書查出），根據(jù)參考文獻(xiàn)[2]，表28-9，允許的進(jìn)給量。 由于所選進(jìn)給量遠(yuǎn)小于及，故所選可用。 確定切削速度、軸向力F、轉(zhuǎn)矩T及切削功率 根據(jù)參考文獻(xiàn)[2]，表28-15，由插入法得 ， ， 由于實際加工條件與上表所給條件不完全相同，故應(yīng)對所的結(jié)論進(jìn)行修正。 根據(jù)參考文獻(xiàn)[2]，由表28-3，，，故 查Z535機(jī)床說明書，取。實際切削速度為 由參考文獻(xiàn)[2]，表28-5，，故 校驗機(jī)床功率 切削功率為 機(jī)床有效功率 故選擇的鉆削用量可用。即 ，，， 相應(yīng)地 ，， 切削工時 被切削層長度： 刀具切入長度： 刀具切出長度： 取 走刀次數(shù)為1 機(jī)動時間： 查參考文獻(xiàn)[1]，表2.5-41工步輔助時間為：1.58min 2.6本章小結(jié) 本章節(jié)主要從零件的結(jié)構(gòu)和外型入手分析，從而得出設(shè)計毛坯的依據(jù)。再查閱有關(guān)資料，設(shè)計出零件加工的毛坯。在工藝規(guī)程的制定上，將兩種方案進(jìn)行比較，選取一個最佳方案來。在計算每一步的切削用量時，先選用刀具和機(jī)床，再查閱資料找出進(jìn)給量，由它算出機(jī)床所需的轉(zhuǎn)速，翻閱機(jī)床手冊選一個最接近它的一值。算切削速度、機(jī)動時間等。 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 第3章 銑槽夾具設(shè)計 3.1問題的指出 為了提高勞動生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，保證加工質(zhì)量，降低勞動強(qiáng)度，需要設(shè)計專用夾具。對于銑削連接杠桿槽，由于對加工精度要求不是很高，所以在本道工序加工時，主要考慮如何降低降低生產(chǎn)成本和降低勞動強(qiáng)度。 3.2定位基準(zhǔn)的選擇 在加工中用作確定工件在夾具中占有正確位置的基準(zhǔn)，稱為定位基準(zhǔn)。據(jù)《夾具手冊》知定位基準(zhǔn)應(yīng)盡可能與工序基準(zhǔn)重合，在同一工件的各道工序中，應(yīng)盡量采用同一定位基準(zhǔn)進(jìn)行加工。 3.3 定位方案和元件設(shè)計 由零件圖可知：在對孔進(jìn)行加工前，底平面進(jìn)行了粗、精銑加工，孔進(jìn)行了鉆、擴(kuò)、鉸加工。因此，定位、夾緊方案有： 方案Ⅰ：選底平面、工藝孔和大頭孔外圓端來定位，即一面、一短圓柱銷和V型塊定位，夾緊方式可設(shè)計圓環(huán)套在大頭孔圓周邊進(jìn)行夾緊。 方案Ⅱ：應(yīng)用一面即連接杠桿底面，一銷即定位于大頭孔外端的擋銷和工藝孔的心軸來定位，夾緊方式就用螺母在心軸上夾緊。 方案Ⅲ：選一面兩銷定位方式，工藝孔用短圓柱銷，還有一擋銷定位于大頭孔外端，夾緊方式用操作簡單，通用性較強(qiáng)的移動壓板來夾緊。 分析比較上面三種方案：方案Ⅰ中的V型塊定位造成過定位，而夾緊方式加大了設(shè)計量，裝、取工件也不易。方案Ⅱ中的心軸夾緊、定位是不正確的，也端是不加工的，且定位與夾緊應(yīng)分開，因夾緊會破壞定位。 通過比較分析只有方案Ⅲ滿足要求，孔其加工與孔的軸線間有尺寸公差，選擇小頭孔為定位基準(zhǔn)來設(shè)計鏜模，從而保證其尺寸公差要求。 根據(jù)工序圖及對零件的結(jié)構(gòu)的分析，本道工序需限制4個自由度，為了增加定位的可靠行，實際限制了其6個自由度。本夾具采用6點定位原則，用兩個固定的支撐板作為一大平面，限制了工件的兩個旋轉(zhuǎn)自由度和一個移動自由度；用一個側(cè)向支撐板作為一小平面，限制了工件的一個旋轉(zhuǎn)自由度和一個移動自由度；用一個支撐釘作為止推點，本夾具的止推點采用了自位支撐的方式。 3.4 夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計 本夾具采用定位銷和螺絲進(jìn)行夾緊，同時保證了夾緊可靠和動作迅速的要求。同時，由于定位銷和螺絲屬于標(biāo)準(zhǔn)件，可直接購買，降低了夾具的制造成本。 3.5定位誤差的計算 該夾具以一個平面和和個定位銷定位，要求保證孔軸線間的尺寸公差。為了滿足工序的加工要求，必須使工序中誤差總和等于或小于該工序所規(guī)定的尺寸公差。 