180型液壓挖掘機行走機構(gòu)減速器設(shè)計

180型液壓挖掘機行走機構(gòu)減速器設(shè)計,液壓,挖掘機,行走,機構(gòu),減速器,設(shè)計 上海工程技術(shù)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計開題報告課題名稱： 輪邊減速器設(shè)計 課題性質(zhì)： 理工類：工程設(shè)計 課題來源： 自選題目 學(xué)院（系）：上海工程技術(shù)大學(xué)汽車學(xué)院 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 2014 年 02 月 17 日一、綜述本課題國內(nèi)外研究動態(tài)，說明選題的依據(jù)和意義 輪邊減速器一般為雙極減速驅(qū)動橋中安裝在輪轂中間或附近的第二級減速器。在一些礦山水利及其他大型工程等所用的重型汽車，工程和軍事上用的重型牽引汽車及大型公共汽車等，要求有較高的動力性，而汽車車速相對較低，因而其傳動系的低檔總傳動比很大，為了使變速器分動器傳動軸等總成不致因承受過大尺寸及質(zhì)量過大，應(yīng)將傳動系的傳動比以盡可能大的比率分配給驅(qū)動橋。這就導(dǎo)致一些重型汽車大型汽車的主減速比必須很大，還有一些越野汽車要求在壞路上和無路地區(qū)具有良好的通過性，即要求汽車在滿載情況下能以平均車速通過各種壞路及無路地帶時有足夠離地間隙(如松軟的土壤、沙漠、山地、雪地沼澤等)，因此在設(shè)計上述重型汽車、大型公共汽車、越野汽車時，需要在車輪旁附加輪邊減速器。 我國研制汽車輪邊減速器始于20世紀70年代中期，由于各種原因，至今發(fā)展不快，只有幾個廠家從事生產(chǎn)，技術(shù)水平只相當國外20世紀80年代末的水平，數(shù)量和質(zhì)量也遠遠滿足不了國內(nèi)運輸業(yè)發(fā)展的需要。進入21世紀以來，我國經(jīng)濟形勢發(fā)生了很大的變化。公路運輸?shù)玫搅撕芸斓陌l(fā)展，為了降低運輸成本，緩解鐵路壓力，促使了汽車的運輸能力和載貨量逐漸加大。因此，重型汽車輪邊減速器在我國的應(yīng)用前景十分廣闊。自從我國加入WTO之后，減速器行業(yè)面臨極大的壓力與挑戰(zhàn)，為了應(yīng)對這一嚴峻形勢，一方面要引進更多更好的國外產(chǎn)品與相關(guān)技術(shù)，另一方面必須迅速發(fā)展民族工業(yè)。國外的汽車減速器應(yīng)用得比較好，技術(shù)也比較先進，但價格比較高。一般情況是：國外的整機的價格是國內(nèi)價格的23倍，而易損件、備件的價格卻是58倍，因此，發(fā)展我國的輪邊減速器產(chǎn)品是非常必要的。輪邊減速器屬于汽車減速零部件的關(guān)鍵總成，是為了提高汽車的驅(qū)動力，以滿足或修正整個傳動系統(tǒng)力的匹配。本論文就是對輪邊減速器進行研究，找出合適的方法，為自主研發(fā)出具有結(jié)構(gòu)簡單，高精度和高可靠性的減速器提供理論支持。 (1)重型汽車輪邊減速器多以行星齒輪為主，世界上的一些發(fā)達國家，如日本、瑞典、俄羅斯和美國等，對行星齒輪傳動的研究、生產(chǎn)和應(yīng)用都十分重視，在傳動性能、傳遞功率、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、轉(zhuǎn)矩等方面均處于領(lǐng)先地位。發(fā)展比較快且取得一定科研成果的是在行星齒輪傳動動力學(xué)方面。近幾年來，隨著我國對制造業(yè)的扶持和資金的投入以及科學(xué)技術(shù)不斷進步，機械科技人員經(jīng)過不懈的努力以及技術(shù)引進和消化吸收，在行星齒輪理論研究和優(yōu)化設(shè)計等方面取得了定的研究成果，在行星齒輪傳動非線性動力學(xué)模型和方程方面的研究是國內(nèi)兩個關(guān)于行星齒輪傳動動力學(xué)的代表，他們的研究成果取得了一定的成就并把許多技術(shù)應(yīng)用于實際當中。與此同時，現(xiàn)代優(yōu)化設(shè)計理論也應(yīng)用到行星齒輪傳動技術(shù)中，根據(jù)不同的優(yōu)化目標，通過建立輪邊減速器行星齒輪數(shù)學(xué)模型，產(chǎn)生了多種優(yōu)化設(shè)計方法。