40裝載機(jī)橋殼減速器殼體加工工藝及銑專機(jī)設(shè)計含3張CAD圖

40裝載機(jī)橋殼減速器殼體加工工藝及銑專機(jī)設(shè)計含3張CAD圖,40,裝載,機(jī)橋殼,減速器,殼體,加工,工藝,專機(jī),設(shè)計,cad 課題申報表 指導(dǎo)教師 XX 職稱 教研室 機(jī)械制造 申報課題名稱 40裝載機(jī)殼體工藝及銑專機(jī) 課題類型 工程設(shè)計類 課題來源 社會生產(chǎn)實踐 課 題 簡 介 裝載機(jī)是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設(shè)工程的土石方施工機(jī)械，它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。 橋殼減速器箱體是裝載機(jī)減速器的主要部件之一。 課題要求 （包括所具備的條件） 1、 毛坯圖和零件圖的繪制 2、 專用工藝裝備方案設(shè)計 3、 確定機(jī)床配置型式及結(jié)構(gòu)方案 4、 專用銑加工設(shè)備的通用部件的選擇 課題工作量要求 開題報告一份；外文翻譯一份； 設(shè)計橋殼加工工藝方案一套； 設(shè)計專用銑加工設(shè)備一套； 編寫設(shè)計說明書 不少于2萬字，參考文獻(xiàn)不少于15篇工作量。 教研室 審定意見 同意 室主任簽字： 學(xué) 院 審定意見 同意 教學(xué)院長簽字： 任 務(wù) 書 1．畢業(yè)設(shè)計的背景： 裝載機(jī)是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設(shè)工程的土石方施工機(jī)械，它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。 2．畢業(yè)設(shè)計(論文)的內(nèi)容和要求： 開題報告一份；外文翻譯一份； 設(shè)計橋殼加工工藝方案一套； 設(shè)計專用銑加工設(shè)備一套； 編寫設(shè)計說明書 不少于2萬字，參考文獻(xiàn)不少于15篇工作量。 3．主要參考文獻(xiàn)： [1]組合機(jī)床設(shè)計 叢風(fēng)廷 遲建山.上?？茖W(xué)技術(shù)出版社,1994 [2]組合機(jī)床設(shè)計簡明設(shè)計手冊 謝家瀛、機(jī)械工業(yè)出版社1994 [3]金屬機(jī)械加工工藝員手冊 金屬機(jī)械加工工藝人員手冊修訂組上?？茖W(xué)技術(shù)出版社, 1990 [4] 程志紅主編.機(jī)械設(shè)計.南京：東南大學(xué)出版社，2006 [5] 齊樂華主編.工程材料及成形工藝基礎(chǔ).西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社，2002 [6] 王洪欣等主編.機(jī)械原理.南京：東南大學(xué)出版社2005 [7] 博創(chuàng)設(shè)計坊主編.Proe/Engineer Wildfire 4.0接卸設(shè)計實例教程.北京：清華大學(xué)出版社，2008 [8] 李愛軍主編.畫法幾何及機(jī)械制圖.徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，2002 [9] 成大先主編.機(jī)械設(shè)計手冊.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004 [10] 機(jī)械設(shè)計手冊編委會編.機(jī)械設(shè)計手冊.1-4卷.第3版.機(jī)工出版社，2004 4．畢業(yè)設(shè)計(論文)進(jìn)度計劃(以周為單位)： 第一周：繪制零件圖 第二周：繪制毛坯圖、撰寫開題報告 第三周：編制工藝路線 第四周：設(shè)計工藝規(guī)程 第五周：設(shè)計工藝規(guī)程 第六周：設(shè)計工藝規(guī)程 第七周：專用工藝裝備方案設(shè)計 第八周：專用工藝裝備設(shè)計 第九周：專用工藝裝備設(shè)計 第十周：專用工藝裝備設(shè)計 第十一周：專用工藝裝備設(shè)計 第十二周：撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書 第十三周：撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書，整理畢業(yè)設(shè)計資料 第十四周：準(zhǔn)備答辯 教研室審查意見： 室主任簽名： 年 月 日 學(xué)院審查意見： 教學(xué)院長簽名： 年 月 日 開題報告 課題名稱 40裝載機(jī)殼體工藝及銑專機(jī)設(shè)計 課題來源 社會生產(chǎn)實踐 課題類型 工程設(shè)計類 1．選題的背景及意義： 裝載機(jī)在港口、鐵路、水電、公路、礦山、建筑等建設(shè)工程中是一種常用的施工機(jī)械，用途十分廣泛，其主要作用就是用來鏟裝泥土、砂子、煤炭、石灰等散狀物體，顯然它當(dāng)然也可以對地下的礦材和堅硬土壤等等物體進(jìn)行鏟挖作業(yè)。如果將它的的工作裝置進(jìn)行改變還可以起到起重、推土以及裝卸的作用。此外，在建設(shè)公路中，特別是在高級公路建設(shè)中，裝載機(jī)作用于路基工程的運(yùn)輸、填埋、挖取以及混凝土料場的收集與裝取等作業(yè)。另外裝載機(jī)還可進(jìn)行推運(yùn)土壤、碾平地面和牽引其他工程機(jī)械等作用。因為裝載機(jī)在這些方面具有作業(yè)運(yùn)輸速度快、操作方便、辦事效率高、機(jī)械的機(jī)動性好等很多優(yōu)點，所以它成為了工程施工建設(shè)中的主要核心機(jī)械。橋殼減速器箱體是裝載機(jī)減速器的重要部件之一。本課題要求設(shè)計橋殼加工工藝方案一套和設(shè)計專用鉆加工設(shè)備。 2．研究內(nèi)容擬解決的主要問題： 本課題要求設(shè)計40裝載機(jī)橋殼減速器箱體的加工工藝方案，通過查找資料，得知首先要通過鑄造工藝加工出毛坯，然后再進(jìn)行后續(xù)的粗加工和精加工。所以毛坯圖繪制是重點。 專用工藝裝備方案設(shè)計 這是設(shè)計組合機(jī)床最重要的一步。工藝方案制定得正確與否，將決定機(jī)床能否達(dá)到體積小，重量輕結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，效率高，質(zhì)量好的要求。 確定機(jī)床配置型式及結(jié)構(gòu)方案 根據(jù)選定的工藝方案，確定機(jī)床的配置型式，并確定影響機(jī)床總體布局和性能的主要部件的結(jié)構(gòu)方案。既要考慮能實現(xiàn)工藝方案，以保證零件的加工精度、技術(shù)要求及生產(chǎn)率又要考慮機(jī)床操作方便、可靠、易于維修，且冷卻、排屑良好。 專用銑加工設(shè)備的通用部件的選擇 通用部件是組合機(jī)床的基礎(chǔ)。部件通用程度高低標(biāo)志著組合機(jī)床的技術(shù)水平。機(jī)床設(shè)計中，選擇通用部件是重要內(nèi)容之一。 3．研究方法技術(shù)路線： 1、 明確設(shè)計要求，收集和研究相關(guān)資料，在了解設(shè)計任務(wù)書的要求以后，首先查找資料，了解設(shè)計對象的結(jié)構(gòu)特點、技術(shù)要求和作用，構(gòu)思工件的加工工藝規(guī)程。 2、 根據(jù)機(jī)械設(shè)計手冊，完成基礎(chǔ)計算，選擇合適的材料。 3、 用proe建模，繪制加工工件的毛坯圖和模具零件圖。 4、 認(rèn)真分析被加工工件的零件圖，全面了解被加工零件的結(jié)構(gòu)特點、加工部位、尺寸精度、表面粗糙度和技術(shù)要求、定位夾緊方式、工藝方法和工藝過程中所采用的刀具、切削用量情況及生產(chǎn)率要求等，分析其優(yōu)缺點，總結(jié)設(shè)計、制造和使用經(jīng)驗，從而確定在專用機(jī)床上完成的工藝內(nèi)容和方法，決定刀具的種類、型式、數(shù)量及切削用量等。 4．