機(jī)械手-運(yùn)載機(jī)器人的設(shè)計(jì)制作

機(jī)械手-運(yùn)載機(jī)器人的設(shè)計(jì)制作,機(jī)械手,運(yùn)載,機(jī)器人,設(shè)計(jì),制作 天津工程師范學(xué)院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文） 題 目 第四屆CCTV杯大學(xué)生機(jī)器人電視大賽 副標(biāo)題 運(yùn)載機(jī)器人的設(shè)計(jì)制作 ` 性 質(zhì)： √ 畢業(yè)設(shè)計(jì) 畢業(yè)論文 學(xué)生姓名 許 濤 年 級(jí) 2000級(jí) 系 別 機(jī)械制造工程系 專 業(yè) 機(jī)械制造工藝教育 指導(dǎo)教師 周述齊 評(píng)定成績(jī) 優(yōu) 良 中 及格 不及格 前 言 本設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)是對(duì)天津工程師范學(xué)院參加的“第四屆CCTV杯大學(xué)生機(jī)器人電視大賽”中名為“航母”的機(jī)器人設(shè)計(jì)的，是其中一個(gè)重要的環(huán)節(jié)，是根據(jù)天津工程師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求進(jìn)行的，在指導(dǎo)教師的建議和同組同學(xué)的熱心幫助下編寫(xiě)的。他是畢業(yè)設(shè)計(jì)最終完成時(shí)所需寫(xiě)出的重要設(shè)計(jì)文件。 由“亞廣聯(lián)”（亞洲廣播電視聯(lián)盟）在亞洲及太平洋地區(qū)舉行一年一度的亞太地區(qū)大學(xué)生機(jī)器人大賽。在2002年8月31日在日本東京舉辦首屆亞太地區(qū)大學(xué)生機(jī)器人大賽，有包括中國(guó)在內(nèi)的20個(gè)國(guó)家參賽。從2002年開(kāi)始，我國(guó)舉行了一年一度的全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人電視大賽，以選拔隊(duì)伍參加亞廣聯(lián)亞太地區(qū)大學(xué)生機(jī)器人大賽?！笆讓萌珖?guó)大學(xué)生機(jī)器人電視大賽”是第一次全國(guó)范圍內(nèi)的大型機(jī)器人大賽，大賽的冠軍隊(duì)代表中國(guó)參加了日本東京2002年8月31日“首屆亞廣聯(lián)亞太地區(qū)大學(xué)生機(jī)器人大賽”。大賽為大學(xué)生們提供了一個(gè)探索科技、創(chuàng)新思維與實(shí)踐行動(dòng)的機(jī)會(huì)；為激發(fā)青少年開(kāi)發(fā)與研制高科技的興趣與愛(ài)好，培養(yǎng)科學(xué)創(chuàng)新精神，活躍校園科技，培養(yǎng)未來(lái)科技人才和力量提供了舞臺(tái)。 迄今亞廣聯(lián)已成功的舉辦了三屆大學(xué)生機(jī)器人大賽，本屆為第四屆大賽的主題是：“登長(zhǎng)城，燃圣火”。長(zhǎng)城是中國(guó)也是世界上修建時(shí)間最長(zhǎng)、工程量最大的一項(xiàng)古代防御工程。它既是具有豐富文化內(nèi)涵的文化遺產(chǎn)，又是獨(dú)具特色的自然景觀。國(guó)內(nèi)外游人常以“不到長(zhǎng)城非好漢”的詩(shī)句來(lái)表達(dá)一定要親自登上長(zhǎng)城飽覽中華悠久文明和壯麗山河的心情。本屆大賽的意圖是通過(guò)手動(dòng)和自動(dòng)機(jī)器人協(xié)作，登長(zhǎng)城并向5個(gè)火炬和4堆篝火添加燃料得分，比賽時(shí)間為3分鐘。 目 錄 摘要 Abstract 一、 機(jī)器人競(jìng)賽及機(jī)器人發(fā)展史簡(jiǎn)介……………………………………(1) 二、 比賽規(guī)則的簡(jiǎn)述………………………………………………………(6) 三、“航母”機(jī)器人工作說(shuō)明書(shū)………………………………………… (9) 四、“航母”機(jī)器人的特點(diǎn)和功能……………………………………… (10) 1. 行走的特點(diǎn)和功能…………………………………………………… (10) 2. 輸送的特點(diǎn)和功能…………………………………………………… (10) 3. 外圍火炬投球的特點(diǎn)和功能………………………………………… (10) 4. 外圍篝火盤(pán)的特點(diǎn)和功能…………………………………………… (10) 五、設(shè)計(jì)方案的擬定………………………………………………………(10) 六、機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分析………………………………………………… (12) 1． 手臂…………………………………………………………………… (12) 2． 主支撐桿……………………………………………………………… (12) 3． 底盤(pán)…………………………………………………………………… (12) 4． 篝火盤(pán)投球裝置……………………………………………………… (12) 七、主要技術(shù)參數(shù)及尺寸擬定………………………………………… (12) 八、工作原理的簡(jiǎn)述………………………………………………………(13) 九、主要零部件強(qiáng)度校核計(jì)算……………………………………………(14) 總結(jié)…………………………………………………………………………(17) 致謝信………………………………………………………………………(18) 英文資料……………………………………………………………………(19) 譯文…………………………………………………………………………(25) 參考資料……………………………………………………………………(30) 第四屆CCTV杯大學(xué)生機(jī)器人電視大賽 ——運(yùn)載機(jī)器人的設(shè)計(jì)制作 許濤 摘 要 機(jī)器人是一種可編程的，能執(zhí)行某些操作或移動(dòng)動(dòng)作的自動(dòng)控制機(jī)械。本課題的主要任務(wù)是設(shè)計(jì)并制作自動(dòng)機(jī)器人“航母”并在“第四屆CCTV杯大學(xué)生機(jī)器人電視大賽”中實(shí)現(xiàn)該機(jī)器人的預(yù)定任務(wù)。 在設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)中，首先介紹了本組所設(shè)計(jì)機(jī)器人的基本功能和主要技術(shù)參數(shù)，其次是就機(jī)構(gòu)的工作原理、機(jī)動(dòng)原理進(jìn)行了詳細(xì)的介紹同時(shí)對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了平衡計(jì)算強(qiáng)度校核并繪出了裝配圖。 我們?cè)O(shè)計(jì)的機(jī)器人為多功能機(jī)器人，它的主要參數(shù)均符合設(shè)計(jì)要求，它的主要功能有：行走、輸送、外圍火炬投球、外圍篝火盤(pán)投球。 [關(guān)鍵詞]：自動(dòng)控制 機(jī)動(dòng)原理 彎曲強(qiáng)度 Abstract A robot is a machine which can be programmed to Perform some tasks which involve manipulative or locomotive actions under automatic control. The main roles of the subject is design and make the motor robot, who is named “AIRCRAFT CARRIER ”, then we will attend the “University student's robot TV match of the fourth CCTV cup”.to finish the predeterminate tasks. In this project, first we introduce the basic functions and main technology parameters of the robot. Then we declare the working elements and the mobile elements in detail . At the same time, we count the winding intensity and draw the constructional blueprint. The robot that we designed is the multi-functional robot, its main parameter accords with the designing requirement , its main function is as follows, walk , transport , peripheral torch shoot ball , peripheral bonfire dish shoot the ball. Key words：Auto-control Mobile elements Winding Intensity