外文翻譯--汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展綜述

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附 錄 A 外文文獻(xiàn) he of an in an is of of in an is It is is in a in PS he PS is in PS on he to be of PS in in is be in to he to of to of he of in to PS on A PS PS 1)in In or In by of of （ 2） (3) %, . in t （ 3） is in to to in of be to 0 （ 4） is no to a of （ 5） of in （ 6） 0 （ 7） s is of of by of in to of 2 PS of nd PS of is of is by of he to of on in to PS PS to or PS of in in of as as to as as be to PS of dc dc dc of PS of dc is of ts is up of PS to PS in a PS up to a is on of to in a CU CU is 3 . 1 PS 988 in in 993, is s PS as in s PS to he 0% PS M RW of a is in on of F In a is on to to At PS on PS PS of of of of of of of of of is PS of in 4 PS to as a of in is PS is is to on 附 錄 B 中文譯文 汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展綜述 摘要 綜述了國內(nèi)外汽車電動助力轉(zhuǎn)向 (統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀 ,介紹了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、類型及其特點。分析對比了國內(nèi)外電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建模及控制策略 ,展望了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 ,指出電動助力轉(zhuǎn)向技術(shù)代表未來汽車動力轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展方向之一 ,并將在動力轉(zhuǎn)向領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)地位。 關(guān)鍵詞 :汽車 ;電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ;發(fā)展趨勢 1 統(tǒng)的類型與特點 1. 1 統(tǒng)的分類 早期開發(fā)的 車轉(zhuǎn)向助力型。目前現(xiàn)有的 4種類型的 按照助力電動機(jī)的安裝位置不同可以分為 :轉(zhuǎn)向柱助力型、小齒輪助力型、雙小齒輪助力型和齒條助力型。轉(zhuǎn)向柱助力型 電動機(jī)助力轉(zhuǎn)矩通過蝸桿蝸輪減速增扭后直接加在轉(zhuǎn)向柱上。其優(yōu)點是電動機(jī)可以安裝在轉(zhuǎn)向柱的任何位置 ,成本相對其他幾種類型最低 ;缺點對電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動對駕駛員手感影響較大。小齒輪助力型 電動機(jī)的助力轉(zhuǎn)矩直接加在小齒輪軸上。優(yōu)點是 :剛性好 ,轉(zhuǎn)向路感強(qiáng)。雙小齒輪助力型 一個小齒輪與轉(zhuǎn)向盤相連 ,助力電動機(jī)通過另外一個小齒輪與齒條嚙合 ,為齒條提供助力。優(yōu)點是 :可以提供相對較大的助力。 1. 2 統(tǒng)的優(yōu)點 （ 1)駐車或停車入庫以及低速轉(zhuǎn)向時為駕駛員提供足夠的助力 ,在高速轉(zhuǎn)向時使駕駛員有良好的 “ 路感 ”, 并減小由路面不平所引起的對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的擾動 ,改善汽車的轉(zhuǎn)向特性。 （ 2)提高了汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性 ,城市工況下燃油經(jīng)濟(jì)性可以提高 3. 5%,平均節(jié)省燃油 3%。 不像傳統(tǒng)的液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)即使在不轉(zhuǎn)向時 ,油泵也一直運(yùn)轉(zhuǎn)。 （ 3)零件數(shù)量較少 ,便于安裝和裝配 ,提高了勞動生產(chǎn)率。由于省去了裝于發(fā)動機(jī)上的皮帶輪和油泵 ,留出的空間可以用于安裝其他部件。裝車時間減少了 80%左右。 （ 4)不存在滲油和漏油問題 ,減少了對環(huán)境的污染 ,同時又節(jié)省了 大量的轉(zhuǎn)向助力油。 （ 5)便于維修和保養(yǎng)。 （ 6)即使在 的環(huán)境下 ,具有更高的可靠性、安全性。 （ 7)通過改變系統(tǒng)的控制策略、編程來實現(xiàn) ,從而滿足不同的車型和不同的駕駛感覺的需要 ,大大減低了開發(fā)的成本 ,提高了開發(fā)效率。 2 統(tǒng)的關(guān)鍵部件 矩傳感器、車速傳感器、助力電動機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和電控制單元 (。 角、轉(zhuǎn)矩傳感器 轉(zhuǎn)角傳感器用于實時檢測轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動方向以及轉(zhuǎn)向盤的位置 ,轉(zhuǎn)矩傳感器用于實時檢測轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩大小 ,并將信號輸送到 轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)矩傳感器的精度問題決定了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能可靠性 ,加速開發(fā)研究性能可靠成本低廉的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)矩傳感器十分重要 ,傳感器的成本是制約電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)市場化的主要因素之一。 速傳感器 車速傳感器用來測量車速的大小。車速傳感器一般采用電磁感應(yīng)式傳感器 ,安裝在變速箱上。該傳感器根據(jù)車速的變化 ,把主副兩個系統(tǒng)的脈沖信號傳送 給于是兩個系統(tǒng) ,因此信號的可靠性提高了。 力電動機(jī) 助力電動機(jī)是 助力電動機(jī)的特性直接影響到 難易程度和駕駛員的手感。 應(yīng)具有高的可靠性 ， 大的功率 ,低噪聲和振動 ,較低的摩擦轉(zhuǎn)矩 ,較小的體積和重量 ;能夠在堵轉(zhuǎn)下輸出轉(zhuǎn)矩 ;有良好的機(jī)械特性 ,在工作過程中 ,轉(zhuǎn)矩波動盡量要小 ;轉(zhuǎn)動慣量應(yīng)盡可能的小 ;應(yīng)能快速的反轉(zhuǎn)。目前 流無刷電動機(jī)和開關(guān)磁阻電動機(jī)等。直流有刷電動機(jī)技術(shù)成熟 ,控制器簡單 ,成本低 ,但存在電刷易磨損、功率密度低、由換向器的電火花產(chǎn)生的電磁干擾等缺點。直流無刷電動機(jī)采用電子換向 ,減少了換向時的電火花 ,不需要經(jīng)常維護(hù)以及具有較高的效率和功率密度而受到越來越多的關(guān)注。因此 ,開發(fā)適合 功率密度的直流無刷電動機(jī)是今后助力電動機(jī)的研究方向。 速機(jī)構(gòu) 其與電動機(jī)相連 ,起減速增扭作用。 環(huán)球螺桿螺母、行星齒輪機(jī)構(gòu)等。為了保證 有的 車速達(dá)到某一值時 ,離合器分 離 ,電動機(jī)停止工作 ,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)為手動轉(zhuǎn)向。另外 ,當(dāng)電動機(jī)發(fā)生故障時 ,離合器將自動分離。 控單元 (電控單元 (功能是根據(jù)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)矩和車速信號 ,進(jìn)行邏輯分析與計算后 ,發(fā)出指令 ,控制助力電動機(jī)的動作。此外 ,電機(jī)電壓、發(fā)動機(jī)工況等信號判斷其系統(tǒng)工作狀況是否正常 ,一旦系統(tǒng)工作異常 ,助力將自動取消 ,同時 著 控制算法越來越復(fù)雜 ,對處理器的運(yùn)算速度的要求也越來越高 ,而且還集成了專用電動機(jī)驅(qū)動電路 ,應(yīng)用于電動機(jī)的控制。 3 統(tǒng)研究現(xiàn)狀 統(tǒng)的發(fā)展概況 988年 2月開發(fā)的 ,裝備于 隨后還安裝在 1993年 ,本田汽車公司是世界上第一個把 后 ,日本大發(fā)的 后 ,電動助力轉(zhuǎn)向技術(shù)得到了迅速發(fā)展 ,日本的 國的 國的 都相繼研制出了各自的 亞特和雷諾等首先采用電動助力轉(zhuǎn)向技術(shù)的公司在 A,、 B、 兩家公司都有約 70%車型采用了轉(zhuǎn)向柱助力型 即電動液壓轉(zhuǎn)向技術(shù)。大眾汽車公司則在其 在國外 ,務(wù)車、商用車上發(fā)展 ,助力形式從低速范圍助力型向全速范圍助力型方向發(fā)展。 目前國內(nèi)對 主要是針對微型轎車用 “ 轉(zhuǎn)向柱助力型 ”開的。開展 清華大學(xué)、北京理工大學(xué)、華中科技大學(xué)、北京科技大學(xué)、天津大學(xué)、江蘇大學(xué)、合肥工大、武漢理工大學(xué)、湖北汽車工業(yè)學(xué)院等。廣州本田飛度、思迪 ,昌河北斗星是國內(nèi)最早裝備 4 結(jié)束語 電子控制、現(xiàn)代控制理論和傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計 ,將作為標(biāo)配件裝備到汽車上 ,并將在動力轉(zhuǎn)向領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)地位。所以 用前景 ,我國有必要加大投入進(jìn)行研究開發(fā)。