機(jī)械手-機(jī)械手設(shè)計(jì)
機(jī)械手-機(jī)械手設(shè)計(jì),機(jī)械手,設(shè)計(jì)
南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告學(xué) 生 姓 名:朱巖巖學(xué) 號(hào):0601510115專 業(yè):機(jī)械工程及自動(dòng)化設(shè)計(jì)(論文)題目:機(jī)械手設(shè)計(jì)指 導(dǎo) 教 師:吳萍 2010年 4 月 4日開題報(bào)告填寫要求1開題報(bào)告(含“文獻(xiàn)綜述”)作為畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此報(bào)告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下,由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作前期內(nèi)完成,經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見及所在專業(yè)審查后生效;2開題報(bào)告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式(可從教務(wù)處網(wǎng)頁上下載)打印,禁止打印在其它紙上后剪貼,完成后應(yīng)及時(shí)交給指導(dǎo)教師簽署意見;3“文獻(xiàn)綜述”應(yīng)按論文的格式成文,并直接書寫(或打印)在本開題報(bào)告第一欄目?jī)?nèi),學(xué)生寫文獻(xiàn)綜述的參考文獻(xiàn)應(yīng)不少于15篇科技論文的信息量,一般一本參考書最多相當(dāng)于三篇科技論文的信息量(不包括辭典、手冊(cè));4有關(guān)年月日等日期的填寫,應(yīng)當(dāng)按照國(guó)標(biāo)GB/T 740894數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時(shí)間表示法規(guī)定的要求,一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫。如“2010年3月15日”或“2010-03-15”。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文)開 題 報(bào) 告1結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題情況,根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料,每人撰寫2000字左右的文獻(xiàn)綜述:文 獻(xiàn) 綜 述摘要 本文主要介紹了機(jī)械手的應(yīng)用范圍、機(jī)械手的組成及每個(gè)組成部分的作用、工作原理、國(guó)內(nèi)外的發(fā)展趨勢(shì)、發(fā)展前景和方向,機(jī)械手的應(yīng)用、機(jī)械行業(yè)中使用機(jī)械手的意義,重點(diǎn)闡述了機(jī)械人的各個(gè)組成部分的發(fā)展趨勢(shì)和應(yīng)用場(chǎng)合。關(guān)鍵詞 機(jī)械手 發(fā)展趨勢(shì) 意義 1 序言隨著時(shí)代的不斷進(jìn)步,經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展,生活水平的逐年提高,人們的環(huán)保意識(shí),自我安全意識(shí)也在不斷加強(qiáng),同時(shí)也使人們對(duì)各種產(chǎn)品的要求更高了,機(jī)械人顯然更符合現(xiàn)在人們的需求。機(jī)械手輕巧、制造成本低、工作效率高、噪聲較小、低溫起動(dòng)性較好、使用和維護(hù)方便,已在機(jī)械、化工、醫(yī)藥、紡織、微電子、食品、運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域得到了越來越廣泛的運(yùn)用1。在當(dāng)今的中國(guó)社會(huì),經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式正由粗放密集型轉(zhuǎn)向節(jié)約內(nèi)向型,原來的生產(chǎn)方式必須進(jìn)行較大的變革。這就要求在最短的時(shí)間內(nèi),創(chuàng)造出最高的加工效率,而且還要保證較高的生產(chǎn)質(zhì)量。機(jī)械加工中的機(jī)床機(jī)械手就必須符合這種條件下的生產(chǎn)加工。2 機(jī)械手概況機(jī)械手是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。近年來,隨著電子技術(shù)特別是電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用,機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù),它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展,使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式,稱為機(jī)械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)2。自由 度越多,機(jī)械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有23個(gè)自由度。3 國(guó)內(nèi)外的發(fā)展趨勢(shì)國(guó)內(nèi)外實(shí)際使用的多是定位控制的機(jī)械手,沒有“視覺”和“觸覺”反饋3。目前,世界各國(guó)正積極研制帶有“視覺”和“觸覺”的工業(yè)機(jī)械手,使它能夠?qū)λト〉墓ぜM(jìn)行分辨,能選取所需要的工件,并正確的夾持工件,進(jìn)而精確地在機(jī)器上定位、定向。