在已經(jīng)取得的成果中，有針對行星輪均載機構(gòu)和功率分流方面的優(yōu)化設(shè)計，有針對行星齒輪傳動嚙合效率、結(jié)構(gòu)性能、體積的多目標優(yōu)化設(shè)計研究，有專門針對如重型汽車輪邊減速器行星傳動機構(gòu)齒輪模態(tài)優(yōu)化設(shè)計，有針對行星機構(gòu)噪聲、振動、固有頻率特性研究，這些成果的研究有利于提高了工程技術(shù)人員對行星傳動技術(shù)的認識。在新理論和新數(shù)學(xué)計算方法出現(xiàn)的同時，行星齒輪減速器的優(yōu)化設(shè)計方法也隨著更新，比較新的研究成果：有可靠性工程理論在優(yōu)化設(shè)計中的應(yīng)用，有遺傳算法在行星齒輪優(yōu)化設(shè)計中的應(yīng)用，有模糊數(shù)學(xué)在行星齒輪優(yōu)化設(shè)計中的應(yīng)用，有可靠性工程理論在優(yōu)化設(shè)計中的應(yīng)用，基于可靠性工程的理論通過引入強度可靠性系數(shù)方程來進行優(yōu)化設(shè)計。這些新的設(shè)計理論和新的設(shè)計方法將許多設(shè)計理論概念和研究成果應(yīng)用到優(yōu)化設(shè)計中，對行星齒輪傳動優(yōu)化設(shè)計理論研究的發(fā)展有很大的貢獻。(2)對于行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計方面，目前國外已經(jīng)廣泛采用了CADCAECAM一體化的設(shè)計方法，這是一種面向零件的參數(shù)化的3D實體模型設(shè)計技術(shù)，與以往傳統(tǒng)的二維設(shè)計方法相比，這是一條革命性的設(shè)計理念。通過三維結(jié)構(gòu)設(shè)計與優(yōu)化設(shè)計的完美結(jié)合，可以使設(shè)計一體化，對工作效率的提高是非常有好處的。當前，國外的一些公司針對產(chǎn)品的不同特點，開發(fā)出了很多專用的優(yōu)化設(shè)計模塊，這些優(yōu)化設(shè)計模塊之間有良好的數(shù)據(jù)接口，產(chǎn)品的幾何模型可以通過它們實體造型模塊的優(yōu)化結(jié)果直接輸出，這樣的設(shè)計大大提高了工作效率，對于產(chǎn)品開發(fā)周期縮短，企業(yè)研發(fā)能力的提高都有好處，由于開發(fā)的產(chǎn)品周期短、速度快，可以使企業(yè)在市場競爭中處于領(lǐng)先地位。目前，我國機械設(shè)計發(fā)展比較快，設(shè)計水平也在不斷的提高。(3)隨著計算機廣泛應(yīng)用于設(shè)計領(lǐng)域，在產(chǎn)品的研發(fā)初期，可以應(yīng)用計算機輔助工程(CAE)，通過計算機模擬實際工作情況，對產(chǎn)品的各項性能進行檢測，比如對其靜態(tài)的，動態(tài)的性能進行測試，這樣可以在設(shè)計時發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品的缺陷，避免樣機制造的風險，用CAE技術(shù)不僅可以降低研發(fā)成本，縮短研發(fā)周期，而且可以對設(shè)計的結(jié)果進行驗證，這樣可以整體了解產(chǎn)品的性能，省去一些不需要的環(huán)節(jié)，節(jié)省研發(fā)費用，現(xiàn)在對于一些特別復(fù)雜的機械零件，由于在CAE中不易建模而采用在三維CAD中進行建模，把所建好的實體模型數(shù)據(jù)，用另一種可以讓CAE軟件識別的格式保存，然后導(dǎo)入到CAE軟件中。目前，采用ADAMS、ANSYS等有限元分析軟件對所設(shè)計的機械產(chǎn)品進行有限元分析在設(shè)計中得到了廣泛的應(yīng)用。隨著計算機性能的提高和設(shè)計人員經(jīng)驗的積累，對產(chǎn)品設(shè)計的仿真模型與實際模型相差很小，這樣可以保證仿真性能的可靠性。近些年由于國家對制造業(yè)的重視，許多國內(nèi)高校及科研部門對計算機輔助方面有了一定的投入，特別在有限元方面，并取得了一定得成果。隨著有限元方法的應(yīng)用，普及以及設(shè)計人員的經(jīng)驗積累，實體建模將越來越接近真實結(jié)構(gòu)，這樣的研究成果才能真正指導(dǎo)生產(chǎn)實踐。二、研究的基本內(nèi)容，擬解決的主要問題： 本論文就是對輪邊減速器進行研究，找出合適的方法，為自主研發(fā)出具有結(jié)構(gòu)簡單，高精度和高可靠性的減速器提供理論支持。