瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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摘要
瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)屬于包裝機(jī)械的一種，在現(xiàn)代機(jī)械工業(yè)如此發(fā)達(dá)的情況下，該系統(tǒng)也在不斷創(chuàng)新和發(fā)展著。在全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展的大環(huán)境下，中國(guó)各個(gè)行業(yè)被其他國(guó)家的先進(jìn)技術(shù)影響的同時(shí)，越來(lái)越多的外國(guó)企業(yè)和品牌傳播到中國(guó)已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。在新的市場(chǎng)需求的推動(dòng)下，對(duì)瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)進(jìn)行改良和優(yōu)化是當(dāng)務(wù)之急。有大型生產(chǎn)瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)企業(yè)對(duì)設(shè)備的安全指標(biāo)的有著一定生產(chǎn)的嚴(yán)格要求。在生產(chǎn)設(shè)備的企業(yè)，充分考慮到在設(shè)備運(yùn)行中可能出現(xiàn)的問(wèn)題，從而減少噪聲污染引起的振動(dòng)或不當(dāng)操作設(shè)備的現(xiàn)象等。國(guó)內(nèi)瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)設(shè)備的研發(fā)及制造要與全球號(hào)召的高效經(jīng)濟(jì)、安全穩(wěn)定主題保持一致。瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)的發(fā)展與人類(lèi)社會(huì)的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的水平密切相關(guān)。
本次的設(shè)計(jì)就是瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，通過(guò)對(duì)瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以及其中的標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)行選型設(shè)計(jì)，大大提高了它的穩(wěn)定性。相信此次設(shè)計(jì)的瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)的出現(xiàn)將會(huì)大大提高傳統(tǒng)的瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)的自動(dòng)化程度和質(zhì)量，為包裝機(jī)械工業(yè)的發(fā)展以及人民生活水平的提高能夠帶來(lái)顯著的進(jìn)步，同時(shí)也在某種程度上推進(jìn)了機(jī)械工業(yè)的不斷發(fā)展。
關(guān)鍵詞：包裝機(jī)械；瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)；工業(yè)；發(fā)展
Abstract
Automatic filling of the gland joint machine design include: Pull out the gear devices into the bottle, the bottle Pull out the gear devices limit screw device; In this paper, a bottle of brandy round of star-shaped, spiral spacing, and steeplechase bottle into the structure, design and calculation, and to understand the commissioning and maintenance of equipment. Dial star-shaped bottle filling machine round is to limit the agency sent the bottle, filling machine accurately into the take-off and landing or a bottle filled with the bodies removed from the lift conveyor belt into the body. Quantitative liquid materials into the packaging container filling machine filling machinery called. Because the number to be filled with liquid with liquid,Therefore, the general container used for rigid containers, such as bottles, glass bottles , metal cans, cartons and other composites. Conveyor belt, sub-items for delivery screw, star-shaped and arc-shaped guide plate pull out the gear combination for the importation of container.
Pull out the gear At the same time, the output is also used in containers. Spiral limit in the field of packaging industry, is now widely applied to various types of sub-items for delivery screw device, a process may require rules or irregular array of containers, objects to determine the speed, direction and distance individually or in batches to a given position. The design is mainly used to separate sub-items for delivery are typical combination of cylindrical device, the sub-items for delivery.
