雙模輪胎硫化機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

雙模輪胎硫化機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),雙模,輪胎,硫化,機(jī)械手,控制系統(tǒng),設(shè)計(jì) 機(jī)械手動(dòng)作 行程開(kāi)關(guān)狀態(tài)模型十六進(jìn)制數(shù)輸出控制十六進(jìn)制數(shù)輸入控制十六進(jìn)制數(shù)P1機(jī)械手動(dòng)作11110110F6H0000000101H0000001103HP2機(jī)械手下降11011111DFH0000001002H0000110009HP3機(jī)械手上升11011101DDH0000010004H0011000030HP4機(jī)械手轉(zhuǎn)入11111001F9H0000010008H11001101CDHP5下降模位11101101EDH0000100010H11111000F8HP6放胎11111111FFH0000000000H11100111E7HP7上升11011101DDH0010000020H011000030HP8轉(zhuǎn)出11110111F7H0100000040H011111017DH 機(jī)械手程序清單主程序： ORG 0000HLJMP MAINORG 0003HLJMP INTT0ORG 000BLJMP INT0ORG 001BHLJMP INT1 主程序： ORG 01OOHMAIN：MOV SP， #69HMOV A， #80H： 設(shè)置8155（輸出）工作方式MOV DPTR，#PCTL8155（輸出）MOVX DPTR, AMOV A, #9BH 設(shè)置8155（輸出）工作方式 INC DPTRMOV DPTR， #PCTL8155（輸入）MOV DPTR, A清給定值單元MOV R0 DATA2MOV R1 #20HMOV A #00HCLEAR1： MOVX R0, A INC R0 DJNZ R1 CLEAR1清數(shù)據(jù)采集單元：MOV 0， #00HMOV R1， #50HMOV A， #00HCLEAR2：MOVX R0， AINC R0DJNZ R1 CLEZAR2清中間結(jié)果單元: MOV R0， # 45H MOV R1， # 1EHMOV A， # 00HCLEAR2：MOV R0， AINC R0DJNZ R1， CLEAR2清顯示緩沖區(qū)： MOV 00H， A MOV 0D1H， A MOV TMOD， # 61H MOV TH1，#？ 0E7H 裝入 T0，T1 時(shí)間常數(shù) MOV TH1，#？ 0E7H SETB TR1 MOV TH0， #？ 3CH MOV TL0， #？ 0B0HSET TR0 SET ET0SET ET1SET EASET EX0SET EX1LCALL GVOCH1LCALL GVOCH2LCALL GV0CH25HERE AJMP HERE機(jī)械手下降:MOV DPTR， #5F7FH （8155輸出）; DPTR 控制 寄存器地址MOV B， #80 H； ； B 工作方式 控制器MOVX DPTR， B ； 控制寄存器方 式控制字 MOV DPTR， #5F7CH ； 送B口地址MOV B， #01H ；機(jī)械手下降B口標(biāo)志字：MOV DPTR， B ；機(jī)械手下降 MOV DPTR #5F7CH（8155輸入） ; 送DPTR 控 制寄存器地址MOV B， #9BHMOVX DPTR， B ; 控制寄存器方 式控制字MOV DPTR ， 5F7CH ；送B口地址LOOP： MOV B， #01H MOVX R0， B ；MOVX B，R1CJNE B， #F6H LOOP1RET 機(jī)械手張開(kāi) MOV DPTR， #5F7CH （8155輸出）MOV B， #02H MOV DPTR， BMOV DPTR ，5F7CH （8155輸出）LOOP2： MOV B， # 02H MOVX R0， BMOVX B，R1CJNE B， #DFH LOOP2RET機(jī)械手上升MOV DPTR 5F7CH （8155輸出）MOV B， 04HMOV DPTR， BMOV DPTR， 5F7CH （8155輸出）LOOP3： MOV B， #04HMOVX R0，BMOVX B， R1 CJNE B，#DDH LOOP3RET 機(jī)械手轉(zhuǎn)入: MOV DPTR #5F7CH （8155輸出）MOV B， #08H MOV DPTR ,B MOV DPTR,5F7CH (8155輸出) LOOP4： MOV B，#08H MOVX R0，B MOVX R1CJNE B ， #F9H LOOP4 RET 機(jī)械手下降模位 MOV DPTR ， #5F7CH （8155輸出）MOV B ，#01H MOV DPTR ，BMOV DPTR ，#5F7CH （8155輸出）LOOP5： MOV B #10H MOVX R1， B MOVX B R1 CJNE B， #EDH LOOP5 RET 機(jī)械手放胎MOV DPTR，#5F7CH （8155輸出）、 MOV B， #00 H MOVX DPTR， BMOVX DPTR，#F7CH （8155輸出） LOOP6： MOV B #00HMOVX R1， BCJNE B， FFH LOOP6RET機(jī)械手上升： MOV DPTR， #5F7CH （8155輸出） MOV B，#20H MOV DPTR，B 機(jī)械手轉(zhuǎn)出MOV DPTR #5F7CH（8155輸出） MOV B, #40 H MOV DPTR 5F7CH（8155輸出） LOOP8: MOV B #40H MOV R1，B MOVX B, R1 CJNE B #F7H RET MOV DPTR 7FFFH： 指向控制端口 MOV A, #0D1H MOVX DPTR ，A 清除FIFO RAM 和顯示 RAM 讀入狀態(tài)字 、 LP： MOVX A，DPTR： JB ACC7, LP MOV A ,00H MOVX DPTR ，A SETB IT1 SETB EA SETB EX1 LCALL DISP ， 調(diào)用子程序 顯示子程序： DISP ： MOV DPTR ，7FFFH； 指向控制端口 MOV A， #90H MOV A， #90 H MOVX DPTR A ; 置寫(xiě)顯示RAM命令字 MOV R0， #30 H ; 置字形碼存放區(qū)首址 MOV R7 ，#08H MOV DPTR， #7FFEHLP1： MOV A R0 取字型碼 MOVX DPTR ，A INC R0 DJNZ R7，LP1 RET 鍵輸入中斷服務(wù)程序:KEY： PUSH PSW MOV DPTR ，# 7FFFHMOV A ，#40HMOVX DPTR，AMOV DPTR ，#7FFFHMOVX A DPTRMOV DPTR，#KPTGMOV B, #03HMUL AB JMP A+DPTR ：鍵功能的散轉(zhuǎn) RE： RETI KPRG： LJMP KPRG0：轉(zhuǎn)0號(hào)鍵功能程序KPRG： LJMP KPRG1：轉(zhuǎn)1號(hào)鍵功能程序KPRG： LJMP KPRG2：轉(zhuǎn)2號(hào)鍵功能程序KPRG： LJMP KPRG3：轉(zhuǎn)3號(hào)鍵功能程序KPRG： LJMP KPRG4：轉(zhuǎn)4號(hào)鍵功能程序KPRG： LJMP KPRG5：轉(zhuǎn)5號(hào)鍵功能程序KPRG： LJMP KPRG6：轉(zhuǎn)6號(hào)鍵功能程序KPRG： LJMP KPRG7：轉(zhuǎn)7號(hào)鍵功能程序KPRG： LJMP KPRG8：轉(zhuǎn)8號(hào)鍵功能程序KPRG： LJMP KPRG10：轉(zhuǎn)9號(hào)鍵功能程序KPRG： LJMP KPRG11：11號(hào)鍵功能程序KPRG： LJMP KPRG12：轉(zhuǎn)12號(hào)鍵功能程序KPRG： LJMP KPRG13：轉(zhuǎn)13號(hào)鍵功能程序KPRG： LJMP KPRG14：轉(zhuǎn)14號(hào)鍵功能程序KPRG： LJMP KPRG15：轉(zhuǎn)15號(hào)鍵功能程序KPRG： LJMP KPRG16：轉(zhuǎn)16號(hào)鍵功能程序KPRG： LJMP KPRG17：轉(zhuǎn)17號(hào)鍵功能程序KPRG： LJMP KPRG18：轉(zhuǎn)19號(hào)鍵功能程序KPRG： LJMP KPRG20：轉(zhuǎn)20號(hào)鍵功能程序KPRG： LJMP KPRG21：轉(zhuǎn)21號(hào)鍵功能程序KPRG： LJMP KPRG22：轉(zhuǎn)22號(hào)鍵功能程序KPRG： LJMP KPRG23：轉(zhuǎn)23號(hào)鍵功能程序KPRG： LJMP KPRG24：轉(zhuǎn)24號(hào)鍵功能程序KPRG： LJMP KPRG25：轉(zhuǎn)25號(hào)鍵功能程序KPRG： LJMP KPRG26：轉(zhuǎn)26號(hào)鍵功能程序KPRG： LJMP KPRG27：轉(zhuǎn)27號(hào)鍵功能程序KPRG： LJMP KPRG28：轉(zhuǎn)28號(hào)鍵功能程序KPRG： LJMP KPRG29：轉(zhuǎn)29號(hào)鍵功能程序KPRG： LJMP KPRG30：轉(zhuǎn)30號(hào)鍵功能程序KPRG： LJMP KPRG31：轉(zhuǎn)31號(hào)鍵功能程序KPRG： LJMP KPRG32：轉(zhuǎn)32號(hào)鍵功能程序KPTG0： LJMP RE 0號(hào)鍵功能程序 KPRG00110010: RE 32號(hào)鍵功能程序