為使機(jī)械手有“眼睛”去處理方位變化的工件和分辨形狀不同的零部件,它由視覺傳感器輸入三個(gè)視圖方向的視覺信息,通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行圖形分辨,判別是否是所要抓取的工件,為防止握力過大引起物件損壞或握力過小引起物件滑落下來。31 我國(guó)的發(fā)展趨勢(shì)我國(guó)的工業(yè)機(jī)械手是從80年代七五科技攻關(guān)開始起步,在國(guó)家的支持下,通過七五,八五科技攻關(guān),目前已經(jīng)基本掌握了機(jī)械手操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù),控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù),運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù),生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件,開發(fā)出噴漆,孤焊,點(diǎn)焊,裝配,搬運(yùn)等機(jī)器人,但總的看來,我國(guó)的工業(yè)機(jī)械手技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國(guó)外比還有一定距離。十幾年來,相繼研制出示教再現(xiàn)型的搬運(yùn)、點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、裝配等門類齊全的工業(yè)機(jī)器人及水下作業(yè)、軍用和特種機(jī)器人4。目前,示教再現(xiàn)型機(jī)器人技術(shù)已基本成熟,并在工廠中推廣應(yīng)用。我國(guó)自行生產(chǎn)的機(jī)器人噴漆流水線在長(zhǎng)春第一汽車廠及東風(fēng)汽車廠投入運(yùn)行。1986年3月開始的國(guó)家863高科技發(fā)展規(guī)劃已列入研究、開發(fā)智能機(jī)器人的內(nèi)容。3.2 國(guó)外的發(fā)展趨勢(shì)目前,國(guó)際上工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在制造業(yè)應(yīng)用范圍越來越廣闊,現(xiàn)已從傳統(tǒng)制造業(yè)推廣到其他制造業(yè),進(jìn)而推廣到諸如采礦、建筑、農(nóng)業(yè)、災(zāi)難救援等各種非制造行業(yè)。但汽車工業(yè)仍是工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域。據(jù)了解,美國(guó)60%的工業(yè)機(jī)器人用于汽車生產(chǎn);全世界用于汽車工業(yè)的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)達(dá)到總用量的37%,用于汽車零部件的工業(yè)機(jī)器人約占24%。美國(guó)是機(jī)器人的誕生地,經(jīng)過30多年的發(fā)展,美國(guó)現(xiàn)已成為世界上的機(jī)器人強(qiáng)國(guó)之一,基礎(chǔ)雄厚,技術(shù)先進(jìn)。綜觀它的發(fā)展史,道路是曲折的,不平坦的。70年代后期,美國(guó)政府和企業(yè)界雖有所重視,但在技術(shù)路線上仍把重點(diǎn)放在研究機(jī)器人軟件及軍事、宇宙、海洋、核工程等特殊領(lǐng)域的高級(jí)機(jī)器人的開發(fā)上,致使日本的工業(yè)機(jī)器人后來居上,并在工業(yè)生產(chǎn)的應(yīng)用上及機(jī)器人制造業(yè)上很快超過了美國(guó),產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)上形成了較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。其技術(shù)全面、先進(jìn),適應(yīng)性也很強(qiáng)。具體表現(xiàn)在:性能可靠,功能全面,精確度高5; 機(jī)器人語言研究發(fā)展較快,語言類型多、應(yīng)用廣,水平高居世界之首;智能技術(shù)發(fā)展快,其視覺、觸覺等人工智能技術(shù)已在航天、汽車工業(yè)中廣泛應(yīng)用; 高智能、高難度的軍用機(jī)器人、太空機(jī)器人等發(fā)展迅速,主要用于掃雷、布雷、偵察、站崗及太空探測(cè)方面。 4 發(fā)展前景及方向隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù)的提高,機(jī)器人設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力進(jìn)一步得到加強(qiáng),尤其當(dāng)機(jī)器人的生產(chǎn)與柔性化制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結(jié)合,從而改變目前機(jī)械制造的人工操作狀態(tài),提高了生產(chǎn)效率。就目前來看,總的來說現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人有以下幾個(gè)發(fā)展趨勢(shì):(1) 提高運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)精度,減少重量和占用空間,加速機(jī)器人功能部件的標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化,將機(jī)器人的各個(gè)機(jī)械模塊、控制模塊、檢測(cè)模塊組成結(jié)構(gòu)不同的機(jī)器人;(2) 開發(fā)各種新型結(jié)構(gòu)用于不同類型的場(chǎng)合,如開發(fā)微動(dòng)機(jī)構(gòu)用以保證精度;開發(fā)多關(guān)節(jié)多自由度的手臂和手指;開發(fā)各類行走機(jī)器人,以適應(yīng)不同的場(chǎng)合;(3) 研制各類傳感器及檢測(cè)元器件,如,觸覺、視覺、聽覺、味覺、和測(cè)距傳感器等,用傳感器獲得工作對(duì)象周圍的外界環(huán)境信息、位置信息、狀態(tài)信息以完成模式識(shí)別、狀態(tài)檢測(cè)。