1查找相關(guān)參數(shù)及結(jié)構(gòu)特點，進行車輪減速器和橋殼總成的設(shè)計；2確定輪邊減速器和橋殼的結(jié)構(gòu)形式；3確定輪邊減速器和橋殼的主要性能參數(shù)；4輪邊減速器和橋殼的總成的設(shè)計、計算、分析、制圖；5其他相關(guān)零部件的設(shè)計；6結(jié)合本課題查閱并翻譯不少于5000字的英文資料；7編寫設(shè)計說明書；三、研究步驟、方法及措施： 方法主要有文獻研究法：通過對中國學(xué)術(shù)期刊網(wǎng)，萬方數(shù)據(jù)資源系統(tǒng)等中英文數(shù)據(jù)庫的檢索，收集有關(guān)資料，并對收集的資料進行歸納分析，為論文作鋪墊。(1)重要零部件選型設(shè)計：選擇輪邊減速器和橋殼的結(jié)構(gòu)形式及零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計，選擇和計算基本參數(shù)。 (2主要零部件的強度校核：利用有限元發(fā)對輪邊減速器行星架的結(jié)構(gòu)強度進行分析校核。(3總裝圖與零件圖的計算機繪制：本項目的所有圖紙運用CATIA軟件進行繪制，均采用電子文本，部分重要零部件采用三維圖，并在計算機上進行模擬裝配，以求減少設(shè)計失誤。四、研究工作進度： 第1-4周 ：調(diào)查研究，收集資料，翻譯外文資料，確定輪邊減速器的結(jié)構(gòu)形式。第5-8周 ：確定輪邊減速器的總體尺寸和結(jié)構(gòu)參數(shù)，計算性能參數(shù)并進行結(jié)構(gòu)設(shè)計。第9-12周 ：繪制輪邊減速器和橋殼總成圖。第13-16周：繪制零部件二維工程圖，整理資料，撰寫畢業(yè)論文。第17-18周：畢業(yè)答辯五、主要參考文獻： 【1】劉淮信主編.汽車設(shè)計.北京； 清華大學(xué)出版社，2001【2】陳家瑞主編.汽車構(gòu)造，機械工業(yè)出版社，1997【3】機械設(shè)計手冊編委會.機械設(shè)計手冊.北京；機械工業(yè)出版社，2004【5】鄧勛、張文明、郭耀斌.BZQ3390礦用自卸車輪邊減速器的設(shè)計.煤礦機械，2008，vol.29（No.6）;16-18【6】張華增、曹人樂.改進輪邊減速器墊片結(jié)構(gòu).科技創(chuàng)新報，2008,No.22;78【7】焦萬銘、馮雅麗、楊鈺.狂勇氣車輪邊二級行星減速器設(shè)計.礦山機械，2008，vol.36;38-39【8】劉玉春、羅維東等.礦用汽車輪邊減速器可靠性優(yōu)化設(shè)計.機械設(shè)計制造，2006，No.9;18-20.【9】楊鎖望、韓玉琪、楊鈺.礦用自卸車驅(qū)動橋殼結(jié)構(gòu)分析與改進設(shè)計.專用汽車，2005，No.1;21-23【10】楊鐘勝.礦用自卸車驅(qū)動橋輪邊減速器的研究與制造.汽車工藝與材料，2011，No.10；37-47【11】項生田、李劍敏等.輪邊減速器行星架結(jié)構(gòu)強度和疲勞壽命分析.汽車工程，2011，vol.33(no.5);417-421【12】張寶成.輪邊減速器內(nèi)齒圈的結(jié)構(gòu)改進設(shè)計.北京礦冶研究總院.【13】李必文、張春良.輪邊減速器優(yōu)化設(shè)計存在的問題及對策.中國工程機械學(xué)報，2008，vol.6(no.1);53-57【14】汪振曉、李增輝.輪邊減速器總成的設(shè)計.汽車科技增刊，2008,【15】陳海、洪恒恒等.驅(qū)動橋橋殼有限元分析及結(jié)構(gòu)優(yōu)化.開發(fā)研究，2011，no.7；48-49【16】尹道駿.重型汽車輪邊減速器的研究.合肥工業(yè)大學(xué).2010【17】C.Yuksel、A.kahraman.Dynamic tooth loads of planetary gear sets having tooth profile wear.The university of Toledo,2004.