高爾夫球車主減速器設(shè)計(jì)

高爾夫球車主減速器設(shè)計(jì),高爾夫球,車主,減速器,設(shè)計(jì) 2009 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 材 料 系 、 部： 機(jī)械工程系 學(xué)生姓名： 鄧志維 指導(dǎo)教師： 鄧生明 職 稱： 副教授 專 業(yè)： 機(jī)械制造與自動(dòng)化 班 級(jí)： 機(jī)制 0601 學(xué) 號(hào)： 201060111 2009 年 5 月 材料清單 1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)書 2、指導(dǎo)教師評(píng)閱表 3、答辯及最終成績?cè)u(píng)定表 4、畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 5、附錄材料 2009 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)書 系： 機(jī)械工程系 專業(yè)：機(jī)械制造與自動(dòng)化 指導(dǎo)教師 鄧生明 學(xué)生姓名 鄧志維 課題名稱 高爾夫球車主減速器設(shè)計(jì) 內(nèi) 容 及 任 務(wù) （1） 設(shè)計(jì)內(nèi)容： 1、調(diào)查分析高爾夫球車的市場前景，并分析其應(yīng)用范圍。 2、確定新設(shè)計(jì)的高爾夫球車主減速器的主要技術(shù)參數(shù)。 3、進(jìn)行主減速器的總體設(shè)計(jì)。 4、完成主減速器的減速結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 5、分析設(shè)計(jì)的減速結(jié)構(gòu)的原理及其是否能實(shí)現(xiàn)其要求的推理。 （2） 任務(wù)和要求： 1、據(jù)總體方案，繪制出主減速器總裝圖一張。 2、主運(yùn)動(dòng)的計(jì)算和相應(yīng)的軸的強(qiáng)度計(jì)算，并繪制各軸及齒輪的零件圖。 3、繪制一張高爾夫球車的總體裝配圖。 4、 做一份詳細(xì)的主減速器的設(shè)計(jì)說明書。 擬 達(dá) 到 的 要 求 或 技 術(shù) 指 標(biāo) 擬達(dá)到的基本要求： 1、獲得高爾夫球車主減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算及相關(guān)資料。 2、形成對(duì)該車驅(qū)動(dòng)橋的所有相關(guān)認(rèn)知，并學(xué)會(huì)如何在設(shè)計(jì)中學(xué)習(xí)。 3、繪制相關(guān)的圖形。 4、按規(guī)范編寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。 2009.32009.4 2009.42009.5 2009.5 調(diào)研、收集相關(guān)的資料，對(duì)高爾夫球車的 認(rèn)知形成統(tǒng)一的系統(tǒng)。并著手為設(shè)計(jì)準(zhǔn)備 資料 確定高爾夫球車主減速器的主參數(shù)，選 擇電機(jī)，主運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)。 繪制主運(yùn)動(dòng)的裝配圖，設(shè)計(jì)減速機(jī)構(gòu)， 畫出減速機(jī)構(gòu)的各零件圖，并對(duì)各零件進(jìn) 行校核。 系統(tǒng)的整理設(shè)計(jì)，做最后的完善，請(qǐng)教鄧 老師，并對(duì)老師提出的建議做最后的修改， 并為答辯做準(zhǔn)備。 主 要 參 考 資 料 【1】 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)（修訂版），華中理工大學(xué)出版社 【2】 機(jī)床零件設(shè)計(jì)手冊(cè)第三版，冶金工業(yè)出版社 【3】 工程制圖第二版，高等教育出版社 【4】 機(jī)械制圖第三版，高等教育出版社 【5】 汽車設(shè)計(jì) 上海理工大學(xué)出版社 【6】 汽車設(shè)計(jì)叢書-驅(qū)動(dòng)橋 人民交通出版社 教研室 意見 年 月 日 系主管領(lǐng)導(dǎo) 意見 年 月 日 湖南工學(xué)院 2009 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)教師評(píng)閱表 系： 機(jī)械工程系 學(xué)生姓名 鄧志維 學(xué) 號(hào) 201060111 班 級(jí) 機(jī)制 0601 專 業(yè) 機(jī)械制造與自動(dòng)化 指導(dǎo)教師姓名 鄧生明 課題名稱 高爾夫球車主減速器設(shè)計(jì) 評(píng)語：（包括以下方面，學(xué)習(xí)態(tài)度、工作量完成情況、材料的完整性和規(guī)范性； 檢索和利用文獻(xiàn)能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；學(xué)術(shù)水平或設(shè)計(jì)水平、綜合運(yùn)用知 識(shí)能力和創(chuàng)新能力；） 是否同意參加答辯： 是 否 指導(dǎo)教師評(píng)定成績 分值： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 湖南工學(xué)院 2009 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯及最終成績 評(píng) 定 表 系（公章）： 說明：最終評(píng)定成績a+b，兩個(gè)成績的百分比由各系自己確定，但應(yīng)控制在給定標(biāo)準(zhǔn)的 10左右。 學(xué)生姓名 鄧志維 學(xué)號(hào) 201060111 班級(jí) 機(jī)制 0601 答辯日期 課題名稱 高爾夫球車主減速器設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師 鄧生明 評(píng) 定成 績 評(píng) 定 分 值 教師 1 教師 2 教師 3 教師 4 教師 5 小計(jì) 課 題 介 紹 思路清晰，語言表 達(dá)準(zhǔn)確，概念清楚， 論點(diǎn)正確，實(shí)驗(yàn)方法 科學(xué)，分析歸納合理， 結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn)，設(shè)計(jì)（論 文）有應(yīng)用價(jià)值。 30 必 答 題 40 答 辯 表 現(xiàn) 思維敏捷, 回答問題有理 論根據(jù)，基本 概念清楚，主 要問題回答準(zhǔn) 確大、深入,知 識(shí)面寬。 