Keywords：Driving roller ;Crankshaft;Processing; craft
目 錄
摘要 I
Abstract II
1引言 1
1.1 課題的來(lái)源與研究的目的和意義 1
1.2 包裝機(jī)械的發(fā)展現(xiàn)狀 2
1.3 本課題研究的內(nèi)容 3
2瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 6
2.1 機(jī)械傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算 7
2.1.1 同步帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 8
2.1.2 瓶蓋封裝電機(jī)的選型計(jì)算 9
2.1.3 V帶傳動(dòng)的校核計(jì)算 10
2.1.4 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 11
2.1.5 光電傳感器的選型 12
3 瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)中主要零部件的強(qiáng)度校核 14
3.1 傳動(dòng)軸的強(qiáng)度校核計(jì)算 15
3.2 螺栓強(qiáng)度的校核計(jì)算 17
4瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)中主要零件的三維建模 18
4.1輸送線(xiàn)的三維建模 19
4.2瓶蓋封裝電機(jī)的三維建模 20
4.3轉(zhuǎn)盤(pán)的三維建模 22
4.4瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)的三維建模 23
5三維軟件設(shè)計(jì)總結(jié) 24
結(jié)論 25
致謝 26
參考文獻(xiàn) 27
1 緒論
1.1 課題的來(lái)源與研究的目的和意義
瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)屬于典型在包裝設(shè)備在一部分，隨著國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化（SIO）的實(shí)施，世界瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)以采用新材料、新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)， 18世紀(jì)60年代，美國(guó)的施耐德公司將新開(kāi)發(fā)的瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)應(yīng)用到該公司的子公司---一個(gè)生產(chǎn)包裝機(jī)械的機(jī)械公司，經(jīng)過(guò)幾年的運(yùn)行，為該公司創(chuàng)造了不菲的利潤(rùn)。封裝范圍更大的瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)。當(dāng)前，全世界各大機(jī)械人廠(chǎng)商為了提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力，都大力進(jìn)行瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)的研發(fā)工作。現(xiàn)在國(guó)外等著名瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)的品牌中，都有瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)的銷(xiāo)售，全世界瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。有一點(diǎn)值得注意的是，瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)的市場(chǎng)，由最初的日本，歐洲，已經(jīng)滲透到北美市場(chǎng)，因此瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)是當(dāng)今棒料生產(chǎn)加工企業(yè)比配的設(shè)備已經(jīng)成為主要趨勢(shì)。西方資本主義國(guó)家有巨大的瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)銷(xiāo)售市場(chǎng)，機(jī)械人工業(yè)是西方資本主義國(guó)家的機(jī)械工業(yè)之一。
2 此次設(shè)計(jì)的題目是瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，相信此次設(shè)計(jì)的瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)的出現(xiàn)將會(huì)大大提高包裝機(jī)械的自動(dòng)化程度和質(zhì)量，為包裝工業(yè)的生產(chǎn)以及人民生活水平的提高能夠帶來(lái)顯著的進(jìn)步，同時(shí)也在某種程度上推進(jìn)了機(jī)械工業(yè)的不斷發(fā)展。
1.2 包裝機(jī)械的發(fā)展現(xiàn)狀
包裝機(jī)械的產(chǎn)值在300億元人民幣左右，而每年進(jìn)口的食品包裝機(jī)械約10億美元。其中飲料、乳品和啤酒包裝機(jī)械占有相當(dāng)大的比重
20世紀(jì)以來(lái)，我國(guó)包裝工業(yè)較改革開(kāi)放初期有了很大的發(fā)展，任命生活水平有了很大的改善，日益對(duì)包裝類(lèi)設(shè)備提出了更高的要求。發(fā)展包裝工業(yè)的基礎(chǔ)便是包裝機(jī)械。而已更充裕的見(jiàn)見(jiàn)投入到工作中去，因此研制先進(jìn)的包裝機(jī)械，使包裝類(lèi)設(shè)備迅速地實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化是社會(huì)發(fā)展的必然趨勢(shì)。
結(jié) 論
在最近的一段時(shí)間的畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我們充分把握的設(shè)計(jì)方法和步驟，不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識(shí)，而且還獲得新的經(jīng)驗(yàn)與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，會(huì)遇到不清楚的作業(yè)，老師和學(xué)生都能給予及時(shí)的指導(dǎo)，確保設(shè)計(jì)進(jìn)度本文所設(shè)計(jì)的是瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，通過(guò)初期的定稿，查資料和開(kāi)始正式做畢設(shè)，讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識(shí)的重要性，從而讓我更加深刻地體會(huì)到做一門(mén)學(xué)問(wèn)不易，需要不斷鉆研，不斷進(jìn)取才可要做的好，總之，本設(shè)計(jì)完成了老師和同學(xué)的幫助下，在大學(xué)研究的最后，感謝幫助過(guò)我的老師和同學(xué)，是大家的幫助才使我的論文得以通過(guò)。