【18】C.H.Mcmurray、W.J.Blanchflower.Multi-Channel,Probe Colorimeter for Use with the Micro-elisa Test,Which Makes Use of Disposable Flat-bottom Microhemagglutination plates，Clinical Chemistry，1979，vol.25(no.4)；570-576【19】Yichao Guo、Robert G.Parker，Purely rotational model and vibration modes of compound planetary gears.Mechanism and Machine Theory，2010六、導(dǎo)師意見： 指導(dǎo)教師（簽字） 年 月 日七、審核意見： 審查結(jié)果： 1、通過； 2、完善后通過；3、未通過 負責人（簽字）：年月日湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)東方科技學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書學(xué)生姓名周江學(xué) 號200841914504年級專業(yè)及班級2008級機械設(shè)計制造及其自動化(5)班指導(dǎo)教師及職稱魏剛講師學(xué) 部理工學(xué)部2011 年9 月20 日填 寫 說 明一、畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書是學(xué)院根據(jù)已經(jīng)確定的畢業(yè)論文（設(shè)計）題目下達給學(xué)生的一種教學(xué)文件，是學(xué)生在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下獨立從事畢業(yè)論文（設(shè)計）工作的依據(jù)。此表由指導(dǎo)教師填寫。二、此任務(wù)書必須針對每一位學(xué)生，不能多人共用。三、選題要恰當，任務(wù)要明確，難度要適中，份量要合理，使每個學(xué)生在規(guī)定的時限內(nèi)，經(jīng)過自己的努力，可以完成任務(wù)書規(guī)定的設(shè)計研究內(nèi)容。四、任務(wù)書一經(jīng)下達，不得隨意更改。五、各欄填寫基本要求。（一）主要內(nèi)容和要求：1工程設(shè)計類選題明確設(shè)計具體任務(wù)，設(shè)計原始條件及主要技術(shù)指標；設(shè)計方案的形成（比較與論證）；該生的側(cè)重點；應(yīng)完成的工作量，如圖紙、譯文及計算機應(yīng)用等要求。2實驗研究類選題明確選題的來源，具體任務(wù)與目標，國內(nèi)外相關(guān)的研究現(xiàn)狀及其評述；該生的研究重點，研究的實驗內(nèi)容、實驗原理及實驗方案；計算機應(yīng)用及工作量要求，如論文、文獻綜述報告、譯文等。3文法經(jīng)管類論文明確選題的任務(wù)、方向、研究范圍和目標；對相關(guān)的研究歷史和研究現(xiàn)狀簡要介紹，明確該生的研究重點；要求完成的工作量，如論文、文獻綜述報告、譯文等。（二）主要參考文獻與外文資料：在確定了畢業(yè)論文（設(shè)計）題目和明確了要求后，指導(dǎo)教師應(yīng)給學(xué)生提供一些相關(guān)資料和相關(guān)信息，或劃定參考資料的范圍，指導(dǎo)學(xué)生收集反映當前研究進展的近13年參考資料和文獻。外文資料是指導(dǎo)老師根據(jù)選題情況明確學(xué)生需要閱讀或翻譯成中文的外文文獻。（三）畢業(yè)論文（設(shè)計）的進度安排：1設(shè)計類、實驗研究類課題實習、調(diào)研、收集資料、方案制定約占總時間的20%；主體工作，包括設(shè)計、計算、繪制圖紙、實驗及結(jié)果分析等約占總時間的50%；撰寫初稿、修改、定稿約占總時間的30%。2文法經(jīng)管類論文實習、調(diào)研、資料收集、歸檔整理、形成提綱約占總時間的60%；撰寫論文初稿，修改、定稿約占總時間的40%。六、各欄填寫完整、字跡清楚。應(yīng)用黑色簽字筆填寫，也可使用打印稿，但簽名欄必須相應(yīng)責任人親筆簽名。畢業(yè)論文（設(shè)計）題目180型液壓挖掘機行走機構(gòu)減速器設(shè)計主要內(nèi)容和要求（宋體五號，行間距單倍行距）液壓挖掘機在工業(yè)與民用建筑、道路建設(shè)、農(nóng)田水力、油田礦山、市政工程、機場港口等部門土石方施工中，占有重要位置。并反映了這些部門施工機械化水平。