自 由 提 問 30 合 計(jì) 100 答 辯 評(píng) 分 分值： 答辯小組長簽名： 答辯成績 a： 40 指導(dǎo)教師評(píng)分 分值： 指導(dǎo)教師評(píng)定成績 b： 60 最終評(píng)定成績： 分?jǐn)?shù)： 等級(jí)： 答辯委員會(huì)主任簽名： 年 月 日 2009 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 高爾夫球車主減速器設(shè)計(jì) 系 、 部： 機(jī)械工程系 學(xué)生姓名： 鄧志維 指導(dǎo)教師： 鄧生明 職稱 副教授 專 業(yè)： 機(jī)械制造與自動(dòng)化 班 級(jí)： 機(jī)制 0601 完成時(shí)間： 2009 . 05 摘要 高爾夫球車后橋（驅(qū)動(dòng)橋）作為汽車四大總成之一，它承載著高爾夫球車的滿 載荷負(fù)重及地面經(jīng)車輪、車架及承載式車身經(jīng)懸架給予的鉛垂力、縱向力、橫向力及 其力矩，以及沖擊載荷；后橋（驅(qū)動(dòng)橋）還傳遞著傳動(dòng)系中的最大轉(zhuǎn)矩，橋殼還承受 著反作用力矩。高爾夫球車驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)型式和設(shè)計(jì)參數(shù)除對(duì)汽車的可靠性與耐久性有 重要影響外，也對(duì)汽車的行駛性能如動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、平順性、通過性、機(jī)動(dòng)性和操 動(dòng)穩(wěn)定性等有直接影響。另外，高爾夫球車驅(qū)動(dòng)橋在汽車的各種總成中也是涵蓋機(jī)械 零件、部件、分總成等的品種最多的大總成。例如，驅(qū)動(dòng)橋包含主減速器、差速器、 驅(qū)動(dòng)車輪的傳動(dòng)裝置（半軸及輪邊減速器） 、橋殼和各種齒輪。由上述可見，高爾夫球 車驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì)涉及的機(jī)械零部件及元件的品種極為廣泛，對(duì)這些零部件、元件及總成 的制造也幾乎要涉及到所有的現(xiàn)代機(jī)械制造工藝。本文參照傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)橋的設(shè)計(jì)方法進(jìn) 行了高爾夫球車驅(qū)動(dòng)橋的設(shè)計(jì)。本文首先確定主要部件的結(jié)構(gòu)型式和主要設(shè)計(jì)參數(shù)； 然后參考類似驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)，確定出總體設(shè)計(jì)方案；最后對(duì)一二級(jí)主，從動(dòng)圓柱齒輪， 半軸齒輪和全浮式半軸強(qiáng)度進(jìn)行校核以及對(duì)支承軸承進(jìn)行了壽命校核。 本設(shè)計(jì)有以下兩大難題，一是將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩通過萬向傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳遞到后 輪子上，達(dá)到更好的車輪牽引力與轉(zhuǎn)向力的有效發(fā)揮，從而提高載重汽車的行駛能力。 二是差速器向兩邊半軸傳遞動(dòng)力的同時(shí)，允許兩邊半軸以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，滿足兩邊 車輪盡可能以純滾動(dòng)的形式作不等距行駛，減少輪胎與地面的摩擦。 本設(shè)計(jì)具有以下的優(yōu)點(diǎn)：由于的是采用二級(jí)圓柱斜齒輪主減速器，使得整個(gè)后橋 的結(jié)構(gòu)簡單，制造工藝簡單，從而大大的降低了制造成本。并且，提高了傳動(dòng)的可靠 性。 本設(shè)計(jì)的最大特點(diǎn)是：主減速器是采用傳統(tǒng)的圓柱斜齒輪減速器，與其他的齒輪 相比，具有工作平穩(wěn)，噪音和振動(dòng)小的優(yōu)點(diǎn)，且經(jīng)濟(jì)性好。 關(guān)鍵詞：高爾夫球車;后橋;二級(jí)主減速器;圓柱斜齒輪 Summary The bridge(drive bridge) is a car after the golf car four greatly always become of a, it loads the capacity load lotus of golf car negative heavy and ground through car wheel, car and loading type carriage through hang the vertical dint that gives, lengthways dint, horizontal dint and its dint Ju, and the impact carries a lotus;The empress bridge(drive bridge) still delivers to spread to move to fasten medium biggest turn Ju, the bridge hull still bears recoil Ju.The golf car drives bridge structure pattern and in addition to having important influence to the credibility and durable of the car, design parameter also to driving of car the function is like motive, economy, going smoothly and pass sex, flexibility and hold to move stability etc. to contain direct influence.Moreover, the golf car drives bridge in the car of various always become in is also that the species that covers machine spare parts, parts and cent to always become etc. is at most greatly total.For example, drive bridge containment, the lord decelerates a machine, bad soon machine, drive felloe to spread to move device(half stalk and round side decelerate machine), bridge hull and various wheel gear.From above-mentioned it is thus clear that, the golf car drives