并采用專家系統(tǒng)進(jìn)行問題求解、動(dòng)作規(guī)劃,同時(shí),越來越多的系統(tǒng)采用微機(jī)進(jìn)行控制。(4) 重復(fù)高精度 精度是指機(jī)器人、機(jī)械手到達(dá)指定點(diǎn)的精確程度,它與驅(qū)動(dòng)器的分辨率以及反饋裝置有關(guān)。重復(fù)精度是指如果動(dòng)作重復(fù)多次,機(jī)械手到達(dá)同樣位置的精確程度。重復(fù)精度比精度更重要,如果一個(gè)機(jī)器人定位不夠精確,通常會(huì)顯示一個(gè)固定的誤差,這個(gè)誤差是可以預(yù)測(cè)的,因此可以通過編程予以校正6。重復(fù)精度限定的是一個(gè)隨機(jī)誤差的范圍,它通過一定次數(shù)地重復(fù)運(yùn)行機(jī)器人來測(cè)定。隨著微電子技術(shù)和現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展,以及氣動(dòng)伺服技術(shù)走出實(shí)驗(yàn)室和氣動(dòng)伺服定位系統(tǒng)的成套化。氣動(dòng)機(jī)械手的重復(fù)精度將越來越高,它的應(yīng)用領(lǐng)域也將更廣闊,如核工業(yè)和軍事工業(yè)等。(5) 模塊化 有的公司把帶有系列導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置的氣動(dòng)機(jī)械手稱為簡(jiǎn)單的傳輸技術(shù),而把模塊化拼裝的氣動(dòng)機(jī)械手稱為現(xiàn)代傳輸技術(shù)7。模塊化拼裝的氣動(dòng)機(jī)械手比組合導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置更具靈活的安裝體系。它集成電接口和帶電纜及氣管的導(dǎo)向系統(tǒng)裝置,使機(jī)械手運(yùn)動(dòng)自如。由于模塊化氣動(dòng)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)部件采用了特殊設(shè)計(jì)的滾珠軸承,使它具有高剛性、高強(qiáng)度及精確的導(dǎo)向精度。優(yōu)良的定位精度也是新一代氣動(dòng)機(jī)械手的一個(gè)重要特點(diǎn)。模塊化氣動(dòng)機(jī)械手使同一機(jī)械手可能由于應(yīng)用不同的模塊而具有不同的功能,擴(kuò)大了機(jī)械手的應(yīng)用范圍,是氣動(dòng)機(jī)械手的一個(gè)重要的發(fā)展方向。5 機(jī)械手的組成機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器,它有多個(gè)自由度,可用來搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。機(jī)械手的形式是多種多樣的,有的較為簡(jiǎn)單,有的較為復(fù)雜,但基本的組成形式是相同的,一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和輔助裝置組成。1.執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu),由手、手腕、手臂、支柱組成8。手是抓取機(jī)構(gòu),用來夾緊和松開工件,與人的手指相仿,能完成人手的類似動(dòng)作。手腕是連接手指與手臂的元件,可以進(jìn)行上下、左右和回轉(zhuǎn)動(dòng)作。簡(jiǎn)單的機(jī)械手可以沒有手腕。支柱用來支撐手臂,也可以根據(jù)需要做成移動(dòng)。2.傳動(dòng)系統(tǒng) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作要由傳動(dòng)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)9。常用機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)分機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)和電力傳動(dòng)等幾種形式。3.控制系統(tǒng)機(jī)械手控制系統(tǒng)的主要作用是控制機(jī)械手按一定的程序、方向、位置、速度進(jìn)行動(dòng)作,簡(jiǎn)單的機(jī)械手一般不設(shè)置專用的控制系統(tǒng),只采用行程開關(guān)、繼電器、控制閥及電路便可實(shí)現(xiàn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的控制,使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求進(jìn)行動(dòng)作動(dòng)作復(fù)雜的機(jī)械手則要采用可編程控制器、微型計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制10。6 機(jī)械手的應(yīng)用機(jī)械手是一種能模擬人的手臂的部分動(dòng)作,按預(yù)定的程序軌跡極其它要求,實(shí)現(xiàn)抓取,搬運(yùn)工件或操做工具的自動(dòng)化裝置。在我國(guó)由于大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人所執(zhí)行的工作為模擬人的手臂而工作,因而通常把工業(yè)機(jī)器人稱做操作機(jī)械手11。