該課題結(jié)合機械設(shè)計專業(yè)的教學(xué)內(nèi)容和國內(nèi)外液壓挖掘機的應(yīng)用與發(fā)展。對履帶式液壓挖掘機底盤作較深入的分析研究。根據(jù)設(shè)計依據(jù)及要求，完成挖掘機行走機構(gòu)總體及減速器設(shè)計，進一步掌握挖掘機的設(shè)計方法和步驟。基本要求：180型液壓挖掘機底盤總體方案設(shè)計；繪制裝配草圖和總裝配圖；動力源選擇及有關(guān)參數(shù)的確定；行走裝置牽引力的計算；傳動方式比較與選擇、傳動方案的確定及傳動系統(tǒng)的技術(shù)設(shè)計；行星減速器及零、部件的設(shè)計計算，主要零件強度校核；張緊裝置、行走架和四輪一帶的選型設(shè)計；繪制零、部件圖和總裝配圖，編寫設(shè)計計算說明書。 需要提交的（電子）文稿： 1、了解國內(nèi)外挖掘機機的發(fā)展情況，確定設(shè)計其減速器的研究意義； 2、撰寫不少于1.5萬字設(shè)計說明書，提交草稿、正稿、正稿電子文檔各一份。要求計算合理、數(shù)據(jù)可靠，格式按湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版）的規(guī)定； 3、設(shè)計說明書的內(nèi)容包括：課題的目的和意義；研究的主要內(nèi)容；整體方案的確定；數(shù)據(jù)分析及結(jié)果討論；參考文獻；鳴謝。注：此表如不夠填寫，可另加附頁。主要參考資料（具體格式以規(guī)范化要求規(guī)定為準）1張光裕，等.工程機械底盤設(shè)計M.北京：機械工業(yè)出版社，19852王建.工程機械構(gòu)造M.北京：中國鐵道出版社，19963唐經(jīng)世.工程機械M.北京：中國鐵道出版社，19964饒振綱.行星齒輪傳動設(shè)計M.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，20035孔德文，趙克利，徐寧生，等液壓挖掘機M.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，20076諸文農(nóng).履帶推土機結(jié)構(gòu)裕設(shè)計M.北京：機械工業(yè)出版社7成大先主編.機械設(shè)計手冊M. 第四版第3卷,北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002.10-14114-4278濮良貴，紀明剛.機械設(shè)計M.北京：高等教育出版社，20009工程機械底盤構(gòu)造與設(shè)計M.鎮(zhèn)江：鎮(zhèn)江農(nóng)業(yè)機械學(xué)院出版10席偉光，楊光，李波.機械設(shè)計課程設(shè)計M.第一版，北京：高等教育出版社，200211楊瑞成，丁旭，等.機械工程材料M.重慶：重慶大學(xué)出版社，200412吳慶鳴.工程機械設(shè)計M.武漢：武漢大學(xué)出版社，2006 工作進度安排（宋體五號，行間距固定值22磅）起止日期主要工作內(nèi)容2011910前選 題2011910-915下達任務(wù)書2011916-2011930開 題2011101-2012415設(shè) 計20124.16-420中期考核2012416-430完善與總結(jié)課題2012430前提交正稿與預(yù)審201251-525答辯與修改要求完成日期：20 12 年 5 月 5 日 指導(dǎo)教師簽名： 接受任務(wù)日期：20 11 年 9 月 21 日； 學(xué)生本人簽名： 注：簽名欄必須由相應(yīng)責任人親筆簽名。湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)東方科技學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計）開題論證審批表學(xué)生姓名周江學(xué)號200841914504年級專業(yè)及班級2008 級 機械設(shè)計制造及其自動化 專業(yè) （ 5 ）班指導(dǎo)教師及職稱魏剛（副教授）開題時間2011年 9 月 25 日畢業(yè)論文（設(shè)計）題目180型液壓挖掘機行走機構(gòu)減速器設(shè)計文獻綜述（選題研究意義、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、主要參考文獻等）（宋體五號，行間距單倍行距。）