由[5]和[6]可得： 1 定位誤差： 當(dāng)短圓柱銷以任意邊接觸時 當(dāng)短圓柱銷以固定邊接觸時 式中為定位孔與定位銷間的最小間隙 通過分析可得： 因此：當(dāng)短圓柱銷以任意邊接觸時 2 夾緊誤差 ： 其中接觸變形位移值： ⑶ 磨損造成的加工誤差：通常不超過 ⑷ 夾具相對刀具位置誤差：取 誤差總和： 從以上的分析可見，所設(shè)計的夾具能滿足零件的加工精度要求。 3.6 零、部件的設(shè)計與選用 1.定位銷選用本夾具選用一可換定位銷來定位，其參數(shù)如下： 表3.1 定位銷參數(shù) d H D 公稱尺寸 允差 14～18 16 15 ～0.011 22 5 1 4 M10 4 2．夾緊裝置的選用 該夾緊裝置選用螺絲 3.7 本章小結(jié) 銑床夾具的設(shè)計本次主要是選擇了銑背面，但是看上去比較簡單，實際上還是有很多問題存在的，當(dāng)中也遇到了很多難題，說明平時的基礎(chǔ)掌握的不夠扎實，很多方面都是考慮不周全的原因，所以夾具設(shè)計真的是一門千變?nèi)f化的藝術(shù)，我們以后再工作中也許還會碰到許多這樣的夾具，我們不妨多去觀察觀察，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，以這樣的方式來提升自我。 4 連接杠桿零件的工藝規(guī)程及數(shù)控銑削加工 4.1 銑面的NC加工 打開PRO-E后，新建一個NC加工界面，過程是：點擊新建圖標(biāo)→制造→NC組件，并選擇公制。這樣就創(chuàng)建了一個NC加工界面。 1. 調(diào)入?yún)⒄漳Ｐ? 進(jìn)入PRO/E NC加工界面后，單擊【制造】→【制造模型】→【裝配】→【參照模型】，選擇連接杠桿，連接杠桿調(diào)進(jìn)來后，選擇【缺省】。 2. 工件的創(chuàng)建 依次通過【制造模型】【工件】，利用選擇來進(jìn)行工件的毛坯。 3. 制造設(shè)置 制造設(shè)置是NC加工的重要部分，它包括操作名稱，機(jī)床，夾具，刀具，加工零點，退刀曲面以及輸出的文件名稱等。設(shè)置過程如下。 1) 機(jī)床的選擇 點擊【制造設(shè)置】，彈出一個制造設(shè)置的對話框，點擊【NC機(jī)床】文本框后面的圖標(biāo)，彈出一個機(jī)床設(shè)置對話框，選擇三軸銑床，點擊確認(rèn)，機(jī)床設(shè)置完畢。 2) 加工零點的設(shè)置 繼續(xù)在【制造設(shè)置】里面選擇加工零點后面的圖標(biāo)，因為工件上并沒有實際的坐標(biāo)零點，所以需要創(chuàng)建一個工件零點。點擊創(chuàng)建基準(zhǔn)點工具，按住Ctrl鍵不放，選擇毛坯的前面和上平面的交線、右邊面和上表面的交線創(chuàng)建工件坐標(biāo)系，通過調(diào)整坐標(biāo)系的【定向】選項，使Z軸垂直與毛坯的上表面并且向上。坐標(biāo)系設(shè)置完畢。 3) 設(shè)置退刀面 繼續(xù)在【制造設(shè)置】里面選擇曲面后面的，彈出一個退刀選取對話框，之后，選擇屏幕上毛坯的上表面，并且點擊圖標(biāo)，在下面的文本框里面輸入退刀高度5.點擊確定，退刀平面設(shè)置完畢。 4) 退刀平面設(shè)置好后，又回到的制造設(shè)置對話框，點擊確定，制造設(shè)置完畢。 4. 加工設(shè)置 加工設(shè)置是是NC加工的核心部分，【NC序列】和【材料切減材料】。它是NC加工中最重要的部分。 NC加工中加工設(shè)置的步驟: 刀具設(shè)置 在【菜單管理器】中點擊【加工】→【NC序列】→【粗加工】點擊完成，會彈出一個序列設(shè)置菜單，在此菜單中，選擇【刀具】，【參數(shù)】和【窗口】，點擊確定后，會接觸彈出刀具設(shè)置的對話框， 參數(shù)設(shè)置 刀具設(shè)置好后，會緊接著出現(xiàn)一個【制造參數(shù)】的菜單，點擊【設(shè)置】彈出一個參數(shù)數(shù)對話框，NC序列選擇設(shè)定 刀具設(shè)定 參數(shù)設(shè)置 面的選擇 4.2 重點介紹：打孔 孔的選擇及設(shè)定 孔的深度設(shè)定 參數(shù)設(shè)置 4.3 生成程序 軌跡生成以后，點擊【完成序列】。又回到了【菜單管理器】，選擇【cl數(shù)據(jù)】→【NC序列】→【面銑削】→【文件】在輸出類型對話框中，把MCD文件也選山。如圖點擊完成。會彈出一個【保存副本】對話框，點擊確定，之后回到后置處理菜單，點擊確定，有會彈出一個【后置處理列表】，選擇后綴名稱是p23的文件。會彈出如圖4-30的對話框，在光標(biāo)閃爍出輸入程序頭名稱001.后按回車鍵。至此，程序生產(chǎn)完成。