致 謝
在此論文完成之際，我的心里感到特別高興和激動(dòng)，在這里，我打心里向我的導(dǎo)師和同學(xué)們表示衷心的感謝！因?yàn)橛辛死蠋煹恼佌伣虒?dǎo)，才讓我學(xué)到了很多知識(shí)和做人的道理，由衷地感謝我親愛(ài)的老師，您不僅在學(xué)術(shù)上對(duì)我精心指導(dǎo)，在生活上面也給予我無(wú)微不至的關(guān)懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學(xué)階段的學(xué)業(yè)，也學(xué)到了很多有用的知識(shí)，同時(shí)我的生活中的也有了一個(gè)明確的目標(biāo)。知道想要什么，不再是過(guò)去的那個(gè)愛(ài)玩的我了。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，創(chuàng)新的學(xué)術(shù)風(fēng)格，認(rèn)真負(fù)責(zé)，無(wú)私奉獻(xiàn)，寬容豁達(dá)的教學(xué)態(tài)度都是我們應(yīng)該學(xué)習(xí)和提倡的。通過(guò)近半年的設(shè)計(jì)計(jì)算，查找各類(lèi)瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)的相關(guān)資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因?yàn)槲沂窃趺聪氲?，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學(xué)四年的知識(shí)和反映。四年的學(xué)習(xí)和生活，不僅豐富了我的知識(shí)，而且鍛煉了我的個(gè)人能力，更重要的是來(lái)自老師和同學(xué)的潛移默化讓我學(xué)到很多有用的知識(shí)，在這里，謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人，謝謝大家。
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本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目 :瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ________________________ 英文題目： of of 學(xué) 院： ________________________ 專(zhuān) 業(yè) ： ________________________ 姓 名 ： ________________________ 學(xué) 號(hào)： ________________________ 指導(dǎo)教師 ： ________________________ 要 瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)屬于包裝機(jī)械的一種，在現(xiàn)代機(jī)械工業(yè)如此發(fā)達(dá)的情況下，該系統(tǒng)也在不斷創(chuàng)新和發(fā)展著。在全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展的大環(huán)境下，中國(guó)各個(gè)行業(yè)被其他國(guó)家的先進(jìn)技術(shù)影響的同時(shí)，越來(lái)越多的外國(guó)企業(yè)和品牌傳播到中國(guó)已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。在新的市場(chǎng)需求的推動(dòng)下，對(duì)瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)進(jìn)行改良和優(yōu)化是當(dāng)務(wù)之急。有大型生產(chǎn)瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)企業(yè)對(duì) 設(shè)備的安全指標(biāo)的有著一定生產(chǎn)的嚴(yán)格要求。在生產(chǎn)設(shè)備的企業(yè)，充分考慮到在設(shè)備運(yùn)行中可能出現(xiàn)的問(wèn)題，從而減少噪聲污染引起的振動(dòng)或不當(dāng)操作設(shè)備的現(xiàn)象等。國(guó)內(nèi) 瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng) 設(shè)備的研發(fā)及制造要與全球號(hào)召的高效經(jīng)濟(jì)、安全穩(wěn)定主題保持一致。瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)的發(fā)展與人類(lèi)社會(huì)的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的水平密切相關(guān)。 本次的設(shè)計(jì)就是瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，通過(guò)對(duì)瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以及其中的標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)行選型設(shè)計(jì)，大大提高了它的穩(wěn)定性。相信 此次設(shè)計(jì)的瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)的出現(xiàn)將會(huì)大大提高傳統(tǒng)的瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)的自動(dòng)化程度和質(zhì)量，為包裝機(jī)械工業(yè)的發(fā)展以及人民生活水平的提高能夠帶來(lái)顯著的進(jìn)步，同時(shí)也在某種程度上推進(jìn)了機(jī)械工業(yè)的不斷發(fā)展。 關(guān)鍵詞： 包裝機(jī)械 ；瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)；工業(yè)；發(fā)展 of In a of of to of is to or a to be as of t is in in of is to of a or of to or in to a is to of 青島濱海學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 目 錄 摘要 .............................................................. I ........................................................ 