研究的總體安排和進(jìn)度計劃： 第一周：繪制零件圖 第二周：繪制毛坯圖、撰寫開題報告 第三周：編制工藝路線 第四周：設(shè)計工藝規(guī)程 第五周：設(shè)計工藝規(guī)程 第六周：設(shè)計工藝規(guī)程 第七周：專用工藝裝備方案設(shè)計 第八周：專用工藝裝備設(shè)計 第九周：專用工藝裝備設(shè)計 第十周：專用工藝裝備設(shè)計 第十一周：專用工藝裝備設(shè)計 第十二周：撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書 第十三周：撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書，整理畢業(yè)設(shè)計資料 第十四周：準(zhǔn)備答辯 5．主要參考文獻(xiàn)： [1]組合機(jī)床設(shè)計 叢風(fēng)廷 遲建山.上?？茖W(xué)技術(shù)出版社,1994 [2]組合機(jī)床設(shè)計簡明設(shè)計手冊 謝家瀛、機(jī)械工業(yè)出版社1994 [3]金屬機(jī)械加工工藝員手冊 金屬機(jī)械加工工藝人員手冊修訂組上?？茖W(xué)技術(shù)出版社, 1990 [4] 程志紅主編.機(jī)械設(shè)計.南京：東南大學(xué)出版社，2006 [5] 齊樂華主編.工程材料及成形工藝基礎(chǔ).西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社，2002 [6] 王洪欣等主編.機(jī)械原理.南京：東南大學(xué)出版社2005 [7] 博創(chuàng)設(shè)計坊主編.Proe/Engineer Wildfire 4.0接卸設(shè)計實例教程.北京：清華大學(xué)出版社，2008 [8] 李愛軍主編.畫法幾何及機(jī)械制圖.徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，2002 [9] 成大先主編.機(jī)械設(shè)計手冊.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004 [10] 機(jī)械設(shè)計手冊編委會編.機(jī)械設(shè)計手冊.1-4卷.第3版.機(jī)工出版社，2004 指導(dǎo)教師意見： 對“文獻(xiàn)綜述”的評語： 內(nèi)容尚可，符合專業(yè)文獻(xiàn)要求。 對總體安排和進(jìn)度計劃的評語 同意，按照計劃安排進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計。 指導(dǎo)教師簽名： 2018 年 3 月 17 日 教研室意見： 通過，同意開題 教研室主任簽名： 年 月 日 學(xué)院意見： 教學(xué)院長簽名： 年 月 日 指導(dǎo)記錄 第一次指導(dǎo)記錄： 指導(dǎo)地點 年 月 日 第二次指導(dǎo)記錄： 指導(dǎo)地點 年 月 日 第三次指導(dǎo)記錄： 指導(dǎo)地點 年 月 日 第四次指導(dǎo)記錄： 指導(dǎo)地點 年 月 日 第五次指導(dǎo)記錄： 指導(dǎo)地點 年 月 日 第六次指導(dǎo)記錄： 指導(dǎo)地點 年 月 日 第七次指導(dǎo)記錄： 指導(dǎo)地點 年 月 日 第八次指導(dǎo)記錄： 指導(dǎo)地點 年 月 日 第九次指導(dǎo)記錄： 指導(dǎo)地點 年 月 日 第十次指導(dǎo)記錄： 指導(dǎo)地點 年 月 日 第十一次指導(dǎo)記錄： 指導(dǎo)地點 年 月 日 第十二次指導(dǎo)記錄： 指導(dǎo)地點 年 月 日 第十三次指導(dǎo)記錄： 指導(dǎo)地點 年 月 日 第十四次指導(dǎo)記錄： 指導(dǎo)地點 年 月 日 第十五次指導(dǎo)記錄： 指導(dǎo)地點 年 月 日 中期情況檢查表 學(xué)院名稱：XX 檢查日期：2018 年 5 月 29 日 學(xué)生姓名 XX 專 業(yè) XX 指導(dǎo)教師 XX 設(shè)計（論文）題目 40裝載機(jī)殼體加工工藝及銑專機(jī)設(shè)計 工作進(jìn)度情況 由于考研面試進(jìn)度滯后。 是否符合任務(wù)書要求進(jìn)度 是 能否按期完成任務(wù) 是 工作態(tài)度情況 (態(tài)度、紀(jì)律、出勤、主動接受指導(dǎo)等) 設(shè)計進(jìn)度滯后，但是遵守紀(jì)律，有事請假，并且表示一定完成畢業(yè)設(shè)計。 質(zhì)量 評價 (針對已完成的部分) 目前無法評價，因為準(zhǔn)備面試。 存在問題和解決辦法 該同學(xué)表示一定按時按質(zhì)保證完成設(shè)計。根據(jù)與該同學(xué)交流了解知識水平，應(yīng)該能夠順利完成畢業(yè)設(shè)計。 檢查人簽名 教學(xué)院長簽名 指導(dǎo)教師評閱表 學(xué)院： XX 專業(yè)： XX 學(xué)生： XX 學(xué)號： XX 題目： ? ?40裝載機(jī)殼體工藝及銑專機(jī)設(shè)計????????? 評價 項目 評價要素 成績評定 優(yōu) 良 中 及格 不及格 工作 態(tài)度 工作態(tài)度認(rèn)真，按時出勤 能按規(guī)定進(jìn)度完成設(shè)計任務(wù) 選題 質(zhì)量 選題方向和范圍 選題難易度 選題理論意義和實際應(yīng)用價值 能力 水平 查閱和應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力 綜合運(yùn)用知識能力 研究方法與手段 實驗技能和實踐能力 創(chuàng)新意識 設(shè)計 論文 質(zhì)量 內(nèi)容與寫作 結(jié)構(gòu)與水平 規(guī)范化程度 成果與成效 指導(dǎo) 教師 意見 建議成績 是否同意參加答辯 評語： ? ? ? ? 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 評閱教師評閱表 學(xué)院： XX 專業(yè)： XX 學(xué)生： XX 學(xué)號： XX 題目： ? ??40裝載機(jī)殼體工藝及銑專機(jī)設(shè)計????????? 評價 項目 評價要素 成績評定 優(yōu) 良 中 及格 不及格 選題 質(zhì)量 選題方向和范圍 選題難易度 選題理論意義和實際應(yīng)用價值 能力 水平 查閱和應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力 綜合運(yùn)用知識能力 研究方法與手段 實驗技能和實踐能力 創(chuàng)新意識 設(shè)計 論文 質(zhì)量 內(nèi)容與寫作 結(jié)構(gòu)與水平 規(guī)范化程度 成果與成效 評閱 教師 意見 建議成績 是否同意參加答辯 評語： ? ? ? ? ? ? 評閱教師簽名： 年 月 日 答辯及綜合成績評定表 學(xué) 院 XX 專 業(yè) XX 學(xué)生姓名 XX 學(xué) 號 XX 指導(dǎo)教師 XX 設(shè)計論文題 目 40裝載機(jī)橋殼減速器殼體加工工藝設(shè)計及銑專機(jī)設(shè)計 答辯時間 2018年 5 月 30 日 9 時 40 分至 10 時 分 答辯地點 敬本樓A503 答辯小組成 員 姓名 職稱 答辯 記錄 提問人 提問主要內(nèi)容 學(xué)生回答摘要 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 答辯記錄人簽名： 答辯 小組 意見 答辯評語： ? ? ? 答辯成績： 答辯小組組長簽名： 綜合 成績 評定 指導(dǎo)教師評定成績 評閱教師評定成績 答辯成績 綜合評定成績 15 中期匯報表 學(xué)生姓名 XX 專 業(yè) XX 學(xué) 號 XX 設(shè)計（論文）題目 40裝載機(jī)橋殼減速器殼體加工工藝及銑專機(jī)設(shè)計 畢業(yè)設(shè)計（論文）前期工作小結(jié) 前期我主要完成了與課題相關(guān)的分析工作，通過對相關(guān)的文獻(xiàn)資料進(jìn)行詳細(xì)的搜集、分析、總結(jié)，選出了與設(shè)計有關(guān)的資料備用，分析一些關(guān)于焊接機(jī)器人三維設(shè)計的結(jié)構(gòu)與要求。對整體進(jìn)行了系統(tǒng)分析，尋找最佳設(shè)計方案，按時完成了前期的工作計劃，并開始為下一階段的設(shè)計做好充分的準(zhǔn)備。 