the species of machine zero partses and components that the bridge design involves extremely extensive, also almost want to involve all modern machine manufacturings a craft to these zero partses, components and the manufacturing always becoming.This text according to the design method that the tradition drives bridged to carry on the design that the golf car drives bridge.This text makes sure the structure pattern and main design parameter of main parts first;Then make reference to similar drive the structure of bridge, make sure a total design of of project;Finally to 12 class lords, from move cylinder wheel gear, half stalk the wheel gear and the whole float type half stalk strength carry on pit in the school and accept bearings to carry on pit in the life span school towards paying. This design contains following two greatest hard nut to crackses, one is twist motor exportation the Ju pass ten thousand to spread to move stalk to deliver the motive to behind wheel up, attain better car wheel to lead dint with change direction effective exertion of dint, thus exaltation carry heavy car of drive ability.Two is bad soon while machine is delivering motive toward the both sides half stalk, allow both sides half stalk with dissimilarity of turn to soon revolve, satisfy both sides car wheel possibly with purely roll over of the form make not etc. be apart from to drive, reduce the friction of tire and ground. This design has a following advantage:Because of is adopt a second class cylinder wheel gear lord to decelerate a machine and make whole after the structure of the bridge simple, manufacturing the craft is simple and thus and consumedly lowered a manufacturing cost.And, raised to spread dynamic credibility. The biggest characteristics of this design is:The lord deceleration machine adopts traditional cylinder wheel gear to decelerate a machine and have to work compared with other wheel gears steady, noise and vibrate a small advantage, and economy good. Key word:Golf car;Empress bridge;The second class lord decelerates a machine;Cylinder wheel gear 目錄 前言 .5 1 高爾夫球車發(fā)展簡介 .6 1.1.1 國 內(nèi) 電 動(dòng) 車 行 業(yè) 發(fā) 展 現(xiàn) 狀 .6 1.1.2 國 內(nèi) 電 動(dòng) 車 行 業(yè) 發(fā) 展 前 景 .7 2 主減速器設(shè)計(jì) .9 2.1 主減速器的結(jié)構(gòu)形式 .9 2.1.1 主減速器的齒輪類型 .9 2.1.2 主減速器的減速形式 .10 2.1.3 主減速器主，從動(dòng)錐齒輪的支承形式 .10 2.2 主減速器的基本參數(shù)選擇與設(shè)計(jì)計(jì)算 .10 2.2.1 電機(jī)的選擇 .10 2.2.2 主減速器傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比及其分配 .11 2.2.3 主減速器傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 .12 2.2.4 主減速器圓柱齒輪零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 .13 2.2.5 主減速器軸的設(shè)計(jì)及其計(jì)算 .21 2.2.6 主減速器軸承壽命的校核 .34 2.2.7 潤滑與密封 .37 結(jié)論 .39 參考文獻(xiàn) .40 致謝 .41 前言 汽車后橋（驅(qū)動(dòng)橋）位于傳動(dòng)系的末端。其基本功用首先是增扭，降速， 改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向，即增大由傳動(dòng)軸或直接從變速器傳來的轉(zhuǎn)矩，并將轉(zhuǎn)矩 合理的分配給左右驅(qū)動(dòng)車輪；其次，驅(qū)動(dòng)橋還要承受作用于路面或車身之間的 垂直力，縱向力和橫向力，以及制動(dòng)力矩和反作用力矩等。驅(qū)動(dòng)橋一般由主減 速器，差速器，車輪傳動(dòng)裝置和橋殼組成。 對(duì)于高爾夫球車來說，要傳遞的轉(zhuǎn)矩較乘用車和客車，以及輕型商用車都 要小得多，以便能夠在高爾夫球場上行駛，所以選擇功率較小的發(fā)動(dòng)機(jī)，對(duì)傳 動(dòng)系統(tǒng)的要求不是很高，而驅(qū)動(dòng)橋在傳動(dòng)系統(tǒng)中起著舉足輕重的作用。