引言 ............................................................ 1 題的來(lái)源與研究的目的和意義 ................................ 1 裝機(jī)械的發(fā)展現(xiàn)狀 .......................................... 2 課題研究的內(nèi)容 ............................................ 3 2 瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) .................................. 6 械傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算 ...................................... 7 步帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 ................................... 8 蓋封裝電機(jī)的選型計(jì)算 ................................. 9 帶傳動(dòng)的校核計(jì)算 ..................................... 10 的設(shè)計(jì)計(jì)算 .......................................... 11 電傳感器的選型 ...................................... 12 3 瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)中主要零部件的強(qiáng)度校核 ........................ 14 動(dòng)軸的強(qiáng)度校核計(jì)算 ...................................... 15 栓強(qiáng)度的校核計(jì)算 ........................................ 17 4 瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)中主要零件的三維建模 ........................... 18 送線(xiàn)的三維建模 ........................................... 19 蓋封裝電機(jī)的三維建模 ..................................... 20 盤(pán)的三維建模 ............................................. 22 蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)的三維建模 ................................. 23 5 三維軟件設(shè)計(jì)總結(jié) ............................................... 24 結(jié)論 ............................................................. 25 致謝 ............................................................. 26 參考文獻(xiàn) ......................................................... 27 青島濱海學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 1 緒論 題的來(lái)源 與研究的目的和意義 瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)屬于典型在包裝設(shè)備在一部分，隨著國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化（ 實(shí)施，世界瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)以采用新材料、新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)， 18世紀(jì) 60年代，美國(guó)的施耐德公司將新開(kāi)發(fā)的瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)應(yīng)用到該公司的子公司 過(guò)幾年的運(yùn)行，為該公司創(chuàng)造了不菲的利潤(rùn)。封裝范圍更大的瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)。當(dāng)前，全世界各大機(jī)械人廠(chǎng)商為了提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力，都大力進(jìn)行瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)的研發(fā)工作。現(xiàn)在國(guó)外等著名瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)的品牌中，都有瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)的銷(xiāo)售， 全世界瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。有一點(diǎn)值得注意的是，瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)的市場(chǎng)，由最初的日本，歐洲，已經(jīng)滲透到北美市場(chǎng)，因此瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)是當(dāng)今棒料生產(chǎn)加工企業(yè)比配的設(shè)備已經(jīng)成為主要趨勢(shì)。西方資本主義國(guó)家有巨大的瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)銷(xiāo)售市場(chǎng)，機(jī)械人工業(yè)是西方資本主義國(guó)家的機(jī)械工業(yè)之一。 