經(jīng)過前期大量的資料收集后，理清設(shè)計思路并著手于設(shè)計的過程，結(jié)合以前所學(xué)的知識，對其進(jìn)行了結(jié)構(gòu)分析及工序安排，并制定了其設(shè)計方案，編寫了設(shè)計的程序清單，完成了相應(yīng)圖紙的繪制和計算。在此過程中所遇到的問題通過與老師溝通，在老師的細(xì)心指導(dǎo)下大部分已經(jīng)得到解決，并開始著手最后階段的設(shè)計工作。 指導(dǎo)教師意見 簽名： 年 月 日 40裝載機(jī)橋殼減速器殼體加工工藝設(shè)計及銑專機(jī)設(shè)計 40 LOADER AXLE HOUSING REDUCER HOUSING PROCESS DESIGN AND MILLING MACHINE DESIGN 摘要 裝載機(jī)在港口、鐵路、水電、公路、礦山、建筑等建設(shè)工程中是一種常用的施工機(jī)械。減速器的工作原理是通過各級齒輪傳動，將電機(jī)的高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ餍枰霓D(zhuǎn)速的裝置。減速器殼體在工作中起到固定軸類零件的作用，對保證齒輪減速裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)精度和效率起著不可或缺的作用，對減速器的運(yùn)轉(zhuǎn)起著重要的作用。本文對40裝載機(jī)減速器殼體的加工工藝進(jìn)行了設(shè)計，根據(jù)零件圖的要求，選擇設(shè)計和定位基準(zhǔn)，根據(jù)加工工藝的分配原則，合理擬定加工工序，確定各道工序的加工尺寸和切削用量，再對加工工序進(jìn)行分析，遵循組合機(jī)床設(shè)計基本原則，設(shè)計專用銑床，以適應(yīng)大批量生產(chǎn)，增大了殼體的生產(chǎn)率，優(yōu)化殼體的加工工藝，提高殼體制造業(yè)的生產(chǎn)水平。 關(guān)鍵詞 裝載機(jī)；減速器；殼體加工工藝；專用銑床；組合機(jī)床設(shè)計 Abstract Loaders are commonly used construction machinery in construction projects such as ports, railways, hydroelectric, roads, mines, and construction. The working principle of the reducer is a device that transforms the high speed of the motor into the speed required by the work through various levels of gear transmission. The reducer housing plays a role in fixing the shaft parts during operation, and plays a key role in ensuring the efficiency and accuracy of the shaft set, sealing and lubrication. Therefore, it is necessary to improve the processing technology of the reducer housing and play a crucial role in the use of the reducer. This article has designed the processing technology of the 40 loader reducer housing, according to the requirements of the parts drawing, selects the design and the positioning reference, according to the distribution principle of the processing technology, reasonably draws the processing procedure, determines the processing size and the cutting amount of each procedure. , Then analyze the processing process, follow the basic principles of modular machine tool design, design a special milling machine to meet the mass production, increase the productivity of the reducer shell and the level of processing technology, and promote the manufacturing progress of the reducer housing manufacturing level. Key words loader; reducer shell machining process special milling machine modular machine tool design III 目錄 摘要 I Abstract II 目錄 III 1緒論 1 1.1課題的研究背景及意義 1 1.2組合機(jī)床發(fā)展現(xiàn)狀 1 1.3本文主要研究內(nèi)容 2 2減速器箱體的結(jié)構(gòu)和工藝性分析 3 2.1箱體的結(jié)構(gòu)性分析 3 2.2箱體的毛坯種類 3 2.3箱體的工藝性分析 4 3鑄造工藝設(shè)計 5 3.1鑄造工藝分析 5 3.1.1零件圖分析 5 3.1.2零件的技術(shù)要求 5 3.1.3鑄件結(jié)構(gòu)工藝性 5 3.2鑄造工藝方案的確定 5 3.2.1?鑄造方法的確定? 5 3.2.2?澆注位置的確定? 5 3.2.3分型面的選擇 6 3.3加工工藝參數(shù) 6 3.3.1加工余量的確定 6 3.3.2鑄造圓角的確定 8 3.3.3鑄造收縮率 8 3.4澆注系統(tǒng)的設(shè)計 8 3.4.1澆注位置的確定 8 3.4.2各個澆道截面積的計算 8 4減速器殼體加工工藝設(shè)計 10 4.1加工工藝的設(shè)計 10 4.1.1設(shè)計原則 10 4.1.2擬定加工工藝路線 10 4.2選擇定位基準(zhǔn) 10 4.2.1定位基準(zhǔn)選擇原則 10 4.2.2表面加工方法的選擇 11 4.2.3加工階段的劃分 11 4.2.4加工順序安排 11 4.3加工工藝路線的擬定 12 4.4確定加工余量和工序尺寸 12 4.4.1重要平面的加工余量及工序尺寸的確定 12 4.4.2其他加工工序尺寸及加工余量 13 4.4.3確定切削用量及時間定額 14 5、 機(jī)床夾具設(shè)計 25 5.1分析原始資料 25 5.2擬定夾具機(jī)構(gòu)方案，繪制夾具結(jié)構(gòu)草圖 26 5.2.1確定夾具類型 26 5.2.2擬定定位以及夾緊方案 26 5.3選擇、設(shè)計定位裝置的結(jié)構(gòu)，確定主要尺寸并計算定位誤差 26 5.4選擇、設(shè)計夾緊裝置并驗算夾緊力 27 5.5確定對刀裝置 28 5.6確定其他裝置結(jié)構(gòu)、夾具體、并完成夾具總體設(shè)計 29 5.7擬定夾具總圖的主要技術(shù)要求 29 6專用銑床的設(shè)計 30 6.1組合機(jī)床的概述 30 6.2組合機(jī)床設(shè)計的基本內(nèi)容 30 6.2.1被加工零件的工序分析 30 6.2.2總體方案設(shè)計 30 6.2.4組合機(jī)床設(shè)計——三圖一卡設(shè)計 32 6.2.5移動工作臺的設(shè)計 32 6.3零件分析 32 6.4結(jié)構(gòu)方案和定位方案的確定 33 6.5選擇定位基準(zhǔn)原則和因注意的問題 33 6.5.1設(shè)計基準(zhǔn)要求 33 6.5.2定位基準(zhǔn)的要求 33 6.5.3確定壓板位置時應(yīng)注意的問題 34 6.6工藝分析 34 6.6.1加工精度要求 34 6.6.2被加工零件大小形狀特點，加工部位特點要求 34 6.7確定機(jī)床的配置型式 34 6.8組合機(jī)床的切削用量 35 6.8.1組合機(jī)床切削用量的選擇特點 35 6.8.2確定切削用量應(yīng)注意的問題 35 6.10組合機(jī)床總體方案設(shè)計 35 6.10.1被加工零件的工序圖 35 6.10.2加工示意圖 36 6.10.3生產(chǎn)率計算卡 36 6.10.4機(jī)床尺寸聯(lián)系總圖 37 總結(jié) 38 致謝 39 參考文獻(xiàn) 40 VII 1緒論 1.1課題的研究背景及意義 裝載機(jī)在港口、鐵路、水電、公路、礦山、建筑等建設(shè)工程中是一種常用的施工機(jī)械，用途十分廣泛，其主要作用就是用來鏟裝泥土、砂子、煤炭、石灰等散狀物體，顯然它當(dāng)然也可以對地下的礦材和堅硬土壤等等物體進(jìn)行鏟挖作業(yè)。