隨著目 前國際上石油價(jià)格的上漲，汽車的經(jīng)濟(jì)性日益成為人們關(guān)心的話題，所以電瓶 裝置驅(qū)動(dòng)的電力車就成了新型的貴族，而設(shè)計(jì)相適應(yīng)的經(jīng)濟(jì)性高的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)就 顯得尤其重要了。 設(shè)計(jì)后橋時(shí)應(yīng)當(dāng)滿足如下基本要求： 1）選擇適當(dāng)?shù)闹鳒p速比，以保證高爾夫球車在給定的條件下具有最佳的動(dòng) 力性。外廓尺寸小，保證高爾夫球車具有足夠的離地間隙，以滿足通過 性的要求。 2）齒輪及其他傳動(dòng)件工作平穩(wěn)，噪聲小。 3）在各種載荷和轉(zhuǎn)速工況下有較高的傳動(dòng)效率。 4）具有足夠的強(qiáng)度和剛度，以承受和傳遞作用于路面和車架或車身間的各 種力和力矩；在此條件下，盡可能降低質(zhì)量，減少不平路面的沖擊載荷， 提高汽車的平順性。 5）與懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)。 6）結(jié)構(gòu)簡單，加工工藝性好，制造容易，維修，調(diào)整方便。 在本設(shè)計(jì)中還采用了 CAD 繪圖軟件分別進(jìn)行了工程圖的繪制，運(yùn)用 CAD 繪制了、 行星齒輪軸以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)半軸的零件圖，通過對(duì) CAD 的編輯工具與命令的運(yùn)用， 掌握了從 CAD 基礎(chǔ)圖形的繪制基礎(chǔ)零件的繪制各類零件圖的創(chuàng)建與繪制的 方法，并且理解了機(jī)械圖繪制的工作流程，為今后更好的學(xué)習(xí)和掌握各種應(yīng)用 軟件和技能打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 第一章 高爾夫球車的發(fā)展簡介 目 前 國 內(nèi) 的 電 瓶 車 主 要 用 于 觀 光 載 客 、 搬 運(yùn) 貨 物 之 用 ， 電 動(dòng) 觀 光 車 的 主 要 用 途 是 在 公 園 、 景 區(qū) 、 休 閑 度 假 村 、 大 學(xué) 、 醫(yī) 院 、 高 爾 夫 球 場 、 房 地 產(chǎn) 公 司 等 場 所 用 作 載 客 ， 電 動(dòng) 搬 運(yùn) 車 的 主 要 用 途 是 在 工 廠 、 港 口 碼 頭 、 物 流 庫 房 等 。 電 瓶 車 使 用 壽 命 一 般 為 8至 12年 ， 其 蓄 電 池 使 用 壽 命 一 般 為 1-4年 （ 視 使 用 維 護(hù) 情 況 ） 。 國 內(nèi) 客 戶 在 采 購 電 瓶 車 時(shí) 應(yīng) 注 意 產(chǎn) 品 質(zhì) 量 、 售 后 服 務(wù) 和 電 瓶 配 置 等 。 電 瓶 車 發(fā) 展 歷 史 ： 源 于 19世 紀(jì) 80年 代 ， 用 作 私 人 轎 車 、 載 重 卡 車 和 城 市 公 共 交 通 車 。 電 瓶 車 的 低 速 度 、 充 電 里 程 有 限 并 不 是 缺 點(diǎn) ， 而 其 無 噪 音 、 維 修 費(fèi) 低 使 其 得 以 普 及 。 1920年 之 前 ， 電 瓶 車 一 直 在 和 汽 油 車 競 爭 ， 后 來 電 瓶 車 開 始 減 少 ， 因 為 電 動(dòng) 啟 動(dòng) 器 使 汽 油 動(dòng) 力 車 變 得 更 具 吸 引 力 ， 加 上 大 量 生 產(chǎn) 使 汽 油 車 成 本 降 低 。 在 歐 洲 ， 電 動(dòng) 車 一 直 被 用 作 短 程 貨 運(yùn) 車 。 從 70年 代 開 始 ， 各 國 又 重 新 對(duì) 電 動(dòng) 車 產(chǎn) 生 興 趣 ， 尤 其 是 受 到 不 應(yīng) 依 賴 外 國 石 油 和 環(huán) 境 問 題 影 響 ， 導(dǎo) 致 一 再 改 進(jìn) 電 瓶 車 速 度 和 行 駛 距 離 。 國 內(nèi) 發(fā) 展 狀 況 ： 1.1.1 國 內(nèi) 電 動(dòng) 車 行 業(yè) 發(fā) 展 現(xiàn) 狀 二 十 一 世 紀(jì) 的 發(fā) 展 ， 可 謂 是 “呼 喚 綠 色 環(huán) 保 ”的 時(shí) 代 ， 不 但 要 求 人 們 注 重 節(jié) 約 能 源 ， 更 重 要 的 是 要 求 人 們 更 加 注 重 居 住 環(huán) 境 和 綠 色 環(huán) 保 ， 以 實(shí) 現(xiàn) 社 會(huì) 的 可 持 續(xù) 發(fā) 展 。 電 動(dòng) 車 是 目 前 世 界 上 唯 一 能 達(dá) 到 零 排 放 的 機(jī) 動(dòng) 車 。 由 于 環(huán) 保 的 要 求 ， 加 之 新 材 料 和 新 技 術(shù) 的 發(fā) 展 ， 電 動(dòng) 車 進(jìn) 入 了 快 速 發(fā) 展 期 。 我 國 石 油 資 源 比 較 貧 乏 ， 燃 油 與 尾 氣 的 排 放 污 染 又 是 未 來 大 中 城 市 大 氣 污 染 的 主 要 污 染 源 。 為 此 我 國 發(fā) 展 電 動(dòng) 車 輛 無 疑 是 未 來 發(fā) 展 的 必 然 趨 勢 ， 也 是 符 合 綠 色 環(huán) 保 革 命 的 需 求 ， 因 為 電 動(dòng) 車 輛 環(huán) 保 ， 低 能 耗 ， 它 是 綠 色 環(huán) 保 ， 凈 化 空 氣 污 染 的 最 好 交 通 產(chǎn) 物 ， 如 何 給 廣 大 人 民 群 眾 的 居 住 環(huán) 境 和 身 心 健 康 提 供 一 個(gè) 良 好 的 生 態(tài) 環(huán) 境 ， 電 動(dòng) 車 產(chǎn) 業(yè) 的 發(fā) 展 正 是 適 應(yīng) 了 這 種 趨 勢 ， 更 是 一 種 社 會(huì) 可 持 續(xù) 發(fā) 展 的 工 具 。 電 動(dòng) 車 作 為 綠 色 交 通 工 具 ， 將 在 21世 紀(jì) 給 人 類 社 會(huì) 帶 來 巨 大 的 變 化 。 順 應(yīng) 當(dāng) 前 國 際 科 技 發(fā) 展 的 大 趨 勢 ， 將 電 動(dòng) 車 作 為 中 國 進(jìn) 入 21世 紀(jì) 汽 車 工 業(yè) 的 切 人 點(diǎn) ， 不 僅 是 實(shí) 現(xiàn) 中 國 汽 車 工 業(yè) 技 術(shù) 跨 越 式 發(fā) 展 的 戰(zhàn) 略 抉 擇 ， 同 時(shí) 也 是 實(shí) 現(xiàn) 中 國 汽 車 工 業(yè) 可 持 續(xù) 發(fā) 展 的 重 要 選 擇 。 