2 此次設(shè)計(jì)的題目是瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，相信此次設(shè)計(jì)的瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)的出現(xiàn)將會(huì)大大提高包裝機(jī)械的自動(dòng)化程度和質(zhì)量，為包裝工業(yè)的生產(chǎn)以及人民生活水平的提高能夠帶來(lái)顯著的進(jìn)步，同時(shí)也在某種程度上推進(jìn)了機(jī) 械工業(yè)的不斷發(fā)展。 裝機(jī)械的發(fā)展現(xiàn)狀 包裝機(jī)械的產(chǎn)值在 300億元人民幣左右，而每年進(jìn)口的食品包裝機(jī)械約 10億美元。其中飲料、乳品和啤酒包裝機(jī)械占有相當(dāng)大的比重。 20世紀(jì)以來(lái)，我國(guó)包裝工業(yè)較改革開(kāi)放初期有了很大的發(fā)展，任命生活水平有了很大的改善，日益對(duì)包裝類(lèi)設(shè)備提出了更高的要求。發(fā)展包裝工業(yè)的基礎(chǔ)便是包裝機(jī)械。而已更充裕的見(jiàn)見(jiàn)投入到工作中去，因此研制先進(jìn)的包裝機(jī)械，使包裝類(lèi)設(shè)備迅速地實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化是社會(huì)發(fā)展的必然趨勢(shì)。 青島濱海學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 課題研究的內(nèi)容 本次設(shè)計(jì)主要針對(duì)瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，從瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)的整體方案出發(fā)，然后具體細(xì)化出具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)，其具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括以下幾個(gè)方面： （ 1）到圖書(shū)館里查閱大量相關(guān)知識(shí)的資料，搜集各類(lèi)瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)的原理及結(jié)構(gòu)，挑選相關(guān)內(nèi)容記錄并學(xué)習(xí)。 （ 2）分析瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與參數(shù) （ 3）確定設(shè)計(jì)總體方案 （ 4）確定具體設(shè)計(jì)方案 （ 5）瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)的三維圖的繪制、 配圖、零件圖的繪制。 （ 6）說(shuō)明書(shū)的編制 2 瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 械傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算 步帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 (1)傳動(dòng)名義功率 2)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速 500r／ 動(dòng)輪 =350r／ 3)中心距 a=100(4)工作情況， 24小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)． 求設(shè)計(jì)功率 P=m=2= 中 由設(shè)計(jì)功率 n =1500r／ 查得帶的型號(hào)為 應(yīng)節(jié)距 P = 1）選擇小帶輪齒數(shù) 由小帶輪轉(zhuǎn)速 n=1500r/表得小帶輪最小許 用齒數(shù) 4，則大帶輪齒數(shù) i 中 i= 500／ 350=4． 286 ． 286× 14=60取標(biāo)準(zhǔn)帶輪齒敦 ==60 青島濱海學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 （ 2）確定帶輪節(jié)圓直徑 1/π =2/π =182 3）確定同步帶的節(jié)線(xiàn)長(zhǎng)度 L， L= 2+π (d2+／ 2+πψ ( 180 式中：ψ =2a =0． 218； 12． 6 (以 a=100 則 L =擇最接近計(jì)算值的標(biāo)準(zhǔn) 節(jié)線(xiàn) 長(zhǎng) (見(jiàn)表 4)L= 4）計(jì)算同步帶齒數(shù) z p/7 （ 5）傳動(dòng)中心距 a= 2式中： 3． 14l6 θ用逐步逼近法計(jì)算，θ =1． 351 8(弧度 )代入上式 得出 a= 最后測(cè)量裝置同步帶選用 = B=17， L,= 150． 20b． = 步帶輪： 4， 0， 1/π =2/π =182 瓶蓋封裝電機(jī)的選型計(jì)算 （ 1）脈沖當(dāng)量的選擇，初選之相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角 當(dāng)三相六拍運(yùn)行時(shí)，步距角￡ =其每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù) S==600 p/r,傳動(dòng)比 i=1； （ 2）等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 [7] 1、空載時(shí)的摩擦轉(zhuǎn)矩 2LF 2LF 0 1 7 0 0 52 3 0 創(chuàng)創(chuàng) ? =青島濱海學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 2、測(cè)量?jī)x工作時(shí)的轉(zhuǎn)矩 []2L SG T 得[]2L SG T =電動(dòng)機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩為（ 3）等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算 1、滾珠絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 032 、滑塊的運(yùn)動(dòng)慣量 2()W g p= 得 算到電動(dòng)機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 2+= 得 4） 初選步進(jìn)電動(dòng)機(jī)型號(hào)，根據(jù) 電動(dòng)機(jī)總 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 步選定電動(dòng)型號(hào)為 85應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。該電動(dòng)機(jī)的最大靜扭距 。 