如果將它的的工作裝置進(jìn)行改變還可以起到起重、推土以及裝卸的作用。此外，在建設(shè)公路中，特別是在高級公路建設(shè)中，裝載機(jī)作用于路基工程的運(yùn)輸、填埋、挖取以及混凝土料場的收集與裝取等作業(yè)。另外裝載機(jī)還可進(jìn)行推運(yùn)土壤、碾平地面和牽引其他工程機(jī)械等作用。因為裝載機(jī)在這些方面具有作業(yè)運(yùn)輸速度快、操作方便、辦事效率高、機(jī)械的機(jī)動性好等很多優(yōu)點，所以它成為了工程施工建設(shè)中的主要核心機(jī)械。橋殼減速器箱體是裝載機(jī)減速器的重要部件之一。本課題要求設(shè)計橋殼加工工藝方案一套和設(shè)計專用銑加工設(shè)備一套。 減速器的工作原理是通過各級齒輪傳動，將電機(jī)的高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ餍枰霓D(zhuǎn)速的裝置。減速器殼體在工作中起到固定軸類零件的作用，對保證齒輪減速裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)精度和效率起著不可或缺的作用，對減速器的運(yùn)轉(zhuǎn)起著重要的作用。 1.2組合機(jī)床發(fā)展現(xiàn)狀 在中國，組合機(jī)床的發(fā)展有了二十幾年的歷史，具有良好的科研和生產(chǎn)的基礎(chǔ)，在許多行業(yè)之中得到很好的應(yīng)用，組合機(jī)床是目前機(jī)械制造業(yè)中實現(xiàn)產(chǎn)品更新?lián)Q代，進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，改善加工工藝，提高生產(chǎn)率不可缺少的裝備之一。組合機(jī)床是具有工序高度集中，集機(jī)電一體化程度較高的工藝設(shè)備。它的特點是工序集中、高效、高質(zhì)、經(jīng)濟(jì)實用。故被廣泛應(yīng)用于各類制造業(yè)中。我國傳統(tǒng)的組合機(jī)床一般采用機(jī)、電、液壓、氣控制，組合機(jī)床的加工對象一般是需要大批量生產(chǎn)的工件?？梢栽谕粋€機(jī)床上完成許多道工序。組合機(jī)床種類很多，根據(jù)加工需要，設(shè)計不同的組合機(jī)床，將需要的工序集中到一臺機(jī)床上。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，柔性組合機(jī)床的出現(xiàn)，極大地提高了勞動生產(chǎn)率，能隨意改變工作循環(huán)，控制和驅(qū)動系統(tǒng)。此外，最近幾年，加工中心和數(shù)控組合機(jī)床等裝備在機(jī)床行業(yè)中越來越重要。 組合機(jī)床是一種技術(shù)含量和綜合性很高的加工裝備，組合機(jī)床根據(jù)加工的需要來設(shè)計，涉及到加工工藝、加工方式、輔助加工、刀具、控制、裝配等技術(shù)。這些都需要很高的技術(shù)要求，我國在這方面的技術(shù)發(fā)展相對于發(fā)達(dá)國家還比較落后，國內(nèi)一些技術(shù)含量很高的組合機(jī)床都需要從國外進(jìn)口，從而使得產(chǎn)品生產(chǎn)成本變高。需要決定市場，而市場決定技術(shù)。我們要不斷創(chuàng)新，將機(jī)床實現(xiàn)從“剛性”到“柔性”的轉(zhuǎn)變，更好的滿足生產(chǎn)需要。所以今后很長時間，組合機(jī)床技術(shù)裝備的高速度、高精度、柔性化和通信技術(shù)等的應(yīng)用將是我國組合機(jī)床行業(yè)發(fā)展的主要方向。 1.3本文的研究內(nèi)容 作者首先通過查找相關(guān)資料選擇毛坯的鑄造方法，選擇定位基準(zhǔn)和設(shè)計基準(zhǔn)。然后根據(jù)工藝路線擬定原則，擬定加工工藝路線，查找資料確定加工余量，確定每道工序的工序尺寸和切削參數(shù)，繪制工序卡片。最后，根據(jù)工序要求和加工特點，結(jié)合加工工序的需要，設(shè)計一臺專用銑床，提高殼體加工的精度和效率。 2減速器箱體的結(jié)構(gòu)和工藝性分析 2.1箱體的結(jié)構(gòu)性分析 圖2-1減速器殼體零件圖 （1） 箱體的需要加工的地方一般是平面和孔，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。? （2） 當(dāng)箱體選擇鑄造毛坯時，鑄造好后需要經(jīng)過時效處理，消除內(nèi)應(yīng)力。? （3） 對于孔直徑大于60mm的孔，一般選擇鏜削，較小的孔一般選擇鉆、擴(kuò)、鉸。? （4） 對于精度要求比較高的孔，要分粗加工，半精加工，精加工。? （5） 用塞規(guī)和千分尺可以檢測孔的精度。? 2.2箱體的毛坯種類 毛坯的鑄造時工件制造過程的一個重要部分，在制造毛坯時，考慮零件的技術(shù)要求、生產(chǎn)綱領(lǐng)、結(jié)構(gòu)特點和材料的力學(xué)性能等，能夠方便的確定毛坯的種類、制造方法、形狀和尺寸，以提高鑄件的經(jīng)濟(jì)性和加工的經(jīng)濟(jì)性。 常見的毛坯的制造方法有鑄造、鍛造和沖壓成型等，根據(jù)零件的加工需要和材料來選擇合理的制造方式。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的零件一般選擇鑄造的方式，結(jié)構(gòu)簡單的選擇鍛造的方式。在大批量生產(chǎn)中，模鍛和鑄造都是比較好的方式。 2.3箱體的工藝性分析 本殼體加工保證要加工孔的孔軸配合度為P7和M6，同軸度為0.03mm，表面粗糙度為Ra小于3.2um，垂直度為0.028mm。其它孔的表面粗糙度為Ra小于12.5um。上端面表面粗糙度為Ra小于3.2um，箱體表面粗糙度為Ra小于12.5um。 設(shè)計的減速器殼體選用切削性能較好，抗振性能較好，經(jīng)濟(jì)性較好，易成型和耐磨的球墨鑄鐵（QT400），所以在鑄造時工件的機(jī)械加工余量可以適當(dāng)減少。 加工箱體的主要平面一般都被作為加工中的設(shè)計基準(zhǔn)和定位基準(zhǔn)，避免箱體與機(jī)器夾裝時的剛性接觸，影響加工的定位精度。 3鑄造工藝設(shè)計 3.1鑄造工藝分析 3.1.1零件圖分析 被加工的零件的零件圖要求清晰準(zhǔn)確，且有完整的尺寸標(biāo)注，以便于分析零件圖，判斷零件的結(jié)構(gòu)是否符合鑄造要求。零件圖的分析要注意下面兩個問題：? ??? （1） 分析零件符不符合鑄造的要求。? ??? （2） 考慮鑄造過程中零件可能會出現(xiàn)的缺陷。 ?零件材料：QT-400 3.1.2零件的技術(shù)要求 鑄造時，零件的重要加工表面，不要出現(xiàn)縮孔，夾渣，縮松等缺陷。 3.1.3鑄件結(jié)構(gòu)工藝性 鑄件壁厚不小于最小壁厚5-6mm 3.2鑄造工藝方案的確定 3.2.1?鑄造方法的確定? ???? 鑄造方法包括：造型方法、造芯方法、鑄造方法及鑄型種類的選擇???? （1） 造型方法、造芯方法的選擇? ??? ?根據(jù)手工造型和機(jī)器造型的特點，選擇手工造型???? （2） 鑄造方法的選擇? ???? 根據(jù)零件的各參數(shù)，選擇砂型鑄造。???? （3） 鑄型種類的選擇? ???? 根據(jù)鑄型的特點和應(yīng)用情況選用自硬砂。? 