目 前 我 國 電 動(dòng) 車 研 究 已 取 得 階 段 性 成 果 ， 完 成 了 概 念 車 車 身 設(shè) 計(jì) 構(gòu) 想 書 及 界 面 設(shè) 計(jì) ， 電 池 方 面 正 在 組 織 開 發(fā) 鎳 氫 電 池 、 鋰 離 子 電 池 、 鋅 空 氣 電 池 、 燃 料 電 池 ， 有 望 取 得 突 破 。 電 動(dòng) 車 的 標(biāo) 準(zhǔn) 體 系 已 經(jīng) 編 制 完 成 ， 同 時(shí) 建 立 了 有 關(guān) 電 動(dòng) 車 的 數(shù) 據(jù) 庫 。 電 動(dòng) 車 項(xiàng) 目 的 國 際 合 作 正 在 按 計(jì) 劃 進(jìn) 行 。 1.1.2 國 內(nèi) 電 動(dòng) 車 行 業(yè) 發(fā) 展 前 景 根 據(jù) 目 前 國 內(nèi) 市 場 狀 況 和 政 府 對(duì) 電 動(dòng) 車 行 業(yè) 所 持 的 態(tài) 度 ， 可 以 預(yù) 見 電 國 內(nèi) 電 動(dòng) 車 行 業(yè) 前 景 十 分 光 明 。 為 維 護(hù) 我 國 能 源 安 全 ， 改 善 大 氣 環(huán) 境 ， 提 高 加 入 WTO 后 我 國 汽 車 工 業(yè) 的 競 爭 力 ， 科 技 部 在 十 五 國 家 863計(jì) 劃 中 ， 特 別 設(shè) 立 電 動(dòng) 車 重 大 專 項(xiàng) 。 專 項(xiàng) 將 從 國 家 汽 車 產(chǎn) 業(yè) 發(fā) 展 戰(zhàn) 略 的 高 度 出 發(fā) ， 選 擇 新 一 代 電 動(dòng) 車 技 術(shù) 作 為 我 國 汽 車 科 技 創(chuàng) 新 的 主 攻 方 向 ， 組 織 企 業(yè) 、 高 等 院 校 和 科 研 機(jī) 構(gòu) ， 以 官 、 產(chǎn) 、 學(xué) 、 研 四 位 一 體 的 方 式 ， 聯(lián) 合 進(jìn) 行 攻 關(guān) 。 計(jì) 劃 在 十 五 期 間 ， 促 進(jìn) 我 國 符 合 市 場 經(jīng) 濟(jì) 發(fā) 展 要 求 的 研 發(fā) 體 系 、 機(jī) 制 和 人 才 隊(duì) 伍 的 形 成 ， 以 電 動(dòng) 車 的 產(chǎn) 業(yè) 化 技 術(shù) 平 臺(tái) 為 工 作 重 點(diǎn) ， 力 爭 在 電 動(dòng) 車 關(guān) 鍵 單 元 技 術(shù) 、 系 統(tǒng) 集 成 技 術(shù) 及 整 車 技 術(shù) 上 取 得 重 大 突 破 ， 集 中 有 限 資 源 搶 占 新 一 代 電 動(dòng) 車 制 高 點(diǎn) ， 促 進(jìn) 我 國 汽 車 工 業(yè) 實(shí) 現(xiàn) 跨 越 式 發(fā) 展 。 具 體 任 務(wù) 是 推 動(dòng) 純 電 動(dòng) 汽 車 在 特 定 區(qū) 域 的 商 業(yè) 化 運(yùn) 作 ； 建 立 燃 料 電 池 汽 車 產(chǎn) 品 技 術(shù) 平 臺(tái) ； 實(shí) 現(xiàn) 混 合 動(dòng) 力 電 動(dòng) 汽 車 的 批 量 生 產(chǎn) ， 開 發(fā) 的 產(chǎn) 品 通 過 國 家 汽 車 產(chǎn) 品 型 式 認(rèn) 證 。 同 時(shí) ， 完 善 國 家 電 動(dòng) 車 示 范 區(qū) 和 相 關(guān) 電 動(dòng) 車 檢 測 基 地 的 建 設(shè) ； 研 究 、 制 定 促 進(jìn) 電 動(dòng) 車 產(chǎn) 業(yè) 化 的 政 策 、 法 規(guī) 和 相 關(guān) 標(biāo) 準(zhǔn) ， 完 善 相 關(guān) 基 礎(chǔ) 設(shè) 施 的 建 設(shè) ； 支 持 北 京 綠 色 奧 運(yùn) 車 輛 的 研 發(fā) 和 應(yīng) 用 示 范 。 為 我 國 在 5 10年 內(nèi) 實(shí) 現(xiàn) 電 動(dòng) 車 的 產(chǎn) 業(yè) 化 奠 定 技 術(shù) 基 礎(chǔ) 。 在 電 動(dòng) 車 共 性 關(guān) 鍵 技 術(shù) 上 ， 建 立 我 國 電 動(dòng) 車 整 車 的 網(wǎng) 絡(luò) 、 總 成 及 通 訊 協(xié) 議 規(guī) 程 ， 開 發(fā) 電 動(dòng) 車 基 本 車 輛 控 制 器 模 塊 ， 發(fā) 展 帶 有 電 子 管 理 系 統(tǒng) 的 高 性 能 動(dòng) 力 蓄 電 池 組 和 具 有 數(shù) 字 控 制 系 統(tǒng) 的 電 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 系 統(tǒng) ， 形 成 我 國 電 動(dòng) 車 零 部 件 工 業(yè) 基 礎(chǔ) 。 全 國 政 協(xié) 副 主 席 、 中 國 工 程 院 院 長 徐 匡 迪 曾 在 “十 五 ”電 動(dòng) 車 重 大 科 技 專 項(xiàng) 的 驗(yàn) 收 會(huì) 上 ， 對(duì) 于 電 動(dòng) 車 的 應(yīng) 用 前 景 表 示 ， 在 特 大 型 城 市 、 機(jī) 動(dòng) 車 密 集 的 區(qū) 域 、 自 然 生 態(tài) 保 護(hù) 區(qū) 以 及 旅 游 觀 光 景 區(qū) 等 領(lǐng) 域 ， 電 動(dòng) 車 將 會(huì) 因 為 政 策 上 的 鼓 勵(lì) 得 到 普 及 應(yīng) 用 。 科 技 部 部 長 徐 冠 華 說 ， 中 國 發(fā) 展 電 動(dòng) 車 非 常 緊 迫 和 重 要 ， 中 國 車 工 業(yè) 有 跨 越 式 發(fā) 展 的 可 能 ， 所 以 要 堅(jiān) 定 不 移 地 發(fā) 展 電 動(dòng) 車 。 科 技 部 將 進(jìn) 一 步 加 大 對(duì) 電 動(dòng) 車 專 項(xiàng) 的 支 持 力 度 。 中 國 發(fā) 展 電 動(dòng) 車 具 有 獨(dú) 特 的 有 利 條 件 。 其 中 ， 一 個(gè) 非 常 重 要 的 因 素 是 市 場 。 中 國 人 口 眾 多 ， 具 有 世 界 最 龐 大 的 客 運(yùn) 交 通 市 場 ， 因 此 也 具 有 世 界 最 龐 大 的 電 動(dòng) 觀 光 車 、 電 動(dòng) 小 轎 車 市 場 ， 這 為 中 國 電 動(dòng) 車 技 術(shù) 的 發(fā) 展 創(chuàng) 造 了 特 殊 的 市 場 有 利 條 件 。 另 外 , 大 力 發(fā) 展 電 動(dòng) 車 是 從 根 本 上 緩 解 乃 至 消 除 中 國 石 油 危 機(jī) 的 重 要 途 徑 之 一 。 目 前 在 中 國 的 石 油 消 費(fèi) 中 ， 交 通 運(yùn) 輸 業(yè) 用 油 增 長 最 為 迅 速 。 