一研究意義：隨著人類社會的不斷進步，科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展，工程機械在各行各業(yè)中得到了很好的運用。然而，在不同的環(huán)境下，對挖掘機等工程機械的大小、性能的要求有所不同，各種性能參數(shù)決定其工作環(huán)境。工程機械在國民生產(chǎn)中有著很重要的位置，它在很大程度上取代了原始的、落后的生產(chǎn)工具，它在現(xiàn)今中國和全世界的飛速發(fā)展的今天功不可沒。 液壓挖掘機由發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、工作裝置、底盤五部分組成。發(fā)動機的作用是提供動力；液壓系統(tǒng)功能是把發(fā)動機機械能以油液為介質(zhì)，利用油泵轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗軅魉徒o油缸、馬達等，再傳動各個執(zhí)行機構(gòu)，實現(xiàn)各種運動；回轉(zhuǎn)機構(gòu)是實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)；工作裝置的作用是進行作業(yè)；底盤的作用是承重、傳力并保證滿足對車速、牽引力和行駛方向的要求。底盤是組成整體的主要部分，行走機構(gòu)的性能優(yōu)劣直接影響整機的使用性能、經(jīng)濟性能，因此著力研究液壓挖掘機的底盤具有十分重要的意義。二國內(nèi)外研究現(xiàn)狀：國外的最早雛形，于16世紀在意大利威尼斯用于運河的疏浚工作，模擬人的掘土動作；以蒸汽機驅(qū)動的“動力鏟”則誕生于19世紀(1836年)。國外大型液壓挖掘機的開發(fā)大約從上世紀70年代開始。如日本日立建機公司在19721976年間開發(fā)的UH12型正鏟大型液壓挖掘機，其斗容量為2.2,工作重量36t；UH20型斗容量3.2，工作重量50t；UH30型斗容量4.4，工作重量75t。1979年，日立建機成功開發(fā)了UH50型正鏟超大型液壓挖掘機，斗容量達8.2，工作重量175t。經(jīng)過30多年的發(fā)展，目前超大型液壓挖掘機的最大工作重量已突破900t級，鏟斗斗容達50。由于具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、運動靈活及易于維護保養(yǎng)等優(yōu)點，超大型液壓挖掘機已形成逐步代替鋼索機械式或電動式挖掘機(俗稱電鏟)的趨勢。國內(nèi)挖掘機研發(fā)起步比國外晚，技術(shù)相對不夠完善。目前，國內(nèi)挖掘機主要停留在中小型的開發(fā)上，大型及超大型液壓挖掘機超過60t級的極少。四川邦立重機有限責任公司是我國較早開發(fā)大型和超大型液壓挖掘機的企業(yè)，近幾年，該公司相繼成功開發(fā)出擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的65t級、75t級、100t級、125t級和185t級礦用型和土方型大型和超大型液壓挖掘機，填補了國內(nèi)空白。三主要參考文獻：1張光裕，等.工程機械底盤設(shè)計M.北京：機械工業(yè)出版社，19852王建.工程機械構(gòu)造M.北京：中國鐵道出版社，19963唐經(jīng)世.工程機械M.北京：中國鐵道出版社，19964饒振綱.行星齒輪傳動設(shè)計M.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，20035孔德文，趙克利，徐寧生，等液壓挖掘機M.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，20076諸文農(nóng).履帶推土機結(jié)構(gòu)裕設(shè)計M.北京：機械工業(yè)出版社7成大先主編.機械設(shè)計手冊M. 第四版第3卷,北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002.10-14114-4278濮良貴，紀明剛.機械設(shè)計M.北京：高等教育出版社，20009工程機械底盤構(gòu)造與設(shè)計M.鎮(zhèn)江：鎮(zhèn)江農(nóng)業(yè)機械學(xué)院出版10席偉光，楊光，李波.機械設(shè)計課程設(shè)計M.