3.2.2?澆注位置的確定? 澆注位置選擇的原則：? ??? （1） 防止?jié)沧⑦^程中，液態(tài)金屬中的氣體和熔渣上浮，鑄件的重要平面和加工質(zhì)量要求高的面，一般都被置于鑄型的底部或側(cè)部； （2） 防止鑄件的大平面出現(xiàn)缺陷，一般都朝下； （3） 薄壁面積比較大的鑄件，一般將薄壁部分置于下部或側(cè)部； （4） 在有些位置要設(shè)置冒口補(bǔ)縮? 所以澆注位置選擇在殼體頂部。 3.2.3分型面的選擇 分型面的選擇原則： （1） 鑄件的分型面一般選擇鑄件的最大平面上，盡量選擇平面。 ? （2） 盡可能只有一個分型面。 ? （3） 型芯和活塊的數(shù)量盡可能少。 ? （4） 鑄件的大部分甚至全部都最好在一個沙箱內(nèi)，而且盡可能的將重要加工面和大平面置于下部。 由此，該零件分型面選取如圖3-1中G-G 圖3-1分型面位置圖 3.3加工工藝參數(shù) 3.3.1加工余量的確定 根據(jù)造型方法、材料類型進(jìn)行查詢表3-1，查得加工余量等級為11-14，取加工余量等級為12 公差等級 CT 方法 鑄件材料 鋼 灰鑄鐵 球墨鑄鐵 可鍛鑄鐵 銅合金 鋅合金 砂型鑄造手工造型 11-14 11-14 11-14 11-14 10-13 10-13 砂型鑄造機(jī)器造型和殼型 8-12 8-12 8-12 8-12 8-10 8-10 金屬型鑄造（重力鑄造、低壓鑄造） -- 8-10 8-10 8-10 8-10 7-9 表3-1造型方法、材料公差等級表 根據(jù)零件基本尺寸、加工余量等級。鑄件尺寸為基本公差數(shù)值為10 根據(jù)表3-2和表3-3。取鑄件的加工余量等級為F，查得上端面機(jī)械加工余量為2.5mm，?90孔上端面機(jī)械加工余量為1.5mm。 表3-2毛坯鑄件的典型的機(jī)械加工余量等級 方法 要求的機(jī)械加工余量等級 鑄件材料 鋼 灰鑄鐵 球墨鑄鐵 可鍛鑄鐵 砂型鑄造手工造型 G-K F-H F-H F-H 砂型鑄造機(jī)器造型和殼型 F-H E-G E-G E-G 金屬型造型 - D-F D-F D-F 表3-3鑄件的E~H級機(jī)械加工余量（RMA） 最大尺寸 要求的機(jī)械加工余量等級 大于 至 E F G H 40 0.4 0.5 0.5 0.7 40 63 0.4 0.5 0.7 1 63 100 0.7 1 1.4 2 100 160 1.1 1.5 2.2 3 160 250 1.4 2 2.8 4 250 400 1.4 2.5 3.5 5 400 630 2.2 3 4 6 3.3.2鑄造圓角的確定 根據(jù)鑄造方法和材料，最小鑄造圓角半徑為3 3.3.3鑄造收縮率 取1% 3.4澆注系統(tǒng)的設(shè)計 3.4.1澆注位置的確定 （1）澆注位置的選擇原則： a)鑄件的重要加工面應(yīng)處于型腔底面或側(cè)面； b)鑄件的大平面應(yīng)盡量朝下； c)鑄件的薄壁部分應(yīng)放在鑄件的下部或側(cè)面； d)對于材料收縮大、壁厚不均勻的鑄件，應(yīng)使厚度大的部分朝上或置于分型面的附近，以利于安放冒口對該處補(bǔ)縮。 根據(jù)內(nèi)澆道的位置選擇垂直澆注。 （2）澆注系統(tǒng)的類型選擇 根據(jù)各澆注系統(tǒng)的特點及鑄件的大小選用封閉式澆注系統(tǒng)。 3.4.2各個澆道截面積的計算 用奧贊（Osann）公式計算每個內(nèi)澆道截面積有 式中 m-流過澆注系統(tǒng)最小橫截面積的鑄鐵金屬液總質(zhì)量（kg）； -金屬材料密度（）； τ-澆注時間(s)； μ-流量因數(shù)(量綱為1)； 可用澆口杯中液面到內(nèi)澆道中心的距離H。計算。 3.4.3冒口的設(shè)計 （1）冒口必須提供足夠的金屬液，補(bǔ)償鑄件凝固的體收縮，條件應(yīng)有： 式中:-冒口體積 -鑄件體積 -型壁移動所擴(kuò)大的體積 -體收縮率 -冒口補(bǔ)縮效率。 （2）冒口的計算方法 常用冒口計算方法的有比例法、模數(shù)法和補(bǔ)縮液量法。這里我們選用比 例法。根據(jù)本鑄件的形狀和加工冒口。令鑄件冒口處的壁厚T=45.5mm，減速箱體為大批量生產(chǎn)，并且采用上下兩箱造型，采用頂注式澆注系統(tǒng)，上面設(shè)兩個冒口，澆注的時候重要的加工面朝下，由于鑄件的上端面易產(chǎn)生氣孔，砂眼。為了提高鑄造精度，因此只采用一個分型面。 4減速器殼體加工工藝設(shè)計 4.1加工工藝的設(shè)計 4.1.1設(shè)計原則 在保證質(zhì)量的前提下，要盡可能的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)的費用。要充分利用好現(xiàn)有的條件，結(jié)合國際上先進(jìn)的技術(shù)和經(jīng)驗。要保持較好的勞動條件。要做到正確、完整和清晰的工藝規(guī)程，使用標(biāo)準(zhǔn)的術(shù)語、符號和單位。 4.1.2擬定加工工藝路線 （1） 確定定位基準(zhǔn) （2） 確定各加工表面的加工方法 （3） 劃分加工階段 （4） 工序集中程度的確定 （5） 工序順序的安排 4.2選擇定位基準(zhǔn) 4.2.1定位基準(zhǔn)選擇原則 在制作零件時，用于定位的基準(zhǔn)稱為定位基準(zhǔn)。選擇正確的定位基準(zhǔn)在確定零件的技術(shù)要求和加工順序的順序方面起著關(guān)鍵的作用。定位基準(zhǔn)分為粗基準(zhǔn)和細(xì)基準(zhǔn)。一般以坯料未加工表面為基準(zhǔn)，以后表面為基準(zhǔn)，稱為精細(xì)基準(zhǔn)。定位基準(zhǔn)的選擇通常是根據(jù)零件的加工要求來選擇的，然后選擇一個表面作為粗基準(zhǔn)，首先用粗處理精的表面。 （一）如何選擇精基準(zhǔn) （1） 基準(zhǔn)重合原則：加工時可以選擇要加工的表面的設(shè)計基準(zhǔn)當(dāng)做定位基準(zhǔn)，能夠防止因為基準(zhǔn)不重合造成的誤差。 （2） 基準(zhǔn)統(tǒng)一原則:每個工序選擇的基準(zhǔn)盡量相同，可以避免由于換基準(zhǔn)造成的誤差。 （3） 互為基準(zhǔn)原則:如果兩個表面的位置精度要求很高，形狀精度要求也很高，這時可以用這兩個表面作彼此的基準(zhǔn)，進(jìn)行后續(xù)的多次加工； （4） 自為基準(zhǔn)原則:當(dāng)一個某個工序要求的加工余量很小，可以將加工表面作為自己的基準(zhǔn)； （2） 粗基準(zhǔn)選擇原則 粗基準(zhǔn)一般是第一道工序選擇的定位基準(zhǔn)，主要是為了加工精基準(zhǔn)平面，方便后續(xù)的加工，選擇要遵循以下原則： （1） 保證相互位置要求的原則。當(dāng)工件上存在不需要被加工的平面時，在滿足條件的情況下，可以選擇該平面為粗基準(zhǔn)，這樣可以使得兩個表面之間的相互位置關(guān)系得到保證； （2） 合理分配加工余量的原則。選擇重要的表面當(dāng)做粗基準(zhǔn)，可以確保加工余量均勻； （3） 便于工件裝夾原則。粗基準(zhǔn)平面要盡量平和光整，不要有缺陷，這樣可以使工件裝夾穩(wěn)定，可靠； （4） 粗基準(zhǔn)一般不得重復(fù)使用原則。由于粗基準(zhǔn)的平面很粗糙，故通常粗基準(zhǔn)在同一尺寸方向上只允許用一次，重復(fù)使用會使誤差變大，影響加工。 故選擇?454的大平面為粗基準(zhǔn)。 4.2.2表面加工方法的選擇 一個工件的加工表面通常要經(jīng)過多道工序加工才能符合要求，故加工方法的選擇對加工表面的精度要求影響很大，對后續(xù)和之前的加工影響也很大。 加工方法的選擇原則 （1） 選擇的加工方法的經(jīng)濟(jì)性要確保符合所要求的精度和粗糙度； （2） 能確保工件的形狀精度和位置精度； （3） 確保零件的可加工性； （4） 要適應(yīng)零件的生產(chǎn)類型。 4.2.3加工階段的劃分 加工表面要求的精度不同，加工階段的劃分也不同，主要有以下加工階段： （1） 粗加工階段，在粗加工階段，主要時切除被加工表面的余量的大部分； （2） 半精加工階段，除去粗加工時，表面上留下的一些誤差，為后續(xù)的精加工做好準(zhǔn)備； （3） 精加工階段，保證工件的各項要求都符合零件圖上所要求的。 