青島濱海學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 1）設(shè)計(jì)功率 ????? －傳遞的功率 2）選定帶型 根據(jù)n 選取普通 V 帶 B 型， 1n －小帶輪轉(zhuǎn)速，為 1440r/）傳動(dòng)比 ? 2n ＝m 1 8 0 1 4 0 r?4）小帶輪基準(zhǔn)直徑 1 選定： 1d＝ 100mm>75r/5）大帶輪基準(zhǔn)直徑 2 501 ???? 2d=150）帶速驗(yàn)算 d /3025/ 0 060 1 4 4 01 0 01 0 0 060 m a ???? ????? ?? 7）初定軸間距 0a （ 90)21(20 ??? 8）所需帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 0 青島濱海學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 020 4)()(22 12210 ??? ? ＝2 8 04 802 8 022 8 022????? ?＝ 650型為 A－ 900 9）實(shí)際軸間距 a 7 72 8 8 69 0 02 8 02 00 ＝?????? 10）小帶輪包角 1? ?? 0121 ????? a dd ?? ?= ?164 11）單根 V 帶的基本額定功率 1p 根據(jù)帶型號(hào)1n 普通 V 帶取 2） 1?i 時(shí)單根 V 帶型額定功率增量 1P? 根據(jù)帶型號(hào)、 1n 和 i 取 3） V 帶的根數(shù) Z Z = 1( ???????? 小帶輪包角修正系數(shù)查 8－ 1－ 23,取 帶長(zhǎng)修正系數(shù)查 8－ 1－ 8，取 4） 單根 V 帶的預(yù)緊力 0F 青島濱海學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 20 ) 0 0 ? = 00 ????=134（ N） m－ V 帶每米長(zhǎng)的質(zhì)量（ kg/m）查 8－ 1－ 24，取 5）作用在軸上的力 ?F )(106182s i i 0 ??????? ?)(159282s i i 0m a x ??????? ?－考慮新帶初預(yù)緊力為正常預(yù)緊力的 16）帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸 帶輪應(yīng)既有足夠的強(qiáng)度，又應(yīng)使其結(jié)構(gòu)工藝性好，質(zhì)量分布均勻，重量輕，并避免由于鑄造而產(chǎn)生過(guò)大的應(yīng)力。 輪槽工作表面應(yīng) 光滑（表面粗糙度 以減輕帶的磨損。 帶輪的材料為 的設(shè)計(jì)計(jì)算 （ 1）初步確定軸的直徑 5 6331 3 03 000 ???? （ 根據(jù)工作條件，取 35?d 2）傳動(dòng)軸受力分析 360 11 ?????mt （ 3 1062222co 4 4co s '''1 ????? ??? N （ 2062222s i 4 4062222s i n '''''' ????? ??? N 青島濱海學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 （ （ 3）繪制傳動(dòng)軸的受力簡(jiǎn)圖，求支座反力 ①垂直面支反力： 由 ? ? 0： 0257 032 ??? 1 2/3 6 3 12/3 6 023 ??????? 由 ? ?0Y ，得： 6 3 1 ????? （ ②水平面支反力： 由 ? ? 0： 032 ?? 6 1 4 42 3 ???? L ? ?0Z ，得： 9 6 3 1 ????? （ （ 4）作彎矩圖： ①垂直面彎矩 ： C 點(diǎn) 4 9 9 0 8 92 ???? （ ②水平面彎矩 ： C 點(diǎn) 8 0 3 6 02 ???? （ 圖 動(dòng)軸的受力簡(jiǎn)圖 青島濱海學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 ③合成彎矩 M 圖： C 點(diǎn) 82 2222 ????? · （ （ 5）作轉(zhuǎn)矩 T 圖： ?T N· 6）校核軸的強(qiáng)度： 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面 （即危險(xiǎn)截面 C）的強(qiáng)度。由文獻(xiàn) [1，15知，取 ，軸的計(jì)算應(yīng)力 3252232 ????????? （ 選定軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，由文獻(xiàn) [1]表 115? 可知， ? ? 601 ??? 此， ? ?1?? ?? 安全。 電傳感器的選型 目前常見(jiàn)的非接觸測(cè)量有光學(xué)測(cè)量，紅外線(xiàn)測(cè)量，超聲波測(cè)量，電磁感應(yīng)測(cè)量， 視覺(jué)成像測(cè)量等等都是非接觸式測(cè)量。 針對(duì)凸輪軸非接觸式測(cè)量，則廣泛采用光電傳感器來(lái)測(cè)量，此類(lèi)傳感器應(yīng)用于測(cè)量?jī)x器而用，在精密度上和準(zhǔn)確性上很大的保證。 ①檢測(cè)距離長(zhǎng) 光電傳感器最突出的優(yōu)點(diǎn)之一是可以長(zhǎng)距離檢測(cè)物體。 ②對(duì)檢測(cè)物體的限制少 光電傳感器的工作原理是更具光和電的色彩和電流的強(qiáng)弱來(lái)檢測(cè)感應(yīng)物體，對(duì)金屬，橡膠，塑料等等都可以檢測(cè)得到。 ③響應(yīng)時(shí)間短 光電傳感器的反應(yīng)速度非?？?，可以在檢測(cè)信號(hào)發(fā)現(xiàn)后的 的時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到物體。 青島濱海學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 3 瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)中主要零部件的強(qiáng)度 校核 動(dòng)軸的強(qiáng)度校核計(jì)算 ①判斷危險(xiǎn)截面 從軸的截面來(lái)對(duì)軸進(jìn)行強(qiáng)度校核是最常規(guī)的方法，一般軸頸很細(xì)的位置就是軸的危險(xiǎn)截面所在。 ②截面 V 左側(cè) 抗彎截面系數(shù) 3 ???? dW （ 抗扭截面系數(shù) 5 4 8 8 0 01 4 3 ???? （ 截面 V 左側(cè)的彎矩 M 為 ?? （ 截面 V 上的扭矩 T 為 32000001 ?T 截面上的彎曲應(yīng) 4 4 00 6 6 5 70 ??? （ 截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 8 8 0 03 2 0 0 0 0 01 ??? T? （ 軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理。 