第一版，北京：高等教育出版社，200211楊瑞成，丁旭，等.機械工程材料M.重慶：重慶大學(xué)出版社，200412吳慶鳴.工程機械設(shè)計M.武漢：武漢大學(xué)出版社，200613郁錄平.工程機械底盤設(shè)計M.北京：人民交通出版社，200414吳永平，姚懷新.工程機械設(shè)計M.北京：人民交通出版社，200515成大先，王德夫，姬奎生，等.機械設(shè)計圖冊 第2卷M.第一版，北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2000該研究方案（研究目的、內(nèi)容、方法、預(yù)期成果、條件保障等）（宋體五號，行間距單倍行距）研究內(nèi)容：對履帶式液壓挖掘機底盤作較深入的分析研究。根據(jù)設(shè)計依據(jù)及要求，完成挖掘機行走機構(gòu)總體及減速器設(shè)計，進一步掌握挖掘機的設(shè)計方法和步驟。通過畢業(yè)設(shè)計，使我們進一步鞏固、加深對所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識的掌握，使之系統(tǒng)化、綜合化；培養(yǎng)我們獨立思考、獨立工作和綜合運用已學(xué)知識分析與解決實際問題的能力，尤其注重培養(yǎng)我們獨立獲取新知識的能力；培養(yǎng)我們在方案設(shè)計、設(shè)計計算、工程繪圖、文字表達、文獻查閱、計算機應(yīng)用及工具書使用等方面的基本工作實踐能力；使我們樹立具有符合國情和生產(chǎn)實際的正確設(shè)計思想和觀點，樹立嚴謹、負責、實事求是、刻苦鉆研、勇于探索、勇于創(chuàng)新、善于與他人合作的工作作風。研究方法與步驟：1.減速器的功用及分類；2.減速器方案的選擇及傳動方案的確定；3.行星減速器齒輪配齒與計算；4.減速器結(jié)構(gòu)的設(shè)計；5.軸承選用與校核與其他附件說明；6.所有零、部件設(shè)計計算、繪制零、部件圖。預(yù)期成果根據(jù)設(shè)計依據(jù)及要求，完成挖掘機行走機構(gòu)總體及減速器設(shè)計，進一步掌握挖掘機的設(shè)計方法和步驟。通過畢業(yè)設(shè)計，使我們進一步鞏固、加深對所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識的掌握，使之系統(tǒng)化、綜合化；培養(yǎng)我們獨立思考、獨立工作和綜合運用已學(xué)知識分析與解決實際問題的能力，尤其注重培養(yǎng)我們獨立獲取新知識的能力；培養(yǎng)我們在方案設(shè)計、設(shè)計計算、工程繪圖、文字表達、文獻查閱、計算機應(yīng)用及工具書使用等方面的基本工作實踐能力；使我們樹立具有符合國情和生產(chǎn)實際的正確設(shè)計思想和觀點，樹立嚴謹、負責、實事求是、刻苦鉆研、勇于探索、勇于創(chuàng)新、善于與他人合作的工作作風。時間進程安排（各研究環(huán)節(jié)的時間安排、實施進度、完成程度等）（宋體五號，行間距單倍行距）起止日期 主要工作內(nèi)容2011.9.10前 選題2011.9.0 2011.9.15 下達任務(wù)書201.9.16 2011.9.30 開題2011.10.1 2012.4.15 設(shè)計2012.4.16 2012.4.20 中期考核2012.4.16 2012.4.30 完善與總結(jié)課題2012.4.30前 提交正稿與預(yù)審2012.5.1 2012.5.25 答辯與修改開題論證小組意見 組長簽名： 2011 年 9 月 25 日專業(yè)委員會意見專業(yè)教研室主任簽名： 2011 年 9 月 26 日注：此表意見欄必須由相應(yīng)責任人親筆填寫。專業(yè)名稱必須是全稱，例如“會計學(xué)專業(yè)”，班序號用阿拉伯數(shù)字“1”、“2”標注。此表如不夠填寫，可另加頁。 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)東方科技學(xué)院全日制普通本科生畢業(yè)論文誠信聲明本人鄭重聲明：所呈交的本科畢業(yè)論文是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，進行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權(quán)爭議。