4.2.4加工順序安排 切削加工順序的安排：先粗后精，先主后次，先面后孔，基面先行 4.3加工工藝路線的擬定 表4-1 加工工序擬定路線 工序號 工序名稱 機(jī)床設(shè)備 量具 1 粗銑上端面 專用銑床 游標(biāo)卡尺 2 粗鏜?150孔 專用鏜床 塞規(guī)，卡尺 3 半精鏜?150孔 專用鏜床 塞規(guī)，卡尺 4 精鏜?150孔 專用鏜床 塞規(guī)，卡尺 5 粗鏜?90孔 專用鏜床 塞規(guī)，卡尺 6 半精鏜?90孔 專用鏜床 塞規(guī)，卡尺 7 精鏜?90孔 專用鏜床 塞規(guī)，卡尺 8 粗車階梯平面 專用車床 游標(biāo)卡尺 9 精車階梯平面 專用車床 游標(biāo)卡尺 10 精銑上端面 專用銑床 游標(biāo)卡尺 11 精?90孔上端面 專用車床 游標(biāo)卡尺 12 鉆、攻M12孔 專用鉆床 卡尺，塞規(guī) 13 鉆、攻7-M14孔 專用鉆床 卡尺，塞規(guī) 14 鉆3-?12孔 專用鉆床 卡尺，塞規(guī) 15 鉆14-?15，锪14-?32孔 專用鉆床 卡尺，塞規(guī) 16 鉆2-?3孔 專用鉆床 卡尺，塞規(guī) 17 鉆、攻4-M22孔 專用鉆床 卡尺，塞規(guī) 18 去毛刺 鉗工臺 19 清洗 清洗機(jī) 20 終檢 塞規(guī)、百分表等 4.4確定加工余量和工序尺寸 4.4.1重要平面的加工余量及工序尺寸的確定 為了保證后續(xù)的加工工序的零件尺寸，在銑削加工表面時，工序1的背吃刀量ap=2mm。工序5的背吃刀量ap=1.5mm，工序6的背吃刀量ap=0.5mm；工序2的背吃刀量1.5mm，工序3的背吃刀量0.5mm。 4.4.2其他加工工序尺寸及加工余量 （1） 鉆、攻M12×1.5孔 底孔尺寸：d=12-1.1×1.5=10.35mm；取10.5mm。 鉆孔：?10.5mm，2Z=10.5mm，ap=5.25mm 攻絲 （2） 鉆、攻7-M14×1.5孔 底孔尺寸：d=14-1.1×1.5=12.35mm；取12.5mm 鉆孔：?12.5mm，2Z=12.5mm，ap=6.25mm 攻絲 （3） 鉆3-?12孔 鉆孔：?11mm，2Z=11mm,ap=5.5mm 粗鉸：?11.95mm，2Z=0.95mm,ap=0.475mm，深12mm 精鉸：?12mm，2Z=0.05mm，ap=0.025mm，深12mm （4） 鉆14-?15孔，锪14-?32孔 鉆孔：?14mm，2Z=14mm，ap=7mm 粗鉸：?14.95mm，2Z=0.95mm，ap=0.475mm 精鉸：?15mm，2Z=0.05mm,ap=0.025mm 锪孔：?32mm，2Z=17mm，ap=8.5mm，深1mm （5） 鉆2-?3孔 鉆孔：?3mm，2Z=3mm，ap=1.5mm （6） 鉆4-?22孔，鉆、攻4-M22孔 底孔尺寸：d=22-1.1×1.5=20.35,取20.5mm； 鉆孔：?20.5mm，2Z=20.5mm，ap=10.25mm 擴(kuò)孔：?21.8mm，2Z=1.3mm，ap=0.65mm，深13mm 粗鉸：?21.94mm，2Z=0.14mm,ap=0.07mm,深13mm 精鉸：?22mm，2Z=0.06mm，ap=0.03mm，深13mm 攻絲 （7） 鏜?150孔 粗鏜：?145mm，2Z=3mm，ap=1.5mm 半精鏜：?148mm，2Z=1.6mm，ap=0.8mm 精鏜：?149.6mm,2Z=0.4mm,ap=0.2mm （8） 鏜?90孔 粗鏜：?85mm，2Z=3mm，ap=1.5mm 半精鏜：?88mm，2Z=1.6mm，ap=0.08mm 精鏜：?89.6mm，2Z=0.4mm，ap=0.2mm 4.4.3確定切削用量及時間定額 1、 確定切削用量 1、 工序1——粗銑上端面 （1） 確定背吃刀量:取ap=2mm； （2） 確定進(jìn)給量:查表4-1,取=0.20mm/z （3） 銑削速度:按照查表確定V=58m/min； 由可知，n=1000×58/(π×203）=73r/min,取n=75r/min,故實際銑削速度v=nπd/1000=58.8m/min, 機(jī)床功率/kW 鋼 鑄鐵及銅合金 每齒進(jìn)給量/(mm/z) YT15 YT5 YG6 YG8 5`10 0.09`0.18 0.12`0.18 0.14`0.24 0.20`0.29 >10 0.12`0.18 0.16`0.24 0.18`0.28 0.25`0.38 表4-2硬質(zhì)合金面銑刀銑削平面的進(jìn)給量 表4-3精銑時銑刀每轉(zhuǎn)進(jìn)給量 要求達(dá)到的粗糙度Ra/μm 3.2 1.6 0.8 0.4 每轉(zhuǎn)進(jìn)給量/(mm/r) 0.5`1 0.4`0.6 0.2`0.3 0.15 當(dāng)nw=75r/min,工作臺的每分鐘進(jìn)給量為：=×z×n=0.2×2.5×75=37.5mm/min； 由式可知取=0.03d； 故=0.5×203-=14.9，取=15mm； 取=1mm則基本時間：=5.84min=350s 輔助時間由式，取=0.15×350=52.5s 其他時間9%×（359+52.5）=36s 故工序1的單件時間為 2、工序2——粗鏜?150孔 （1）背吃刀量ap=1.5mm； （2）進(jìn)給量;取f=1mm/r; （3）切削速度：由表4-4確定v=40m/min;則n=1000x40/3.14x150=84.9r/min; 由公式有， 式中L=48mm，l=45mm,=3mm,=4mm.f=1mm/r,n=84.9r/min,計算得=70s; 輔助時間：=0.15x9.2=10.4s; 其他時間：=7.2s 單件時間定額：=87.6s。 3、工序3——半精鏜?150孔 （1）背吃刀量ap=0.8mm； （2）進(jìn)給量;取f=0.8mm/r; （3）切削速度：由表4-4確定v=60m/min;則n=1000x60/3.14x150=127r/min; 由公式有， 式中L=48mm，l=45mm,=3mm,=4mm.f=0.8mm/r,n=127r/min,計算得=59s; 輔助時間：=0.15x17=8.8s; 其他時間：=6.1s 單件時間定額：=73.9s。 4、工序4——精鏜?150孔 （1）背吃刀量ap=0.2m； （2）進(jìn)給量;取f=0.5mm/r; （3）切削速度：由表4-4確定v=80m/min;則n=1000x80/3.14x150=169r/min; 由公式有， 式中L=48mm，l=45mm,=3mm,=4mm.f=0.5mm/r,n=169r/min,計算得=71s; 輔助時間：=0.15x17=10.6s; 其他時間：=7.3s 單件時間定額：=88.9s。 5、工序5——粗鏜?90孔 （1）背吃刀量ap=1.5mm； （2）進(jìn)給量;取f=1mm/r; （3）切削速度：由表4-4確定v=40m/min;則n=1000x40/3.14x90=318r/min; 由公式有， 式中L=22mm，l=20mm,=3mm,=4mm.f=1mm/r,n=318r/min,計算得=9.2s; 輔助時間：=0.15x9.2=1.4s; 其他時間：=0.9s 單件時間定額：=11.5s。 6、工序6——半精鏜?90孔 （1）背吃刀量ap=0.8mm； （2）進(jìn)給量;取f=0.8mm/r; （3）切削速度：由表4-4確定v=60m/min;則n=1000x60/3.14x90=212r/min; 由公式有， 式中L=22mm，l=20mm,=3mm,=4mm.f=0.8mm/r,n=212r/min,計算得=17s; 輔助時間：=0.15x17=2.6s; 其他時間：=1.7s 單件時間定額：=21.3s。 7、工序7——精鏜?90孔 （1）背吃刀量ap=0.2m； （2）進(jìn)給量;取f=0.5mm/r; （3）切削速度：由表4-4確定v=80m/min;則n=1000x80/3.14x90=283r/min; 由公式有， 式中L=22mm，l=20mm,=3mm,=4mm.f=0.5mm/r,n=283r/min,計算得=20.7s; 輔助時間：=0.15x17=3.1s; 其他時間：=2.1s 單件時間定額：=25,9s。 