640?B? 2751 ??? 1551 ??? 用插入法求出 ??k， ?????面質(zhì)量系數(shù)為： ?? ??軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理， 1?q?固得綜合系數(shù)為 ?????????? ??島濱海學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 （ ?????????? ???取 ??取 ?所以軸在截面 V 左側(cè)的安全系數(shù)為 751 ??????? ? ?? ? ???（ ?????? ??? ?????（ 222 ???????? SS ??（ 故該軸在截面 V 左側(cè)的強(qiáng)度是足夠的。 ③截面 V 右側(cè) 抗彎截面系數(shù) 3 ???? dW 抗扭截面系數(shù) 4 3 9 4 0 01 3 3 ???? 截面 V 左側(cè)的彎矩 M 為 ??面 V 上的扭矩 T 為 3200000?T 截面上的彎曲應(yīng)力 9 7 00 6 6 5 70 ??? 面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 9 4 0 03 2 0 0 0 0 01 ??? T?面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)??及??按文獻(xiàn) [1]附表 23? 查取。因 ?? ?， ? 青島濱海學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 軸的材料的敏感系數(shù)為 q， 1，附 43? ]為 (1 ??????????? ? (1 ??????????? ??軸的材料的敏感扭轉(zhuǎn)剪切尺寸系數(shù)為 ?綜合系數(shù)為 ?????????? ???????????? ?? 左側(cè)的安全系數(shù)為 7 51 ??????? ? ?? ? ????????? ??? ?????222 ???????? SS ??故該軸在截面 V 左側(cè)的強(qiáng)度是足夠的。 栓強(qiáng)度的校核計(jì)算 螺栓的強(qiáng)度是在機(jī)械連接很重要，特別是在重要的場(chǎng)合，以及螺栓的強(qiáng)度是特別重要的。 如上圖所示的力示意圖，圖中共同努力，而不是均勻分布。因?yàn)槁菟ǖ募羟凶冃问窍鄬?duì)于橫截面，螺栓的內(nèi)力注定是沿著錯(cuò)誤的方向。還在用內(nèi)力截面法。螺栓沿剪切平面 M 虛 - 中號(hào)切口，沿左側(cè)學(xué)習(xí) [圖。 3 - 55（ b）中， 青島濱海學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 根據(jù)靜力平衡的條件下，在剪切面必須具有一個(gè)共同作用且平行于內(nèi)部動(dòng)力分配系統(tǒng)，在 M 分枝 連接片稱(chēng)為剪切部分一般是不細(xì)長(zhǎng)桿，以及實(shí)際應(yīng)力和變形是復(fù)雜的。通過(guò)理論分析和實(shí)驗(yàn)研究，以確定在剪切面實(shí)際分布規(guī)律剪切是困難的。在工程實(shí)踐中，一些假設(shè)都是為了簡(jiǎn)化計(jì)算，這就是所謂的實(shí)際計(jì)算，或者如果計(jì)算是假定的。如果壓力是均勻的剪切面，如果剪切表面積，應(yīng)力： 與剪切面切線(xiàn)，剪切應(yīng)力。上述計(jì) 算是基于這樣的假設(shè)，在剪切面上的剪應(yīng)力是均勻分布的。事實(shí)上，它是只在剪切面上的 “平均應(yīng)力 ”，所以它也被稱(chēng)為標(biāo)稱(chēng)剪切應(yīng)力。對(duì)剪切平面上的最大剪切應(yīng)力為約等于最大剪應(yīng)力。 2，擠壓實(shí)用計(jì)算 除了軸承剪切連接器，連接器的接觸表面和連接器也受到擠壓。因此，該連接件的上半部分應(yīng)計(jì)算上的抗壓強(qiáng)度。 上的螺栓的螺栓的壓力的壓力被稱(chēng)為擠壓力。在擠出區(qū)的單位面積上的擠壓力被稱(chēng)為擠壓應(yīng)力。該項(xiàng)目還使用了剪切擠壓類(lèi)似的實(shí)用計(jì)算方法，假設(shè)受力較均勻，則 一般擠出應(yīng)力和應(yīng)力分布，如圖 353 的（ b）的最大應(yīng)力發(fā)生在半圓柱形接觸表面中點(diǎn)，它與實(shí)際計(jì)算出的擠壓應(yīng)力大致相等。 青島濱海學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 4 瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)中主要零件的三維建模 送線(xiàn)的三維建模 蓋封裝電機(jī)的三維建模 盤(pán)的三維建模 青島濱海學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)的三維建模 青島濱海學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 5 三維軟件設(shè)計(jì)總結(jié) 通過(guò)本次設(shè)計(jì)，再次提出了利用三 維軟件的水平，并吸收了大量的經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)出以下幾點(diǎn)。關(guān)于圖紙的繪制方面，當(dāng)零件的尺寸已經(jīng)給出，不考慮圖紙尺寸不合適的，基于三維零件圖，裝配時(shí)必須考慮的大小是合適的，因?yàn)?會(huì)引起的尺寸誤差，和甚至出現(xiàn)欠定義大小，因此，必須通過(guò)在這個(gè)時(shí)候?qū)α慵M(jìn)行測(cè)量，進(jìn)行修改，直到符合要求。該工具是方便的輸入數(shù)據(jù)映射，通過(guò)選擇部分的類(lèi)型，標(biāo)準(zhǔn)件，可以生成，但有時(shí)需要在工具集使用部分可能找不到，所以在這個(gè)時(shí)候隨機(jī)應(yīng)變，其他部分而不是通過(guò)修改或滿(mǎn)足要求增加組件的使用。三維地圖應(yīng)該是靈活的，解決問(wèn)題的方法 總比問(wèn)題多，當(dāng)一個(gè)方法不能正常映射，試試另一種方法，它不僅可以完成零件的生產(chǎn)，而且還可以開(kāi)發(fā)映射一個(gè)更好的主意，并打破了新思想的規(guī)則。 學(xué)習(xí)使用一些可以節(jié)省時(shí)間的命令，如鏡像，陣列，能省則省”。在裝配過(guò)沉重，曾給了我一個(gè)很大的障礙，是要花很多時(shí)間去找出為什么。在一個(gè)活躍的子組件，雖然活動(dòng)范圍會(huì)產(chǎn)生干擾，可以設(shè)置該復(fù)合物的活動(dòng)范圍，如先進(jìn)的范圍內(nèi)，和角度范圍，即使在這個(gè)范圍內(nèi)不影響母配體，不能設(shè)置。因?yàn)橐坏┰O(shè)定的范圍內(nèi)，在父組件將被視為完全定義的組件模型，它將沖突分總成，將無(wú)法完成裝配。