而 中 國 已 經(jīng) 成 為 繼 美 國 之 后 的 第 二 大 能 源 消 費(fèi) 大 國 和 第 五 大 石 油 進(jìn) 口 國 ， 石 油 進(jìn) 口 依 存 度 已 達(dá) 40%。 美 伊 戰(zhàn) 爭 再 次 敲 響 中 國 石 油 安 全 問 題 的 警 鐘 。 無 論 從 環(huán) 保 角 度 還 是 能 源 角 度 看 ,未 來 電 動(dòng) 車 都 需 要 有 一 個(gè) 大 的 發(fā) 展 . 其 開 發(fā) 將 關(guān) 系 到 眾 多 工 業(yè) 的 興 衰 ,可 能 成 為 未 來 新 的 經(jīng) 濟(jì) 增 長 點(diǎn) .在 我 國 , 電 動(dòng) 車 更 有 著 獨(dú) 特 的 市 場 ,大 都 市 都 普 遍 存 在 著 十 分 嚴(yán) 重 的 交 通 問 題 和 汽 車 尾 氣 排 放 污 染 問 題 .作 為 一 種 小 型 、 中 速 和 短 途 的 日 常 交 通 工 具 ,電 動(dòng) 車 是 十 分 理 想 的 ,其 在 中 國 有 著 得 天 獨(dú) 厚 的 發(fā) 展 條 件 和 廣 闊 的 應(yīng) 用 前 景 。 第二章 主減速器的設(shè)計(jì) 2.1 主減速器的結(jié)構(gòu)形式 主減速器的結(jié)構(gòu)形式主要是根據(jù)其齒輪的類型，主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的安 置方法以及減速形式的不同而異。 2.1.1 主減速器的齒輪類型 主減速器的齒輪有弧齒錐齒輪，雙曲面齒輪，圓柱齒輪和蝸輪蝸桿等形式。 在此選用弧齒錐齒輪傳動(dòng)，其特點(diǎn)是主、從動(dòng)齒輪的軸線垂直交于一點(diǎn)。由于 輪齒端面重疊的影響，至少有兩個(gè)以上的輪齒同時(shí)嚙合，因此可以承受較大的 負(fù)荷，而且其輪齒不是在齒的全長上同時(shí)嚙合，而是逐漸有齒的一端連續(xù)而平 穩(wěn)的地轉(zhuǎn)向另一端，所以工作平穩(wěn)，噪聲和振動(dòng)小。而弧齒錐齒輪還存在一些 缺點(diǎn)，比如對(duì)嚙合精度比較敏感，齒輪副的錐頂稍有不吻合就會(huì)使工作條件急 劇變壞，并加劇齒輪的磨損和使噪聲增大；但是當(dāng)主傳動(dòng)比一定時(shí)，主動(dòng)齒輪 尺寸相同時(shí)，雙曲面齒輪比相應(yīng)的弧齒錐齒輪小，從而可以得到更大的離地間 隙，有利于實(shí)現(xiàn)汽車的總體布置。不過，像圓柱齒輪傳動(dòng)只在節(jié)點(diǎn)處一對(duì)齒廓 表面為純滾動(dòng)接觸而在其他嚙合點(diǎn)還伴隨著沿齒廓的滑動(dòng)一樣，螺旋錐齒輪與 雙曲面齒輪傳動(dòng)都有這種沿齒廓方向的滑動(dòng)。此外，雙曲面齒輪傳動(dòng)還具有沿 齒長方向的縱向滑動(dòng)。這種滑動(dòng)有利于唐合，促使齒輪副沿整個(gè)齒面都能較好 地嚙合，因而更促使其工作平穩(wěn)和無噪聲。但雙曲面齒輪的縱向滑動(dòng)產(chǎn)生較多 的熱量，使接觸點(diǎn)的溫度升高，因而需要用專門的雙曲面齒乾油來潤滑，且其 傳動(dòng)效率比螺旋錐齒輪略低，達(dá) 96。其傳動(dòng)效率與倔移距有關(guān)，特別是與所 傳遞的負(fù)荷大小及傳動(dòng)比有關(guān)。負(fù)荷大時(shí)效率高。螺旋錐齒輪也是一樣，其效 率可達(dá) 99。兩種齒輪在載荷作用下對(duì)安裝誤差的敏感性本質(zhì)上是相同的。如 果螺旋錐齒輪的螺旋角與相應(yīng)的雙曲面主、從動(dòng)齒輪螺旋角的平均值相同，則 雙曲面主動(dòng)齒輪的螺旋角比螺旋錐齒輪的大，而其從動(dòng)齒輪的螺旋角則比螺旋 錐齒輪的小，因而雙曲面主動(dòng)齒輪的軸向力比螺旋錐齒輪的大，而從動(dòng)齒輪的 軸向力比螺旋錐齒輪的小。兩種齒輪都在同樣的機(jī)床上加工，加工成本基本相 同。然而雙曲面?zhèn)鲃?dòng)的小齒輪較大，所以刀盤刀頂距較大，因而刀刃壽命較長。 2.1.2 主減速器的減速形式 由于 i=11.36，一般采用雙級(jí)主減速器，雙級(jí)減速驅(qū)動(dòng)橋產(chǎn)品的優(yōu)勢：雙 級(jí)減速驅(qū)動(dòng)車橋是驅(qū)動(dòng)橋中結(jié)構(gòu)比較簡單的一種，制造工藝較簡單，成本較低， 經(jīng)濟(jì)性好；目前高爾夫球車發(fā)動(dòng)機(jī)由于在載荷較小的情況下，選用雙級(jí)圓柱齒 輪傳動(dòng)的裝置，來完成高爾夫球車的慢速與平穩(wěn)的駕駛要求，雙級(jí)的傳動(dòng)雖然 效率有所下降，但是其平穩(wěn)性好，適合在高爾夫球場上的行駛； 2.1.3 主減速器一二級(jí)主，從動(dòng)圓柱齒輪的支承形式 作為一個(gè)載荷較小，極速不高的高爾夫球車來說，其支承形式很簡單，不 用過于復(fù)雜。裝于輪齒大端一側(cè)軸頸上的軸承，多采用兩個(gè)可以預(yù)緊以增加支 承剛度的圓錐滾子軸承，其中位于驅(qū)動(dòng)橋前部的通常稱為主動(dòng)圓柱齒輪前軸承， 其后部緊靠齒輪背面的那個(gè)齒輪稱為主動(dòng)圓柱齒輪后軸承；當(dāng)采用騎馬式支承 時(shí)，裝于齒輪小端一側(cè)軸頸上的軸承一般稱為導(dǎo)向軸承。導(dǎo)向軸承都采用圓柱 滾子式，并且內(nèi)外圈可以分離（有時(shí)不帶內(nèi)圈） ，以利于拆裝。 其他各級(jí)齒輪 的支撐形式也大致差不多. 2.2 主減速器的基本參數(shù)選擇與設(shè)計(jì)計(jì)算 2.2.1 主減速器電動(dòng)機(jī)的選擇 （1）選擇電動(dòng)機(jī)類型 按工作要求用 Y 型全封閉自扇冷式籠型三相異步電動(dòng)機(jī)，電壓為 72V。 （2）選擇電動(dòng)機(jī)容量 電動(dòng)機(jī)所需工作功率，按參考文獻(xiàn)1有 awdP 由式 2.1.1 得 kwwwVF10. 可取工作機(jī)效率 0.96 傳動(dòng)裝置的總效率 242齒 輪軸 承聯(lián) a 查參考文獻(xiàn)1第 10 章中表 10-2 機(jī)械傳動(dòng)和摩擦副的效率概略值，確定各部分 效率為：聯(lián)軸器效率 ，滾動(dòng)軸承傳動(dòng)效率（一對(duì)）9.0聯(lián) 9.0軸 承 開式齒輪傳動(dòng)效率 ，代入得97.0齒 輪 86.0.242 所需電動(dòng)機(jī)功率為 kwVFPww 4.3.9.105. 因載荷平穩(wěn)，電動(dòng)機(jī)額定功率 略大于 即可，由參考文獻(xiàn) 1第 19 章所示cdPd Y 型三相異步電動(dòng)機(jī)的技術(shù)參數(shù)，選電動(dòng)機(jī)的額定功率 為 4 kw。