8、工序8—粗車階梯平面 （1）確定背吃刀量：ap=1.5mm； （2）確定進(jìn)給量：取=0.4mm/r （3）計算車削速度：由表4-3確定V=70m/min;n=1000x70/3.14x454=49r/min 表4-4硬質(zhì)合金車刀常用切削速度 單位：（m/min） 工件材料 硬度（HBW） 刀具材料 精車 （ap=0.3~2mm，f=0.1~0.3mm/r） 刀具材料 半精車（ap=2.5~6mm,f=0.35~0.65mm/r） 粗車 （ap=6.5~10mm，f=0.7~1mm/r） 灰鑄鐵 150~200 200~250 YG6 90~110 70~90 YG8 70~90 50~70 45~65 35~55 可鍛鑄鐵 120~150 YG6 130~150 YG8 100~120 70~90 由公式有 式中L=35mm，l=33mm，=3mm,=4mm.f=0.4mm/r,n=49r/min,計算得=229.5s; 輔助時間：=0.15×42=34.4s 其他時間：=23.7s 單件時間定額：=287.6s 9、工序9——精車階梯平面 （1）背吃刀量：ap=0.5mm； （2）進(jìn)給量；f=0.4mm; （3）切削速度；查表4-3有，v=90m/min;則n=1000x90/3.14x454=63r/min; 由公式有， 式中L=35mm，l=33mm,=3mm,=4mm.f=0.4mm/r,n=63r/min,計算得=178.5s; 輔助時間：=0.15x33.3=26.7s; 其他時間：=18.4s 單件時間定額：=223.6s。 10、 工序10——精銑上端面 （1）確定背吃刀量：取ap=0.5mm （2）確定進(jìn)給量：由表4-2可知，取=0.5mm/r,即=0.04mm/z； （3）計算銑削速度：確定銑削速度v=66mm/min。計算=84r/min;取轉(zhuǎn)速n=95r/min.則實際銑削速度為=74.5m/min。 有公式計算出，=0.04×2.5×95=95mm/min,=203mm,=15mm,=1mm; 上述結(jié)果代入公式有=2.3min=138s 輔助時間由式，取=0.15×138=21s 其他時間9%×（138+21）=14s 故工序1的單件時間為 11、工序11——精銑?90孔上端面 （1）背吃刀量：ap=1.5mm; （2）進(jìn)給量：f=0.4mm/r; （3）切削速度：由表4-3，確定V=90m/min;則n=1000x90/3.14x454=63r/min; 由公式有， 式中L=9mm，l=7mm,=3mm,=4mm.f=0.4mm/r,n=63r/min,計算得=54.7s; 輔助時間：=0.15x54.7=8.2s; 其他時間：=5.6s 單件時間定額：=68.5s。 12、工序12——鉆、攻M12孔 （1） 鉆孔工步 1） 確定背吃刀量：ap=5.25mm; 2） 確定進(jìn)給量：f=0.12mm/r 3） 切削速度：由表4-5可知，取V=20m/min， 則n=1000×20/（3.14×10.5）=606.6r/min,取n=680r/min。則實際切削速度為v=680×3.14×10.5/1000=22.4m/min 表4-5 在組合機(jī)床上用高速鋼刀具鉆孔時的切削用量 加工孔徑/mm 1~6 6~12 12~22 22~50 鑄鐵 160~200HBW V/(m/min) 16~24 f/(mm/r) 0.07~0.12 0.12~0.2 0.2~0.4 0.4~0.8 200~241HBW V/(m/min) 10~18 f/(mm/r) 0.05~0.1 0.1~0.18 0.18~0.25 0.25~0.4 300~400HBW V/(m/min) 5~12 f/(mm/r) 0.03~0.08 0.08~0.15 0.15~0.2 0.2~0.3 根據(jù)鉆孔的基本時間公式有： （45+4.8+1）/0.12×680=39.5s 輔助時間：=0.15×39.5=5.9s 其他時間：=4s 單件時間定額：=49.4s （2） 攻絲工步 1） 進(jìn)給量：f=1.5mm/r 2） 切削速度：由表4-6可知，v=8m/min,則n=1000×8/（3.14×12）=212.3r/min,取n=275r/min。則實際切削速度為v=275×3.14×12/1000=10.3m/min 表4-6 組合機(jī)床上加工螺紋的切削速度 工件材料 鑄鐵 鋼及合金鋼 鋁及鋁合金 V/(m/min) 5~10 3~8 10~20 根據(jù)攻螺紋基本時間公式有，=14.4s 輔助時間：=0.15×14.4=2.16s 其他時間：=1.5s 單件時間定額：=18.06s 故工序9單件時間定額為67.46s。 13、工序13——鉆、攻7-M14孔 （1）鉆孔工步 1）確定背吃刀量：ap=6.25mm; 2）確定進(jìn)給量：f=0.2mm/r 3）切削速度：由表4-5可知，取V=20m/min，則n=1000×20/（3.14×10.5）=606.6r/min,取n=680r/min。則實際切削速度為v=680×3.14×10.5/1000=26.7m/min 根據(jù)鉆孔的基本時間公式有： （45+4.8+1）/0.2×680=22.4s 輔助時間：=0.15×22.4=3.4s 其他時間：=2.3s 單件時間定額：=28.1s （2）攻絲工步 1）進(jìn)給量：f=1.5mm/r 2）切削速度：由表4-6可知，v=8m/min,則n=1000×8/（3.14×14）=181.9r/min,取n=195r/min。則實際切削速度為v=195×3.14×14/1000=8.5m/min。 根據(jù)攻螺紋基本時間公式有，=70.7s 輔助時間：=0.15×70.7=10.6s 其他時間：=7.3s 單件時間定額：=88.6s 故工序10單件時間定額為116.7s 14、工序14——鉆3-?12孔 （1） 鉆孔工步 1）確定背吃刀量：ap=5.5mm; 2）確定進(jìn)給量：f=0.2mm/r 3）切削速度：由表4-5可知，取V=20m/min， 則n=1000×20/（3.14×11）=579r/min,取n=680r/min。則實際切削速度為v=680×3.14×11/1000=23.4m/min. 根據(jù)鉆孔的基本時間公式有： （12+3.8+1）/0.2×680=7.4s 輔助時間：=0.15×7.4=1.1s 其他時間：=0.76s 單件時間定額：=9.26s （2） 粗鉸工步 1） 確定背吃刀量：ap=0.475mm; 2）確定進(jìn)給量：f=0.15mm/r 3）切削速度：取V=8m/min， 則n=1000×8/（3.14×11.95）=213.2r/min,取n=272r/min。則實際切削速度為v=272×3.14×11.95/1000=10.2m/min. 根據(jù)鉸孔基本時間公式有，=21s; 輔助時間：=0.15×21=3.1s 其他時間：=2.1s 單件時間定額：=26.2s （3）精鉸工步 1） 確定背吃刀量：ap=0.025mm; 2）確定進(jìn)給量：f=0.1mm/r 3）切削速度：取V=5m/min， 則n=1000×5（3.14×12）=132.6r/min,取n=195r/min。則實際切削速度為v=195×3.14×12/1000=7.3m/min. 根據(jù)鉸孔基本時間公式有，=51.6s; 輔助時間：=0.15×64=7.74s 其他時間：=5.3s 單件時間定額：=64.6s 故工序11的總單件時間定額：100.06s 15、工序15——鉆14-?15孔，锪14-?32孔 （1）鉆孔工步 1）確定背吃刀量：ap=7mm; 2）確定進(jìn)給量：f=0.2mm/r 3）切削速度：由表4-5可知，取V=20m/min， 則n=1000×20/（3.14×14）=454r/min,取n=545r/min。則實際切削速度為v=545×3.14×14/1000=23.9m/min. 根據(jù)鉆孔的基本時間公式有： （16+3.8+1）/0.2×545=11.4s 輔助時間：=0.15×11.4=1.71s 其他時間：=1.17s 單件時間定額：=14.28s （2）粗鉸工步 1） 確定背吃刀量：ap=0.475mm; 2）確定進(jìn)給量：f=0.2mm/r 3）切削速度：取V=8m/min， 則n=1000×8/（3.14×14.95）=170.2r/min,取n=195r/min。則實際切削速度為v=195×3.14×14.95/1000=9.15m/min. 根據(jù)鉸孔基本時間公式有，=32s; 輔助時間：=0.15×32=4.8s 其他時間：=3.3s 單件時間定額：=40.1s （3）精鉸工步 1） 確定背吃刀量：ap=0.025mm; 2）確定進(jìn)給量：f=0.15mm/r 3）切削速度：取V=5m/min， 則n=1000×5/（3.14×15）=106.1r/min,取n=195r/min。