機(jī)械手的特點(diǎn):對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng);機(jī)械手能持久,耐勞,可以把人從繁重單調(diào)的勞動(dòng)中解放出來,并能擴(kuò)大和延伸人的功能;由于機(jī)械手的動(dòng)作準(zhǔn)確,因此可以穩(wěn)定和提高產(chǎn)品的質(zhì)量,同時(shí)又可以避免人為的操作錯(cuò)誤;機(jī)械手特點(diǎn)是通過用工業(yè)機(jī)械手的通用性,靈活性好,能很好的適應(yīng)產(chǎn)品的不斷變化,以滿足柔性生產(chǎn)的需要12。因此采用機(jī)械手最明顯的特點(diǎn)是提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低成本。近年來,隨著電子技術(shù)特別是電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用,機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù),它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展,使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn),尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景13。機(jī)械手是在機(jī)械化,自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中,機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中,機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi),迅速發(fā)殿起來的一門新興的技術(shù),它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展,使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合14。機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng),不知疲勞,不怕危險(xiǎn),抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn),因此,機(jī)械手已受到許多部門的重視,并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。7 在機(jī)械工業(yè)中,應(yīng)用機(jī)械手的意義(1) 以提高生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化程度應(yīng)用機(jī)械手有利于實(shí)現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化的程度,從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本15。(2) 以改善勞動(dòng)條件,避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場(chǎng)合中,用人手直接操作是有危險(xiǎn)或根本不可能的,而應(yīng)用機(jī)械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè),使勞動(dòng)條件得以改善16。在一些簡(jiǎn)單、重復(fù),特別是較笨重的操作中,以機(jī)械手代替人進(jìn)行工作,可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。(3) 可以減輕人力,并便于有節(jié)奏的生產(chǎn)應(yīng)用機(jī)械手代替人進(jìn)行工作,這是直接減少人力的一個(gè)側(cè)面,同時(shí)由于應(yīng)用機(jī)械手可以連續(xù)的工作,這是減少人力的另一個(gè)側(cè)面。因此,在自動(dòng)化機(jī)床的綜合加工自動(dòng)線上,目前幾乎都沒有機(jī)械手,以減少人力和更準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)的節(jié)拍,便于有節(jié)奏的進(jìn)行工作生產(chǎn)。參 考 文 獻(xiàn)1 宋吉來,俞建成等輪槳腿一體化兩棲機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)J北京:微計(jì)算機(jī)信息2009.2 張毅剛,趙光權(quán),孫寧等.TMS320LF240X系列DSP原理、開發(fā)與應(yīng)用D .哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社.2006.3 熊新民,曹毅等智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)集成驅(qū)動(dòng)控制器研究J北京:微計(jì)算機(jī)信息2009.4 高峰,馮培恩,高宇,周波,張強(qiáng).挖掘機(jī)器人液壓傳動(dòng)的伺服控制策略. 北京:液壓與氣動(dòng).2002.5 廖萬輝,李琳等基于機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人定位系統(tǒng)J北京:微計(jì)算機(jī)信息2009.6 程憲平.機(jī)電傳動(dòng)與控制. 北京:華中科技大學(xué)出版社.2003.7 郭仁生.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ). 北京:清華大學(xué)出版社.2001.8 張群生.液壓與氣動(dòng)傳動(dòng). 北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2007.9 液壓總綱.北京:國(guó)防工業(yè)出版社.2007.10 電力拖動(dòng)控制系統(tǒng).北京:清華大學(xué)出版社.2003.11 機(jī)械制造專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo).北京:化學(xué)工業(yè)出版社.2007.12 王承義.機(jī)械手及其應(yīng)用.北京:機(jī)械工業(yè)出版社.1981.13 朱龍根.機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì).北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2004.14 左健昆.液壓與氣壓傳動(dòng).北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2005.15 孔玉安.液壓技術(shù)在工程中的應(yīng)用.江蘇科學(xué)技術(shù)出版社.1986.16 孫志禮.機(jī)械設(shè)計(jì).沈陽:東北大學(xué)出版社.2000. 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文)開 題 報(bào) 告本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段(途徑):通過對(duì)參考文獻(xiàn)的閱讀和學(xué)習(xí),針對(duì)所設(shè)計(jì)的機(jī)械手設(shè)計(jì)了一些步驟和設(shè)計(jì)的方法,針對(duì)任務(wù)書要求:2.1 本課題要研究或解決的問題有以下幾點(diǎn):(1) 熟悉了解機(jī)械手的基本結(jié)構(gòu)。(2) 了解數(shù)控機(jī)床的總體結(jié)構(gòu),確定合適的機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)空間。(3) 根據(jù)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)空間要求確定機(jī)械手的總體結(jié)構(gòu)、手臂結(jié)構(gòu)、夾持方法等。(4) 撰寫設(shè)計(jì)說明書。2.2 擬采用的研究手段(途徑):(1) 首先收集一些關(guān)于機(jī)械手的相關(guān)知識(shí),對(duì)這些知識(shí)加以總結(jié)和分析,了解數(shù)控車床的基本知識(shí),為下面的課題開展做好準(zhǔn)備。認(rèn)真分析零件圖,了解零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和相關(guān)的技術(shù)要求,對(duì)零件的每一個(gè)細(xì)節(jié),應(yīng)仔細(xì)的分析。(2) 以數(shù)控車床為基礎(chǔ),通過查詢分析獲得解決機(jī)械手的總體結(jié)構(gòu)、手臂結(jié)構(gòu)、夾持方法等問題。(3) 通過自己的設(shè)計(jì)體會(huì),結(jié)合已有的參考資料,對(duì)數(shù)控車床上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)流程進(jìn)行歸納總結(jié)。(4) 最后做好總體的設(shè)計(jì)方案。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文)開 題 報(bào) 告指導(dǎo)教師意見:1對(duì)“文獻(xiàn)綜述”的評(píng)語:閱讀了大量關(guān)于機(jī)械手方面的書籍,對(duì)機(jī)械手的特點(diǎn)、組成及分類、應(yīng)用范圍、發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了研究分析、對(duì)國(guó)內(nèi)外機(jī)械手應(yīng)用情況有了初步的認(rèn)識(shí),為機(jī)械手的設(shè)計(jì)做了一些基礎(chǔ)工作。2對(duì)本課題的深度、廣度及工作量的意見和對(duì)設(shè)計(jì)(論文)結(jié)果的預(yù)測(cè):通過對(duì)本課題的研究可以使學(xué)生的基礎(chǔ)理論與專業(yè)知識(shí)、技術(shù)水平以及實(shí)際應(yīng)用能力和文字、語言表達(dá)能力得到鍛煉,是學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)理論技能知識(shí)與生產(chǎn)實(shí)踐相結(jié)合的重要階段,是培養(yǎng)和提高學(xué)生綜合應(yīng)用能力的重要環(huán)節(jié),讓學(xué)生掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的一般方法。通過本課題的研究使學(xué)生對(duì)機(jī)械手的設(shè)計(jì)有一個(gè)初步的認(rèn)識(shí),學(xué)會(huì)如何查找文獻(xiàn)、如何進(jìn)行方案的設(shè)計(jì)、校核、定稿等等。綜合應(yīng)用機(jī)械設(shè)計(jì)、工藝、公差、機(jī)械制圖CAD、PLC等知識(shí)進(jìn)行機(jī)械手的設(shè)計(jì)。完成3張0號(hào)圖紙,1.2萬字的條理清楚的說明書。 指導(dǎo)教師: 2010年 4月 5日所在專業(yè)審查意見: 負(fù)責(zé)人: 年 月 日
收藏
編號(hào):2673657
類型:共享資源
大?。?span id="eek0w08" class="font-tahoma">1.82MB
格式:ZIP
上傳時(shí)間:2019-11-28
15
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
機(jī)械手
設(shè)計(jì)
- 資源描述:
-
機(jī)械手-機(jī)械手設(shè)計(jì),機(jī)械手,設(shè)計(jì)
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流,未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán),請(qǐng)勿作他用。