用文本格式打開seq001文件，就是生成的程序代碼. 銑面程序 % G71 O1111 (1\seq0001.ncl.1) (03/29/13-13:58:59) N0010T1M06 S800M03 G00X41.178Y-11.069 G43Z10.H01 G01Z-3.F600. X6.379 X2.575Y.063 X42.178 X41.179Y11.196 X6.479 Z10. M30 % 鉆孔程序 % G71 O0444 (1\seq0002.ncl.1) (03/29/13-13:58:10) N0010T1M06 S800M03 G01G43X20.575Y0.Z10.F20.H01M07 G80 G00Z20. G81X20.575Y0.Z-19.004R20.F500. G80 M30 % 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 結(jié) 論 本次設(shè)計從零件的毛坯生產(chǎn)到最終成品，中間經(jīng)過了銑、鏜、鉆、攻螺紋、打毛刺等工序。因為是大批量生產(chǎn)，工序就分得很散，中間就可省去換刀具和調(diào)試的時間。在每道工序中都有計算切削用量和工時。 在本次設(shè)計中已無大的問題，基本達(dá)到了要求。只是在夾具的設(shè)計中沒有能提出多中方案進(jìn)行分析比較，有所不足。 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 參考文獻(xiàn) [1] 李 洪．機(jī)械加工工藝手冊[M] ．北京出版社，2006．1． [2] 陳宏鈞．實用金屬切削手冊[M] ．機(jī)械工業(yè)出版社，2005．1． [3] 上海市金屬切削技術(shù)協(xié)會．金屬切削手冊[M]．上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，2002． [4] 楊叔子．機(jī)械加工工藝師手冊[M]．機(jī)械工業(yè)出版社，2000． [5] 徐鴻本．機(jī)床夾具設(shè)計手冊[M] ．遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，2003．10． [6] 都克勤．機(jī)床夾具結(jié)構(gòu)圖冊[M] ．貴州人民出版社，2003．4 [7] 胡建新．機(jī)床夾具[M] ．中國勞動社會保障出版社，2001．5． [8] 馮 道．機(jī)械零件切削加工工藝與技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)實用手冊[M] ．安徽文化音像出版社，2003． [9] 王先逵．機(jī)械制造工藝學(xué)[M]．機(jī)械工業(yè)出版社，2000． [10] 馬賢智．機(jī)械加工余量與公差手冊[M]．中國標(biāo)準(zhǔn)出版社，1994．10． [11] 劉文劍．夾具工程師手冊[M]．黑龍江科學(xué)技術(shù)出版社，2007 [10] 王光斗．機(jī)床夾具設(shè)計手冊[M]．上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，2002．8． 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 致謝 在畢業(yè)設(shè)計即將結(jié)束之際我向所有幫助過我的老師和同學(xué)說一聲，謝謝！我想沒有他們的幫助，畢業(yè)設(shè)計就會做得很困難。 這次畢業(yè)設(shè)計是在老師悉心指導(dǎo)下完成的。楊老師以其淵博的學(xué)識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)風(fēng)范、高度的責(zé)任感使我受益非淺。在做設(shè)計的過程中也遇到了不少的問題，楊老師給了我許多關(guān)懷和幫助，并且隨時詢問我畢業(yè)設(shè)計的進(jìn)展情況、細(xì)心的指導(dǎo)我們，也經(jīng)常打電話或者發(fā)電子郵件過來指導(dǎo)我的設(shè)計。 在論文工作中，得到了機(jī)電學(xué)院有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)和老師的幫助與支持，在此表示衷心的感謝。 最后，在即將完成畢業(yè)設(shè)計之時，我再次感謝對我指導(dǎo)、關(guān)心和幫助過老師、領(lǐng)導(dǎo)及同學(xué)。謝謝了！