則實際切削速度為v=195×3.14×15/1000=9.18m/min. 根據(jù)鉸孔基本時間公式有，=34.4s; 輔助時間：=0.15×34.4=5.16s 其他時間：=3.56s 單件時間定額：=43.12s （4）锪孔工步 1）背吃刀量：ap=17mm； 2）進(jìn)給量：f=0.3mm/r 3)切削速度：取v=8m/min；則n=1000×8/(3.14×32)=79.6r/min,取n=97r/min.則實際切削速度為v=9.7m/min. 根據(jù)锪孔基本時間公式有，=4.1s; 輔助時間：=0.15×4.1=0.6s 其他時間：=0.4s 單件時間定額：=5.1s 故工序11的總單件時間定額：102.6s 16、工序16——鉆2-?3孔 1）確定背吃刀量：ap=1.5mm; 2）確定進(jìn)給量：f=0.1mm/r 3）切削速度：由表4-5可知，取V=8m/min， 則n=1000×8/（3.14×3）=849r/min,取n=960r/min。則實際切削速度為v=960×3.14×3/1000=9m/min. 根據(jù)鉆孔的基本時間公式有： 5.37s 輔助時間：=0.15×5.37=0.8s 其他時間：=0.55s 單件時間定額：=6.72s。 17、工序17——鉆、攻4-M22孔 （1）鉆孔工步 1）確定背吃刀量：ap=10.25mm; 2）確定進(jìn)給量：f=0.2mm/r 3）切削速度：由表4-5可知，取V=20m/min， 則n=1000×20/（3.14×20.5）=310r/min,取n=392r/min。則實際切削速度為v=392×3.14×20.5/1000=25.2m/min. 根據(jù)鉆孔的基本時間公式有： 40.8s 輔助時間：=0.15×11.4=6.12s 其他時間：=4.22s 單件時間定額：=51.44s （2）擴(kuò)孔工步 1） 確定背吃刀量：ap=0.65mm; 2）確定進(jìn)給量：f=1mm/r 3）切削速度：取V=20m/min， 則n=1000×20/（3.14×21.8）=292r/min,取n=392r/min。則實際切削速度為v=392×3.14×21.8/1000=26.8m/min. 根據(jù)擴(kuò)孔基本時間公式有，=2.2s; 輔助時間：=0.15×=0.33s 其他時間：=0.23s 單件時間定額：=2.76s （3） 粗鉸工步 1） 確定背吃刀量：ap=0.07mm; 2）確定進(jìn)給量：f=0.25mm/r 3）切削速度：取V=8m/min， 則n=1000×8/（3.14×21.94）=116r/min,取n=195r/min。則實際切削速度為v=195×3.14×21.94/1000=13.5m/min. 根據(jù)鉸孔基本時間公式有，=17.5s; 輔助時間：=0.15×17.5=2.6s 其他時間：=1.8s 單件時間定額：=21.9s （4） 精鉸工步 1） 確定背吃刀量：ap=0.03mm; 2）確定進(jìn)給量：f=0.15mm/r 3）切削速度：取V=5m/min， 則n=1000×5/（3.14×22）=72r/min,取n=97r/min。則實際切削速度為v=97×3.14×22/1000=6.7/min. 根據(jù)鉸孔基本時間公式有，=58.7s; 輔助時間：=0.15×58.7=8.8s 其他時間：=6s 單件時間定額：=73.5s （5） 攻絲工步 1）進(jìn)給量：f=1.5mm/r 2）切削速度：由表4-6可知，v=8m/min,則n=1000×8/（3.14×22）=115.8r/min,取n=195r/min。則實際切削速度為v=195×3.14×22/1000=13.5m/min。 根據(jù)攻螺紋基本時間公式有，=32.4s 故工序14的總單件時間定額為182s 5、 機(jī)床夾具設(shè)計 表5-1 零件分析 工件名稱 40裝載機(jī)減速器殼體 圖號 材料 QT400 生產(chǎn)類型 大批生產(chǎn) 夾具類型 銑床型號 銑床夾具 專用機(jī)床 同時裝夾工件數(shù)目 1 5.1分析原始資料 圖5-1為裝載機(jī)減速器殼體的零件圖，毛坯材料為QT400 要求設(shè)計工序1——粗銑上端面的專用夾具，本工序采用的是?250mm的三面刃銑刀安裝在專用機(jī)床上，一套夾具只裝夾一件工件。 切削參數(shù)：ap=2mm,=0.20mm/z,n=37.5r/min,v=23.9m/min。 5.2擬定夾具機(jī)構(gòu)方案，繪制夾具結(jié)構(gòu)草圖 5.2.1確定夾具類型 這個選擇的工序是要加工一個平面，即殼體上端面。每套夾具上面裝夾一件工件，夾具宜采用直線進(jìn)給式，單件加工； 5.2.2擬定定位以及夾緊方案 （1）定位 作者分析即將要加工的零件的零件圖，得出如下結(jié)論：被加工表面的垂直度，與中間?70孔端面的垂直距離以及與工藝凸臺的加工要求等。因此，減速器殼體要限制六個自由度，才能保證定位精度。分析零件圖，了解工件的結(jié)構(gòu)和各項要求，定位方案如下： 以中間?70孔、大平面和兩個加強(qiáng)筋之間的凹槽為定位基準(zhǔn)，?70孔用液壓驅(qū)動的三爪卡盤定位，大平面用支承釘，凹槽用同樣輪廓的塞柱卡住。這樣能限制住六個自由度。 （2）擬定夾緊方案 由零件圖可以看出，加工零件的加工表面時，零件可以垂直放置，也可水平放置，這里選擇垂直放置，銑刀在切削時，切削力主要在銑刀旋轉(zhuǎn)的切線方向上，所以加工時，讓銑刀平面與工件被加工面保持平行，從工件的一側(cè)垂直加工到另外一側(cè)，這樣才能保證銑刀在切削工件時產(chǎn)生的切削力主要集中于垂直于殼體的側(cè)面，因此，殼體的夾緊力方向也主要在切削力方向。實現(xiàn)這種夾緊的結(jié)構(gòu)比較簡單，并具有良好的性能。 5.3選擇、設(shè)計定位裝置的結(jié)構(gòu)，確定主要尺寸并計算定位誤差 （1）定位元件的選擇或者設(shè)計 綜合考慮夾緊方式和定位基準(zhǔn)的特點，和夾具體上定位元件的安裝要求，大平面定位采用支承釘定位；?70孔定位則采用標(biāo)準(zhǔn)元件，采用三爪卡盤；凹槽的定位可以根據(jù)零件加強(qiáng)筋凹槽輪廓設(shè)計定位原件。工件的夾緊采用壓板豎直放置，壓住殼體的大平面位置，用液壓驅(qū)動來實現(xiàn)夾緊。 （2）夾具體的材料 為了節(jié)約成本，使用HT200通過鑄造加工，壓板則使用45鋼為佳。 （3）定位誤差的計算 影響工序尺寸的定位誤差，由于設(shè)計基準(zhǔn)和定位基準(zhǔn)重合，所以定位基準(zhǔn)為0，只用考慮位置誤差。 當(dāng)△d/3>△w時，說明該定位方法符合加工要求，不會產(chǎn)生加工誤差 由于定位銷的尺寸為直徑70mm，中間的尺寸為，公差為0.022mm 經(jīng)過計算可得 0.7/3=0.23mm>0.025mm。 綜上考慮，擬定的定位方案可以確保加工要求，可以使用。 5.4選擇、設(shè)計夾緊裝置并驗算夾緊力 （1） 選擇、設(shè)計夾緊裝置的結(jié)構(gòu) （2） 被加工工件的加工精度、粗糙度、生產(chǎn)率、加工時間等都受到夾緊裝置設(shè)計的影響，故，夾緊裝置要滿足如下要求： a.夾緊裝置夾緊后，要能確保定位基準(zhǔn)的準(zhǔn)確，不能使其遭到破壞。 b.防止工件和夾具發(fā)生形變，要限制夾緊力的大小。 c.操作安全、方便、省力，具有良好的結(jié)構(gòu)工藝性，便于制造，方便使用和維修。 d.夾緊機(jī)械必須可靠。 d.要根據(jù)實際情況來確定夾緊裝置的復(fù)雜程度。 根據(jù)加工零件的要求，將液壓驅(qū)動的壓板安裝夾具體上面，工件放在夾具體后，蓋上壓板，并通過液壓缸產(chǎn)生的夾緊力，將工件夾緊。本要求減輕操作工人的勞動強(qiáng)度，采用氣動或者液壓夾緊的方式，由于是大批量生產(chǎn)，夾具不宜復(fù)雜，簡單的螺母夾緊則比較理想，在一定程度上還是可以減輕工人的勞動強(qiáng)度。 圖5-2定位與夾緊裝置的液壓系統(tǒng)圖 （3） 驗算夾緊力 計算圓周切削力根據(jù)切削用量手冊可知，面銑刀在加工球墨鑄鐵材料是的圓周切削力的計算公式為： 式中：--在銑刀銑削時，考慮工件材料及銑刀類型的系數(shù)； ——銑削深度（mm） ——每齒進(jìn)給量（mm/z） ——銑刀的齒數(shù) ——銑刀銑削時，考慮工件材料機(jī)械性能不同的修正系數(shù) ——銑刀直徑（mm） ——銑削寬度（mm） 夾緊力計算公式：