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體在文中均作了明確的說明并表示了謝意。同時，本論文的著作權(quán)由本人與湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)東方科技學(xué)院、指導(dǎo)教師共同擁有。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔。 畢業(yè)論文作者簽名： 年 月 日湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)東方科技學(xué)院全日制普通本科生畢業(yè)論文180型液壓挖掘機行走機構(gòu)減速器設(shè)計The Design on the Overall Walking Device and Reducer of the 180 Hydraulic Excavator學(xué)生姓名：周 江學(xué) 號：200841914504年級專業(yè)及班級：2008級機械制造及其自動化（5）班指導(dǎo)老師及職稱：魏剛 講師學(xué) 部：理工學(xué)部湖南長沙提交日期：2012年5月湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)東方科技學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計）答辯記錄學(xué) 部： 理工學(xué)部 記錄人：學(xué)生姓名周江學(xué) 號200841914504年級專業(yè)及班級2008級機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)(5)班指導(dǎo)教師姓名魏剛指導(dǎo)教師職稱講師畢業(yè)論文（設(shè)計）題目180型液壓挖掘機行走機構(gòu)減速器設(shè)計答辯小組質(zhì)疑學(xué)生答辯簡要記錄答辯小組成員簽名答辯地點： 答辯日期： 2012 年 月 日 注：記錄、簽名欄必須用黑色筆手工填寫。湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)東方科技學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計）選題審批表學(xué) 部： 理工學(xué)部 專業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 畢業(yè)論文題目180型液壓挖掘機行走機構(gòu)減速器設(shè)計選題來源（）結(jié)合科研課題 課題名稱：BK0981（ ）生產(chǎn)實際或社會實際 （ ）其他選題性質(zhì)（ ）基礎(chǔ)研究 （）應(yīng)用研究 （ ）其他選題完成形式（ ）畢業(yè)論文 （）畢業(yè)設(shè)計 （ ）提交作品，并撰寫論文指導(dǎo)教師姓名魏剛職稱講師是否主持或參與過科研課題（）是（ ）否專業(yè)委員會意見液壓挖掘機在工業(yè)與民用建筑、道路建設(shè)、農(nóng)田水力、油田礦山、市政工程、機場港口等部門土石方施工中，占有重要位置。該課題結(jié)合機械設(shè)計專業(yè)的教學(xué)內(nèi)容和國內(nèi)外液壓挖掘機的應(yīng)用與發(fā)展。對履帶式液壓挖掘機底盤作較深入的分析研究。通過畢業(yè)設(shè)計，使我們進一步鞏固、加深對所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識的掌握，使之系統(tǒng)化、綜合化；培養(yǎng)我們獨立思考、獨立工作和綜合運用已學(xué)知識分析與解決實際問題的能力，尤其注重培養(yǎng)我們獨立獲取新知識的能力；培養(yǎng)我們在方案設(shè)計、設(shè)計計算、工程繪圖、文字表達、文獻查閱、計算機應(yīng)用及工具書使用等方面的基本工作實踐能力；使我們樹立具有符合國情和生產(chǎn)實際的正確設(shè)計思想和觀點，樹立嚴謹、負責、實事求是、勇于創(chuàng)新、善于與他人合作的工作作風。專業(yè)委員會主任簽名： 2011年9 月 14日 注：請在選項前的“（ ）”內(nèi)打“”；意見欄必須由相應(yīng)責任人親筆填寫，不夠填寫時可另加頁。