看地圖是最重 要的任務(wù)是理解零件圖，圖表工具，沒(méi)有工具是沒(méi)有法律的零件圖，所以不要急著寫(xiě)，想通過(guò)零件的結(jié)構(gòu)，并認(rèn)為通過(guò)線(xiàn)圖，這是重中之重，映射。部分建模，一般應(yīng)的特點(diǎn)進(jìn)行深入分析，找出零件是由幾個(gè)特點(diǎn)，擺脫所有的形狀特點(diǎn)，它們之間的連接相對(duì)位置、表面，然后按主次特征造型的關(guān)系，按一定的順序。一個(gè)復(fù)雜的部分，有許多簡(jiǎn)單的功能，通過(guò)切除或重疊相交?？衫斫庑院蛯?shí)體模型。特別是在二維圖紙，我們只能看到元器件的布局，并 青島濱海學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 用虛線(xiàn)給說(shuō)的內(nèi)部特征，除了部分的相貫線(xiàn)，這條線(xiàn)各特征在路口出現(xiàn)。在選秀過(guò)程中零件，必須選擇第一個(gè)草圖平面，這是非常 重要的，決定了后續(xù)的模型飛機(jī)的命令，使用簡(jiǎn)單的說(shuō)，一個(gè)圓柱形圍成一個(gè)圈，然后繪制，也可以作為一個(gè)長(zhǎng)方體旋轉(zhuǎn)，雖然他們的結(jié)果都是一樣的，但草圖平面和命令的使用。如果我們想要一個(gè)軸，那么我們應(yīng)該選擇第二個(gè)方法以及。 由于該零件的設(shè)計(jì)不規(guī)則零件，用于為拉伸和旋轉(zhuǎn)命令，許多零部件都是對(duì)稱(chēng)的，所以為了節(jié)省時(shí)間，提高效率，通常用于指揮鏡特性。 一個(gè)完整的工程圖紙應(yīng)該包含以下 4 個(gè)方面。 一組視圖：一組視圖（包括視圖，剖面，斷面，局部視圖）是正確的，完整的，對(duì)各部分的結(jié)構(gòu)和形狀表達(dá)清楚。 尺寸：尺寸的確定和零件的形狀各部分 的位置 技術(shù)要求：表明部分的一些要求必須在制造和檢驗(yàn)完成，如表面粗糙度，尺寸公差，形位公差，材料和熱處理的方法和指標(biāo)。 標(biāo)題欄：注明產(chǎn)品名稱(chēng)，材料，數(shù)量，拉伸比和拉伸，等。 單擊 [新建 ]圖標(biāo)以顯示新的文件系統(tǒng)， 件”對(duì)話(huà)框中，單擊“選項(xiàng)”對(duì)話(huà)框中的組件，你可以進(jìn)入裝配工作模式，進(jìn)行以后的設(shè)計(jì)工作。 青島濱海學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 結(jié) 論 在最近的一段時(shí)間的畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我們充分把握的設(shè)計(jì)方法和步驟，不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識(shí)，而且還獲得新的經(jīng)驗(yàn)與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，會(huì)遇到不清楚的作業(yè)，老 師和學(xué)生都能給予及時(shí)的指導(dǎo)，確保設(shè)計(jì)進(jìn)度本文所設(shè)計(jì)的是瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，通過(guò)初期的定稿，查資料和開(kāi)始正式做畢設(shè)，讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識(shí)的重要性，從而讓我更加深刻地體會(huì)到做一門(mén)學(xué)問(wèn)不易，需要不斷鉆研，不斷進(jìn)取才可要做的好，總之，本設(shè)計(jì)完成了老師和同學(xué)的幫助下，在大學(xué)研究的最后，感謝幫助過(guò)我的老師和同學(xué)，是大家的幫助才使我的論文得以通過(guò)。 青島濱海學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 致 謝 在此論文完成之際，我的心里感到特別高興和激動(dòng)，在這里，我打心里向我的導(dǎo)師和同學(xué)們表示衷心的感謝！因?yàn)橛辛死蠋煹恼佌伣虒?dǎo)，才 讓我學(xué)到了很多知識(shí)和做人的道理，由衷地感謝我親愛(ài)的老師，您不僅在學(xué)術(shù)上對(duì)我精心指導(dǎo)，在生活上面也給予我無(wú)微不至的關(guān)懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學(xué)階段的學(xué)業(yè)，也學(xué)到了很多有用的知識(shí)，同時(shí)我的生活中的也有了一個(gè)明確的目標(biāo)。知道想要什么，不再是過(guò)去的那個(gè)愛(ài)玩的我了。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，創(chuàng)新的學(xué)術(shù)風(fēng)格，認(rèn)真負(fù)責(zé)，無(wú)私奉獻(xiàn)，寬容豁達(dá)的教學(xué)態(tài)度都是我們應(yīng)該學(xué)習(xí)和提倡的。通過(guò)近半年的設(shè)計(jì)計(jì)算，查找各類(lèi)瓶蓋自動(dòng)封裝系統(tǒng)的相關(guān)資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是 最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因?yàn)槲沂窃趺聪氲模@是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學(xué)四年的知識(shí)和反映。四年的學(xué)習(xí)和生活，不僅豐富了我的知識(shí)，而且鍛煉了我的個(gè)人能力，更重要的是來(lái)自老師和同學(xué)的潛移默化讓我學(xué)到很多有用的知識(shí)，在這里，謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人，謝謝大家。 青島濱海學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 參考文獻(xiàn) [1] 璞良貴 機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版） 北京：高等教育出版社 ,[J],2004 [2] 吳宗澤 機(jī)械設(shè)計(jì) 北京：高等教育出版社 ,[J],2001 [3] 鐘毅芳等 機(jī)械設(shè)計(jì)（第二版） 武漢：華中科 技大學(xué)出版社 ,[J],2001 [4] 譚慶昌 機(jī)械設(shè)計(jì) 長(zhǎng)春：吉林工業(yè)出版社 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