機械手-氣動機械手回轉臂結構設計
機械手-氣動機械手回轉臂結構設計,機械手,氣動,回轉,結構設計
畢業(yè)設計(論文)任務書
學院 ：機電工程學院 專業(yè)：機械設計制造及自動化 班級：機0405
學生情況
指導教師情況
題目類型
姓 名
學 號
姓 名
職 稱
單 位
理論研究 □
科研開發(fā) □
袁航
20
李啟光
副教授
機電工程學院
工程設計 □√
論文 □
題目
氣動機械手回轉臂結構設計，人工移動式（無動力）點位示教部分控制軟件設計
主要
內容
以及
目標
(畢業(yè)設計應完成的主要內容，設計任務達到的目標)
1、進行氣動機械手的總體研究，并進行整體運動方式設計；
2、設計氣動機械手氣路設計，進行關鍵部件的設計計算；
3、設計氣動機械伸縮、回轉臂部分結構，進行關鍵部件的設計計算；
4、人工移動式（無動力）點位示教部分控制軟件設計與上位監(jiān)控系統設計
5、完成中英文摘要，開題報告、調研報告以及設計說明書。
成果
形式
（畢業(yè)設計完成具體工作量；成果形式；驗收方式）
1、氣動機械手回轉臂結構裝配圖（1張A0圖紙）
2、氣動機械手伸縮臂結構裝配圖 （1張A1圖紙）
3、人工移動式（無動力）點位示教部分控制軟件及框圖，上位監(jiān)控界面
4、英文翻譯：5000字；
5、開題報告：2000字、調研報告：2000字；
6、論文：1.5~2萬字；1篇論文（其中包括中文摘要400字，英文摘要250~300單詞）
基本
要求
（對完成設計任務方面的具體要求：設計技術參數、數據及來源、調試所用儀器設備）
1、設計的氣動機械手伸縮行程10CM，升降行程5CM，旋轉180度；
2、抓握零件直徑?5~ ?20，最大重量0.5KG
3、 界面友好，操作方便
實習
調研
要求
（對部分有實習環(huán)節(jié)的專業(yè)，提出實習或調研的具體要求，包括調研提綱、實習時間、地點和具體內容要求）
1、利用各種途徑查找文獻資料，包括網絡數據庫、圖書館、情報中心等，通過資料認真了解軟硬件技術及設備特征，了解國內外目前的技術發(fā)展現狀；
2、在機電試驗室現場了解等。
3、掌握軟件設計的基本方法和界面組態(tài)軟件的使用。
主要
參考
文獻
（指導教師提供有關參考資料、工具書、期刊論文等）
1、PLC編程及應用
2、S7-200用戶手冊
3、BUILT 500用戶手冊；
4、氣動與液壓傳動
5、siemens 網站
6．E-VIEW網站
主要
儀器
設備
（根據畢業(yè)設計題目情況需要填寫）
1、計算機一臺
2、E-VIEW 屏
3、S7-200 一套
4、氣動機械手一套
畢業(yè)設計（論文）開始日期
2008-2-24
畢業(yè)設計（論文）完成日期
2008-6-20
畢業(yè)設計（論文）進度計劃（起止時間、工作內容）
（指導教師對畢業(yè)設計（論文）的進度計劃提出要求,至少詳細到前期、中期和答辯階段）
1～3周，按照調研提綱完成調研，寫出調研報告；
4周，擬出設計方案，完成開題報告；
5～７周，擬訂軟件方案、界面與程序通訊框架，完成控制功能初步設計；
８～10周，完成控制功能和界面詳細工程設計，準備總體結構設計；
11～12周，完成氣路和結構圖紙的草圖設計；
13～14周，完成裝配圖的設計；
15～16周，撰寫設計說明書，準備答辯。
指導教師（簽字）： 年 月 日
督導教師（簽字）： 年 月 日
院畢業(yè)設計（論文）領導小組審查意見：
組長（簽字）： 年 月 日
4
收藏
編號：2673711
類型：共享資源
大?。?span id="bhucbxa" class="font-tahoma">3.50MB
格式：ZIP
上傳時間：2019-11-28
15
積分
- 關 鍵 詞：
-
機械手
氣動
回轉
結構設計
- 資源描述：
-
機械手-氣動機械手回轉臂結構設計,機械手,氣動,回轉,結構設計
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