cdP （3）確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 卷筒軸工作轉(zhuǎn)速為 min4.127in3016106 rrDv 由參考文獻(xiàn)1可知，兩級(jí)圓柱斜齒輪減速器一般傳動(dòng)比范圍為 840，則總 傳動(dòng)比合理范圍為 ，故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為48ai in50962.1in.127)0( rrniad 符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有 1500 和 3000 兩種方案進(jìn)行比較。由mi 參考文獻(xiàn)1表 19-1 查得電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)及計(jì)算出的總傳動(dòng)比列于表 1 中 表 2.1 電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)及總傳動(dòng)比 表 2.1 中，方案 2 的電動(dòng)機(jī)重量輕，價(jià)格便宜，但總傳動(dòng)比大，傳動(dòng)裝置外廓 尺寸大，結(jié)構(gòu)不緊湊，制造成本高，故不可取。綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的 尺寸，重量，價(jià)格以及總傳動(dòng)比，選用方案 1 較好，即選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 Y112M-4。 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 n/( )inr方案 電動(dòng)機(jī)型 號(hào) 額定功 率 kwPcd/ 同 步 轉(zhuǎn) 速 滿 載 轉(zhuǎn) 速 總傳動(dòng) 比 ai 1 Y112M-4 4 1500 1400 11.3 2 Y112M-2 4 3000 2890 22.7 2.2.2 主減速器傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比及其分配 計(jì)算總傳動(dòng)比： 根據(jù)電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速 及工作機(jī)轉(zhuǎn)速 ，可得傳動(dòng)裝置所要求的總傳動(dòng)比mnn 為 30.14.27nia 合理分配各級(jí)傳動(dòng)比： 對(duì)于兩級(jí)展開式圓柱斜齒輪減速器，當(dāng)兩級(jí)齒輪的材料的材質(zhì)相同，齒寬 系數(shù)相同時(shí)，為使各級(jí)大齒輪浸油深度大致相近（即兩個(gè)大齒輪分度園直徑接 近） ，且低速級(jí)大齒直徑略大，傳動(dòng)比可按下式分配，即 ii)5.13(1 式中： 高速級(jí)傳動(dòng)比 減速器傳動(dòng)比i 又因?yàn)閳A柱齒輪傳動(dòng)比的單級(jí)傳動(dòng)比常用值為 35，所以選 ,28.31i 。 2.2.3 主減速器傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)84.32i 傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算 （1）各軸轉(zhuǎn)速 min140rinom i/2.398.10i in4.17.02102 rinim （2）各軸輸入功率 kwPd50.397.634.1205. 工作機(jī)軸 k7.34 （3）各軸輸入轉(zhuǎn)距 mNPTmdd .142098.35950id .14.20 4769831 mNiT.21.0.923 工作機(jī)軸 i .0789.34 軸號(hào) 功率 P/kw 轉(zhuǎn)距 T/(N.m) 轉(zhuǎn) 速 n/(r/min) 傳動(dòng)比 i 效率 電動(dòng)機(jī)軸 3.64 24.14 1440 1 0.99高速軸 3.60 23.90 1440 3.28 0.97 中速軸 3.50 92.20 361.81 3.84 0.97 低速軸 3.39 291.99 127.43 工作機(jī)軸 3.37 289.07 127.43 1 0.99 表 2.2 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 2.2.4 主減速器圓柱齒輪零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 （一）高速級(jí)齒輪的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)參數(shù)： 28.3min140.9.64irnNTkwP 兩級(jí)展開式圓柱齒輪減速器，高速級(jí)常用斜齒輪，則設(shè)計(jì)第一傳動(dòng)所用齒輪為 斜齒圓柱齒傳動(dòng)。 1選定齒輪的精度等級(jí)、材料及齒數(shù)。 1）運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，轉(zhuǎn)速不高，故選用 7 級(jí)精度（GB10095-88 ） 2）材料及熱處理： 由參考文獻(xiàn)2選擇小齒輪材料為 40Cr（調(diào)質(zhì)） ，硬度為 280HBS，大齒輪材料 為 45 鋼（調(diào)質(zhì)） ，硬度為 240HBS，二者材料硬度差為 40HBS。 3）試選小齒輪齒數(shù) ，大齒輪齒數(shù)21Z ，取16.728.312Zi 72Z 4）選取螺旋角。初選螺旋角 =22。 2.按按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 按參考文獻(xiàn)2式（10-21）計(jì)算，即 21312()tHEtdKTZu （1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 1）試選 Kt=1.6 2）由參考文獻(xiàn)2知選取區(qū)域系數(shù) ZH=2.433 3）由參考文獻(xiàn)2 知選取齒寬系數(shù) d=1 4）由參考文獻(xiàn)2 知查得 60.187.07.02121 則， 5）小齒輪轉(zhuǎn)距 23.90 N.mm1T3 6）由由參考文2查得材料的彈性影響系數(shù) 12EZ89.aMp 7）由參考文獻(xiàn)2按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 ；lim160HaP 大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 lim250HaP 由參考文獻(xiàn)2按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 ；大lim1Ha 齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 lim2HaM 8）由參考文獻(xiàn)2計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 9160140(3801)6.20IhNnjL992.8.3 9）由參考文獻(xiàn)2查得接觸疲勞壽命系 ；91.08.021HNHNK， 10）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為 1%，安全系數(shù) S=1，由參考文獻(xiàn)2得 MPaSKHN528608.1lim1 H .9.2li2 MPaaHH 25.1425.0821 （2）計(jì)算 1）試計(jì)算小齒輪分度圓直徑 ，有計(jì)算公式得1tdmdt 40.3625.489328.946.1023331 2）計(jì)算圓周速度 ssmnvt 7.01.01 3）計(jì)算齒寬 b 及模數(shù) nt25.841.03641.96. 