機械手-液壓機械手

機械手-液壓機械手,機械手,液壓 畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 ? 課題名稱： 液壓機械手設(shè)計 專 業(yè)： 班 級： 姓 名： 學 號： 指導教師： ? ? 畢業(yè)設(shè)計開題報告 1．課題研究的意義 對實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化，推動工業(yè)生產(chǎn)的進一步發(fā)展起著重要作用。因而具有強大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實踐證明，工業(yè)機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率和自動化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運和長期頻繁、單調(diào)的操作，采用機械手是有效的。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。 2．課題簡介和設(shè)計要求 1、簡介 本課題是為普通車床配套而設(shè)計的上料機械手。工業(yè)機械手是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術(shù)設(shè)備，對實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化，推動工業(yè)生產(chǎn)的進一步發(fā)展起著重要作用 2、本設(shè)計的具體要求 本課題通過應用AutoCAD 技術(shù)對機械手進行結(jié)構(gòu)設(shè)計和液壓傳動原理設(shè)計，運用Solidworks技術(shù)對上料機械手進行三維實體造型，并進行了運動仿真，使其能將基本的運動更具體的展現(xiàn)在人們面前。它能實行自動上料運動；在安裝工件時，將工件送入卡盤中的夾緊運動等。上料機械手的運動速度是按著滿足生產(chǎn)率的要求來設(shè)定。 3．課題研究擬采用的手段和工作路線 課程設(shè)計方法： 1) 獨立思考，繼承和創(chuàng)新 設(shè)計時，要深入設(shè)計現(xiàn)場，深入了解現(xiàn)有物料現(xiàn)狀，認真閱讀參考現(xiàn)有的相關(guān)技術(shù)資料，繼承或借鑒前人的設(shè)計經(jīng)驗和成果，但不能盲目地全盤抄襲，應根據(jù)具體的設(shè)計條件和要求，獨立思考，大膽地進行改進和創(chuàng)新。只有這樣，才能做出高質(zhì)量的設(shè)計成果。 2) 全面考慮現(xiàn)有機械手零部件地強度、剛度、工藝性、經(jīng)濟性和維護性等方面要求任何零部件的機構(gòu)和尺寸，除去考慮它的強度剛度外，還應該綜合考慮零件本身及整個部件的工藝性要求、經(jīng)濟性要求、使用要求等才能確定。 3) 使用標準和規(guī)范 設(shè)計時應盡量使用標準和規(guī)范，這有利于零件的互換性和工藝性，同時也可減少設(shè)計工作量、節(jié)省設(shè)計時間，對于國家標準或部門規(guī)范，一般都要嚴格遵守和執(zhí)行。設(shè)計中采用標準或規(guī)范的多少，是評價設(shè)計質(zhì)量的一項重要指標。因此，在畢業(yè)設(shè)計中，凡是有國家標準和企業(yè)標準規(guī)范要求的，應該盡量采用。 工作路線： 1) 設(shè)計準備 了解設(shè)計任務(wù)書，明確設(shè)計要求、工作條件、設(shè)計內(nèi)容的步驟；通過查閱有關(guān)設(shè)計資料，參觀實物征詢操作人員的建議等，了解設(shè)計對象的性能、結(jié)構(gòu)及工藝性；準備好設(shè)計需要資料、繪圖工具；擬定設(shè)計計劃等。 2) 機械手草圖設(shè)計 繪制機械手各部件裝配草圖；進行機械手總體結(jié)構(gòu)設(shè)計和部件設(shè)計。 3) 編寫設(shè)計說明書 寫明整個設(shè)計的主要計算和一些技術(shù)說明。 4．課題研究計劃進程 一、二周：接受畢業(yè)設(shè)計課題，根據(jù)課題內(nèi)容了解課題研究的現(xiàn)狀，并進行實地考察，完成開題報告; 三、四周：進行有關(guān)的計算。包括：起升架起升裝置的設(shè)計計算、機架的設(shè)計計算、傳動裝置的計算、電動機的選擇。 五---八周：有關(guān)圖紙的繪制。 九 周：對課程設(shè)計進行檢查、糾正、整理、綜合；最后打印，交指導老師復查。 5．課題成果。 設(shè)計說明書(√) 圖紙（√） 產(chǎn)品或作品（ ） 應用程序（ ） 其它： 指導教師意見： 指導教師（簽名）： 年 月 日 教研室主任意見： 教研室主任（簽名）： 年 月 日 4