96.2cos0.3cos854111hbmmZdbttt 4）計(jì)算縱向重合度 427.1tan183.0tan.1 Zd 5）計(jì)算載荷系數(shù) K 已知載荷平穩(wěn)，由參考文獻(xiàn)2選取使用系數(shù)取 AK 根據(jù) ，7 級(jí)精度，由參考文獻(xiàn)2查得動(dòng)載系數(shù) ；由表smv4.2 10.v 10-4 查得 的計(jì)算公式和直齒輪的相同H 故 ；05.1K 由參考文獻(xiàn)2查得 1.35F 由表 10-3 查得 。故載荷系數(shù) 4H 16.20.vAK 6）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，由參考文獻(xiàn)2 得 mKdtt 809.356.1240.31 7）計(jì)算模數(shù) Zmn 17.22cos5.cos1 3按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由參考文獻(xiàn)2 213cosFaSndKTYZ （1）確定計(jì)算參數(shù) 1）計(jì)算載荷系數(shù) 079.235.140.1FvA 2）根據(jù)縱向重合度 ，從參考文獻(xiàn)2查得螺旋角影響系數(shù).27 Y=0.88 3）計(jì)算當(dāng)量齒數(shù) 86.72cos1.93321Zvv 4）查取齒型系數(shù) 由參考文獻(xiàn)2查得 ；815.2FaY2.FaY 5）查取應(yīng)力校正系數(shù) 由參考文獻(xiàn)2查得 ；47S681S 6）由參考文獻(xiàn)2查得小齒輪的彎曲疲勞極限 ，大齒輪的彎10FEaMP 曲疲勞極限 2380FEaMP 7）由參考文獻(xiàn)2，查得彎曲疲勞壽命系數(shù) ， ；82.1FNK85.2FN 8）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞許用應(yīng)力 S=1.4，由文獻(xiàn)2式（10-12）得 MPaaSKFENF 71.2304.1850 8.9.22211 9）計(jì)算大，小齒輪的 ，并加以比較aSFY 0172.2368 4.95121FSaFY 大齒輪的數(shù)值大 （2）設(shè)計(jì)計(jì)算 mmn 39.1072.60.182cos9.07.323 對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù) 大于由齒跟彎曲疲勞n 強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)，取 ，已可滿足彎曲強(qiáng)度。但為了同時(shí)滿足接.5nm 觸疲勞強(qiáng)度，需按接觸疲勞強(qiáng)度算出的分度圓直徑 =40.25mm 來計(jì)算應(yīng)有的1d 齒數(shù)。于是由 03.25.1cos8093cos1 nmdZ 取 =22，則 ，取 =72。1 6.7212i 2Z 4幾何尺寸計(jì)算 （1）計(jì)算中心距 mZan 74.92cos5.1cos21 將中心距圓整為 100mm。 （2）按圓整后的中心距修正螺旋角 375021.7arcos2arcos1 mZn 因值改變不多，故參數(shù) 、 、 等不必修正。KHZ （3）計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑 mmZdn 28.1593702cos. .21 （4）計(jì)算齒輪寬度 mm4.8.51bd 圓整后取 ； 。B40251 （二）低速級(jí)齒輪的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)參數(shù)： 84.3min029.1.76523irnNTkwP 1選定齒輪的類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)。 1）按圖 2 所示的傳動(dòng)方案，選用直齒輪圓柱齒輪傳動(dòng)。 2）運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，轉(zhuǎn)速不高，故選用 7 級(jí)精度（GB10095-88 ） 3）材料及熱處理： 選擇參考文獻(xiàn)2表 10-1 小齒輪材料為 40Cr（調(diào)質(zhì)） ，硬度為 280HBS，大 齒輪材料為 45 鋼（調(diào)質(zhì)） ，硬度為 240HBS，二者材料硬度差為 40HBS。 4）試選小齒輪齒數(shù) ，大齒輪齒數(shù) ，取173Z 58.72184.324Zi Z2=78 2按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 按參考文獻(xiàn)2式進(jìn)行試算，即 3 211 . HEdt ZuKTd （1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 1）試選 Kt=1.3 2）由參考文獻(xiàn)2選取齒寬系數(shù) d=1 3）小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)距 mNT.1064.71 4）由參考文獻(xiàn)2查得材料的彈性影響系數(shù) 12EZ89.aMp 5）由參考文獻(xiàn)2按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 ；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限lim160HaMP lim250HaP 6）由參考文獻(xiàn)2計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 91 163.)038(102.439hjLnN25.8.5 7）由參考文獻(xiàn)2圖 10-19 查得接觸疲勞壽命系 ；97.095.021HNHNK， 8）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為 1%，安全系數(shù) S=1，由參考文獻(xiàn)2式（10-12）得 MPaSKHN570